專利名稱：金屬罐成型設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金屬罐成型設(shè)備，其中沖頭在沖?？字兄本€往復(fù)運(yùn)動，使其在鋁、鋼及其類似的金屬板材上有效地深沖及變薄拉深(下面稱為“DI處理”)，從而形成這種金屬材料罐。


圖18給出了一個(gè)將杯形金屬罐坯料送入上述已知的金屬罐成型設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)實(shí)例。更詳細(xì)地說，這種送料機(jī)構(gòu)2用于將杯形坯料C送入沖床1中，沖床在杯形坯料C上有效地深沖及變薄拉深。送料機(jī)構(gòu)2有一料槽2a，料槽裝有多個(gè)坯料C，允許坯料能自由下落，和一個(gè)位于料槽2a下面能由傳動機(jī)構(gòu)2b向前推進(jìn)并拉回的輸料桿2c。操作時(shí)，輸料桿2c向前推進(jìn)，迫使夾持在料槽2a下端的坯料c進(jìn)入沖床1。與此同時(shí)，處于被輸料桿2c送入沖床的坯料C后面的下一個(gè)坯料c沿料槽2a自由落下，進(jìn)入料槽下端，作好準(zhǔn)備，以便由輸料桿2c的下一次沖擊送入沖床1。
上述的現(xiàn)有送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成允許坯料自由落入到將送入沖床1的位置。在坯料下落過程中，由于送料機(jī)構(gòu)的另件對坯料C的沖擊，從而產(chǎn)生噪聲以及凹坑，劃痕和其它疵點(diǎn)，結(jié)果導(dǎo)致成品金屬罐的缺陷。
為此，本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的金屬罐成型設(shè)備，使金屬罐坯料平穩(wěn)送入成型設(shè)備中，而不引起金屬罐坯料下落，從而抑制噪聲的產(chǎn)生，并防止產(chǎn)生像凹坑、劃痕等疵點(diǎn)，由此確保平穩(wěn)地深沖及變薄拉深，使得能長期穩(wěn)定地生產(chǎn)金屬罐。
為實(shí)現(xiàn)此目的，本發(fā)明提供了一種如權(quán)利要求1所述的一種金屬罐成型設(shè)備，包括一個(gè)將杯形金屬罐坯料從沖模的上邊送入并與沖?？讓?zhǔn)的送料機(jī)構(gòu);一個(gè)能向前推入沖?？椎募?xì)長沖頭，以便于沖?？字性谂髁仙仙顩_及變薄拉深，從而形成一個(gè)罐體;一個(gè)沖頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)使沖頭直線往復(fù)地運(yùn)動;一個(gè)沖頭支承機(jī)構(gòu)用于支撐沖頭，并在其直線往復(fù)運(yùn)動中導(dǎo)向;一個(gè)排氣機(jī)構(gòu)，用于由形成在沖頭中心的排氣孔排出氣體，以便使罐體與沖頭分開;其中的送料機(jī)構(gòu)包括一對送料導(dǎo)向器，在坯料向下送入過程中暫時(shí)夾住坯料，然后再將坯料向下送，送料導(dǎo)向器有基本上為園形的外形，它一部分處于坯料向下饋送的路徑中，并能環(huán)繞它的軸彼此以相反方向旋轉(zhuǎn)，這對導(dǎo)向器在其邊緣處有凹槽，當(dāng)導(dǎo)向器旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)向器彼此配合環(huán)繞其間的坯料并將坯料向下送，送料導(dǎo)向器在其邊緣部分還有從凹槽延伸出來的凸起，并能向下壓來自凹槽的坯料，送料機(jī)構(gòu)還包括一對片簧或輥軸，它們彼此相對跨在送料導(dǎo)向器下面坯料的輸送路徑上，當(dāng)坯料從送料導(dǎo)向器的凹槽中釋放出來之后，被送料導(dǎo)向器的凸起壓下之前，片簧或輥軸支撐坯料，片簧或輥軸由推進(jìn)機(jī)構(gòu)彈性推進(jìn)，以便伸進(jìn)坯料送料路徑。沖頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以包括一個(gè)內(nèi)齒環(huán)齒輪，一個(gè)小齒輪，小齒輪的節(jié)圓直徑等于環(huán)齒輪的節(jié)圓關(guān)徑，并能與環(huán)齒輪的內(nèi)齒嚙合沿環(huán)齒輪的內(nèi)圓周轉(zhuǎn)動，與小齒輪連接的一個(gè)小齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使小齒輪圍繞環(huán)齒輪的軸轉(zhuǎn)動，一個(gè)沖頭支撐裝置，將沖頭可旋轉(zhuǎn)地支撐在小齒輪的節(jié)圓上。沖頭支承機(jī)構(gòu)可以包括一個(gè)流體軸承。在權(quán)利要求1所述的金屬罐成型設(shè)備中，供氣裝置按旋轉(zhuǎn)件的預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度將氣體供給旋轉(zhuǎn)件中氣體通道，進(jìn)入的氣體然后穿過氣體通道借助于小齒輪的軸進(jìn)入位于小齒輪節(jié)圓上的輔助支撐軸，穿過氣流裝置的氣體再達(dá)到?jīng)_頭中的排氣孔，使氣體從排氣孔尾部排出，由此使罐體從沖頭末端分開。權(quán)利要求1所述的設(shè)備中，放氣裝置可以包括一個(gè)安裝在設(shè)備的固定部件上并與沖模中心處形成的排氣孔保持滑動接觸的供氣裝置，以便使氣體預(yù)定周期進(jìn)入排氣孔。權(quán)利要求2或3所述的設(shè)備中，放氣裝置可以包括一個(gè)提供氣體通道的氣流裝置，氣體通道處于沖頭中心處形成的排氣孔與可旋轉(zhuǎn)支撐沖頭的小齒輪的節(jié)圓上的支撐軸內(nèi)部之間，氣體通道使支撐軸內(nèi)部與通過小齒輪軸，繞環(huán)齒輪軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件之間保持連通，一個(gè)安裝在設(shè)備的固定部件上并與旋轉(zhuǎn)件的氣體通道保持滑動接觸的供氣裝置，使氣體按預(yù)定旋轉(zhuǎn)角供給氣體通道。
