本發(fā)明涉及油壓減振器零件裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別的，涉及一種油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置。

背景技術(shù)：

隨著中國軌道交通運輸?shù)目缭绞桨l(fā)展，機車車輛的需求量日益增多，用于衰減機車車輛振動的重要零部件油壓減振器的需求量越來越大，而導(dǎo)承與內(nèi)螺蓋作為油壓減振器的關(guān)鍵零部件，其組裝的質(zhì)量和效率直接影響整個減振器的使用性能與壽命?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常采用扭力扳手結(jié)合手動工裝將導(dǎo)承與內(nèi)螺蓋組裝成一個整體(導(dǎo)承與內(nèi)螺蓋結(jié)構(gòu)可參見圖1)，效率低，對裝配人員操作技能要求高，且組裝過程中導(dǎo)承與內(nèi)螺蓋較難保證同軸，導(dǎo)致旋緊力矩控制不準確，裝配質(zhì)量低。因此，為了適應(yīng)日益增長的機車油壓減振器需求量，現(xiàn)有技術(shù)中需要一種便捷、快速、高效、可靠的內(nèi)螺蓋旋緊裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置，以解決背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置，包括機架1、轉(zhuǎn)動底座2、導(dǎo)承定位工裝3、導(dǎo)向桿4與卡壓機構(gòu)5，所述轉(zhuǎn)動底座可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機架上，轉(zhuǎn)動底座連接有轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸可帶動轉(zhuǎn)動底座在機架上轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)承定位工裝設(shè)置在轉(zhuǎn)動底座上且可與轉(zhuǎn)動底座一起轉(zhuǎn)動，導(dǎo)承定位工裝用于先安裝導(dǎo)承7并使導(dǎo)承與轉(zhuǎn)軸保持同軸、再供內(nèi)螺蓋8預(yù)旋入導(dǎo)承的內(nèi)螺蓋安裝孔71中，導(dǎo)承定位工裝還用于帶動導(dǎo)承同步轉(zhuǎn)動，

所述卡壓機構(gòu)5包括卡壓塊51及對與卡壓塊連接并帶動卡壓塊沿轉(zhuǎn)軸軸向方向上下移動的驅(qū)動組件一50；

所述卡壓塊在驅(qū)動組件一的帶動下沿轉(zhuǎn)軸軸向方向向下移而定心壓緊預(yù)旋入導(dǎo)承的內(nèi)螺蓋頂部，并隨著導(dǎo)承的轉(zhuǎn)動而使內(nèi)螺蓋與導(dǎo)承逐漸旋合，卡壓塊的底部設(shè)置有用于與內(nèi)螺蓋上預(yù)設(shè)的工藝槽孔81插接匹配的定位鍵512，定位鍵用于防止內(nèi)螺蓋在與導(dǎo)承旋合的過程中轉(zhuǎn)動；

所述卡壓塊包括在上的固定塊513與在下的活動塊514，所述固定塊與驅(qū)動組件一連接，所述定位鍵設(shè)置在活動塊底部；

固定塊上設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸同軸且與所述導(dǎo)向桿4匹配的導(dǎo)向孔511，所述導(dǎo)向桿上端設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，下端與活動塊固連，所述導(dǎo)向桿可在導(dǎo)向孔的導(dǎo)向下上下移動且導(dǎo)向桿可在導(dǎo)向孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使得活動塊可相對固定塊發(fā)生上下移動與旋轉(zhuǎn)，以便于使定位鍵與內(nèi)螺蓋上的工藝槽孔插接匹配而實現(xiàn)活動塊與內(nèi)螺蓋的結(jié)合，固定塊與活動塊之間設(shè)置有用于對活動塊相對固定塊的旋轉(zhuǎn)進行限位的限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)用于使與內(nèi)螺蓋結(jié)合后的活動塊相對固定塊發(fā)生的旋轉(zhuǎn)角度會小于360°，從而在導(dǎo)承旋轉(zhuǎn)的過程中限制活動塊與內(nèi)螺蓋的轉(zhuǎn)動；

所述油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置還包括扭力檢測裝置61，所述轉(zhuǎn)軸通過扭力檢測裝置與驅(qū)動組件二9連接，驅(qū)動組件二用于帶動轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動底座、導(dǎo)承定位工裝及導(dǎo)承轉(zhuǎn)動，所述扭力檢測裝置用于實時檢測旋合過程中的扭矩。

