電梯門板加強(qiáng)筋固定生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯門板加強(qiáng)筋固定生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)材料的不同，電梯門板有不銹鋼電梯門板和碳鋼電梯門板，由于材料的不同，電梯門板在后續(xù)加強(qiáng)筋的固定方式也不同，其中不銹鋼電梯門板通過粘接的方式與加強(qiáng)筋固定，碳鋼電梯門板通過焊接的方式與加強(qiáng)筋固定，因此需要將不同材料的電梯門板分開來加工，由于電梯門板在固定加強(qiáng)筋之前需要折邊，不同材料電梯門板折彎工藝是一樣的，因此如果將兩種材料電梯門板分為兩條單獨(dú)的生產(chǎn)線，那么會(huì)增加生產(chǎn)線的成本，增加生產(chǎn)線的占用空間，影響生產(chǎn)線的利用率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電梯門板加強(qiáng)筋固定生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明的一種技術(shù)方案:
[0005]—種電梯門板加強(qiáng)筋固定生產(chǎn)線，包括第一生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)線；
[0006]第一生產(chǎn)線從前至后依次包括第一分流組件，第一傳輸組件，加強(qiáng)筋焊接組件，第二分流組件，電梯門板邊緣焊機(jī)組件以及卸料組件；
[0007]第一分流組件包括平行的第一機(jī)架和第二機(jī)架，第一機(jī)架從前側(cè)至后側(cè)設(shè)有第一傳輸裝置，第二機(jī)架從前側(cè)至后側(cè)設(shè)有第二傳輸裝置，第一機(jī)架和第二機(jī)架之間設(shè)有第三傳輸裝置，第一機(jī)架后側(cè)設(shè)有第一升降氣缸，第一分流組件還包括用于控制第三傳輸裝置升降的第二升降氣缸；
[0008]第一傳輸組件包括第三機(jī)架和設(shè)于第三機(jī)架上的第四傳輸裝置，第三機(jī)架一側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋上料機(jī)器人，上料機(jī)器人抓取加強(qiáng)筋放置于流經(jīng)第四傳輸裝置上的電梯門板；
[0009]加強(qiáng)筋焊接組件，包括第五機(jī)架，設(shè)于第五機(jī)架左側(cè)的第一自動(dòng)焊接機(jī)以及用于夾持并拖動(dòng)電梯門板的夾持裝置，第五機(jī)架從前側(cè)至后側(cè)設(shè)有用于傳輸電梯門板的第五傳輸裝置，夾持裝置包括設(shè)于第五機(jī)架右側(cè)并沿第五機(jī)架滑動(dòng)的滑塊，設(shè)于滑塊前側(cè)用于抓取電梯門板沿第五傳輸裝置傳輸?shù)牡谝蛔ΓO(shè)于滑塊后側(cè)用于固定電梯門板的第二爪，以及用于驅(qū)動(dòng)滑塊沿第五機(jī)架滑動(dòng)的電機(jī)；第一爪從前道工序抓取電梯門板至第一自動(dòng)焊接機(jī)正下方后，第二爪固定電梯門板于第五傳輸裝置上，第一自動(dòng)焊接機(jī)從電梯門板的后側(cè)焊接至前側(cè)；
[0010]第二分流組件，第二分流組件包括平行的第六機(jī)架和第七機(jī)架，第六機(jī)架從前側(cè)至后側(cè)設(shè)有第六傳輸裝置，第七機(jī)架從前側(cè)至后側(cè)設(shè)有第七傳輸裝置，第六機(jī)架和第七機(jī)架之間設(shè)有第八傳輸裝置，第六機(jī)架后側(cè)設(shè)有第三升降氣缸，第二分流組件還包括用于控制第八傳輸裝置升降的第四升降氣缸；
[0011]電梯門板邊緣焊機(jī)組件包括用于焊接電梯門板邊緣的第二機(jī)器人；
[0012]卸料組件包括第九機(jī)架，設(shè)于第九機(jī)架上表面的第九傳輸組件，設(shè)于第九機(jī)架一側(cè)的第一卸料裝置，設(shè)于第九機(jī)架正上方的第二卸料裝置以及位于第九機(jī)架左右兩側(cè)的放料區(qū)；第一卸料裝置包括用于吸取電梯門板的第一吸盤，支撐第一吸盤的第一支架，第一支架與第九機(jī)架鉸接；第二卸料裝置包括用于吸取電梯門板的第二吸盤，支撐第二吸盤的第二支架，第二支架通過設(shè)有的橫梁設(shè)于第九機(jī)架的正上方；當(dāng)?shù)诰艂鬏斀M件上傳輸有電梯門板時(shí)，第一吸盤吸取電梯門板后翻轉(zhuǎn)180度，第二吸盤吸取第一吸盤上的電梯門板放置放料區(qū)，當(dāng)?shù)诰艂鬏斀M件上傳輸有下一電梯門板時(shí)，第二吸盤直接吸取電梯門板放置上一電梯門板表面；