本發(fā)明還提供如權(quán)利要求6所述類型的金屬罐成型設(shè)備，其中，沖頭直線往復(fù)移進(jìn)和移出沖?？?，從而在坯料上有效地深沖及變薄拉深，將坯料制成為一個(gè)金屬罐體，金屬罐成型設(shè)備包括一個(gè)內(nèi)齒環(huán)齒輪，一個(gè)小齒輪，其節(jié)圓直徑等于環(huán)齒輪的節(jié)圓半徑，并能與環(huán)齒輪的內(nèi)齒嚙合沿著環(huán)齒輪的內(nèi)圓周轉(zhuǎn)動，一個(gè)與小齒輪連接的小齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使小齒輪繞環(huán)齒輪軸轉(zhuǎn)動，一個(gè)沖頭支撐裝置，用于將沖頭可旋轉(zhuǎn)地支撐在小齒輪的節(jié)圓上，和一個(gè)軸支撐部件，它包括可移動地支撐沖頭的一個(gè)流體軸承。本發(fā)明還提供權(quán)利要求7所述類型的金屬罐成型設(shè)備，其中沖頭直線往復(fù)地在沖?？字幸七M(jìn)移出，以便在坯料上深沖及變薄拉深，而將坯料制成金屬罐體，金屬罐成型設(shè)備包括一個(gè)內(nèi)齒環(huán)齒輪，一個(gè)小齒輪，其節(jié)圓直徑等于環(huán)齒輪節(jié)圓半徑，并能與環(huán)齒輪的內(nèi)齒嚙合沿環(huán)齒輪的內(nèi)圓周轉(zhuǎn)動，一個(gè)與小齒輪連接的小齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它使小齒輪繞環(huán)齒輪軸轉(zhuǎn)動，一個(gè)沖頭支撐裝置，用于將沖頭可旋轉(zhuǎn)地支撐在小齒輪的節(jié)圓上，一個(gè)形成在沖頭中的排氣孔，用于將氣體由沖頭的中心排出，一個(gè)氣流裝置，它提供沖頭中形成的排氣孔與可旋轉(zhuǎn)地支撐沖頭的小齒輪節(jié)圓上的支撐軸內(nèi)部之間的連通，一個(gè)氣流通道，提供支撐軸內(nèi)部與通過小齒輪的軸，繞環(huán)齒輪軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件之間的連通，一個(gè)安裝在設(shè)備的靜止部件上并與旋轉(zhuǎn)件的氣體通道保持滑動接觸的供氣裝置，使氣體按預(yù)定旋轉(zhuǎn)角供給氣體通道。權(quán)利要求7所述的設(shè)備中，由包括流體軸承的軸支撐部件可移動地支撐沖頭。
權(quán)利要求1所述設(shè)備中，進(jìn)入送料通道的坯料暫時(shí)停留與送料導(dǎo)向器的外圓周接觸。當(dāng)送料導(dǎo)向器旋轉(zhuǎn)時(shí)，坯料被環(huán)繞并由形成在送料導(dǎo)向器圓周上的凹槽向下輸送。向下輸送的罐坯料然后被一對片簧或輥軸截留。然后，當(dāng)送料導(dǎo)向器再旋轉(zhuǎn)時(shí)，送料導(dǎo)向器圓周上的凸起對著片簧或輥軸向下壓罐坯料，這樣，抵抗由推動裝置施加的推動力，迫使片簧或輥軸移出送料通道。然后，被送到的坯料由沖頭送入沖模孔中，沖頭由沖頭驅(qū)動裝置驅(qū)動，并由沖頭支撐裝置支撐并導(dǎo)向，從而對坯料進(jìn)行有效地深沖及變薄拉深，將坯料制成金屬罐體。然后，用排氣機(jī)構(gòu)將氣體從沖頭中心處形成的排氣孔中排出，使罐體從沖頭尾部分開。權(quán)利要求2所述的設(shè)備中，構(gòu)成一個(gè)節(jié)圓直徑等于環(huán)形齒輪節(jié)圓半徑的小齒輪，小齒輪與環(huán)齒輪的內(nèi)齒嚙合，繞環(huán)齒輪軸沿環(huán)齒輪內(nèi)圓周旋轉(zhuǎn)。因此，小齒輪繞它自己的軸旋轉(zhuǎn)，所以，小齒輪節(jié)圓上的一個(gè)預(yù)定點(diǎn)會沿著環(huán)齒輪的直徑線往復(fù)線性移動，從而使可旋轉(zhuǎn)地夾持在上述點(diǎn)上的沖頭構(gòu)成往復(fù)線性運(yùn)動。權(quán)利要求3所述設(shè)備中，沖頭在其往復(fù)線性運(yùn)動中由流體軸承導(dǎo)向，因此，沖頭與沖頭支撐部件之間存在流體壓力，以防止它們之間直接接觸。權(quán)利要求1所述設(shè)備中使用的放氣機(jī)構(gòu)中，安裝在設(shè)備的靜止部件上的供氣裝置在完成深沖及變薄拉深之后將氣體供給沖頭的排氣孔中，從而使罐體從沖頭尾部分開。在權(quán)利要求2或3中所述的設(shè)備中所用的放氣機(jī)構(gòu)中，安裝在設(shè)備的靜止部件上的供氣裝置，按旋轉(zhuǎn)件的預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度相向旋轉(zhuǎn)件中的氣體通道供氣，然后，供進(jìn)的氣體通過氣體通道，并借助小齒輪軸進(jìn)入裝在小齒輪節(jié)圓上的支撐軸內(nèi)部。然后，氣體再流過氣流裝置進(jìn)入沖頭中的排氣孔，以便從排氣孔排出，使罐體從沖頭尾端分開。
在權(quán)利要求6所述的金屬罐成型設(shè)備中，形成一個(gè)小齒輪，其節(jié)圓直徑等于環(huán)齒輪的節(jié)圓半徑，并與環(huán)齒輪內(nèi)齒嚙合，繞環(huán)齒輪軸沿環(huán)齒軸內(nèi)圓周轉(zhuǎn)動。因此，小齒輪繞它自身的軸轉(zhuǎn)動，在小齒輪節(jié)圓上的預(yù)定點(diǎn)沿環(huán)齒輪的直徑線往復(fù)線性移動，由此，可旋轉(zhuǎn)地夾持在上述預(yù)定點(diǎn)上的沖頭構(gòu)成往復(fù)線性移動。其間，安裝在設(shè)備的靜止部件上的供氣裝置，按旋轉(zhuǎn)件的預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度相供氣給旋轉(zhuǎn)件中的氣體通道，然后，供給的氣體通過供氣通道，借助小齒輪軸進(jìn)入裝在小齒輪節(jié)圓上的支撐軸內(nèi)部。然后，氣體流過氣流裝置，進(jìn)入沖頭的排氣孔并由此排出，使罐體從沖頭尾端分開。按照權(quán)利要求7，沖頭由流體軸承支撐，由于流體軸承與沖頭之間存在氣壓，因而防止沖頭在往復(fù)線性移動中沖頭與軸承之間直接接觸。
附圖的簡要說明圖1和圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中包括的送料機(jī)構(gòu)的前視圖;
圖3是圖2所示送料機(jī)構(gòu)的平面圖;
圖4a至h是圖2所示送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料操作和流程圖;
圖5是作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的金屬罐成型設(shè)備的左半部的平面圖;
圖6是作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的金屬罐成型設(shè)備的右半部的平面圖;
圖7是作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的金屬罐成型設(shè)備左半部的前視圖;
圖8是作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的金屬罐成型設(shè)備右半部的前視圖;
圖9是圖8所示設(shè)備的側(cè)視圖;
圖10是排氣機(jī)構(gòu)的剖面圖;
圖11是圖10所示機(jī)構(gòu)的后視圖;
圖12是杯形夾具驅(qū)動機(jī)構(gòu)的平面圖;
圖13是圖12沿Ⅻ-Ⅻ線的剖視圖;
圖14是圖12所示機(jī)構(gòu)的前視圖;
圖15是環(huán)齒輪與小齒輪之間關(guān)系的示意圖;
圖16是小齒輪從圖15所示位置轉(zhuǎn)過90°的示意圖;
圖17是小齒輪從圖15所示位置轉(zhuǎn)過180°的示意圖;
圖18是小齒輪從圖15所示位置轉(zhuǎn)過270°的示意圖;和圖19是現(xiàn)有的送料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖中數(shù)字和符號的說明A供氣源(氣體供給裝置)B金屬罐體C坯料4沖模4a沖?？?送料機(jī)構(gòu)
