本技術(shù)涉及法蘭盤加工，具體而言，涉及一種法蘭盤自動打孔裝置。

背景技術(shù)：

1、法蘭又叫法蘭盤或突緣。使管子與管子相互連接的零件，連接于管端。法蘭上有孔眼，螺栓使兩法蘭緊密連接。法蘭間用襯墊密封。法蘭是一種盤狀零件，在管道工程中最為常見，法蘭都是成對使用的，在管道工程中，法蘭主要用于管道的連接，在需要連接兩個管道的端頭處，各安裝一片法蘭盤，低壓管道可以使用絲接法蘭，4公斤以上壓力的使用焊接法蘭。兩片法蘭盤之間加上密封墊，然后用螺栓緊固。

2、現(xiàn)有法蘭盤的打孔設(shè)備一般采用逐個打孔的方法進行打孔，使得兩孔之間距離的精準度很難把控，影響法蘭盤的合格率。

3、公告號cn111215654a，提出了一種法蘭盤打孔設(shè)備，該結(jié)構(gòu)采用相互配合的打孔裝置、打孔臺以及底座，使得法蘭盤上兩孔之間的距離更加精準，提高法蘭盤的合格率；但是該裝置無法實現(xiàn)連續(xù)性的法蘭盤打孔工序，同時法蘭盤的固定耗時且繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決上述背景技術(shù)中提出問題，繼而提出了一種法蘭盤自動打孔裝置。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

3、一種法蘭盤自動打孔裝置，包括底座，底座上設(shè)置有驅(qū)動組件、打孔組件和收集箱，收集箱處于打孔組件正下方，驅(qū)動組件的一端連接有加工臺，加工臺上圓周設(shè)置有若干個通孔，每一個通孔的外側(cè)均設(shè)置有三個關(guān)于通孔圓周分布的電磁定位柱，打孔組件處于其中一個通孔的正上方且與電磁定位柱間隔設(shè)置。

4、本裝置可以實現(xiàn)對法蘭盤的連續(xù)性打孔，自動化程度高且準確度佳，同時法蘭盤的固定快捷不耗費時間，打孔效率顯著提高。

5、進一步地，所述驅(qū)動組件包括伺服電機、主齒輪、支撐輥以及副齒輪，底座上轉(zhuǎn)動連接有支撐輥以及固定設(shè)置有伺服電機，伺服電機處于支撐輥一側(cè)，伺服電機連接有主齒輪，主齒輪與支撐輥上設(shè)置的副齒輪相齒合，支撐輥的一端連接有加工臺。

6、上述方案通過驅(qū)動組件帶動加工臺每一次轉(zhuǎn)動90度以完成若干法蘭盤的連續(xù)性打孔工序，打孔位置準確。

7、進一步地，所述打孔組件包括安裝桿、沖壓缸、圓臺、側(cè)沖桿和中心沖桿，底座上設(shè)置有安裝桿，安裝桿上設(shè)置有沖壓缸，沖壓缸連接有圓臺，圓臺上活動設(shè)置有若干側(cè)沖桿和一個中心沖桿，中心沖桿與圓臺同圓心，側(cè)沖桿關(guān)于中心沖桿圓周分布，側(cè)沖桿和中心沖桿均處于通孔正上方，圓臺的直徑小于通孔的直徑。

8、上述方案通過打孔組件可以同時對法蘭盤的中心孔以及若干側(cè)孔進行加工，不需要分開進行，一次加工即可成型。

9、進一步地，所述加工臺上圓周設(shè)置有與通孔一一對應(yīng)的放置盤，放置盤的直徑大于通孔的直徑且與通孔同圓心，放置盤與電磁定位柱相接觸，放置盤上開設(shè)有若干小孔和一個大孔，小孔與側(cè)沖桿相適配且一一對應(yīng)設(shè)置，大孔與中心沖桿相適配且對應(yīng)設(shè)置。

10、上述方案在每個工位上均設(shè)置一個放置盤可以進一步提高法蘭盤的放置位置準確性，同時放置盤不影響打孔組件的正常工作。

11、進一步地，還包括兩個六自由度機械臂，六自由度機械臂處于加工臺的一側(cè)以用于對其中兩個工位進行自動上下料。

12、上述方案通過兩個六自由度機械臂可以實現(xiàn)法蘭盤加工前后的自動上下料流程。

13、進一步地，所述圓臺上對稱設(shè)置有導向桿，導向桿與安裝桿內(nèi)部滑動配合。

14、上述方案通過導向桿保證側(cè)沖桿以及中心沖桿在豎直升降過程中位置不發(fā)生偏移。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