進一步的，所述驅(qū)動組件一包括連接架55、驅(qū)動裝置一52與導(dǎo)軌54，所述導(dǎo)軌沿轉(zhuǎn)軸軸向方向固定在機架上，所述連接架連接在驅(qū)動裝置一與固定塊之間，連接架上設(shè)置有與導(dǎo)軌滑動匹配的導(dǎo)槽，導(dǎo)軌與導(dǎo)槽用于對所述固定塊的上下移動進行定位導(dǎo)向。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置一52采用氣缸，氣缸與導(dǎo)向桿4平行設(shè)置，所述卡壓機構(gòu)5還包括連接在連接架與固定塊之間的連接桿53，連接桿兩端分別與連接架及固定塊垂直連接，且連接桿與氣缸活塞桿及導(dǎo)向桿均垂直。

進一步的，導(dǎo)承定位工裝上設(shè)置有可與導(dǎo)承的活塞桿孔72插接匹配的定位柱31且所述定位柱31與轉(zhuǎn)軸同軸，使得所述定位柱可沿軸向穿過導(dǎo)承的活塞桿孔并使導(dǎo)承與轉(zhuǎn)軸保持同軸，所述導(dǎo)承定位工裝上設(shè)置有定位銷32，定位銷用于與導(dǎo)承上預(yù)設(shè)的工藝孔73插接匹配而使導(dǎo)承與導(dǎo)承定位工裝同步轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述導(dǎo)承定位工裝可拆卸的設(shè)置在轉(zhuǎn)動底座上，所述定位柱為設(shè)有內(nèi)孔311的空心柱，所述內(nèi)孔橫截面為矩形或其它多邊形且內(nèi)孔與轉(zhuǎn)軸同軸，所述轉(zhuǎn)動底座上設(shè)有與內(nèi)孔匹配插接的立柱21，從而使轉(zhuǎn)動底座與導(dǎo)承定位工裝同步轉(zhuǎn)動。

或者，設(shè)置在轉(zhuǎn)動底座上的所述導(dǎo)承定位工裝與轉(zhuǎn)動底座一體設(shè)置。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動底座2通過推力軸承11可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機架1上。

進一步的，設(shè)置在固定塊與活動塊之間的所述限位結(jié)構(gòu)為至少一塊設(shè)置在固定塊底面的邊緣位置且向下凸起的凸塊a和至少一塊設(shè)置在活動塊頂面的邊緣位置且向上凸起的凸塊b。

進一步的，所述固定塊內(nèi)還嵌設(shè)有磁鐵41，磁鐵用于克服導(dǎo)向桿與活動塊的重力而使導(dǎo)向桿被吸住固定在導(dǎo)向孔內(nèi)，且在手動通過活動塊對導(dǎo)向桿施加向軸向的外力和/或周向的轉(zhuǎn)動扭矩時，或者在驅(qū)動組件一帶動固定塊與磁鐵向下移動時，導(dǎo)向桿可脫離磁鐵的限制，使得在需要使活動塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合時，活動塊可靈活下降與旋轉(zhuǎn)，在活動塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合完成且所述外力和轉(zhuǎn)動扭矩撤銷后，固定塊與活動塊可通過磁鐵構(gòu)成一個整體而同步升降。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件二采用電機91與減速器92，電機輸出軸與減速器輸入軸連接，減速器輸出軸與所述扭力檢測裝置一端連接，扭力檢測裝置另一端與轉(zhuǎn)軸連接。

進一步的，所述油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置還設(shè)置有控制器，所述電機、扭力檢測裝置與氣缸均由控制器電連接控制，控制器用于設(shè)置預(yù)定扭矩值并與扭力檢測裝置反饋的實際扭矩值比較，在實際扭矩值達到預(yù)定扭矩值時控制電機停止并使氣缸上升而放松內(nèi)螺蓋。

進一步的，所述控制器采用plc控制器。

本發(fā)明至少具有以下有益效果：

本發(fā)明的的油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置以卡壓塊、氣缸與導(dǎo)向桿代替扳手機構(gòu)，卡壓塊在氣缸的驅(qū)動下以及在導(dǎo)軌的導(dǎo)向下沿轉(zhuǎn)軸軸向方向滑動而壓緊內(nèi)螺蓋，由于導(dǎo)軌與轉(zhuǎn)軸軸心線平行，卡壓塊在導(dǎo)軌的限定下上下滑動，使得卡壓塊對內(nèi)螺蓋在下壓的過程中還具有定心作用，使內(nèi)螺蓋與轉(zhuǎn)軸保持同軸，提升內(nèi)螺紋裝配質(zhì)量。

