Tig焊接系統(tǒng)及tig焊接方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及TIG焊接系統(tǒng)及TIG焊接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在IC藏液化天然氣的LNG(Liquefied Natural Gas)罐等中主流的焊接施工法之一有TIG (Tungsten Inert Gas，鶴極惰性氣體保護(hù))焊接。TIG焊接能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)的焊接，但是作業(yè)效率低，因此為了消除這一點(diǎn)，一直以來推進(jìn)了 TIG焊接的自動化。并且，通過TIG焊接的自動化實(shí)現(xiàn)了勞動負(fù)荷的減輕，但是用戶事后確認(rèn)焊接品質(zhì)，因此考慮長時(shí)間記錄生產(chǎn)履歷。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，作為進(jìn)行TIG焊接等電弧焊接時(shí)記錄生產(chǎn)履歷的方法，有在焊接裝置的外部設(shè)置通用的數(shù)據(jù)記錄器等來記錄生產(chǎn)履歷的方法、在焊接裝置的內(nèi)部記錄生產(chǎn)履歷的方法等。例如，專利文獻(xiàn)I記載的電弧焊接機(jī)器人通過預(yù)先示教的動作程序在規(guī)定的動作模式下工作，在動作模式中的各規(guī)定期間內(nèi)在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的焊接條件下對被焊接物進(jìn)行焊接，該電弧焊接機(jī)器人具備保存執(zhí)行動作程序時(shí)的程序名、焊接部位、測量數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)作為履歷信息的保存單元。
[0004]專利文獻(xiàn)1:JP特開2006-26655號公報(bào)
[0005]例如，LNG罐的焊接環(huán)境下，作業(yè)空間狹窄，而且位于高處，因此并不使用從發(fā)電廠的發(fā)電動機(jī)經(jīng)過輸電線進(jìn)行電力供給的通常的供給方法，需要利用在現(xiàn)場設(shè)置的工業(yè)用發(fā)電動機(jī)來確保電力。此時(shí)，例如，因突然的電源斷開等而導(dǎo)致焊接作業(yè)異常停止時(shí)，作為生產(chǎn)履歷的焊接條件的數(shù)據(jù)會消失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提供一種既是在焊接作業(yè)異常停止的情況下也不會失去焊接條件的數(shù)據(jù)而將其保存的TIG焊接系統(tǒng)。
[0007]為了該目的，本發(fā)明的TIG焊接系統(tǒng)具備:非熔化電極，產(chǎn)生電弧；供給裝置，供給填充焊絲；滑塊，使所述非熔化電極振蕩；控制盤，存儲并輸出焊接條件；操作箱，能夠?qū)τ脩糨斎氲暮附訔l件進(jìn)行存儲操作；和存儲單元，在預(yù)先確定的定時(shí)存儲從所述控制盤輸出且用戶利用所述操作箱變更的焊接條件及經(jīng)過時(shí)間而變化的焊接條件，并且在電源斷開時(shí)保存所存儲的焊接條件。
[0008]此外，所述存儲單元的特征在于相對于所述操作箱能夠安裝拆卸。
[0009]另外，所述經(jīng)過時(shí)間而變化的焊接條件是所述滑塊使所述非熔化電極振蕩時(shí)的該非熔化電極的振蕩幅度。
[0010]此外，從另一個(gè)觀點(diǎn)來講，本發(fā)明的TIG焊接系統(tǒng)具備:非熔化電極，產(chǎn)生電??；供給裝置，供給填充焊絲；滑塊，使所述非熔化電極振蕩；控制盤，存儲并輸出焊接條件；操作箱，能夠?qū)τ脩糨斎氲暮附訔l件進(jìn)行存儲操作；和第I存儲單元，每隔預(yù)先確定的第I時(shí)間存儲焊接中所使用的焊接條件；和第2存儲單元，每隔比所述第I時(shí)間長的預(yù)先確定的第2時(shí)間讀出并存儲所述第I存儲單元所存儲的焊接條件，并且在電源斷開時(shí)保存所存儲的焊接條件。