7沖頭7a排氣孔10沖頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)20沖頭支撐機(jī)構(gòu)30排氣機(jī)構(gòu)50料槽51，52送料導(dǎo)向器51a，52a凹槽51b，52b凸起55，56輥軸55a，56a轉(zhuǎn)矩螺旋彈簧(推動機(jī)構(gòu))55c，56c輥軸60，61片簧60a，61a片簧件60b，61b片簧端60c，61c固定板100馬達(dá)(小齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu))106環(huán)齒輪109旋轉(zhuǎn)軸(小齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu))116小齒輪118節(jié)圓支撐軸121L型旋轉(zhuǎn)件301氣流裝置303滑動件
305氣體通道下面結(jié)合圖1至18說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
參看這些圖，作為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的金屬罐成型設(shè)備有一個(gè)送料機(jī)構(gòu)5，它將杯形罐坯料C從固定機(jī)身部件3的上邊送入沖模4的孔4a中，一個(gè)杯形夾具6，它能插入坯料C中以便放置坯料C，一個(gè)細(xì)長沖頭7，它能驅(qū)進(jìn)杯形夾具6中和沖模4的孔4a中，從而在坯料C上有效地深沖及變薄拉深，一個(gè)罐底砧座8，它對著沖頭7，在罐底的形成過程與沖頭7配合，一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)，它將在罐底砧座8上形成的罐體B送出，一個(gè)沖頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)10，用于使沖頭7作直線往復(fù)運(yùn)動，一對沖頭支撐機(jī)構(gòu)20，用于支撐往復(fù)運(yùn)動的沖頭7并對其導(dǎo)向，一個(gè)空氣排放機(jī)構(gòu)30，用于從沖頭7中心形成的空氣排氣孔7a的尾端排出空氣，使罐體8從沖頭7的尾端分開，一個(gè)杯形夾具驅(qū)動機(jī)構(gòu)40，它由馬達(dá)100驅(qū)動，馬達(dá)100還驅(qū)動沖頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)10，使杯形夾具6隨沖頭7的運(yùn)動做同步的直線往復(fù)運(yùn)動。
如圖2所示，送料機(jī)構(gòu)5包括下列部件或元件;一個(gè)料槽50，它垂直延伸，因而允許坯料C自由下落;一對送料導(dǎo)向器51、52，它們位于料槽50下端，使其能部分位于送料通道中，送料導(dǎo)向器51、52由軸53、54支撐，使其能以彼此相反的方向旋轉(zhuǎn);一對片簧60、61，或一對輥軸55、56，位于送料導(dǎo)向器51、52的下面，并部分位于送料通道內(nèi);一個(gè)固定凹坑57，用于接收由片簧60、61或輥軸55、56送入的坯料C。如圖3所示，送料導(dǎo)向器51、52有基本上是圓形的以旋轉(zhuǎn)軸為中心的外圓周表面。如圖3所示，送料導(dǎo)向器51、52的圓周表面有凹槽51a、52a，當(dāng)送料導(dǎo)向器被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時(shí)，一對凹槽相互配合并以左右兩邊環(huán)繞罐坯料C，以便向下輸送坯料C。此外，形成在送料導(dǎo)向器51、52的圓周表面上的凸起51b、52b是從凹槽51a、52a延續(xù)的，以便向下壓由凹槽51a、52a之間的空隙送入的坯料C。在一塊罐坯料C的輸送過程中，形成在凸起51b、52b與凹槽51a、52a起點(diǎn)之間的送料導(dǎo)向器51、52的圓周面的拱形部分51c、52c用于支撐下一塊罐坯料C。如圖2所示，有三個(gè)叉指狀送料導(dǎo)向器51、52、51，它們相互軸向平行，送料導(dǎo)向器52部分被容納在一對同軸送料導(dǎo)向器51之間的空隙中。
如圖1所示，所設(shè)置的一對片簧用簧片60a、60a擺動，其端部60b、61b向外彎成圓形，另一端為固定板60c、61c，固定在料槽上。
如圖2所示，輥軸55、56有圓柱形輥軸體55c、56c，它可以借助臂55b、56b擺動，臂55b、56b由轉(zhuǎn)矩螺旋彈簧(推進(jìn)機(jī)構(gòu))55a、56a推進(jìn)，使其伸進(jìn)送料通道。
罐體輸送機(jī)構(gòu)9有一個(gè)環(huán)形鏈91，它繞在多個(gè)鏈輪90上，L-形罐體支撐件92按預(yù)定間隔安裝在鏈91外側(cè)頂部，使其承載罐底砧座8上罐體B并使其斜著向上，一個(gè)排料槽93，它接收由罐體支撐件92來的罐體B并輸送罐體B。
沖頭驅(qū)動裝置10包括上述的馬達(dá)100，馬達(dá)100安裝在靜止機(jī)身部件3的一端表面上(如圖5和圖7所示的左端表面)，為便于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)位置，馬達(dá)100的軸在垂直方向延伸。一個(gè)皮帶輪10安裝在馬達(dá)100的輸出軸上。飛輪103通過皮帶102傳動地連接到皮帶輪101上。安裝在機(jī)身部件3的靜止圓筒104的小直徑端通過軸承105可旋轉(zhuǎn)地裝載飛輪103。
一個(gè)內(nèi)齒環(huán)齒輪106固定在靜止圓筒104的中間部位的內(nèi)表面上。一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸109，它的直徑從小直徑端朝大直徑基端呈階梯式增長，并在靜止圓筒104的小直徑端和大直徑基端的內(nèi)表面通過軸承107、108可旋轉(zhuǎn)地被支撐。一個(gè)離合器制動閘110安裝在旋轉(zhuǎn)軸109上，在所述的飛輪103和旋轉(zhuǎn)軸109之間選擇性地傳輸扭矩。離合器制動閘110連接成當(dāng)壓縮空氣從鄰接離合器制動閘110的壓縮空氣總管111釋放時(shí)能使飛輪103從旋轉(zhuǎn)軸109上脫離，而使制動閘起作用。
小齒輪接收部分112形成在旋轉(zhuǎn)軸109的大直徑端。一個(gè)空心的小齒輪載體115穿過一對軸承113、114的中間部分可旋轉(zhuǎn)地容納在小齒輪的接收部分112中。與所述環(huán)齒輪106嚙合的小齒輪116由小齒輪載體115的中間部分承載。小齒輪116的節(jié)圓直徑等于環(huán)齒輪106的節(jié)圓半徑。