本發(fā)明依次以電機、減速器、扭力檢測裝置、轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)動底座，驅(qū)動導(dǎo)承定位工裝旋轉(zhuǎn)，以電機作為旋緊內(nèi)螺蓋的動力源，代替手動旋緊，旋緊力穩(wěn)定可靠，效率更高，快速便捷，通過扭力檢測裝置反饋實時扭矩值，預(yù)緊力矩可控。

本發(fā)明設(shè)置了與導(dǎo)承匹配的導(dǎo)承定位工裝以及與內(nèi)螺蓋匹配的卡壓塊，且導(dǎo)承定位工裝與卡壓塊的活動塊均可拆卸更換，方便適應(yīng)不同系列減振器內(nèi)螺蓋導(dǎo)承旋緊組裝，通用性強；卡壓塊的活動塊底部設(shè)置有與內(nèi)螺蓋上預(yù)設(shè)的工藝槽孔插接匹配的定位鍵，防止內(nèi)螺蓋在與導(dǎo)承旋合過程中轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明卡壓塊的固定塊與活動塊之間設(shè)置有用于導(dǎo)向的導(dǎo)向桿及用于限位的扇形齒，使得固定塊與活動塊之間可靈活連接或分離，在方便活動塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合的同時，防止內(nèi)螺蓋在旋合過程中旋轉(zhuǎn)，另一方面方便活動塊與固定塊分離、適應(yīng)不同規(guī)格的內(nèi)螺蓋。

本發(fā)明卡壓塊的固定塊內(nèi)嵌設(shè)有磁鐵，磁鐵用于剛好克服導(dǎo)向桿與活動塊的重力而使導(dǎo)向桿被吸住固定在導(dǎo)向孔內(nèi)，使得在需要使活動塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合時，活動塊可靈活下降與旋轉(zhuǎn)，在活動塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合完成后，固定塊與活動塊可通過磁鐵構(gòu)成一個整體而同步升降，提高效率、減輕工作量。

本發(fā)明解決了人工采用扭力扳手或其它組裝工裝對內(nèi)螺蓋定扭矩組裝，組裝效率低、質(zhì)量差，對人員技術(shù)要求高，工作量大等缺點，提供了一種裝夾方便、快速、可靠預(yù)緊力矩可控的油壓減振器內(nèi)螺蓋螺紋旋緊裝置，減輕了操作者的勞動強度，提高了工作效率和工作質(zhì)量。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例所組裝的導(dǎo)承與內(nèi)螺蓋組件的主視剖面圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例的油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置主視剖面圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例的油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置俯視圖；

圖4是本發(fā)明優(yōu)選實施例的卡壓機構(gòu)主視剖面圖；

圖5是本發(fā)明圖4中的a-a視圖；

圖6是本發(fā)明圖4中的b向視圖。

圖中：1-機架，11-推力軸承，2-轉(zhuǎn)動底座，21-立柱，3-導(dǎo)承定位工裝，31-定位柱，311-內(nèi)孔，32-定位銷，4-導(dǎo)向桿，41-磁鐵，5-卡壓機構(gòu)，50-驅(qū)動組件一，51-卡壓塊，511-導(dǎo)向孔，512-定位鍵，513-固定塊，514-活動塊，52-驅(qū)動裝置一(氣缸)，53-連接桿，54-導(dǎo)軌，55-連接架，56-限位結(jié)構(gòu)，561-扇形齒a(凸塊a)，562-扇形齒b(凸塊b)，6-轉(zhuǎn)軸，61-扭力檢測裝置，7-導(dǎo)承，71-內(nèi)螺蓋安裝孔，72-活塞桿孔，73-工藝孔，8-內(nèi)螺蓋，81-工藝槽孔，9-驅(qū)動組件二，91-電機，92-減速器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

