本發(fā)明涉及游艇生產(chǎn)焊接，具體為游艇生產(chǎn)用焊接控制裝置及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著全球游艇產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，游艇生產(chǎn)過程中的焊接技術(shù)作為關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其重要性日益凸顯，游艇的大部分結(jié)構(gòu)均是在其底盤上焊接或者其他連接方式安裝起來的，所以對于底盤的質(zhì)量要求較高，隨著技術(shù)的精進(jìn)，底盤的制造工藝也不同，匹配底盤制造工藝的設(shè)備也不同，目前的底盤框架存在焊縫處易腐蝕且平整度不高的問題，在解決這一問題時，在焊接過程中如何加入可以防腐蝕的鋅塊無法解決，因此，設(shè)計艇生產(chǎn)用焊接控制裝置及其控制系統(tǒng)是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供游艇生產(chǎn)用焊接控制裝置及其控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：游艇生產(chǎn)用焊接控制裝置及其控制系統(tǒng)，包括焊接轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、焊接控制機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，焊接轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括安裝在地面的四組翻轉(zhuǎn)組件、設(shè)置在每組翻轉(zhuǎn)組件上的夾持組件；

3、焊接控制機(jī)構(gòu)包括滑軌組件、設(shè)置在滑軌組件上的機(jī)械臂焊接組件；

4、控制系統(tǒng)連接翻轉(zhuǎn)組件、夾持組件、滑軌組件、機(jī)械臂焊接組件，并對翻轉(zhuǎn)組件、夾持組件、滑軌組件、機(jī)械臂焊接組件進(jìn)行控制。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，翻轉(zhuǎn)組件包括設(shè)置在地面的第一滑軌，第一滑軌的末端設(shè)置第一電源組件，第一滑軌上滑動連接第二滑軌，第二滑軌的末端設(shè)置第二電源組件，第二滑軌上滑動連接支撐柱；

6、第二滑軌連接第一電源組件，控制系統(tǒng)通過第一電源組件驅(qū)動第二滑軌在第一滑軌上移動；

7、支撐柱連接第二電源組件，控制系統(tǒng)通過第二電源組件驅(qū)動支撐柱在第二滑軌上移動；

8、同一根第二滑軌上的每兩根支撐柱為一組，每一組支撐柱的頂部均固定安裝兩個匹配的電控軸承座，每個電控軸承座均內(nèi)置電機(jī)，控制系統(tǒng)通過電控軸承座的內(nèi)置電機(jī)驅(qū)動電控軸承座運(yùn)行；

9、每個電控軸承座包括固定在支撐柱頂部的外殼，外殼內(nèi)設(shè)置第一電機(jī)，每一組支撐柱上的兩個第一電機(jī)的輸出端固定安裝一塊下金屬板；

10、下金屬板的頂部固定安裝帶有焊接腳的上金屬板。

11、根據(jù)上述技術(shù)方案，夾持組件包括可拆卸安裝在金屬板頂部的雙通安裝樁，在雙通安裝樁的一側(cè)設(shè)置凸出的第一安裝槽，在雙通安裝樁的另一側(cè)且相鄰第一安裝槽處設(shè)置凸出的第二安裝槽，四組第一安裝槽均在同一水平高度，且所有槽面均平行設(shè)置，四組第二安裝槽均在同一水平高度，且所有槽面均平行設(shè)置。

12、根據(jù)上述技術(shù)方案，在雙通安裝樁的頂部設(shè)置用于焊接的鏤空區(qū)域。

13、根據(jù)上述技術(shù)方案，第一安裝槽和第二安裝槽內(nèi)均設(shè)置固定結(jié)構(gòu)，固定結(jié)構(gòu)包括固定安裝在第一安裝槽和第二安裝槽內(nèi)側(cè)壁頂部的頂軌，頂軌上滑動連接滑撐，滑撐的底部固定安裝套接架，套接架的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置四組支撐桿組件。

14、根據(jù)上述技術(shù)方案，每組支撐桿組件均包括一根用于夾持圓形鋼管的第一夾持桿和兩根用于夾持方形鋼管的第二夾持桿，在每組支撐桿組件中的一根第一夾持桿位于兩根第二夾持桿之間，且在套接架的內(nèi)側(cè)壁的中間區(qū)域設(shè)置凹槽，第一夾持桿固定安裝在凹槽內(nèi)，使得第一夾持桿內(nèi)縮于兩根第二夾持桿。

15、根據(jù)上述技術(shù)方案，滑軌組件包括四根立柱，每兩根立柱上固定安裝第一橫梁，第一橫梁上固定安裝第三滑軌，第三滑軌上滑動連接第二橫梁，第二橫梁上固定安裝第四滑軌，第四滑軌與機(jī)械臂焊接組件滑動連接。

