一種筒體輸入定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及筒體焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種對金屬筒體進行輸送和定位的筒體輸入定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在對金屬筒體焊接前，需要對金屬筒體進行定位以使焊接部件精準焊接于筒體上，為了提尚焊接效率和提尚焊接的定位精確度，現(xiàn)有技術(shù)中，對金屬筒體焊接如的定位通常是采用人工手動將金屬筒體放在特定的位置來實現(xiàn)的。這種定位方式效率低下，且定位不精確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種筒體輸入定位裝置，以提高對筒體的定位精確度；使輸送工序和定位工序步驟更緊密銜接，以提高整個筒體焊接工藝的生產(chǎn)效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種筒體輸入定位裝置，用于輸送筒體并對筒體進行定位，所述筒體輸入定位裝置包括帶有輸入軌道的筒體輸入機構(gòu)和設(shè)于所述輸入軌道末端且與輸入軌道相對接的筒體定位機構(gòu)，所述筒體定位機構(gòu)包括設(shè)于輸入軌道末端的限位塊、設(shè)于輸入軌道末端的用于帶動筒體上升的升降組件和用于帶動筒體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)于輸入軌道末端附近用于檢測筒體旋轉(zhuǎn)起始點和停止點且可調(diào)節(jié)運行速度的檢測組件及設(shè)于輸入軌道末端的定位組件。
[0005]進一步地，所述升降組件包括升降座及驅(qū)動升降座的升降驅(qū)動部件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件及連接轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件的聯(lián)軸器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件設(shè)于所述升降座上。
[0006]進一步地，所述轉(zhuǎn)盤上還可拆卸地安裝有一與筒體相匹配的法蘭盤，該法蘭盤的外徑與筒體的內(nèi)徑相適配。
[0007]進一步地，所述聯(lián)軸器利用一沿徑向穿過該聯(lián)軸器的緊固件與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)軸固定，該緊固件的遠離聯(lián)軸器的一端端頭可與一感應(yīng)器抵頂接觸以感應(yīng)轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)盤和法蘭盤的起始點與停止點，該感應(yīng)器與所述檢測組件連接。
[0008]進一步地，所述定位組件包括與筒體上的定位孔相適配的定位導柱及用于驅(qū)動該定位導柱的定位驅(qū)動部件。
[0009]進一步地，所述定位組件包括與筒體外壁相適配的定位塊及用于驅(qū)動該定位塊的定位驅(qū)動部件。
[0010]進一步地，所述輸入軌道的末端開設(shè)有一轉(zhuǎn)盤孔作為所述轉(zhuǎn)盤的升降活動空間。
[0011]進一步地，所述限位塊呈V字型或弧形。
[0012]進一步地，所述裝置還用于對筒體進行阻擋以實現(xiàn)對筒體逐一放行的擋料組件；所述擋料組件包括可伸到輸入軌道輸送路徑上以阻擋筒體繼續(xù)前行的擋料部件及驅(qū)動所述阻擋部件伸縮的擋料驅(qū)動部件。
[0013]進一步地，所述裝置還包括用于對筒體在輸入軌道上的運動進行導向以便于筒體更順利輸入至裝置的筒體定位工位上的導向組件；該導向組件包括相向設(shè)于所述輸入軌道側(cè)旁的兩導向板，兩導向板之間的距離從靠近輸入軌道末端的位置到末端位置處逐漸減小至與筒體相適配的距離。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0015]1、將筒體放置在輸入軌道的前端(入料端)后，筒體會隨著棍軸傳輸帶向末端運動，在此過程中導向板間的距離逐漸變窄，只能有一個金屬筒體會被運送到轉(zhuǎn)盤位置，這樣可以引導筒體順利進入筒體預(yù)備工位；因為設(shè)有擋料組件，當輸入軌道上的筒體進入筒體預(yù)備工位上后，擋料部件可以阻擋輸入軌道上的筒體通過，以達到對筒體逐一放行的目的，使筒體定位工位上的筒體不受后面筒體的干擾。同時在輸入軌道的末端部設(shè)置了限位塊，可以防止筒體材料在傳送的過程中由于慣性滑出輸入軌道且對其進行初步限位。
[0016]2、通過檢測組件來監(jiān)測筒體的位置和角度并自適應(yīng)性的微調(diào)整，且借助于所述定位組件上設(shè)有定位導柱或定位塊，幾個機構(gòu)和組件分別將未焊接吸氣管或已焊吸氣管的筒體精確定位在筒體定位工位上。
[0017]3、轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件設(shè)于所述升降座上，所述轉(zhuǎn)盤上可拆卸地安裝有一與筒體相匹配的法蘭盤，該法蘭盤的外徑與筒體的內(nèi)徑相適配，這樣筒體定位機構(gòu)可以實現(xiàn)筒體向上運動和隨法蘭盤旋轉(zhuǎn)。
