行星環(huán)形多點(diǎn)自動(dòng)焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接裝置，本發(fā)明尤其是涉及一種行星環(huán)形多點(diǎn)自動(dòng)焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，環(huán)形焊縫焊接普遍采用人工焊接(即焊具移動(dòng))，或工件旋轉(zhuǎn)(即工件轉(zhuǎn)動(dòng)焊具不動(dòng))對(duì)工件進(jìn)行環(huán)形焊縫焊接。由此產(chǎn)工件焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低下，對(duì)工人素質(zhì)的依賴(lài)度較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動(dòng)化程度高、定位精確且適用于環(huán)形焊接工件的批量生產(chǎn)的行星環(huán)形多點(diǎn)自動(dòng)焊接裝置。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述行星環(huán)形多點(diǎn)自動(dòng)焊接裝置，在機(jī)架的下表面固定有底腳，在機(jī)架的上表面固定有立柱，在立柱上固定有焊具升降導(dǎo)軌，在焊具升降導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有焊具升降滑塊，在焊具升降滑塊上固定有激光焊具；
在機(jī)架上固定有第一伺服電機(jī)與第二伺服電機(jī)，在第一伺服電機(jī)的輸出軸上固定有第一主動(dòng)齒輪，在第二伺服電機(jī)的輸出軸上固定有第二主動(dòng)齒輪，在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)主軸，在轉(zhuǎn)盤(pán)主軸上固定有分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)，分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)與第二主動(dòng)齒輪嚙合，在分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)上固定有工件旋轉(zhuǎn)主軸，在工件旋轉(zhuǎn)主軸上固定有第一被動(dòng)齒輪與工件夾具，第一被動(dòng)齒輪與第一主動(dòng)齒輪嚙合；
在機(jī)架的上表面固定有氣缸座與水平直線導(dǎo)軌，在水平直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有水平滑塊，在氣缸座上固定有氣缸，在氣缸的活塞桿上固定有鼠齒式定位塊，鼠齒式定位塊上具有與所述分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)選擇性嚙合的定位齒形，鼠齒式定位塊與所述的水平滑塊相固定。
[0005]在立柱的上端部側(cè)壁固定有焊具升降電機(jī)，在焊具升降電機(jī)下方的立柱的側(cè)壁上固定有所述的焊具升降導(dǎo)軌，在焊具升降導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有焊具升降滑塊，焊具升降電機(jī)的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)絲桿，在焊具升降滑塊上固定有驅(qū)動(dòng)螺母，驅(qū)動(dòng)螺母與所述驅(qū)動(dòng)絲桿配合。
[0006]在機(jī)架上固定有第一軸承座，在第一軸承座內(nèi)設(shè)有上下兩個(gè)第一軸承，在上下兩個(gè)第一軸承的內(nèi)圈體內(nèi)設(shè)有所述的轉(zhuǎn)盤(pán)主軸，在上下兩個(gè)第一軸承的外圈體之間設(shè)有襯套。
[0007]在分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)上固定有第二軸承座，在第二軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有所述的工件旋轉(zhuǎn)主軸。
[0008]本發(fā)明適用于環(huán)形焊接工件的批量生產(chǎn)，本發(fā)明程序控制靈活多變，可以制作特定夾具變更加工對(duì)象，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、實(shí)用可靠、定位精確且響應(yīng)快捷。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是圖1的A—A剖視圖。
[0011]圖3是圖1的B向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]該行星環(huán)形多點(diǎn)自動(dòng)焊接裝置，在機(jī)架2的下表面固定有底腳1，在機(jī)架2的上表面固定有立柱6，在立柱6上固定有焊具升降導(dǎo)軌7，在焊具升降導(dǎo)軌7上滑動(dòng)連接有焊具升降滑塊3，在焊具升降滑塊3上固定有激光焊具9 ;