參見圖2～圖6的油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置，包括機架1、轉(zhuǎn)動底座2、導(dǎo)承定位工裝3、導(dǎo)向桿4與卡壓機構(gòu)5，轉(zhuǎn)動底座可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機架上，轉(zhuǎn)動底座連接有轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸可帶動轉(zhuǎn)動底座在機架上轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)承定位工裝設(shè)置在轉(zhuǎn)動底座上且可與轉(zhuǎn)動底座一起轉(zhuǎn)動，導(dǎo)承定位工裝用于先安裝導(dǎo)承7并使導(dǎo)承與轉(zhuǎn)軸保持同軸、再供內(nèi)螺蓋8預(yù)旋入導(dǎo)承的內(nèi)螺蓋安裝孔71中，導(dǎo)承定位工裝還用于帶動導(dǎo)承同步轉(zhuǎn)動。

卡壓機構(gòu)5包括卡壓塊51及對與卡壓塊連接并帶動卡壓塊沿轉(zhuǎn)軸軸向方向上下移動的驅(qū)動組件一50；卡壓塊在驅(qū)動組件一的帶動下沿轉(zhuǎn)軸軸向方向向下移而定心壓緊預(yù)旋入導(dǎo)承的內(nèi)螺蓋頂部，并隨著導(dǎo)承的轉(zhuǎn)動而使內(nèi)螺蓋與導(dǎo)承逐漸旋合，卡壓塊的底部設(shè)置有用于與內(nèi)螺蓋上預(yù)設(shè)的工藝槽孔81插接匹配的定位鍵512，定位鍵用于防止內(nèi)螺蓋在與導(dǎo)承旋合的過程中轉(zhuǎn)動；本實施例中，卡壓塊包括在上的固定塊513與在下的活動塊514，固定塊與驅(qū)動組件一連接，定位鍵為對稱設(shè)置在活動塊底部的兩個；

驅(qū)動組件一包括連接架55、驅(qū)動裝置一52與導(dǎo)軌54，導(dǎo)軌沿轉(zhuǎn)軸軸向方向固定在機架上，連接架連接在驅(qū)動裝置一與固定塊之間，連接架上設(shè)置有與導(dǎo)軌滑動匹配的導(dǎo)槽，導(dǎo)軌與導(dǎo)槽用于對固定塊的上下移動進行定位導(dǎo)向。本實施例中，固定塊上設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸同軸且可與導(dǎo)向桿4滑動配合的導(dǎo)向孔511，導(dǎo)向桿上端設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，下端與活動塊固連，所述導(dǎo)向桿可在導(dǎo)向孔的導(dǎo)向下上下滑動且導(dǎo)向桿可在導(dǎo)向孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使得活動塊可相對固定塊發(fā)生上下移動與旋轉(zhuǎn)，以便于使定位鍵與內(nèi)螺蓋上的工藝槽孔插接匹配而實現(xiàn)活動塊與內(nèi)螺蓋的結(jié)合。

本實施例中，固定塊內(nèi)還嵌設(shè)有磁鐵41，磁鐵用于克服導(dǎo)向桿與活動塊的重力而使導(dǎo)向桿被吸住固定在導(dǎo)向孔511內(nèi)，且在手動通過活動塊對導(dǎo)向桿施加向軸向的外力和/或周向的轉(zhuǎn)動扭矩時，或者在驅(qū)動組件一帶動固定塊與磁鐵向下移動時，導(dǎo)向桿可脫離磁鐵的限制，使得在需要使活動塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合時，活動塊可靈活下降與旋轉(zhuǎn)，在活動塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合完成且所述外力和轉(zhuǎn)動扭矩撤銷后，固定塊與活動塊可通過磁鐵構(gòu)成一個整體而同步升降。本實施例中，磁鐵41為永磁體。

本實施例中，固定塊與活動塊之間設(shè)置有用于對活動塊相對固定塊的旋轉(zhuǎn)進行限位的限位結(jié)構(gòu)56，限位結(jié)構(gòu)用于使與內(nèi)螺蓋結(jié)合后的活動塊相對固定塊發(fā)生的旋轉(zhuǎn)角度會小于180°，從而在導(dǎo)承旋轉(zhuǎn)的過程中限制活動塊與內(nèi)螺蓋的轉(zhuǎn)動；

參見圖4～圖6，本實施例中，限位結(jié)構(gòu)56為分別凸設(shè)于固定塊底部端面的兩個扇形齒a561(即凸塊a)及凸設(shè)于活動塊頂部端面的兩個扇形齒b562(即凸塊b)。

所述油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置還包括扭力檢測裝置61，所述轉(zhuǎn)軸通過扭力檢測裝置與驅(qū)動組件二9連接，驅(qū)動組件二用于帶動轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動底座、導(dǎo)承定位工裝及導(dǎo)承轉(zhuǎn)動，所述扭力檢測裝置用于實時檢測旋合過程中的扭矩。