在小齒輪載體115的基端上形成一個(gè)節(jié)圓擴(kuò)展部分117，以便擴(kuò)展至小齒輪116的節(jié)圓沿小齒輪116軸擴(kuò)展的位置。節(jié)圓支撐軸118固定在節(jié)圓擴(kuò)展部分117的端部。一個(gè)連接棒119延伸至小齒輪116的軸，因此，小齒輪載體115的軸固定到節(jié)圓支撐軸118上。一個(gè)連接銷120可旋轉(zhuǎn)地固定在連接棒119的端部上，連接棒119伸至小齒輪116的軸，即小齒輪載體115的軸。連接銷120與小齒輪載體115同軸，而與小齒輪116的軸同軸。
L型旋轉(zhuǎn)件121的一個(gè)端頭裝樞軸于連接銷120。L形旋轉(zhuǎn)件121有一個(gè)由靜止機(jī)身組件3通過軸承122可旋轉(zhuǎn)支撐的基端。L形旋轉(zhuǎn)件121的基端與旋轉(zhuǎn)軸109同軸。連接棒124由上述的節(jié)圓擴(kuò)展部分117通過軸承123可旋轉(zhuǎn)的承載，一對滑動件125、126安裝于連接棒124，從而形成分別與鄰近小齒輪載體115的節(jié)圓擴(kuò)展部分117和節(jié)圓支撐軸118的滑動接觸。所述的沖頭7在它的基端借助中空銷127可旋轉(zhuǎn)地連接到連接棒124的端部。
所述的一對沖頭軸軸承機(jī)構(gòu)120包括安裝在靜止機(jī)身部件3上的液體軸承，即液壓靜力軸承。每個(gè)液壓靜力軸承有一個(gè)靜止圓筒200，和一個(gè)包容在靜止圓筒200中的軸承套201。軸承套201是一對相互隔開預(yù)定距離的環(huán)形端202和4個(gè)互連部件203組合成的一個(gè)組件。一對環(huán)形端202和四個(gè)互連部件配合構(gòu)成四個(gè)矩形壓氣入口204。在互連部件203的內(nèi)表面形成排氣槽205?？梢韵驂簹馊肟?04提供來自液體源連接件206的增壓流體，連接件206安裝在靜止圓筒200上。
排氣機(jī)構(gòu)30有一個(gè)管子300，管子300的一端接到?jīng)_頭7的排氣孔7a的基端，管子300的另一端接管子的安裝孔126a，安裝孔126a是在鄰接節(jié)圓支撐軸118的滑動件126中形成的。管子安裝孔126a借助節(jié)圓支撐軸118中形成的環(huán)形空隙126b，與形成在節(jié)圓支撐軸118中的內(nèi)孔118a連通。內(nèi)孔118a有一個(gè)沿節(jié)圓支撐軸118的軸形成的進(jìn)氣孔和一個(gè)與進(jìn)氣孔和滑動件126中形成的環(huán)形空隙126b連通的十字形排氣孔。管子300，連接件126的管子安裝孔126a同環(huán)形空隙126b配合，形成一個(gè)空氣連通裝置301，使排氣孔7a與節(jié)圓支撐軸118的內(nèi)孔118a之間空氣連通。
形成在連接棒119上的連通孔119a與節(jié)圓支撐軸118中形成的內(nèi)孔118a的進(jìn)氣孔連通?；旧蠟镠-形的連通孔120b通過銷子120中形成的一個(gè)環(huán)形槽120a與連通孔119a連通。形成在L-形旋轉(zhuǎn)件121中的基本上為鉤形的連通孔121a通過連接銷120中形成的一個(gè)環(huán)形槽120c與連通孔120b連通。連通孔121a接到連通孔302a上，連通孔302a是形成在安裝于L形旋轉(zhuǎn)件121上的環(huán)形件302中的。連通孔119a、環(huán)形槽120a、連通孔120b、環(huán)形槽120c、連通孔121a和連通孔302a相互配合構(gòu)成空氣連通通道305。
環(huán)形件302可滑動地安裝在環(huán)形滑動件303上?；瑒蛹?03由靜止機(jī)身部件3上的彈簧304對看上述的環(huán)形件302推進(jìn)。應(yīng)裝配成當(dāng)上述環(huán)形件302，即L型旋轉(zhuǎn)件121處于預(yù)定角度或預(yù)定旋轉(zhuǎn)相對，環(huán)形件302的連通孔302a與滑動件303中形成的供氣口303a連通。氣源A與供氣口303a連接。
杯形夾具驅(qū)動機(jī)構(gòu)40包括由旋轉(zhuǎn)軸109的一端承載的一個(gè)皮帶輪400;一個(gè)由凸輪盒402的一個(gè)輸入軸402a承載的皮帶輪403，凸輪盒402有雙凸輪機(jī)構(gòu)，皮帶輪403通過皮帶401與皮帶輪400驅(qū)動地連接;一對用于調(diào)節(jié)皮帶401的張力的張力輥404;一個(gè)樞軸405，用于在凸輪盒402的輸出側(cè)在預(yù)定角度內(nèi)繞樞軸旋轉(zhuǎn);一對輥軸，穿過樞軸405兩端的連接件406而相對放置;一個(gè)可動的內(nèi)圓筒408;它有一可旋轉(zhuǎn)地支撐輥軸407的輥軸支撐部件，并且可動地裝在鄰接沖頭7尾端的沖頭軸承機(jī)構(gòu)20的靜止圓筒200的外圓周上;一個(gè)可動的外圓筒409，它可動地安裝在可運(yùn)內(nèi)圓筒408的外圓周上;一個(gè)加壓室410，位于兩個(gè)可動的內(nèi)圓筒408、409之間，并在其中保持預(yù)定的液壓;一對支撐棒411，它們由輥接收部分408a和靜止圓筒200的支撐棒滑動部分和支撐棒411端部連接的前圓筒412滑動地支撐。所述的杯形夾具6安裝在前圓筒412。
下面說明用上述結(jié)構(gòu)的金屬罐成型設(shè)備制造金屬罐B的成型過程。用送料機(jī)構(gòu)5從靜止的機(jī)身部件3的上面將一個(gè)杯形坯料C送入并與沖模4的內(nèi)孔4a對準(zhǔn)。然后，用杯形夾具驅(qū)動機(jī)構(gòu)40將杯形夾具6推入杯形坯料C中，用以放置并固定坯料C。然后，用沖頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動由一對沖頭軸承機(jī)構(gòu)20支撐并導(dǎo)向的沖頭7進(jìn)入杯形夾具6和模4的孔4a中，使罐坯料C有效地被深沖及變薄拉深，同時(shí)頂著罐底砧座8壓制罐坯料C的底，由此構(gòu)成罐體B。然后，用排氣機(jī)構(gòu)30將氣體、如空氣排出沖頭7中形成排氣孔7a。使金屬罐體B從沖頭7的尾端分開。然后，罐排放機(jī)構(gòu)9的齒鏈91起動，使金屬罐支撐件92承載金屬罐體B并斜著向上提升，以便放入排放槽93。
