一種叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及叉車支撐架加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車前部設(shè)有叉車支撐架，叉車燈具、把手、線束等部件通過叉車支撐架安裝在叉車上，然而由于叉車的噸位不同，叉車支撐架的尺寸變化很大。此外，叉車支撐架具有矩形截面的管狀結(jié)構(gòu)，由于不同部件的安裝需要不同，在支撐架的各個方向上均需要設(shè)置安裝孔，并且安裝孔的規(guī)格要求不同。通常采用的加工方式是對原材料形成定尺切割后，對工件進行劃線定位后鉆孔加工，或者按照多個定位靠模，逐個定位加工孔位置打孔。然而上述加工方法工序流程長，工件多次轉(zhuǎn)運，造成人力浪費，影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明提出的一種叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)，用于加工叉車支撐架，叉車支撐架具有多邊形截面的管狀結(jié)構(gòu)，所述叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)包括:支撐裝置、第一限位裝置、第二限位裝置、加工裝置、控制器、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置；
[0005]支撐裝置包括多個平行設(shè)置的支撐輥，多個支撐輥位于同一平面內(nèi)；
[0006]第一限位機構(gòu)和第二限位機構(gòu)分別位于支撐裝置兩側(cè)，；
[0007]加工裝置包括支架、至少一個加工單元、定位件，支架上設(shè)有第一軌道和第二軌道，第一軌道和第二軌道位于支撐裝置上方且垂直于多個支撐輥所在平面設(shè)置，至少一個加工單元安裝在第一軌道上，定位件安裝在第二軌道上，定位件上設(shè)有接近開關(guān)；
[0008]第一驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐輥滾動，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動定位件在第二軌道上移動，第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、加工單元、接近開關(guān)均與控制器連接。
[0009]優(yōu)選地，控制器內(nèi)預(yù)設(shè)N個加工位置和N個檢測位置，加工裝置包括Μ個加工單元，每個檢測位置與一個加工位置對應(yīng)，每個加工位置與一個加工單元對應(yīng)，當(dāng)定位件位于一個檢測位置時，接近開關(guān)檢測到待加工叉車支撐架處于所述檢測位置相應(yīng)的加工位置，控制器控制支撐輥停止轉(zhuǎn)動，并控制與所述加工位置對應(yīng)的加工單元對待加工工件進行加工，Ν為自然數(shù)，Μ為自然數(shù)。
[0010]優(yōu)選地，當(dāng)接近開關(guān)檢測到待加工叉車支撐架處于加工位置時，控制器控制定位件沿第一軌道移動至下一檢測位置。
[0011]優(yōu)選地，第一限位機構(gòu)包括第一安裝座，第一安裝座上設(shè)有多個第一限位棍，多個第一限位輥平行布置且位于同一平面內(nèi)，第二限位機構(gòu)包括第二安裝座，第二安裝座上設(shè)有多個第二限位輥，多個第二限位輥平行布置且位于同一平面內(nèi)，多個第一限位輥所在平面和多個第二限位輥所在平面彼此平行且垂直于支撐輥。
[0012]優(yōu)選地，還包括進料裝置，進料裝置位于支撐裝置的所有支撐輥的進料端一側(cè)。
[0013]優(yōu)選地，還包括收料裝置，收料裝置位于支撐裝置的所有支撐輥的出料端一側(cè)。
[0014]本發(fā)明中，所提出的叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)，定位件對加工管件的加工位置進行定位，控制器根據(jù)定位件的接近開關(guān)檢測待加工叉車支撐架是否處于加工位置，從而控制支撐輥停止轉(zhuǎn)動，并控制與所述加工位置對應(yīng)的加工單元對待加工工件進行加工，同時定位件移動至下一檢測位置，實現(xiàn)對叉車支撐架表面不同位置不同孔徑的安裝孔進行自動化連續(xù)精確加工。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明提出的一種叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]參照圖1，本發(fā)明提出的一種叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)，用于加工叉車支撐架5，叉車支撐架5具有多邊形截面的管狀結(jié)構(gòu)，所述叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)包括:支撐裝置、第一限位裝置、第二限位裝置、加工裝置、控制器、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、進料裝置、收料裝置；
[0018]支撐裝置包括多個平行設(shè)置的支撐輥1，多個支撐輥1位于同一平面內(nèi)；
[0019]第一限位機構(gòu)和第二限位機構(gòu)分別位于支撐裝置兩側(cè)，第一限位機構(gòu)包括第一安裝座21，第一安裝座21上設(shè)有多個第一限位輥22，多個第一限位輥22平行布置且位于同一平面內(nèi)，第一限位輥22外周設(shè)有第一緩沖層，第二限位機構(gòu)包括第二安裝座31，第二安裝座31上設(shè)有多個第二限位輥32，多個第二限位輥32平行布置且位于同一平面內(nèi)，多個第一限位輥22所在平面和多個第二限位輥32所在平面彼此平行且垂直于支撐輥1，第二限位輥32外周設(shè)有第二緩沖層；
[0020]加工裝置包括支架41、Μ個加工單元42 (M為自然數(shù))、定位件43，支架41上設(shè)有第一軌道和第二軌道，第一軌道和第二軌道位于支撐裝置上方且垂直于多個支撐輥1所在平面設(shè)置，Μ個加工單元42安裝在第一軌道上，定位件43安裝在第二軌道上，定位件43上設(shè)有接近開關(guān)；
[0021]進料裝置位于支撐裝置的所有支撐輥的進料端一側(cè)，收料裝置位于支撐裝置的所有支撐輥的出料端一側(cè)；
[0022]第一驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐輥1滾動，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動定位件43在第二軌道上移動，第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、加工單元42、接近開關(guān)、進料裝置、收料裝置均與控制器連接。
