用于軸類零件的一體式封裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工領(lǐng)域的軸類零件封裝設(shè)備，具體涉及一種用于軸類零件的一體式封裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]軸類零件是一種機(jī)械加工領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用十分廣泛的零配件，例如打印機(jī)等設(shè)備，就會對這類零配件具有一定的使用需要。該種軸類零件的結(jié)構(gòu)如圖1-2所示，其包括了中間部件以及套設(shè)于該中間部件11兩端的套筒部件12。而對于該種軸類零件的封裝目的，就是要把兩個套筒部件12固定套設(shè)到中間部件10上，即如圖1的箭頭所示，來完成對該軸類零件的封裝。
[0003]目前，對于該種軸類零件的封裝主要包括兩種作業(yè)形式，即傳統(tǒng)的手工封裝與半手工半機(jī)械形式的封裝。
[0004]傳統(tǒng)的手工封裝中，作業(yè)人員純手工地將套筒部件一個個地套到中間部件上，這種封裝方法在一些小型的加工作坊或者是對于一些小批量的封裝中使用比較廣泛。但是，這種方法的封裝效率十分低，對于一些大型加工企業(yè)或者大批量的封裝作業(yè)顯然是不適用的。因此，便出現(xiàn)了另外一種封裝作業(yè)形式，即半手工半機(jī)械形式的封裝。
[0005]半手工半機(jī)械形式的封裝中，作業(yè)人員將中間部件和套筒部件定位于一個封裝裝置上，這種裝置的構(gòu)造比較簡單，即包括了定位中間部件和套筒部件的定位部，這些定位部按照封裝需要，即中間部件位于中間、套筒部件位于兩邊的位置關(guān)系進(jìn)行設(shè)置。封裝時，兩端的用于定位套筒部件的定位部在驅(qū)動裝置(如氣缸)的驅(qū)動下將套筒部件套于中間部件上，完成一個軸類零件的封裝。然后，作業(yè)人員再將封裝完畢的軸類零件取下，再將下一個軸類零件的中間部件和套筒部件放到定位部上，進(jìn)行下一個零件的封裝作業(yè)。
[0006]半手工半機(jī)械形式的封裝雖然較傳統(tǒng)的手工封裝，在封裝效率上有了一定的提高，但是每臺封裝裝置都還需要配備一位作業(yè)人員配合加工，作業(yè)成本比較高。同時，軸類零件都是一個個地依次上料和封裝的，其封裝速度其實(shí)也取決于作業(yè)人員手上的速度，因此各個作業(yè)人員做控制的各臺封裝裝置的封裝效率也不統(tǒng)一，整體的封裝效率其實(shí)并不能達(dá)到一個較優(yōu)秀的程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可以提高封裝效率且降低作業(yè)成本的用于軸類零件的一體式封裝設(shè)備。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:用于軸類零件的一體式封裝設(shè)備，該軸類零件包括中間部件以及套設(shè)于該中間部件兩端的套筒部件，該一體式封裝設(shè)備包括:
[0009]機(jī)架；
[0010]至少一第一驅(qū)動單元，其安裝于機(jī)架上，該第一驅(qū)動單元驅(qū)動一定位單元，該定位單元定位中間部件；
[0011]至少一第二驅(qū)動單元，其包括分設(shè)于定位單元相對兩側(cè)的兩個第二驅(qū)動部，該第二驅(qū)動單元的驅(qū)動端定位并驅(qū)動套筒部件向中間部件移動；
[0012]第三驅(qū)動單元，其設(shè)置于第二驅(qū)動單元和第三驅(qū)動單元之間，該第三驅(qū)動單元的驅(qū)動端連接一送料單元，其將中間部件向定位單元方向輸送；
[0013]振動上料單元，其內(nèi)設(shè)置有振動盤，該振動上料單元上還設(shè)置有至少兩路輸送套筒部件的上料通道，上料通道連接至定位單元處。
[0014]優(yōu)選地,上述的送料單元包括:
[0015]安裝架，其上安裝有第三驅(qū)動單元；
[0016]驅(qū)動塊，其與第三驅(qū)動單元的驅(qū)動端可拆卸連接；
[0017]連接單元，其可拆卸連接驅(qū)動塊；
[0018]多個活動塊，其依次安裝于連接單元上，該活動塊上還安裝有一翻轉(zhuǎn)部，其與活動塊轉(zhuǎn)動連接，翻轉(zhuǎn)部與活動塊之間還安裝有復(fù)位件。
[0019]優(yōu)選地，上述的翻轉(zhuǎn)部包括鉸接部，其呈L形狀，該鉸接部的折彎處與活動塊轉(zhuǎn)動連接，該鉸接部的一端部還向中間部件的方向延伸形成一延伸部，該延伸部的自由端推動中間部件。
[0020]優(yōu)選地，上述的延伸部的自由端具有坡面，中間部件接觸該坡面時，中間部件形成對翻轉(zhuǎn)部的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0021]優(yōu)選地,上述的振動上料單元還包括:
[0022]第一流道，其連接振動盤，該第一流道圍繞該振動盤盤旋延伸并分流成至少兩路分流道，該分流道在其始端通過一間隔件進(jìn)行分流；
[0023]至少兩路第二流道，其分別連接分流道并盤旋延伸，該第二流道和分流道的連接處設(shè)置有第一臺階面；