以下詳細(xì)說明送料機(jī)構(gòu)將罐坯料C送入并與沖模4的內(nèi)孔4a對準(zhǔn)的操作。第一步，如圖4(a)所示，送料導(dǎo)向器51、52的拱形部分51c、52c夾住罐坯料C。然后，送料導(dǎo)向器51、52以圖4(b)中箭頭所指的相反方向轉(zhuǎn)動，這樣，由送料導(dǎo)向器51、52的拱形部分51c、52c支撐的坯料C由兩個(gè)送料導(dǎo)向器51、52的拱形部分51c、52c與凹槽51a、52a之間的邊界接觸。送料導(dǎo)向器51、52進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，使凸起51b、52b移進(jìn)已進(jìn)入凹槽51a、52a中的坯料C與停留在初始描述的坯料位置的下一塊罐坯料C之間的空隙中，如圖4(d)所示，由此使兩塊坯料C、C相互分開。送料導(dǎo)向器51、52再旋轉(zhuǎn)，使兩個(gè)送料導(dǎo)向器51、52的凹槽51a、52a相互移開，如圖4(e)所示，從凹槽51a、52a中釋放出的坯料C由片簧60b、61b或輥軸55c、56c的端部支撐。當(dāng)送料導(dǎo)向器51、52再轉(zhuǎn)動時(shí)，送料導(dǎo)向器51、52的凸起51b、52b向下壓夾在片簧60b、61b或輥軸55c、56c上的坯料C的上邊，如圖4(f)所示。因此，片簧60、61或輥軸55c、56c抵抗轉(zhuǎn)矩螺旋彈簧55a、56a所施加的力按箭頭所指方向向外偏移，使坯料向下送出。當(dāng)送料導(dǎo)向器51、52再轉(zhuǎn)時(shí)，凸起51b、52b對坯料的壓力終止，因而坯料C進(jìn)入固定凹坑57中。然后，送料導(dǎo)向器51、52再轉(zhuǎn)動通過圖4(h)所示位置進(jìn)入圖4(a)所示位置。重復(fù)上述操作，周期性地向下放出坯料C。
由于送料導(dǎo)向器51、52和片簧60、61或輥軸55、56的配合，因此，送料機(jī)構(gòu)5連續(xù)地分離坯料C并平滑地饋送坯料C使之一個(gè)接一個(gè)地向下流行而不允許坯料C自由下落。所以罐坯料C輕輕地進(jìn)入固定凹坑57中，從而避免金屬罐坯料C與靜止部件的碰撞，避免了允許金屬罐坯料C自由下落的普通送料機(jī)構(gòu)中必然引起的坯料損壞。因此，與現(xiàn)有的送料機(jī)構(gòu)相比，能明顯地抑制噪聲的發(fā)生，減少了罐坯料C諸如凹坑，劃痕這類的缺陷。
現(xiàn)在說明使沖頭直線往復(fù)運(yùn)動的沖頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)。馬達(dá)100的輸出軸旋轉(zhuǎn)通過皮帶輪101和皮帶102傳送給飛輪103。設(shè)備的正常工作中，旋轉(zhuǎn)軸109通過離合器制動閘110驅(qū)動地連接到飛輪103上，所以飛輪103的旋轉(zhuǎn)傳送給旋轉(zhuǎn)軸109，使旋轉(zhuǎn)軸109在軸承113、114上旋轉(zhuǎn)。因此，通過軸承113、114可旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)軸109的小齒輪接受部分112中，并承載小齒輪116的小齒輪載體115繞旋轉(zhuǎn)軸109的軸旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，與固定于靜止圓筒104的環(huán)齒輪106的內(nèi)齒嚙合的小齒輪116，繞著它自己的軸與承載小齒輪116的小齒輪載體115一起旋轉(zhuǎn)。
其結(jié)果是，固定在由小齒輪載體115的基端伸出的節(jié)圓擴(kuò)展部分117的端頭上的節(jié)圓支撐軸118作一個(gè)沖程的直線往復(fù)運(yùn)動，沖程長度等于環(huán)形齒輪106的節(jié)圓直徑，而通過軸承123可旋轉(zhuǎn)地連接到節(jié)圓支撐軸118上的連接棒124，中空銷127和沖頭7隨著一起運(yùn)動。圖5和圖10中，節(jié)圓支撐軸118位于環(huán)齒輪106的節(jié)圓的左端。因此，節(jié)圓支撐軸在該位置與環(huán)齒輪106節(jié)圓的右端之間直線往復(fù)運(yùn)動。
現(xiàn)在要說明環(huán)齒輪106、與環(huán)齒輪106內(nèi)齒嚙合的小齒輪116、和固定在節(jié)圓擴(kuò)展部分117上的節(jié)圓支撐軸118之間的關(guān)系，特別參見圖15至18。小齒輪116有一個(gè)等于環(huán)齒輪106節(jié)圓半徑的節(jié)圓直徑。因此，在小齒輪116節(jié)圓上的點(diǎn)P(節(jié)圓支撐軸118的軸上所指出的點(diǎn))沿著節(jié)圓直徑線D從左端移到右端，并再以直徑線D的右端移回左端，如圖14至17所示，因此，作直線往復(fù)運(yùn)動，小齒輪116沿環(huán)齒輪106的內(nèi)圓周轉(zhuǎn)動同時(shí)繞它自己的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，即，小齒輪116以圖14所示位置通過圖15和16所示位置轉(zhuǎn)到圖18所示位置，并再輪回到圖15所示位置。
當(dāng)完成一次完整的直線往復(fù)運(yùn)動時(shí)，亦即沿環(huán)齒輪106的內(nèi)圓周完成一次完整的旋轉(zhuǎn)周期中，小齒輪116節(jié)圓上的點(diǎn)P也完成一次旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)完成一次完整的直線往復(fù)運(yùn)動時(shí)，節(jié)圓支撐軸118也繞它自己的軸旋轉(zhuǎn)。參看圖10，節(jié)圓支撐軸118的旋轉(zhuǎn)結(jié)果是，當(dāng)節(jié)圓支撐軸118通過軸承123作平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過軸承123可旋轉(zhuǎn)地連接到節(jié)圓支撐軸118上的連接棒124作直線往復(fù)運(yùn)動。因此，用中空銷127連接到連接棒124上的沖頭7迅速地直線往復(fù)運(yùn)動，而不會在其軸的垂直方向上產(chǎn)生任何振動。因此，這就有可能平穩(wěn)地使沖頭7沖入沖模4的孔4a中，因此能高速制造金屬罐體B。
同時(shí)，連接到節(jié)圓支撐軸118并達(dá)到小齒輪116的軸，即小齒輪載體115的軸的連接棒119的端部與連接銷120一起轉(zhuǎn)動，連接銷120圍繞環(huán)齒輪106的軸，即旋轉(zhuǎn)軸109的軸，可旋轉(zhuǎn)地連接到連接棒119的端部，與小齒輪116的軸一樣。此外，可旋轉(zhuǎn)地支撐連接銷120的L型旋轉(zhuǎn)件121繞環(huán)齒輪106的軸，而繞旋轉(zhuǎn)軸109的軸，隨連接銷120的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
正如前面所述的，沖頭7的直線往復(fù)運(yùn)動期間，增壓流體通過沖頭軸承機(jī)構(gòu)20的靜止圓筒200由四個(gè)流體供應(yīng)連接件206供入四個(gè)矩形壓氣入口204中。增壓流體使沖頭7從軸承套201的內(nèi)表面浮游開，從而明顯地減少了沖頭與軸承套201之間的摩擦，而平穩(wěn)地控制沖頭7直線往復(fù)運(yùn)動。
旋轉(zhuǎn)軸109的轉(zhuǎn)動通過皮帶輪400、皮帶401和所述的杯形夾具驅(qū)動機(jī)構(gòu)40的皮帶輪403傳送給輸入軸402a，因此在兩個(gè)連接件406上的輥軸407繞樞軸405在預(yù)定角度范圍內(nèi)擺動。輥軸407的擺動通過夾持這些輥軸407的輥軸夾具408a，使可移動的內(nèi)圓筒沿沖頭軸承機(jī)構(gòu)20的靜止圓筒200前后滑動。該滑動通過增壓室410使可移動的外圓筒409以可移動的內(nèi)圓筒408相同的移動方向移動，從而使固定在可移動外圓筒409上的一對支撐棒411滑動，而且由輥軸夾具408a和靜止圓筒200的支撐棒滑動部分200a支撐。