16、根據(jù)上述技術(shù)方案，機(jī)械臂焊接組件包括滑動連接在第四滑軌上的滑動結(jié)構(gòu)，在滑動結(jié)構(gòu)上固定安裝鋼板，鋼板的側(cè)壁上固定安裝電機(jī)箱，電機(jī)箱的輸出端貫穿鋼板且在端部固定安裝第五滑軌，第五滑軌上滑動連接機(jī)械臂桿，機(jī)械臂桿的底部固定安裝焊接板，機(jī)械臂桿的頂部固定安裝磁吸板。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：本發(fā)明，通過設(shè)置有四組夾持組件，采用小面積且多次焊接的方法進(jìn)行檢測，提高焊縫焊接深度，若是直接一次性焊接完成，則無法確保鋼管連接處的焊接深度，且接下來的每次焊接區(qū)域面積均為預(yù)設(shè)數(shù)值的加固焊接區(qū)域面積，每次對底盤框架的四個角焊接一次則檢測一次，直至底盤框架的頂部焊縫處全部焊接完成，此時的底盤框架頂部平整度高；

18、通過設(shè)置有機(jī)械臂焊接組件，通過先對頂部不易接觸水的部分進(jìn)行焊接，確定底盤框架的穩(wěn)定性、焊接強(qiáng)度、平整度，再對鋼管的下部分區(qū)域利用鋅材料進(jìn)行焊接，提高其抗腐蝕性能。

技術(shù)特征：

1.游艇生產(chǎn)用焊接控制裝置，包括焊接轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（1）、焊接控制機(jī)構(gòu)（2）、控制系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（1）包括安裝在地面的四組翻轉(zhuǎn)組件（3）、設(shè)置在每組所述翻轉(zhuǎn)組件（3）上的夾持組件（4）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游艇生產(chǎn)用焊接控制裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件（3）包括設(shè)置在地面的第一滑軌（7），所述第一滑軌（7）的末端設(shè)置第一電源組件（8），所述第一滑軌（7）上滑動連接第二滑軌（9），所述第二滑軌（9）的末端設(shè)置第二電源組件（10），所述第二滑軌（9）上滑動連接支撐柱（11）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的游艇生產(chǎn)用焊接控制裝置，其特征在于，在所述雙通安裝樁（17）的頂部設(shè)置用于焊接的鏤空區(qū)域（40）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的游艇生產(chǎn)用焊接控制裝置，其特征在于，每組所述支撐桿組件（24）均包括一根用于夾持圓形鋼管的第一夾持桿（25）和兩根用于夾持方形鋼管的第二夾持桿（26），在每組所述支撐桿組件（24）中的一根所述第一夾持桿（25）位于兩根所述第二夾持桿（26）之間，且在所述套接架（23）的內(nèi)側(cè)壁的中間區(qū)域設(shè)置凹槽（27），所述第一夾持桿（25）固定安裝在凹槽（27）內(nèi)，使得所述第一夾持桿（25）內(nèi)縮于兩根所述第二夾持桿（26）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的游艇生產(chǎn)用焊接控制裝置，其特征在于，所述滑軌組件（5）包括四根立柱（28），每兩根所述立柱（28）上固定安裝第一橫梁（29），所述第一橫梁（29）上固定安裝第三滑軌（30），所述第三滑軌（30）上滑動連接第二橫梁（31），所述第二橫梁（31）上固定安裝第四滑軌（32），所述第四滑軌（32）與所述機(jī)械臂焊接組件（6）滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的游艇生產(chǎn)用焊接控制裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂焊接組件（6）包括滑動連接在所述第四滑軌（32）上的滑動結(jié)構(gòu)（33），在滑動結(jié)構(gòu)（33）上固定安裝鋼板（34），所述鋼板（34）的側(cè)壁上固定安裝電機(jī)箱（35），所述電機(jī)箱（35）的輸出端貫穿所述鋼板（34）且在端部固定安裝第五滑軌（36），所述第五滑軌（36）上滑動連接機(jī)械臂桿（37），所述機(jī)械臂桿（37）的底部固定安裝焊接板（38），所述機(jī)械臂桿（37）的頂部固定安裝磁吸板（39）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的游艇生產(chǎn)用焊接控制裝置的工作方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)控制四組所述夾持組件（4），將四組所述夾持組件（4）標(biāo)記為a1、a2、a3、a4，通過a1、a2、a3、a4安裝四根鋼管，再對四根鋼管分步驟進(jìn)行焊接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了游艇生產(chǎn)用焊接控制裝置及其控制系統(tǒng)，涉及游艇生產(chǎn)焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括焊接轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、焊接控制機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，焊接轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括安裝在地面的四組翻轉(zhuǎn)組件、設(shè)置在每組翻轉(zhuǎn)組件上的夾持組件，焊接控制機(jī)構(gòu)包括滑軌組件、設(shè)置在滑軌組件上的機(jī)械臂焊接組件，控制系統(tǒng)連接翻轉(zhuǎn)組件、夾持組件、滑軌組件、機(jī)械臂焊接組件，并對翻轉(zhuǎn)組件、夾持組件、滑軌組件、機(jī)械臂焊接組件進(jìn)行控制，通過先對頂部不易接觸水的部分進(jìn)行焊接，確定底盤框架的穩(wěn)定性、焊接強(qiáng)度、平整度，再對鋼管的下部分區(qū)域利用鋅材料進(jìn)行焊接，提高其抗腐蝕性能。

技術(shù)研發(fā)人員：曹小宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇海得游艇有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21