一種制動(dòng)蹄鐵的焊接及整形機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制動(dòng)蹄鐵的制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種制動(dòng)蹄鐵的焊接及整形機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]制動(dòng)蹄鐵是鼓式制動(dòng)器的重要部件，為保證制動(dòng)蹄鐵的設(shè)計(jì)要求，在制動(dòng)蹄鐵焊接完畢后需要對制動(dòng)蹄鐵進(jìn)行整形處理。目前，在制動(dòng)蹄鐵的生產(chǎn)中多采用先焊接后整形的加工工藝來完成制動(dòng)蹄鐵的制造，在實(shí)際生產(chǎn)中存在著以下問題:
[0003]I)制動(dòng)蹄鐵的制造經(jīng)過兩道工序完成，占用了大量的人力資源，且在整形工序需要操作者將制動(dòng)蹄鐵放入整形機(jī)進(jìn)行整形，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。
[0004]2)工序之間的轉(zhuǎn)運(yùn)利用周轉(zhuǎn)箱來完成，需要大量的周轉(zhuǎn)箱，占用了大量的生產(chǎn)空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所述是一種制動(dòng)蹄鐵的焊接及整形機(jī)構(gòu)，它能夠?qū)⒅苿?dòng)蹄鐵的焊接與整形合并為一道工序，能夠節(jié)約人力資源，能夠提高生產(chǎn)效率，能夠減少生產(chǎn)空間的占用，能夠降低生產(chǎn)成本。
[0006]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]—種制動(dòng)蹄鐵的焊接及整形機(jī)構(gòu)，包括焊接機(jī)和整形機(jī)，所述焊接機(jī)上設(shè)置焊接卡盤，所述整形機(jī)上設(shè)置整形卡盤，所述焊接機(jī)與整形機(jī)之間設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于焊接卡盤下方的接料裝置和設(shè)置于整形卡盤下方的送料裝置，所述接料裝置與送料裝置之間設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌，所述接料裝置遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置推料氣缸，所述推料氣缸與焊接機(jī)螺紋連接。
[0008]所述接料裝置包括第一托舉氣缸，所述第一托舉氣缸的尾部與焊接機(jī)鉸接，所述第一托舉氣缸的輸出端設(shè)置第一推送氣缸，所述第一推送氣缸與第一托舉氣缸鉸接，所述第一推送氣缸的尾部與焊接機(jī)鉸接，所述第一推送氣缸的輸出端設(shè)置第一轉(zhuǎn)接支架，所述第一轉(zhuǎn)接支架上設(shè)置第一擺動(dòng)氣缸，所述第一擺動(dòng)氣缸的輸出端設(shè)置接料氣缸，所述接料氣缸的輸出端設(shè)置磁性接料塊。
[0009]所述第一推送氣缸采用雙桿氣缸，所述接料氣缸采用雙桿氣缸。
[0010]所述磁性接料塊采用電磁鐵，所述磁性接料塊的頂部設(shè)置第一 V型槽。
[0011]所述送料裝置包括第二托舉氣缸，所述第二托舉氣缸的尾部與整形機(jī)鉸接，所述第二托舉氣缸的輸出端設(shè)置第二推送氣缸，所述第二推送氣缸與第二托舉氣缸鉸接，所述第二推送氣缸的尾部與整形機(jī)鉸接，所述第二推送氣缸的輸出端設(shè)置第二轉(zhuǎn)接支架，所述第二轉(zhuǎn)接支架上設(shè)置第二擺動(dòng)氣缸，所述第二擺動(dòng)氣缸的輸出端設(shè)置送料氣缸，所述送料氣缸的輸出端設(shè)置磁性送料塊，所述磁性送料塊上設(shè)置接近開關(guān)。
[0012]所述第二推送氣缸采用雙桿氣缸，所述送料氣缸采用雙桿氣缸。
[0013]所述磁性送料塊采用電磁鐵，所述磁性送料塊的頂部設(shè)置第二 V型槽。
[0014]對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]1、本發(fā)明的焊接機(jī)與整形機(jī)之間設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)能夠完成制動(dòng)蹄鐵的焊接，整形機(jī)能夠完成制動(dòng)蹄鐵的整形，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒑附油戤叺闹苿?dòng)蹄鐵轉(zhuǎn)運(yùn)到整形機(jī)上，能夠減少周轉(zhuǎn)箱的使用，能夠降低生產(chǎn)空間的占用，能夠?qū)⒑附优c整形合并為一道工序，能夠節(jié)約人力資源。
[0016]2、本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于焊接卡盤下方的接料裝置和設(shè)置于整形卡盤下方的送料裝置，所述接料裝置與送料裝置之間設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌，所述接料裝置遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置推料氣缸，接料裝置能夠?qū)⒑附訖C(jī)上焊接完畢的制動(dòng)蹄鐵取下，推料氣缸能夠?qū)⒔恿涎b置上的制動(dòng)蹄鐵推送到轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌上制動(dòng)蹄鐵的依次推進(jìn)能夠?qū)⒅苿?dòng)蹄鐵推送到送料裝置上，送料裝置能夠?qū)⒅苿?dòng)蹄鐵送入整形機(jī)的整形卡盤上，能夠自動(dòng)完成整形的裝夾，能夠在一道工序完成制動(dòng)蹄鐵的焊接與整形，能夠提高生產(chǎn)效率，能夠降低生產(chǎn)成本。