支撐棒411的滑動通過固定在這些支撐棒411端部的前圓筒412，引起杯形夾具6向沖模4移動并從沖模4移開。因此，杯形夾具6插入放在沖模4的孔4a中的坯料C中，這樣，使杯形坯料C被鉗制、放置并固定在杯形夾具6與沖模4之間，準(zhǔn)備對放置在沖模4的?？?a中的坯料C進(jìn)行有效地深沖及變薄拉深。
裝配情況是，當(dāng)杯形坯料C夾持在杯形夾具6和沖模4之間時(shí)，位于一對連接件406的上端部上的并繞樞軸405擺動的輥軸407，以及通過夾持輥軸407的夾具408a連接的可動內(nèi)圓筒408處于相應(yīng)于杯形夾具6的推進(jìn)沖程末端稍稍超前一點(diǎn)的位置，也就是說，比這些位置朝沖模4稍稍超過一點(diǎn)。然而，在操作中，杯形夾具6的朝前運(yùn)動被杯形坯料C阻止，因而，前圓筒412直接驅(qū)動杯形夾具6，同樣，支撐棒411和可動外圓筒409對看增壓室410產(chǎn)生的彈性壓力相對于可動內(nèi)圓筒408被拉回。因此，杯形夾具6由增壓室410產(chǎn)生的壓力朝著沖模4牢牢地壓坯料C，從而使坯料C牢固地夾在正確位置中。
假若杯形坯料C沒有準(zhǔn)確地放在沖模4的?？?a中的正確位置中，當(dāng)杯形夾具被帶進(jìn)與坯料C接觸時(shí)，有一個(gè)非常大的壓力加到杯形夾具上。這會造成增壓室410中不正常的壓力升高。在這種情況下，增壓室410的內(nèi)壓力被減小，以便允許杯形夾具6、前圓筒412、支撐棒411和可動外圓筒409相對于可動內(nèi)圓筒409被拉回，從而防止杯形夾具6和包括沖模4在內(nèi)的工具被破壞或損壞。
通過沖頭7、沖?？?a和沖模的金屬罐底砧座8的配合按所述的方式制成金屬罐體B。然后從沖頭7上取下金屬罐體B。為此目的，安裝在L型旋轉(zhuǎn)件121上的環(huán)形件302中的連通孔302a與由彈簧304的力使其與環(huán)形件302滑動接觸的滑動件303中形成的供氣孔303a連通。因此，通過供氣入口303a、通孔302a、L型旋轉(zhuǎn)件121中的通孔121a、連接銷120中的環(huán)形槽120c、通孔120b和環(huán)形槽120a、連接棒119中的通孔119a、節(jié)圓支撐軸118的內(nèi)孔118a、滑動件126的環(huán)形槽126b、管子安裝孔126a和管子300，把氣體如空氣從氣源A引入形成在沖頭7的排氣孔7a。因而，氣體，如空氣從排氣孔7a的尾端排出，從而，使金屬罐體B很容易地與沖頭7分開并取下。
與此同時(shí)，由彈簧304給滑動件施力使其與環(huán)形件302保持牢固地壓力接觸，同時(shí)，在連接銷120和包括L形旋轉(zhuǎn)件121和連接棒119的相鄰構(gòu)件之間，以及在節(jié)圓支撐軸118與滑動件126之間形成緊密封，因而盡管像環(huán)形件302、L形旋轉(zhuǎn)件121、連接銷120、連接棒119、節(jié)圓支撐軸118和滑動件126這些單個(gè)另件是可移動的，但由供氣源A供給的空氣在到達(dá)排氣孔7a之前不會泄漏。因而，可以按周期從沖頭7的排氣孔7a中放氣。管子300僅僅用于滑動件126與進(jìn)行同步地直線往復(fù)運(yùn)動的沖頭7之間的連通。所以，盡管沖頭7高速移動管子300也不會脫落或損壞，因而設(shè)備可以長期穩(wěn)定工作。
如上所述，權(quán)利要求1中所述的本發(fā)明包括一個(gè)送料機(jī)構(gòu)，用于將杯形金屬罐坯料從沖模的上側(cè)送入并與沖模的孔對準(zhǔn);一個(gè)細(xì)長沖頭，它能進(jìn)入沖?？字校瑢_?？字械呐髁螩進(jìn)行有效地深沖及變薄拉深，從而形成罐體;一個(gè)沖頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它使沖頭直線往復(fù)運(yùn)動;一個(gè)沖頭軸承機(jī)構(gòu)，在沖頭直線往復(fù)運(yùn)動中用于支撐沖頭并導(dǎo)向;一個(gè)氣體排入機(jī)構(gòu)，用于將氣體從沖頭中心形成的排氣孔中排出，從而使金屬罐體從沖頭上分開，其中的送料機(jī)構(gòu)包括一對送料導(dǎo)向器，它在向下送料過程中暫時(shí)夾持坯料，然后再向下輸送，送料導(dǎo)向器有基本上為圓形的外形，它一部分位于坯料向下輸送的送料通道中，它們可以繞各自的軸以相互相反的方向旋轉(zhuǎn)，送料導(dǎo)向器的部分圓周上設(shè)有凹槽，當(dāng)送料導(dǎo)向器旋轉(zhuǎn)時(shí)，凹槽相互配合，環(huán)繞坯料于凹槽之間，并向下輸送，送料導(dǎo)向器的部分圓周上還有由凹槽延伸的凸起，它能向下壓凹槽釋放出的坯料，送料機(jī)構(gòu)還包括一對片簧或輥軸，它們彼此相對著跨在送料導(dǎo)向器下面的坯料輸送通道上，坯料從送料導(dǎo)向器的凹槽中釋放出之后，被送料導(dǎo)向器上的凸起壓下之前由片簧或輥軸支撐著，片簧或輥軸由推動機(jī)構(gòu)彈性地推動，因此能突入坯料輸送通道。用這種裝配，就有可能穩(wěn)定地輸送坯料，不允許它下落，因而，大大抑制了噪聲的產(chǎn)生，也避免了坯料體上產(chǎn)生凹坑和劃痕。因此，能在金屬罐坯料上平穩(wěn)地深沖及變薄拉深，從而確保長期穩(wěn)定地制造金屬罐。在所述的實(shí)施例中，沖頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個(gè)內(nèi)齒環(huán)齒輪;一個(gè)小齒輪，其節(jié)圓直徑等于環(huán)齒輪的節(jié)圓半徑，它能以與環(huán)齒輪內(nèi)齒嚙合的方式沿環(huán)齒輪內(nèi)圓周轉(zhuǎn)動;一個(gè)小齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它與小齒輪連接，使小齒輪繞環(huán)齒輪的軸轉(zhuǎn)動;一個(gè)沖頭支撐裝置，用于將沖頭可旋轉(zhuǎn)地支撐在小齒輪的節(jié)圓上。操作中，節(jié)圓直徑等于環(huán)齒輪節(jié)圓半徑的小齒輪繞環(huán)齒輪的軸，并以與環(huán)齒輪的內(nèi)齒嚙合的方式沿環(huán)齒輪的內(nèi)圓周轉(zhuǎn)動。因此，小齒輪繞它自己的軸旋轉(zhuǎn)，所以小齒輪節(jié)圓上的預(yù)定點(diǎn)沿環(huán)齒輪的直徑線作直線往復(fù)運(yùn)動，從而使可旋轉(zhuǎn)地保持在上述點(diǎn)上的沖頭作直線往復(fù)運(yùn)動。因而有可能穩(wěn)定迅速地驅(qū)動沖頭，提高金屬罐的生產(chǎn)速度。