本實施例中，導(dǎo)承定位工裝上設(shè)置有可與導(dǎo)承的活塞桿孔72插接匹配的定位柱31且定位柱31與轉(zhuǎn)軸同軸，使得定位柱可沿軸向穿過導(dǎo)承的活塞桿孔并使導(dǎo)承與轉(zhuǎn)軸保持同軸，導(dǎo)承定位工裝上設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸不同軸的一個定位銷32，定位銷用于與導(dǎo)承上預(yù)設(shè)的工藝孔73插接匹配而使導(dǎo)承與導(dǎo)承定位工裝同步轉(zhuǎn)動。

導(dǎo)承定位工裝可拆卸的設(shè)置在轉(zhuǎn)動底座上，具體的：定位柱為設(shè)有內(nèi)孔311的空心柱，內(nèi)孔橫截面為矩形且內(nèi)孔與轉(zhuǎn)軸同軸(即內(nèi)孔的幾何軸心線與轉(zhuǎn)軸軸心線重合)，轉(zhuǎn)動底座上設(shè)有與內(nèi)孔匹配插接的方形立柱21，從而使轉(zhuǎn)動底座與導(dǎo)承定位工裝同步轉(zhuǎn)動。

本實施例中，驅(qū)動裝置一52采用氣缸，氣缸與導(dǎo)向桿4平行設(shè)置，卡壓機構(gòu)5還包括連接在連接架與固定塊之間的連接桿53，本實施例中，連接桿兩端分別與連接架及固定塊垂直連接，且連接桿與氣缸活塞桿及導(dǎo)向桿均垂直。

本實施例中，轉(zhuǎn)動底座2通過推力軸承11可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機架1上。

本實施例中，扭力檢測裝置61采用扭力傳感器，驅(qū)動組件二采用電機91與減速器92，電機輸出軸與減速器輸入軸連接，減速器輸出軸與扭力傳感器一端連接，扭力傳感器另一端與轉(zhuǎn)軸6連接。

本實施例中的油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置還設(shè)置有控制器(圖中未示出)，電機、扭力檢測裝置與氣缸均由控制器電連接控制，控制器用于設(shè)置預(yù)定扭矩值并與扭力檢測裝置反饋的實際扭矩值比較，在實際扭矩值達到預(yù)定扭矩值時控制電機停止并使氣缸上升而放松內(nèi)螺蓋。

本實施例的操作過程大致如下：

將導(dǎo)承裝到導(dǎo)承定位工裝上，并使定位柱與導(dǎo)承的活塞桿孔與定位柱插接匹配，再將裝有導(dǎo)承的導(dǎo)承定位工裝裝到轉(zhuǎn)動底座上，取內(nèi)螺蓋手動對準導(dǎo)承螺紋預(yù)旋兩圈，取活動塊將活動塊安裝到內(nèi)螺蓋上，并使活動塊底部的定位鍵與內(nèi)螺蓋上預(yù)設(shè)的工藝槽孔插接匹配，旋動活動塊(此時內(nèi)螺蓋也跟隨旋轉(zhuǎn))，至活動塊上的兩扇形齒與固定塊上的兩扇形齒分別沿轉(zhuǎn)軸軸向方向交錯對齊，啟動氣缸使固定塊下降，四扇形齒逐漸嚙合(此時各扇形齒之間可能具有轉(zhuǎn)軸周向方向的間隙)，至固定塊底面與活動塊頂面貼合，氣缸暫停下降，啟動電機，導(dǎo)承開始旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)承旋轉(zhuǎn)初期，內(nèi)螺蓋與活動塊會跟隨轉(zhuǎn)動，固定塊因連接桿與氣缸的限制而不能轉(zhuǎn)動，至四扇形齒兩兩側(cè)面相抵(兩個扇形齒a561分別與兩個扇形齒b562相抵)，使活動塊與內(nèi)螺蓋無法再繼續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)為內(nèi)螺蓋與導(dǎo)承之間的螺紋發(fā)生相對運動，在氣缸的下壓作用下，內(nèi)螺蓋逐漸旋入導(dǎo)承的內(nèi)螺蓋安裝孔中，至扭力檢測裝置檢測到所需要的預(yù)緊力值時，關(guān)閉電機，并使氣缸上升，即完成內(nèi)螺蓋的旋緊工作。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。