[0013]第二生產(chǎn)線從上游至下游依次包括第二傳輸裝置，涂膠組件，加強(qiáng)筋壓緊組件以及電梯門板邊緣鉚接組件；
[0014]第二傳輸組件位于第二傳輸裝置下游，位于涂膠組件上游；
[0015]涂膠組件包括包括第十機(jī)架，設(shè)于第十機(jī)架上的第十傳輸裝置，位于第十機(jī)架左右兩側(cè)用于夾緊電梯門板的夾緊裝置，位于第十機(jī)架下游用于阻擋電梯門板沿第十傳輸裝置移動(dòng)的第一擋板以及設(shè)于第十機(jī)架正上方的自動(dòng)涂膠機(jī)；電梯門板從第二傳輸組件運(yùn)輸至涂膠組件，夾緊裝置對(duì)電梯門板定位并夾緊，自動(dòng)涂膠機(jī)對(duì)電梯門板中軸線進(jìn)行涂膠，完成涂膠后，電梯門板運(yùn)輸至加強(qiáng)筋壓緊組件；
[0016]加強(qiáng)筋壓緊組件包括十一機(jī)架，設(shè)于十一機(jī)架上的十一傳輸裝置，位于十一機(jī)架下游用于阻擋電梯門板沿十一傳輸裝置移動(dòng)的第二擋板，設(shè)于十一機(jī)架上用于托起電梯門板的托架以及設(shè)于十一機(jī)架正上方用于夾緊加強(qiáng)筋與電梯門板的壓料橫梁；托架支撐電梯門板上升，壓料橫梁將加強(qiáng)筋與電梯門板壓緊；
[0017]電梯門板邊緣鉚接組件包括包括第十二機(jī)架，設(shè)于第十二機(jī)架上的第十二傳輸裝置，位于第十二機(jī)架一側(cè)的鉚接裝置以及位于第十二機(jī)架下游用于阻擋電梯門板沿第十二傳輸裝置傳輸?shù)牡谌龘醢?；電梯門板邊緣鉚接組件的下游為第七機(jī)架；第三擋板上升，電梯門板位于第十二傳輸裝置上，鉚接裝置對(duì)電梯門板邊緣鉚接。
[0018]由此方案可知，碳鋼電梯門板和不銹鋼電梯門板經(jīng)過前面工序的折彎后，進(jìn)入第一分流組件，其中，不銹鋼電梯門板通過粘接的方式與加強(qiáng)筋固定，碳鋼電梯門板通過焊接的方式與加強(qiáng)筋固定，材料的不同，電梯門板在后續(xù)加強(qiáng)筋的固定方式也不同。
[0019]—種優(yōu)選方案是第一傳輸裝置包括第一鏈條，第一電機(jī)，以及從第一機(jī)架前側(cè)至后側(cè)活動(dòng)固定的若干第一膠輥，第一電機(jī)通過第一鏈條帶動(dòng)第一膠輥旋轉(zhuǎn)。
[0020]一種優(yōu)選方案是第二傳輸裝置包括第二鏈條，第二電機(jī)，以及從第二機(jī)架前側(cè)至后側(cè)活動(dòng)固定的若干第二膠輥，第二電機(jī)通過第二鏈條帶動(dòng)第二膠輥旋轉(zhuǎn)。
[0021]—種優(yōu)選方案是第三傳輸裝置包括升降架，于升降架上旋轉(zhuǎn)的皮帶輪，第二升降氣缸以及連接第一機(jī)架和第二機(jī)架的固定架，第二升降氣缸設(shè)于固定架上且控制升降架的升降。
[0022]—種優(yōu)選方案是第三機(jī)架左側(cè)設(shè)有用于固定電梯門板的固定爪，與固定爪相對(duì)的位置設(shè)有加強(qiáng)筋上料機(jī)器人，固定爪固定電梯門板后，上料機(jī)器人抓取加強(qiáng)筋至電梯門板長度方向的軸線上。
[0023]—種優(yōu)選方案是固定爪包括固定于機(jī)架左側(cè)的支座，設(shè)有支座上的伸縮氣缸，與伸縮氣缸鉸接的擺動(dòng)夾，支座與電梯門板的接觸面設(shè)有墊板。
[0024]—種優(yōu)選方案是第一爪包括固定于滑塊上的第一氣缸以及與第一氣缸活動(dòng)連接的第一夾板；第二爪包括固定于滑塊上的第二氣缸以及與第二氣缸活動(dòng)連接的第二夾板。
[0025]—種優(yōu)選方案是第五傳輸裝置包括滑片和傳送帶，滑片活動(dòng)固定于第五機(jī)架上表面且位于第一自動(dòng)焊接機(jī)正下方，傳送帶位于滑片上游和下游。
[0026]—種優(yōu)選方案是第二卸料裝置設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸控制第二支架升降；當(dāng)伸縮氣缸控制第二支架下降時(shí)，第二吸盤吸取電梯門板，當(dāng)伸縮氣缸控制第二支架上升時(shí)，第二吸盤將電梯門板放置上一電梯門板上表面。
[0027]綜合上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明具有如下有益效果:提高了生產(chǎn)線的利用率，減少了生產(chǎn)線的占用空間。
[0028]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明的示意圖。
[0030]圖2是本發(fā)明中第一分流組件的示意圖。
[0031]圖3是本發(fā)明中第一分流組件另一角度的示意圖。
[0032]圖4是本發(fā)明中加強(qiáng)筋焊接組件的示意圖。
[0033]圖5是