16、本裝置通過底座、驅(qū)動組件、加工臺、電磁定位柱、打孔組件以及收集箱的相互配合實現(xiàn)對法蘭盤的高效準確打孔流程，該裝置不需要在一個法蘭盤上逐個多次開孔，一次打孔即可完成中心孔以及若干側(cè)孔的加工，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本裝置可以實現(xiàn)對法蘭盤的連續(xù)性打孔，自動化程度高且準確度佳，同時法蘭盤的固定快捷不耗費時間，打孔效率顯著提高。

技術(shù)特征：

1.一種法蘭盤自動打孔裝置，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上設(shè)置有驅(qū)動組件、打孔組件和收集箱(4)，收集箱(4)處于打孔組件正下方，驅(qū)動組件的一端連接有加工臺(2)，加工臺(2)上圓周設(shè)置有若干個通孔(21)，每一個通孔(21)的外側(cè)均設(shè)置有三個關(guān)于通孔(21)圓周分布的電磁定位柱(23)，打孔組件處于其中一個通孔(21)的正上方且與電磁定位柱(23)間隔設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種法蘭盤自動打孔裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括伺服電機(12)、主齒輪(13)、支撐輥(14)以及副齒輪(15)，底座(1)上轉(zhuǎn)動連接有支撐輥(14)以及固定設(shè)置有伺服電機(12)，伺服電機(12)處于支撐輥(14)一側(cè)，伺服電機(12)連接有主齒輪(13)，主齒輪(13)與支撐輥(14)上設(shè)置的副齒輪(15)相齒合，支撐輥(14)的一端連接有加工臺(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種法蘭盤自動打孔裝置，其特征在于，所述打孔組件包括安裝桿(11)、沖壓缸(31)、圓臺(32)、側(cè)沖桿(33)和中心沖桿(34)，底座(1)上設(shè)置有安裝桿(11)，安裝桿(11)上設(shè)置有沖壓缸(31)，沖壓缸(31)連接有圓臺(32)，圓臺(32)上活動設(shè)置有若干側(cè)沖桿(33)和一個中心沖桿(34)，中心沖桿(34)與圓臺(32)同圓心，側(cè)沖桿(33)關(guān)于中心沖桿(34)圓周分布，側(cè)沖桿(33)和中心沖桿(34)均處于通孔(21)正上方，圓臺(32)的直徑小于通孔(21)的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種法蘭盤自動打孔裝置，其特征在于，所述加工臺(2)上圓周設(shè)置有與通孔(21)一一對應(yīng)的放置盤(22)，放置盤(22)的直徑大于通孔(21)的直徑且與通孔(21)同圓心，放置盤(22)與電磁定位柱(23)相接觸，放置盤(22)上開設(shè)有若干小孔(221)和一個大孔(222)，小孔(221)與側(cè)沖桿(33)相適配且一一對應(yīng)設(shè)置，大孔(222)與中心沖桿(34)相適配且對應(yīng)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種法蘭盤自動打孔裝置，其特征在于，還包括兩個六自由度機械臂，六自由度機械臂處于加工臺(2)的一側(cè)以用于對其中兩個工位進行自動上下料。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種法蘭盤自動打孔裝置，其特征在于，所述圓臺(32)上對稱設(shè)置有導向桿(35)，導向桿(35)與安裝桿(11)內(nèi)部滑動配合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出了一種法蘭盤自動打孔裝置，涉及法蘭盤加工技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，底座上設(shè)置有驅(qū)動組件、打孔組件和收集箱，收集箱處于打孔組件正下方，驅(qū)動組件的一端連接有加工臺，加工臺上圓周設(shè)置有若干個通孔，每一個通孔的外側(cè)均設(shè)置有三個關(guān)于通孔圓周分布的電磁定位柱，打孔組件處于其中一個通孔的正上方且與電磁定位柱間隔設(shè)置；本裝置可以實現(xiàn)對法蘭盤的連續(xù)性打孔，自動化程度高且準確度佳，同時法蘭盤的固定快捷不耗費時間，打孔效率顯著提高。

技術(shù)研發(fā)人員：王立,楊希亮
受保護的技術(shù)使用者：山東威克多閥門制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240201
技術(shù)公布日：2024/9/26