[0011]此外，所述第2存儲單元的特征在于，包括將應(yīng)當(dāng)在預(yù)先確定的期間內(nèi)存儲的所有焊接條件存儲為一個(gè)文件的主數(shù)據(jù)、和將焊接條件存儲為按預(yù)先確定的每個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)分割的文件的子數(shù)據(jù)。
[0012]另外，特征在于，在結(jié)束焊接作業(yè)時(shí)，不刪除而是保存所述主數(shù)據(jù)，并且刪除所述子數(shù)據(jù)，而在出現(xiàn)了焊接作業(yè)結(jié)束前的電源斷開時(shí)，不刪除而是將該子數(shù)據(jù)作為分割后的文件進(jìn)行保存。
[0013]另外，特征在于，所述第I存儲單元被設(shè)置為所述控制盤的內(nèi)部存儲器，所述第2存儲單元被設(shè)置為能夠相對于所述操作箱安裝拆卸。
[0014]此外，從另一個(gè)觀點(diǎn)來講，本發(fā)明的TIG焊接方法通過非熔化電極產(chǎn)生電弧，通過滑塊來使該非熔化電極振蕩，通過供給裝置供給填充焊絲，從控制盤輸出所存儲的焊接條件，能夠?qū)τ脩衾貌僮飨漭斎氲暮附訔l件進(jìn)行存儲操作，該TIG焊接方法在存儲單元中在預(yù)先確定的定時(shí)存儲從所述控制盤輸出且用戶利用所述操作箱變更的焊接條件及經(jīng)過時(shí)間而變化的焊接條件，并且在電源斷開時(shí)在該存儲單元中保存所存儲的焊接條件。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，即使焊接作業(yè)異常停止，也能夠不刪除而是保存焊接條件的數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0017]圖1是表示本實(shí)施方式的TIG焊接系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0018]圖2是表示本實(shí)施方式的TIG焊接系統(tǒng)的一例的框圖。
[0019]圖3是用于說明振蕩幅度的一例的圖。
[0020]圖4是表示了操作箱的顯示部所顯示的畫面的一例的圖。
[0021]圖5是表示了在內(nèi)部存儲器及外部存儲器中存儲焊接條件的方法的一例的流程圖。
[0022]圖6(a)?(C)是用于說明在內(nèi)部存儲器及外部存儲器中存儲焊接條件的方法例的圖。
[0023]圖7是用于說明在內(nèi)部存儲器及外部存儲器中存儲焊接條件的方法例的圖。
[0024]圖8是表示正常結(jié)束時(shí)保存為主數(shù)據(jù)的焊接條件的數(shù)據(jù)的一例的圖。
[0025]圖9(a)?(C)是表示因電源斷開等而異常停止時(shí)保存為子數(shù)據(jù)的焊接條件的數(shù)據(jù)的一例的圖。
[0026]圖10是表示控制盤的硬件結(jié)構(gòu)的一例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0028]〈TIG焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)〉
[0029]首先，說明本實(shí)施方式的TIG焊接系統(tǒng)I。圖1是表示本實(shí)施方式的TIG焊接系統(tǒng)I的示意結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖2是表示本實(shí)施方式的TIG焊接系統(tǒng)I的一例的框圖。在此，TIG焊接是利用鎢電極在作為焊接對象物的母材與鎢電極之間產(chǎn)生電弧并通過其熱量熔化母材及填充焊絲來進(jìn)行接合的焊接方法。填充焊絲是為了在母材的被焊接部位填補(bǔ)金屬而供給的。此外，鎢電極被用作即使有電弧熱也很難被消耗的非熔化電極。以下，有時(shí)將鎢電極僅稱為“電極”。