[0017]3、所述接料裝置包括第一托舉氣缸，所述第一托舉氣缸的尾部與焊接機(jī)鉸接，所述第一托舉氣缸的輸出端設(shè)置第一推送氣缸，所述第一推送氣缸與第一托舉氣缸鉸接，所述第一推送氣缸的尾部與焊接機(jī)鉸接，所述第一推送氣缸的輸出端設(shè)置第一轉(zhuǎn)接支架，所述第一轉(zhuǎn)接支架上設(shè)置第一擺動(dòng)氣缸，所述第一擺動(dòng)氣缸的輸出端設(shè)置接料氣缸，所述接料氣缸的輸出端設(shè)置磁性接料塊。磁性接料塊能夠吸附抓取焊接完畢的制動(dòng)蹄鐵，接料裝置具有接料等待、接料和接料完畢三種工作狀態(tài)，利用多個(gè)氣缸的組合來完成工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變，能夠充分利用現(xiàn)有設(shè)備上的空間資源，能夠充分利用現(xiàn)有設(shè)備，能夠降低生產(chǎn)成本。
[0018]4、所述第一推送氣缸采用雙桿氣缸，所述接料氣缸采用雙桿氣缸。采用雙桿氣缸能夠避免普通氣缸的活塞桿旋轉(zhuǎn)造成的接料裝置定位不準(zhǔn)確，能夠保證焊接接料的精確進(jìn)行。
[0019]5、所述磁性接料塊采用電磁鐵，所述磁性接料塊的頂部設(shè)置第一 V型槽。電磁鐵通電時(shí)具有磁性，斷電后磁性消失，在接料時(shí)通電，完成制動(dòng)蹄鐵的吸附抓取，在接料完畢后斷電，由推料氣缸將磁性接料塊上的制動(dòng)蹄鐵推送到導(dǎo)軌上，能夠便于制動(dòng)蹄鐵的推送，第一 V型槽與制動(dòng)蹄鐵的圓弧面配合，能夠便于磁性接料塊將制動(dòng)蹄鐵牢固的吸附抓取，能夠保證接料過程的穩(wěn)定進(jìn)行。
[0020]6、所述送料裝置包括第二托舉氣缸，所述第二托舉氣缸的尾部與整形機(jī)鉸接，所述第二托舉氣缸的輸出端設(shè)置第二推送氣缸，所述第二推送氣缸與第二托舉氣缸鉸接，所述第二推送氣缸的尾部與整形機(jī)鉸接，所述第二推送氣缸的輸出端設(shè)置第二轉(zhuǎn)接支架，所述第二轉(zhuǎn)接支架上設(shè)置第二擺動(dòng)氣缸，所述第二擺動(dòng)氣缸的輸出端設(shè)置送料氣缸，所述送料氣缸的輸出端設(shè)置磁性送料塊，所述磁性送料塊上設(shè)置接近開關(guān)。磁性送料塊能夠吸附抓取經(jīng)轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌推送的制動(dòng)蹄鐵，送料裝置具有送料等待和送料兩種工作狀態(tài)，接近開關(guān)能夠檢測到磁性送料塊上是否有制動(dòng)蹄鐵，能夠控制送料裝置的工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變，送料裝置利用多個(gè)氣缸的組合來完成工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變，能夠充分利用現(xiàn)有設(shè)備上的空間資源，能夠充分利用現(xiàn)有設(shè)備，能夠降低生產(chǎn)成本。
[0021]7、所述第二推送氣缸采用雙桿氣缸，所述送料氣缸采用雙桿氣缸。采用雙桿氣缸能夠避免普通氣缸的活塞桿旋轉(zhuǎn)造成的送料裝置定位不準(zhǔn)確，能夠保證整形送料的精確進(jìn)行。
[0022]8、所述磁性送料塊采用電磁鐵，所述磁性送料塊的頂部設(shè)置第二 V型槽。電磁鐵通電時(shí)具有磁性，斷電后磁性消失，接近開關(guān)檢測到磁性送料塊上有制動(dòng)蹄鐵時(shí)，磁性送料塊通電，將制動(dòng)蹄鐵牢固的抓取，磁性送料塊在送料完畢后斷電，能夠便于整形時(shí)制動(dòng)蹄鐵的裝夾。第二 V型槽與制動(dòng)蹄鐵的圓弧面配合，能夠便于磁性送料塊將制動(dòng)蹄鐵牢固的吸附抓取，能夠保證送料過程的穩(wěn)定進(jìn)行。
【附圖說明】
[0023]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖2是實(shí)施例中接料裝置的接料等待狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]附圖3是實(shí)施例中接料裝置的接料完畢狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]附圖4是實(shí)施例中送料裝置的送料等待狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]附圖5是實(shí)施例中送料裝置的送料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]附圖6是實(shí)施例中磁性接料塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]附圖7是實(shí)施例中磁性送料塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖中標(biāo)號:1、焊接機(jī)；2、整形機(jī)；3、焊接卡盤；4、整形卡盤；5、接料裝置；6、送料裝置；7、轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌；8、推料氣缸；51、第一托舉氣缸；52、第一