[0023]本實施例的叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)的具體工作過程中，在控制器內(nèi)預(yù)設(shè)Ν個加工位置和Ν個檢測位置，其中，Ν為自然數(shù)，每個檢測位置與一個加工位置對應(yīng)，每個加工位置與一個加工單元42對應(yīng)；在加工時，首先控制器控制進料裝置向支撐裝置的進料端進料，定位件43位于第一檢測位置，當(dāng)接近開關(guān)檢測到待加工叉車支撐架處于所述檢測位置相應(yīng)的第一加工位置時，控制器控制支撐輥1停止轉(zhuǎn)動，并控制與第一加工位置對應(yīng)的加工單元42對待加工工件進行加工，同時控制定位件43沿第一軌道移動至下一檢測位置，加工結(jié)束后，控制器控制支撐輥1重新開始滾動，將工件送至下一加工位置，最后收料裝置對加工后的支撐架進行收料；在具體控制過程中，當(dāng)待加工工件處于一個加工位置時，控制器可以控制多個加工單元同時對加工件進行加工，從而進一步提高加工效率。
[0024]在本實施例中，所提出的叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)，定位件對加工管件的加工位置進行定位，控制器根據(jù)定位件的接近開關(guān)檢測待加工叉車支撐架是否處于加工位置，從而控制支撐輥停止轉(zhuǎn)動，并控制與所述加工位置對應(yīng)的加工單元對待加工工件進行加工，同時定位件移動至下一檢測位置，實現(xiàn)對叉車支撐架表面不同位置不同孔徑的安裝孔進行自動化連續(xù)精確加工。本發(fā)明提出的叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能夠通過控制器對不同位置不同尺寸的安裝孔自動進行連續(xù)精確打卡，減少人力成本，提高加工效率。
[0025]在【具體實施方式】中，在支撐裝置兩側(cè)均設(shè)置限位輥在進料過程中對工件進行限位，一方面保證工件進料精確穩(wěn)定，另一方面，在第一限位輥和第二限位輥的設(shè)置，將工件進料過程中的滑動摩擦改為滾動摩擦，進一步防止進料過程中對工件表面造成二次損壞。
[0026]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)，用于加工叉車支撐架(5)，叉車支撐架(5)具有多邊形截面的管狀結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)包括:支撐裝置、第一限位裝置、第二限位裝置、加工裝置、控制器、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置； 支撐裝置包括多個平行設(shè)置的支撐輥(1)，多個支撐輥(1)位于同一平面內(nèi)； 第一限位機構(gòu)和第二限位機構(gòu)分別位于支撐裝置兩側(cè)； 加工裝置包括支架(41)、至少一個加工單元(42)、定位件(43)，支架(41)上設(shè)有第一軌道和第二軌道，第一軌道和第二軌道位于支撐裝置上方且垂直于多個支撐輥(1)所在平面設(shè)置，至少一個加工單元(42)安裝在第一軌道上，定位件(43)安裝在第二軌道上，定位件(43)上設(shè)有接近開關(guān)； 第一驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐輥(1)轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動定位件(43)在第二軌道上移動，第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、加工單元(42)、接近開關(guān)均與控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)，其特征在于，控制器內(nèi)預(yù)設(shè)N個加工位置和N個檢測位置，加工裝置包括Μ個加工單元(42)，每個檢測位置與一個加工位置對應(yīng)，每個加工位置與一個加工單元(42)對應(yīng)，當(dāng)定位件(43)位于一個檢測位置時，接近開關(guān)檢測到待加工叉車支撐架處于所述檢測位置相應(yīng)的加工位置，控制器控制支撐輥(1)停止轉(zhuǎn)動，并控制與所述加工位置對應(yīng)的加工單元對待加工工件進行加工，Ν為自然數(shù)，Μ為自然數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)接近開關(guān)檢測到待加工叉車支撐架處于加工位置時，控制器控制定位件(43)沿第一軌道移動至下一檢測位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)，其特征在于，第一限位機構(gòu)包括第一安裝座(21)，第一安裝座(21)上設(shè)有多個第一限位輥(22)，多個第一限位輥(22)平行布置且位于同一平面內(nèi)，第二限位機構(gòu)包括第二安裝座(31)，第二安裝座(31)上設(shè)有多個第二限位輥(32)，多個第二限位輥(32)平行布置且位于同一平面內(nèi)，多個第一限位輥(22)所在平面和多個第二限位輥(32)所在平面彼此平行且垂直于支撐輥(1)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括進料裝置，進料裝置位于支撐裝置的所有支撐輥(1)的進料端一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括收料裝置，收料裝置位于支撐裝置的所有支撐輥(1)的出料端一側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)，定位件對加工管件的加工位置進行定位，控制器根據(jù)定位件的接近開關(guān)檢測待加工叉車支撐架是否處于加工位置，從而控制支撐輥停止轉(zhuǎn)動，并控制與所述加工位置對應(yīng)的加工單元對待加工工件進行加工，同時定位件移動至下一檢測位置，實現(xiàn)對叉車支撐架表面不同位置不同孔徑的安裝孔進行自動化連續(xù)精確加工。本發(fā)明提出的叉車支撐架加工自動控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能夠通過控制器對不同位置不同尺寸的安裝孔自動進行連續(xù)精確打卡，減少人力成本，提高加工效率。
【IPC分類】B23B41/00, B23B39/16
【公開號】CN105364114
【申請?zhí)枴緾N201510785872
【發(fā)明人】張 林, 李巖, 鐘傳浩
【申請人】安徽合叉叉車有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月14日