一種自動(dòng)鋼筋直螺紋套絲加工設(shè)備及加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鋼筋直螺紋套絲加工結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是一種能夠提高工作效率和鋼筋絲頭加工質(zhì)量，為鋼筋連接提供良好質(zhì)量保障的自動(dòng)鋼筋直螺紋套絲加工設(shè)備及加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]普通的鋼筋直螺紋滾絲加工設(shè)備，鋼筋車(chē)外園和滾絲為一體結(jié)構(gòu)，加工時(shí)，先進(jìn)行鋼筋的車(chē)外園工序，然后動(dòng)力頭繼續(xù)軸向進(jìn)給完成下一步的鋼筋滾絲工作，即在同一工位完成兩道加工工序，加工時(shí)間長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠提高工作效率和鋼筋絲頭加工質(zhì)量，為鋼筋連接提供良好質(zhì)量保障的自動(dòng)鋼筋直螺紋套絲加工設(shè)備及加工方法。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)鋼筋直螺紋套絲加工設(shè)備，其特征是由鋼筋上料托架組(I)、鋼筋剝肋滾絲設(shè)備(2)、鋼筋加工托架組(3)和機(jī)械手(4)組成；其中，鋼筋上料托架組(I)位于鋼筋剝肋滾絲設(shè)備(2)的一側(cè)；機(jī)械手組(4)位于鋼筋加工托架組(3)的一側(cè)；所述鋼筋剝肋滾絲設(shè)備(2)由兩臺(tái)鋼筋車(chē)外園裝置(5)和兩臺(tái)鋼筋滾絲裝置(6)組成，兩臺(tái)鋼筋車(chē)外園裝置(5)和兩臺(tái)鋼筋滾絲裝置(6)分別對(duì)頭布置，其中，鋼筋車(chē)外園裝置(5)和兩臺(tái)鋼筋滾絲裝置(6)平行設(shè)置。
[0005]所述鋼筋加工托架組(3)由鋼筋定尺機(jī)構(gòu)(21)、鋼筋加工托架(20)構(gòu)成，所述鋼筋定尺機(jī)構(gòu)(21)位于鋼筋加工托架(20)的一側(cè)。
[0006]所述機(jī)械手組(4)由第一機(jī)械手(41)、第二機(jī)械手(42)和第三機(jī)械手(43)、機(jī)械手水平滑軌(10)和機(jī)械手垂直滑軌(12)組成，所述三臺(tái)機(jī)械手并排設(shè)置，三臺(tái)機(jī)械手分別與機(jī)械手水平滑軌(10)和機(jī)械手垂直滑軌(12)連接，所述機(jī)械手組(4)由PLC控制。
[0007]所述機(jī)械手組(4)位于鋼筋加工托架組(3)靠近鋼筋剝肋滾絲設(shè)備⑵的液壓虎鉗一側(cè)。
[0008]所述鋼筋上料托架組⑴由鋼筋托架(111)、第一鋼筋分割油缸(IA)和第二鋼筋分割油缸(IB)組成，所述由鋼筋托架(111)上端面上設(shè)置有一向下傾斜的托架斜面(114)，所述第一鋼筋分割油缸(IA)和第二鋼筋分割油缸(IB)分別位于托架斜面(114)的外側(cè)端。
[0009]—種自動(dòng)鋼筋直螺紋套絲加工設(shè)備的加工方法，其特征是包括下列步驟:
[0010](I)上料:鋼筋放置于傾斜托架上，鋼筋第一分隔油缸(1-2)提起，第一根鋼筋單根滑入待加工工位，第一分隔油缸(1-2)下降，第二分隔油缸(1-3)提起，第二根鋼筋滑下并被第一分隔油缸(1-2)擋住，第二分隔油缸(1-3)下降，從而實(shí)現(xiàn)鋼筋從料架上逐根轉(zhuǎn)移到待加工工位逐根上料工作；
[0011](2)定尺:鋼筋從上料托架中單根分離滑入待加工工位后，鋼筋定尺油缸(21)將沿鋼筋軸向推動(dòng)鋼筋完成定尺工作；
[0012](3)機(jī)械手組進(jìn)料加工:機(jī)械手組(14)的機(jī)械手第一機(jī)械手(41)將定尺的鋼筋移送到鋼筋車(chē)外園裝置(5)進(jìn)行車(chē)外園加工，第二機(jī)械手(42)將車(chē)外園加工后的鋼筋移送至筋滾絲裝置(6)進(jìn)行滾絲加工，第三機(jī)械手(43)將滾絲加工完成后的鋼筋抓起移送至傾斜料道中，鋼筋自動(dòng)滑下垛碼；通過(guò)機(jī)械手組(4)的水平油缸(9)和垂直油缸(11)交替動(dòng)作，第一機(jī)械手(41)、第二機(jī)械手(42)和第三機(jī)械手(43)同步連續(xù)動(dòng)作，即有3根鋼筋同時(shí)抓起并同時(shí)移送，鋼筋的移送方向?yàn)榇怪庇阡摻钶S線方向。
[0013]所述垂直于鋼筋軸線方向的鋼筋自動(dòng)上料和移送，可以通過(guò)氣動(dòng)、電動(dòng)形式來(lái)完成。