在機(jī)架2上固定有第一伺服電機(jī)24與第二伺服電機(jī)17，第二伺服電機(jī)17通過(guò)第二螺釘16固定在機(jī)架2上，在第一伺服電機(jī)24的輸出軸上固定有第一主動(dòng)齒輪25，在第二伺服電機(jī)17的輸出軸上固定有第二主動(dòng)齒輪15，在機(jī)架2上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)主軸22，在轉(zhuǎn)盤(pán)主軸22上固定有分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)14，分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)14與第二主動(dòng)齒輪15嚙合，在分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)14上固定有若干根呈均勻分布的工件旋轉(zhuǎn)主軸5，在工件旋轉(zhuǎn)主軸5上固定有第一被動(dòng)齒輪23與工件夾具11，工件夾具11固定在工件旋轉(zhuǎn)主軸5的上端部，工件夾具11在使用時(shí)用于裝夾工件，第一被動(dòng)齒輪23與第一主動(dòng)齒輪25嚙合；
在機(jī)架2的上表面固定有氣缸座27與水平直線導(dǎo)軌33，在水平直線導(dǎo)軌33上滑動(dòng)連接有水平滑塊32，在氣缸座27上固定有氣缸28，在氣缸28的活塞桿上通過(guò)第一螺母30固定有鼠齒式定位塊29，鼠齒式定位塊29上具有與所述分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)14選擇性嚙合的定位齒形，鼠齒式定位塊29與所述的水平滑塊32通過(guò)第四螺釘31相固定。
[0014]在立柱6的上端部側(cè)壁固定有焊具升降電機(jī)8，在焊具升降電機(jī)8下方的立柱6的側(cè)壁上固定有所述的焊具升降導(dǎo)軌7，在焊具升降導(dǎo)軌7上滑動(dòng)連接有焊具升降滑塊3，焊具升降電機(jī)8的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)絲桿，在焊具升降滑塊3上固定有驅(qū)動(dòng)螺母，驅(qū)動(dòng)螺母與所述驅(qū)動(dòng)絲桿配合。
[0015]在機(jī)架2上通過(guò)第三螺釘18固定有第一軸承座19，在第一軸承座19內(nèi)設(shè)有上下兩個(gè)第一軸承21，在上下兩個(gè)第一軸承21的內(nèi)圈體內(nèi)設(shè)有所述的轉(zhuǎn)盤(pán)主軸22，在上下兩個(gè)第一軸承21的外圈體之間設(shè)有襯套20。
[0016]在分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)14上通過(guò)第一螺釘13固定有第二軸承座4，在第二軸承座4內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有所述的工件旋轉(zhuǎn)主軸5。
[0017]本發(fā)明工作時(shí)，通過(guò)焊具升降導(dǎo)軌7、焊具升降滑塊3與焊具升降電機(jī)8使激光焊具9停留在上支點(diǎn)。
[0018]鼠齒式定位塊29在氣缸28作用下與分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)14嚙合，起到精密定位作用。
[0019]工件10置于夾具11上，第一主動(dòng)齒輪25由第一伺服電機(jī)24驅(qū)動(dòng)，第一主動(dòng)齒輪25與嚙合的第一被動(dòng)齒輪23作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0020]通過(guò)焊具升降導(dǎo)軌7、焊具升降滑塊3與焊具升降電機(jī)8使激光焊具9快速下降至焊接的位置，并開(kāi)始焊接。按照程序設(shè)置要求完成作業(yè)，
鼠齒式定位塊29在氣缸28作用下與分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)14分離。
[0021]第二主動(dòng)齒輪15在第二伺服電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)下與嚙合的分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)14作回旋運(yùn)動(dòng)，按程序要求轉(zhuǎn)過(guò)個(gè)角度。保障第一主動(dòng)齒輪25與第一被動(dòng)齒輪23嚙合。