[0024]至少兩路第三流道，其分別連接第二流道并盤旋延伸，該第三流道和第二流道的連接處設(shè)置有第二臺階面，該第三流道的延伸端還分別連接上料通道，該上料通道上還設(shè)置有封蓋，封蓋與上料流道形成螺旋形流道。
[0025]優(yōu)選地，上述的第二臺階面處還設(shè)置有弧形擋板，其固定安裝于第三流道和第二流道的上方，該弧形板體的弧面接觸套筒部件。
[0026]優(yōu)選地，上述的上料通道和第三流道的連接處還開設(shè)有至少一缺口。
[0027]優(yōu)選地，上述的用于軸類零件的一體式封裝設(shè)備還包括垂直進(jìn)料單元，其一端形成中間部件進(jìn)料的進(jìn)料端、相對的另一端延伸至送料單元上，該垂直進(jìn)料單元的相對兩側(cè)面上還開設(shè)有間隙，間隙形成中間部件的進(jìn)料通道。
[0028]優(yōu)選地，上述的垂直進(jìn)料單元的進(jìn)料端開設(shè)有一 V形的順料口，其連通進(jìn)料通道。
[0029]優(yōu)選地，上述的用于軸類零件的一體式封裝設(shè)備還包括出料單元，其出料口對接送料單元。
[0030]采用上述技術(shù)方案的有益效果在于:本發(fā)明的一體式封裝設(shè)備主要包括了第一驅(qū)動單元、定位單元、第二驅(qū)動單元、第三驅(qū)動單元、送料單元和振動上料單元幾個部分，將套筒部件成批地放入到振動上料單元后，通過振動盤以及上料通道的作用，將套筒部件送入到定位單元處，與此同時，第三驅(qū)動單元驅(qū)動送料單元將中間部件一個個地送入到定位單元處，第一驅(qū)動單元驅(qū)動定位單元實(shí)現(xiàn)對中間部件的定位，中間部件和套筒部件都到達(dá)加工位置后，通過第二驅(qū)動單元的驅(qū)動作用，將套筒部件直接套設(shè)到中間部件上，完成封裝。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其對作業(yè)人員的要求只是成批將套筒部件放入到振動上料單元上，同時成批地將中間部件放入到送料單元上即可，隨后全部通過機(jī)械手段完成封裝過程，完全取代了手工作業(yè)，并且本設(shè)備會通過各個驅(qū)動單元的作用完成批量的封裝作業(yè)，因此本發(fā)明大大地提高了封裝效率，并且也降低了作業(yè)成本。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的用于軸類零件的一體式封裝設(shè)備所涉及的軸類零件未封裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2為本發(fā)明的用于軸類零件的一體式封裝設(shè)備所涉及的軸類零件封裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3為本發(fā)明的用于軸類零件的一體式封裝設(shè)備的俯視圖。
[0034]圖4為本發(fā)明的用于軸類零件的一體式封裝設(shè)備的封裝部分的主視圖。
[0035]圖5為本發(fā)明的用于軸類零件的一體式封裝設(shè)備的封裝部分的左視圖。
[0036]圖6為本發(fā)明的用于軸類零件的一體式封裝設(shè)備的送料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖7為本發(fā)明的用于軸類零件的一體式封裝設(shè)備的送料單元的活動部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖8為本發(fā)明的用于軸類零件的一體式封裝設(shè)備的振動上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖9為本發(fā)明的用于軸類零件的一體式封裝設(shè)備的振動上料單元的上料通道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖10為本發(fā)明的用于軸類零件的一體式封裝設(shè)備的振動上料單元的工作示意圖。
[0041]圖11為本發(fā)明的用于軸類零件的一體式封裝設(shè)備的振動上料單元的上料通道的工作示意圖。
[0042]其中，11.中間部件12.套筒部件2.機(jī)架3.第一驅(qū)動單元4.第二驅(qū)動單元41.第二驅(qū)動部5.第三驅(qū)動單元51.驅(qū)動端6.送料單元61.安裝架62.滑軌63.驅(qū)動塊64.活動塊641.凸出部65.翻轉(zhuǎn)部651.鉸接部652.折彎處653.延伸部654.自由端655.坡面656.凹槽66.復(fù)位件7.振動上料單元71.振動盤72.上料通道721.封蓋722.間隙73.第一流道731.分流道732.間隔件74.第二流道741.第一臺階面75.第三流道751.第二臺階面752.擋板753.弧面754.缺口 8.垂直送料單元81.進(jìn)料端82.端部83.進(jìn)料通道84.順料口 9.出料單元91.出料口 10.定位單元。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0044]為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖3-5所示，在本發(fā)明的用于軸類零