[0014]本發(fā)明的效果是:一種自動(dòng)鋼筋直螺紋套絲加工設(shè)備，由鋼筋上料托架組、鋼筋剝肋滾絲設(shè)備、鋼筋加工托架組和機(jī)械手組成；其中，鋼筋上料托架組位于鋼筋剝肋滾絲設(shè)備的一側(cè)；機(jī)械手組位于鋼筋加工托架組的一側(cè)；所述鋼筋剝肋滾絲設(shè)備由兩臺(tái)相鄰平行布置的鋼筋車(chē)外園裝置和鋼筋滾絲裝置組成，所述鋼筋車(chē)外園裝置和鋼筋滾絲裝置平行布置。
[0015]本發(fā)明具有如下特點(diǎn):
[0016](I)本發(fā)明加工方法將鋼筋車(chē)外園和滾絲加工放在同一臺(tái)設(shè)備的不同工位上同時(shí)進(jìn)行，大大節(jié)省了加工時(shí)間。加工效率極高；
[0017](2)占用加工場(chǎng)地小，單臺(tái)設(shè)備只占用I米*1米，可以在施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置，對(duì)于施工現(xiàn)場(chǎng)狹小的情況也可以進(jìn)行鋼筋加工，極大方便了施工單位，因不需要在施工現(xiàn)場(chǎng)外設(shè)置鋼筋加工廠，所以降低了鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)次數(shù)，節(jié)省了運(yùn)輸成本；
[0018](3)大量節(jié)省人力，整臺(tái)設(shè)備只需I人操作，可完成原來(lái)需要10人的工作；
[0019](4)鋼筋螺紋絲頭長(zhǎng)短不等，直徑大小不一是鋼筋直螺紋絲頭加工的通病，本發(fā)明因沒(méi)有人為因素影響操作，全部靠設(shè)備通過(guò)PLC自動(dòng)控制，鋼筋在加工過(guò)程中始終被夾緊，不會(huì)產(chǎn)生軸向移動(dòng)現(xiàn)象，，避免了傳統(tǒng)加工方法中的缺陷發(fā)生，大大提高了鋼筋絲頭加工質(zhì)量，為下一步鋼筋連接提供了很好的質(zhì)量保障。
[0020](5)鋼筋直螺紋套絲加工效率低的主要原因是鋼筋的上料、裝夾、套絲工作均為人工操作，耗用時(shí)間長(zhǎng)，效率低，且一人一次只能完成鋼筋的一個(gè)端頭套絲加工。本發(fā)明通過(guò)機(jī)械手組將鋼筋在各工位間移送，具有自動(dòng)上料、自動(dòng)夾緊、自動(dòng)套絲以及自動(dòng)垛碼的優(yōu)點(diǎn)，而采用垂直于鋼筋軸線方向移送，使得鋼筋在各工位間轉(zhuǎn)移距離短，移送速度快，克服了鋼筋軸向移送距離長(zhǎng)的缺陷；鋼筋剝肋滾絲設(shè)備采用對(duì)頭布置，可以?xún)深^同時(shí)對(duì)鋼筋端頭進(jìn)行套絲加工。
[0021]綜上所述，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了鋼筋套絲加工中全部自動(dòng)化上料、移送、裝卡、套絲、垛碼，大大提高了鋼筋套絲效率，節(jié)省了大量人工，可實(shí)現(xiàn)很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是圖1的A - A向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1中，一種自動(dòng)鋼筋直螺紋套絲加工設(shè)備，其特征是由鋼筋上料托架組1、鋼筋剝肋滾絲設(shè)備2、鋼筋加工托架組3和機(jī)械手4組成；其中，鋼筋上料托架組I位于鋼筋剝肋滾絲設(shè)備2的一側(cè)；機(jī)械手組4位于鋼筋加工托架組3的一側(cè)；所述鋼筋剝肋滾絲設(shè)備2由兩臺(tái)鋼筋車(chē)外園裝置(5)和兩臺(tái)鋼筋滾絲裝置6組成，兩臺(tái)鋼筋車(chē)外園裝置5和兩臺(tái)鋼筋滾絲裝置6分別對(duì)頭布置，其中，鋼筋車(chē)外園裝置5和兩臺(tái)鋼筋滾絲裝置6平行設(shè)置，機(jī)構(gòu)整體由PLC控制。
[0026]鋼筋加工托架組3由鋼筋定尺機(jī)構(gòu)21、鋼筋加工托架20構(gòu)成，所述鋼筋定尺機(jī)構(gòu)21位于鋼筋加工托架20的一側(cè)。
[0027]機(jī)械手組4位于鋼筋加工托架組3靠近鋼筋剝肋滾絲設(shè)備2的液壓虎鉗一側(cè)。
[0028]圖1中，7是鋼筋成品支架，8是鋼筋成品料倉(cāng)，16是鋼筋液壓虎鉗，17是車(chē)外圓加工進(jìn)給油缸，18是滾絲加工進(jìn)給油缸，19是加工鋼筋，22是鋼筋定尺擋板。
[0029]圖2中，機(jī)械手組4由第一機(jī)械手41、第二機(jī)械手42和第三機(jī)械手43、機(jī)械手水平滑軌10和機(jī)械手垂直滑軌12組成，所述三臺(tái)機(jī)械手并排設(shè)置，三臺(tái)機(jī)械手分別與機(jī)械手水平滑軌10和機(jī)械手