[0018]4、本裝置是整個筒體焊接設(shè)備中的一部分，整個焊接工藝包括輸送工序、定位工序、焊接工序等步驟，本裝置將輸送機構(gòu)和定位機構(gòu)設(shè)置于同一裝置上，使輸送工序和定位工序步驟更緊密銜接，以提高整個筒體焊接工藝的生產(chǎn)效率。
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明實施例的立體圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實施例工作狀態(tài)(輸送工件時)的立體圖；
[0022]圖3為本發(fā)明實施例去除部分零部件保留主要機構(gòu)和部件的立體圖；
[0023]圖4是圖3中Μ處放大圖；
[0024]圖5為本發(fā)明實施例的主要機構(gòu)的立體圖。
[0025]附圖標記:
[0026]3、筒體輸入定位裝置，31、筒體輸入機構(gòu)，
[0027]311、輸入軌道，3111、轉(zhuǎn)盤孔，312、導向組件，3121、導向板，313、擋料組件，3131、阻擋部件，3132、阻擋驅(qū)動部件，314、輸入軌道驅(qū)動單元
[0028]32、筒體定位機構(gòu)
[0029]321、限位塊，322、升降組件，3221、升降座，3222、升降驅(qū)動部件，
[0030]323、旋轉(zhuǎn)組件，3231、轉(zhuǎn)盤，3232、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，3233、聯(lián)軸器，
[0031]3234、法蘭盤，3235、緊固件，324、檢測組件，
[0032]325、定位組件，3251、定位導柱3252、定位驅(qū)動部件3253、定位塊；
[0033]911、筒體。
【具體實施方式】
[0034]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0035]如圖1至圖5所示，一種筒體輸入定位裝置3，一種筒體輸入定位裝置3，用于輸送筒體911并對筒體911進行定位，筒體分為已焊吸氣管和未焊吸氣管兩種狀態(tài)。已焊吸氣管的筒體用吸氣管外沿定位；未焊吸氣管的筒體用待焊吸氣管處的孔定位，該孔與下文將要描述的定位導柱3251相適配。所述筒體輸入定位裝置3包括帶有輸入軌道311的筒體輸入機構(gòu)31和設(shè)于所述輸入軌道311末端且與輸入軌道311相對接的筒體定位機構(gòu)32，所述筒體輸入定位裝置3的輸入軌道311可以是具有傳輸功能的皮帶、棍軸(或滾筒)傳輸帶，本實施例采用的是棍軸傳輸帶，使用棍軸傳輸帶的好處是，棍軸傳輸帶的耐磨效果好，金屬材料制成的棍軸耐磨損，且使用壽命會更長。輸入軌道311上設(shè)有筒體預(yù)備工位和筒體定位工位。所述輸入軌道311的末端開設(shè)有轉(zhuǎn)盤孔3111用作下文將要描述的轉(zhuǎn)盤3231的升降活動空間，該轉(zhuǎn)盤孔3111是由相鄰的若干個短滾軸形成的。
[0036]所述筒體輸入機構(gòu)31還包括擋料組件313，所述擋料組件313包括一阻擋部件3131和驅(qū)動該阻擋部件3131的阻擋驅(qū)動部件3132，優(yōu)選的，所述阻擋驅(qū)動部件3132為一擋料氣缸，所述阻擋部件3131為一擋料板，擋料板由擋料氣缸的活塞桿驅(qū)動，所述擋料氣缸安裝于輸入軌道311的下方，擋料板可從輸入軌道311上兩棍軸之間的間隙伸出以擋住筒體的向前運動使其停止于筒體預(yù)備工位(如圖2中X處所指位置)上。采用擋料組件313的好處是當一個筒體從筒體預(yù)備工位進入筒體定位工位(圖2中Y處所指位置)上后，擋料組件313會擋住下一個進入筒體預(yù)備工位的筒體，不讓其繼續(xù)向前運動進入到筒體定位工位上抵觸和干擾位于筒體定位工位上的筒體，當筒體定位工位上的筒體完成定位并被移送至下一工位上后，擋料氣缸帶動擋料板向下運動，擋料板離開軌道，位于筒體預(yù)備工位上的筒體繼續(xù)前進替補進入到筒體定位工位上，這樣還有利于控制操作時間。
[0037]如圖1所示，所述筒體輸入機構(gòu)31還包括一用于對筒體在輸入軌道311上的移動進行導向的導向組件312，該導向組件312包括設(shè)于所述輸入軌道311側(cè)旁的兩塊導向板3121，兩導向板3121之間的距離從靠近輸入軌道末端的位置到末端位置處逐漸減小至與筒體相適配的距離。
[0038]所述筒體定位機構(gòu)32包括位于輸入軌道311的末端的限位塊321，所述限位塊321可以防止筒體由于慣性滑出輸入軌道311，限位塊321包括安裝于一座板(圖中未標號)上，所述限位塊321可以做成V字型或弧形用以適配筒體的外側(cè)面，從而達到定位效果，本實施例中所述座板上設(shè)置兩塊上下平行設(shè)置的限位塊321。
[0039]如圖3至圖5所示，所述筒體定位機構(gòu)32還包括有用于帶動筒體911升起的升降組件322和用于帶動筒體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件323，所述升降組件322包括升降座3221和驅(qū)動升降座3221上下運動的升降驅(qū)動部件3222，所述升