在所述的實(shí)施例中，沖頭軸承機(jī)構(gòu)包括一個(gè)流體軸承，所以在沖頭與沖頭支撐部件之間存在增壓流體，以防止它們之間的直接接觸，從而，穩(wěn)定地支撐著的沖頭能快速直線往復(fù)運(yùn)動，這就進(jìn)一步提高了金屬罐的生產(chǎn)速度并減少了沖頭支撐部分的磨損，在權(quán)利要求1所述的金屬罐成型設(shè)備中，排氣機(jī)構(gòu)包括一個(gè)供氣裝置，它裝在設(shè)備的靜止部件上，并與沖頭中心形成的排氣孔保持滑動連接，以便按預(yù)定周期供氣。因此，由設(shè)備的靜止部件上的供氣機(jī)構(gòu)提供的氣體在深沖及變薄拉深結(jié)束之后進(jìn)入沖頭中的排氣孔，可以無故障地使金屬罐體從沖頭上分開。在權(quán)利要求2或3所述的設(shè)備中，供氣裝置包括一個(gè)氣流裝置，它使在沖頭中心形成的排氣孔與設(shè)置在小齒輪的節(jié)圓上并可旋轉(zhuǎn)地支撐沖頭的支撐軸內(nèi)部之間連通，一個(gè)使支撐軸內(nèi)部與借助小齒輪的軸繞環(huán)齒輪的軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件之間連通的供氣通道，一個(gè)供氣裝置，它與旋轉(zhuǎn)件的供氣通道滑動接觸，能按旋轉(zhuǎn)件的預(yù)定旋轉(zhuǎn)相將氣體供進(jìn)供氣通道中。操作中，設(shè)備的靜止部件上的供氣機(jī)構(gòu)供給的氣體按旋轉(zhuǎn)件的預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度相送入旋轉(zhuǎn)件中的氣體通道，然后通過氣體通道并借助于小齒輪的軸再送入小齒輪節(jié)圓上的支撐軸內(nèi)部，通過氣流裝置的氣體再達(dá)到?jīng)_頭中的排氣孔，使氣體排出。因而，可以無故障地使來自靜止部件的氣體進(jìn)入沖頭，使金屬罐體很容易地從沖頭上分開。
按權(quán)利要求6的一類金屬罐成型設(shè)備，其中，一個(gè)沖頭在沖模的模孔中直線往復(fù)地移進(jìn)移出，對坯料深沖及變薄拉深，將坯料制成金屬罐體，金屬罐成型設(shè)備包括一個(gè)內(nèi)齒環(huán)形齒輪，一個(gè)小齒輪，它的節(jié)圓直徑等于環(huán)齒輪的節(jié)圓半徑，并能以與環(huán)齒輪內(nèi)齒嚙合的方式沿環(huán)齒輪內(nèi)圓周轉(zhuǎn)動，一個(gè)小齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它與小齒輪連接，使小齒輪繞環(huán)齒輪的軸轉(zhuǎn)動，一個(gè)沖頭支撐裝置，用于把沖頭可旋轉(zhuǎn)地支撐在小齒輪的節(jié)圓上，一個(gè)軸支撐部分，包括一個(gè)流體軸承，用于可移動地支撐沖頭。操作中，節(jié)圓直徑等于環(huán)齒輪的節(jié)圓半徑的小齒輪，由小齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)使其繞環(huán)齒輪的軸，以與環(huán)齒輪的內(nèi)齒嚙合的方式沿環(huán)齒輪的內(nèi)圓周轉(zhuǎn)動。因此，小齒輪也繞它自己的軸轉(zhuǎn)動。所以，小齒輪節(jié)圓上的一個(gè)點(diǎn)沿著與環(huán)齒輪的直徑線一致的軌跡直線往復(fù)移動，因而，可旋轉(zhuǎn)地安裝于小齒輪節(jié)圓上這一點(diǎn)處的沖頭做直線往復(fù)運(yùn)動。在該運(yùn)動中，沖頭由流體軸承支撐，由于沖頭與軸支撐部分之間存在增壓流體，所以沖頭與支撐軸保持分開，由此使沖頭能平穩(wěn)迅速地進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動。按照權(quán)利要求7所述的一種金屬罐成型設(shè)備，其中的沖頭在沖模的?？字兄本€往復(fù)地移進(jìn)移出，使坯料上有效地深沖及變薄拉深，將坯料制成金屬罐體，金屬罐成型設(shè)備包括一個(gè)內(nèi)齒環(huán)齒輪，一個(gè)小齒輪，它的節(jié)圓直徑等于環(huán)齒輪的節(jié)圓半徑，并能以與環(huán)齒輪內(nèi)齒嚙合的方式沿環(huán)齒輪內(nèi)圓周轉(zhuǎn)動，一個(gè)與小齒輪連接的小齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它使小齒輪繞著環(huán)齒輪的軸轉(zhuǎn)動，一個(gè)沖頭支撐裝置，用于可轉(zhuǎn)動地將沖頭支撐在小齒輪的節(jié)圓上，一個(gè)在沖頭中形成的排氣孔，使氣體從沖頭的中心排出，一個(gè)氣流裝置，使沖頭中形成的排氣孔與設(shè)置在小齒輪節(jié)圓上并可旋轉(zhuǎn)地支撐沖頭的支撐軸內(nèi)部連通，一個(gè)氣體通道，使支撐軸內(nèi)部與通過小齒輪的軸繞環(huán)齒輪的軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件之間連通，一個(gè)供氣裝置，它安裝在設(shè)備的靜止部件上，并與旋轉(zhuǎn)件的氣體通道保持滑動連接，使氣體按預(yù)定旋轉(zhuǎn)角供入氣體通道中。操作中，節(jié)圓直徑等于環(huán)齒輪的節(jié)圓半徑的小齒輪繞環(huán)齒輪的軸以與環(huán)齒輪的內(nèi)齒嚙合的方式沿環(huán)齒輪的內(nèi)圓周轉(zhuǎn)動。因此，小齒輪繞它自己的軸旋轉(zhuǎn)，所以小齒輪的節(jié)圓上的預(yù)定點(diǎn)沿環(huán)齒輪的直徑線作直線往復(fù)移動，因而，使可旋轉(zhuǎn)地保持在上述小齒輪上的沖頭作直線往復(fù)運(yùn)動。與此同時(shí)，在設(shè)備的靜止部件上的供氣機(jī)構(gòu)按旋轉(zhuǎn)件的預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度相將氣體供入旋轉(zhuǎn)件中的氣體通道，所供給的氣體通過氣體通道，并借助于小齒輪的軸進(jìn)入小齒輪節(jié)圓上的支撐軸內(nèi)部。氣體然后再流過氣流裝置進(jìn)入沖頭中的排氣孔，從排氣孔排出，使金屬罐體從沖頭尾端分開。從而有可能獲得較高的金屬罐體的制成速度，而確保金屬罐體穩(wěn)定地從沖頭的尾端分開。根據(jù)權(quán)利要求7，沖頭被流體軸承支撐，因此，在沖頭與軸承之間存在流體壓力，從而防止沖頭在直線往復(fù)運(yùn)動中沖頭與軸承之間直接接觸，這減少了軸支撐部分的磨損，并確保長時(shí)間的迅速穩(wěn)定地進(jìn)行金屬罐的成型操作。
權(quán)利要求