[0030]如圖1及圖2所示，本實(shí)施方式的TIG焊接系統(tǒng)I具備:TIG焊接用的焊接裝置10，從電極放出電弧，在其熱量下對作為焊接對象的母材B進(jìn)行焊接；和控制盤20，控制構(gòu)成TIG焊接系統(tǒng)I的各部分。此外，TIG焊接系統(tǒng)I具備:焊接電源30，對安裝于焊接裝置10的焊炬11施加電壓，產(chǎn)生電??；MC電源40，對在焊接裝置10中送到被焊接部位的填充焊絲進(jìn)行通電；和冷卻水循環(huán)器50，在焊接裝置10內(nèi)使冷卻水循環(huán)。此外，在本實(shí)施方式的TIG焊接系統(tǒng)I中，利用向需要焊接電源30或MC電源40等的電力的裝置供給電力的未圖示的發(fā)電動機(jī)來確保電力，因此會在焊接作業(yè)中引起停電等，有時(shí)會使焊接作業(yè)異常停止。
[0031]焊接裝置10具備:焊炬11，保持電極；雙軸滑塊12，使電極在圖1及圖2中的左右方向即Y軸方向和在圖1中垂直于紙面的方向而在圖2中是上下方向的Z軸方向上滑動；和供給裝置13，向被焊接部位供給填充焊絲。此外，焊接裝置10具備:臺車(臺車)14，保持焊炬11、雙軸滑塊12、供給裝置13及后述的操作箱15等，在圖1中的上下方向、圖2中的垂直于紙面的方向即X軸方向上行駛。此外，焊接裝置10具備:操作箱15，由臺車14保持，且能夠?qū)τ脩糨斎氲暮附訔l件進(jìn)行存儲操作。
[0032]焊炬11保持電極，通過從焊接電源30向該電極施加電壓，從而產(chǎn)生電弧。
[0033]作為滑塊的一例的雙軸滑塊12與焊炬11連接，如圖2所示，具有:橫向滑動部121，在Y軸方向、換言之在與母材B的表面平行且作為被焊接部位的坡口 G的寬度方向(圖2中是橫向)上使電極滑動，即使電極振蕩；縱向滑動部122，在Z軸方向、換言之在母材B的厚度方向(圖2中是縱向)上使電極滑動。橫向滑動部121及縱向滑動部122具有電動機(jī)、傳遞該電動機(jī)的動力的動力傳遞機(jī)構(gòu)等，使電極分別在Y軸方向、Z軸方向上滑動。
[0034]如圖1所示，供給裝置13具備:焊絲卷筒132，纏繞了填充焊絲；進(jìn)給部133，從焊絲卷筒132經(jīng)過管道線纜131向坡口 G傳送填充焊絲。
[0035]如圖1所示，臺車14在X軸方向上、換言之在與母材B的表面平行地在焊接線方向上行駛。由此，焊炬11、雙軸滑塊12、供給裝置13及操作箱15等在X軸方向上移動。
[0036]操作箱15具有多個(gè)操作按鈕(未圖示)，通過用戶按下各操作按鈕，從而受理對于在焊接作業(yè)中確定的條件(以下稱作焊接條件)的設(shè)定進(jìn)行變更的操作、開始焊接作業(yè)的操作等。此外，操作箱15具有外部存儲器151的插入口，在焊接作業(yè)中，將從控制盤20傳送的焊接條件存儲在從插入口插入的外部存儲器151中。外部存儲器151被設(shè)置成能夠相對于操作箱15自由地安裝拆卸，例如，從大容量、小型化的通用角度來說可使用閃存，但是也可以使用任意的存儲介質(zhì)。
[0037]此外，存儲在外部存儲器151中的焊接條件是以主數(shù)據(jù)及子數(shù)據(jù)的形式存儲的。主數(shù)據(jù)是指，在開始焊接時(shí)起直到結(jié)束為止的期間內(nèi)應(yīng)當(dāng)存儲的所有焊接條件被存儲為一個(gè)文件的數(shù)據(jù)。此外，子數(shù)據(jù)是將焊接條件存儲為按預(yù)先確定的每個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)點(diǎn)分割的文件的數(shù)據(jù)。可以將被分割的子數(shù)據(jù)連起來而設(shè)為一個(gè)數(shù)據(jù)。在本實(shí)施方式中，作為預(yù)先確定的期間的一例，使用開始焊接時(shí)起直到結(jié)束為止的期間。
[0038]并且，在焊接作業(yè)正常結(jié)束的情況下，將存儲了開始焊接時(shí)起直到結(jié)束時(shí)為止的期間的焊接條件的