[0022]在氣缸28的作用下，鼠齒式定位塊29與分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)14嚙合，起精密定位作用，由此，可以進(jìn)行第二次焊接操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行星環(huán)形多點(diǎn)自動(dòng)焊接裝置，在機(jī)架(2)的下表面固定有底腳(1)，在機(jī)架(2)的上表面固定有立柱(6)，在立柱(6)上固定有焊具升降導(dǎo)軌(7)，在焊具升降導(dǎo)軌(7)上滑動(dòng)連接有焊具升降滑塊(3)，在焊具升降滑塊(3)上固定有激光焊具(9); 其特征是:在機(jī)架(2)上固定有第一伺服電機(jī)(24)與第二伺服電機(jī)(17)，在第一伺服電機(jī)(24)的輸出軸上固定有第一主動(dòng)齒輪(25)，在第二伺服電機(jī)(17)的輸出軸上固定有第二主動(dòng)齒輪(15)，在機(jī)架(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)主軸(22)，在轉(zhuǎn)盤(pán)主軸(22)上固定有分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)(14)，分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)(14)與第二主動(dòng)齒輪(15)嚙合，在分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)(14)上固定有工件旋轉(zhuǎn)主軸(5 )，在工件旋轉(zhuǎn)主軸(5 )上固定有第一被動(dòng)齒輪(23 )與工件夾具(11)，第一被動(dòng)齒輪(23)與第一主動(dòng)齒輪(25)嚙合； 在機(jī)架(2 )的上表面固定有氣缸座(27 )與水平直線導(dǎo)軌(33 )，在水平直線導(dǎo)軌(33 )上滑動(dòng)連接有水平滑塊(32)，在氣缸座(27)上固定有氣缸(28)，在氣缸(28)的活塞桿上固定有鼠齒式定位塊(29)，鼠齒式定位塊(29)上具有與所述分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)(14)選擇性嚙合的定位齒形，鼠齒式定位塊(29)與所述的水平滑塊(32)相固定。2.如權(quán)利要求1所述的行星環(huán)形多點(diǎn)自動(dòng)焊接裝置，其特征是:在立柱(6)的上端部側(cè)壁固定有焊具升降電機(jī)(8)，在焊具升降電機(jī)(8)下方的立柱(6)的側(cè)壁上固定有所述的焊具升降導(dǎo)軌(7)，在焊具升降導(dǎo)軌(7)上滑動(dòng)連接有焊具升降滑塊(3)，焊具升降電機(jī)(8)的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)絲桿，在焊具升降滑塊(3)上固定有驅(qū)動(dòng)螺母，驅(qū)動(dòng)螺母與所述驅(qū)動(dòng)絲桿配合。3.如權(quán)利要求1所述的行星環(huán)形多點(diǎn)自動(dòng)焊接裝置，其特征是:在機(jī)架(2)上固定有第一軸承座(19)，在第一軸承座(19)內(nèi)設(shè)有上下兩個(gè)第一軸承(21 )，在上下兩個(gè)第一軸承(21)的內(nèi)圈體內(nèi)設(shè)有所述的轉(zhuǎn)盤(pán)主軸(22)，在上下兩個(gè)第一軸承(21)的外圈體之間設(shè)有襯套(20)。4.如權(quán)利要求1所述的行星環(huán)形多點(diǎn)自動(dòng)焊接裝置，其特征是:在分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)(14)上固定有第二軸承座(4)，在第二軸承座(4)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有所述的工件旋轉(zhuǎn)主軸(5)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種行星環(huán)形多點(diǎn)自動(dòng)焊接裝置，在機(jī)架的下表面固定有底腳，在機(jī)架的上表面固定有立柱，在立柱上固定有焊具升降導(dǎo)軌，在焊具升降滑塊上固定有激光焊具；在機(jī)架上固定有第一伺服電機(jī)與第二伺服電機(jī)，在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)主軸，在轉(zhuǎn)盤(pán)主軸上固定有分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)，在分度齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)上固定有工件旋轉(zhuǎn)主軸，在工件旋轉(zhuǎn)主軸上固定有第一被動(dòng)齒輪與工件夾具；在機(jī)架的上表面固定有氣缸座與水平直線導(dǎo)軌，在水平直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有水平滑塊，在氣缸座上固定有氣缸，在氣缸的活塞桿上固定有鼠齒式定位塊。本發(fā)明適用于環(huán)形焊接工件的批量生產(chǎn)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、定位精確且響應(yīng)快捷。
【IPC分類(lèi)】B23K26/28, B23K26/70, B23K26/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105149787
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510733183
【發(fā)明人】何曉陽(yáng), 嚴(yán)淡人
【申請(qǐng)人】無(wú)錫漢神電氣有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日