1.一種金屬罐的成型設(shè)備，包括一個(gè)送料機(jī)構(gòu)，用于將杯形金屬罐坯料從所述沖模的上側(cè)送入并與沖模的模具孔對準(zhǔn)；一個(gè)細(xì)長的沖頭，它能被推進(jìn)所述的沖模孔中，以便對所述沖?？字械乃雠髁线M(jìn)行有效地深沖及變薄拉深，形成金屬罐體；一個(gè)沖頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于使所述沖頭做直線往復(fù)運(yùn)動；一個(gè)沖頭軸承機(jī)構(gòu)，用于在沖頭做直線往復(fù)運(yùn)動中支撐沖頭并對其導(dǎo)向；一個(gè)排氣機(jī)構(gòu)，用于使氣體從所述沖頭中心形成的排氣孔中排出，從而使所述的金屬罐體從所述沖頭上分開；其特征是，所述的送料機(jī)構(gòu)包括一對送料導(dǎo)向器，它在所述坯料向下輸送過程中暫時(shí)夾持所述坯料，然后再將坯料向下輸送，所述送料導(dǎo)向器有基本上為圓形的外形，它部分地位于所述坯料向下輸送的送料通道中，并繞各自的軸以彼此相反的方向轉(zhuǎn)動，所述的送料導(dǎo)向器在其部分圓周上設(shè)有凹槽，當(dāng)所述送料導(dǎo)向器旋轉(zhuǎn)時(shí)，它們相互配合，將所述坯料環(huán)繞在它們之間，并向下輸送，所述送料導(dǎo)向器在它的部分圓周上還有由所述凹槽延伸的凸起，它能將從所述凹槽中釋放出的所述坯料向下壓，所述送料機(jī)構(gòu)還包括一對片簧或輥軸，它們彼此相對地跨于送料導(dǎo)向器下面的坯料輸送通道上，所述片簧或輥軸在所述坯料從所述送料導(dǎo)向器的所述凹槽中釋放出之后，在由所述送料導(dǎo)向器的所述凸起向下壓之前，支撐所述坯料，所述片簧或輥軸由推動機(jī)構(gòu)彈性地推動，使其能突入所述坯料的送料通道。
2.按照權(quán)利要求1的金屬罐成型設(shè)備，其特征是，所述沖頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括，一個(gè)內(nèi)齒環(huán)齒輪;一個(gè)小齒輪，其節(jié)圓直徑等于所述環(huán)齒輪的節(jié)圓半徑，能以與環(huán)齒輪內(nèi)齒嚙合的方式沿所述環(huán)齒輪的內(nèi)圓周轉(zhuǎn)動;一個(gè)小齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它與小齒輪連接，使所述小齒輪繞所述環(huán)齒輪的軸轉(zhuǎn)動;一個(gè)沖頭支撐機(jī)構(gòu)，用于將沖頭可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述小齒輪的節(jié)圓上。
3.按照權(quán)利要求1或2的金屬罐成型設(shè)備，其特征是，所述沖頭軸承機(jī)構(gòu)包括一個(gè)流體軸承。
4.按照權(quán)利要求1的金屬罐成型設(shè)備，其特征是，所述排氣機(jī)構(gòu)包括一個(gè)供氣裝置，它安裝在設(shè)備的靜止部件上，并與所述沖頭中心處形成的排氣孔保持滑動接觸，使所述氣體按予定周期送入排氣孔中。
5.按照權(quán)利要求2或3的金屬罐成型設(shè)備，其特征是，所述排氣機(jī)構(gòu)包括一個(gè)氣流裝置，它使所述沖頭中心處形成的排氣孔與設(shè)置在所述小齒輪節(jié)圓上并可旋轉(zhuǎn)地支撐沖頭的支撐軸內(nèi)部之間連通;一個(gè)氣體通道，它使所述支撐軸內(nèi)部與通過所述小齒輪的軸繞所述環(huán)齒輪的軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件之間連通;一個(gè)供氣裝置，它位于所述設(shè)備的靜止部件上，并與所述旋轉(zhuǎn)件的所述氣體通道保持滑動接觸，使所述氣體按予定的旋轉(zhuǎn)角送入所述氣體通道中。
6.一種金屬罐成型設(shè)備，其中的沖頭在沖模的模具孔中直線往復(fù)地移進(jìn)移出，以便對坯料進(jìn)行有效地深沖及變薄拉深，將所述坯料制成金屬罐體，所述金屬罐成型設(shè)備包括一個(gè)內(nèi)齒環(huán)齒輪;一個(gè)小齒輪，其節(jié)圓直徑等于所述環(huán)齒輪的節(jié)圓半徑，它能以與所述環(huán)齒輪的內(nèi)齒嚙合的方式沿所述環(huán)齒輪的內(nèi)圓周轉(zhuǎn)動;一個(gè)小齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它連接在小齒輪上，使所述小齒輪繞所述環(huán)齒輪的軸轉(zhuǎn)動;一個(gè)沖頭支撐裝置，用于將沖頭可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述小齒輪的節(jié)圓上;一個(gè)軸支撐部分，它包括一個(gè)流體軸承，用于可移動地支撐所述沖頭。
7.一種金屬罐成型設(shè)備，其中一個(gè)沖頭在一個(gè)沖模的模具孔中直線往復(fù)地移進(jìn)移出，以便對坯料進(jìn)行有地深沖及變薄拉深，將所述坯料制成金屬罐體，所述金屬罐成型設(shè)備包括一個(gè)內(nèi)齒環(huán)齒輪;一個(gè)小齒輪，其節(jié)圓直徑等于所述環(huán)齒輪的節(jié)圓半徑，它能以與所述環(huán)齒輪的內(nèi)齒嚙合的方式沿所述環(huán)齒輪的內(nèi)圓周轉(zhuǎn)動;一個(gè)小齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它連接在小齒輪上，使所述小齒輪繞所述環(huán)齒輪的軸轉(zhuǎn)動;一個(gè)沖頭支撐裝置，用于將所述沖頭可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述小齒輪的節(jié)圓上;一個(gè)排氣孔，形成在所述沖頭的中心;一個(gè)氣流裝置，它使在所述沖頭中形成的排氣孔與設(shè)置在所述小齒輪的節(jié)圓上并可旋轉(zhuǎn)地支撐所述沖頭的支撐軸內(nèi)部之間連通;一個(gè)氣體通道，它使所述支撐軸的內(nèi)部與借助所述小齒輪的軸繞所述環(huán)齒輪的軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件之間連通;一個(gè)供氣裝置，它安裝在所述設(shè)備的靜止部件上，并與所述旋轉(zhuǎn)件的氣體通道保持滑動接觸，以便按予定的旋轉(zhuǎn)角將氣體輸入所述氣體通道中。
8.按照權(quán)利要求7的金屬罐成型設(shè)備，其特征是，所述沖頭由包括一個(gè)流體軸承的軸支撐部分可移動地支撐。
全文摘要
金屬罐成型設(shè)備有一對送料導(dǎo)向器51、52，它們位于金屬罐坯料的送料通道的相對兩側(cè)，它部分地突入送料通道，以便暫時(shí)夾持向下送入的金屬罐坯料C，并再次將坯料送下。送料導(dǎo)向器的外圓周上有凹槽，它們彼此配合環(huán)繞金屬罐坯料于其間，并將坯料向下輸送。由凹槽延伸處還有凸起，它能對由凹槽中釋出的坯料向下壓。一對片簧60、61或一對輥軸55、56位于送料導(dǎo)向器51、52的下面，它們被推進(jìn)伸入送料通道，在坯料從凹槽中釋出之后，在被凸起壓下之前夾持金屬罐坯料C。
文檔編號B21D22/28GK1090799SQ9311778
公開日1994年8月17日 申請日期1993年8月25日 優(yōu)先權(quán)日1992年8月25日
發(fā)明者川口章, 川島敏彥 申請人:三菱麻鐵里亞爾株式會社