本發(fā)明涉及一種焊裝時(shí)使用的裝置，特別涉及一種大型罐體在進(jìn)行對(duì)接焊裝時(shí)使用的裝置。

背景技術(shù)：

目前在進(jìn)行大型圓柱型罐體的焊接時(shí)，多是在地面上設(shè)置溝槽，在溝槽內(nèi)的兩側(cè)設(shè)有兩條沿溝槽走向的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輥，通過(guò)兩條支撐輥對(duì)罐體的圓柱面進(jìn)行支撐。在進(jìn)行罐體焊接時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)兩條支撐輥從而實(shí)現(xiàn)圓柱型罐體的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證焊接人員在地面上即可進(jìn)行罐體周緣的焊接操作。目前大型罐體多是由多段罐體組合而成，制造時(shí)，是將分段罐體焊接完畢后然后將分段罐體進(jìn)行對(duì)接然后焊裝連為一體，而在對(duì)接的過(guò)程中，罐體在支撐輥上的前后移動(dòng)存在較大的困難，既要求具備足夠的推力推動(dòng)罐體水平前后移動(dòng)，保證兩段罐體的端部準(zhǔn)確對(duì)接，同時(shí)又要求每段罐體的端部封板不能出現(xiàn)變形，而采用人力操作明顯不能適應(yīng)生產(chǎn)需要，迫切需要一種能夠保證分段罐體進(jìn)行準(zhǔn)確對(duì)接的推動(dòng)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決目前分段罐體在對(duì)接操作中所存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于大型罐體對(duì)接焊裝的裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種用于大型罐體對(duì)接焊裝的裝置，其特征在于：包括行走裝置、剎車裝置、位于行走裝置上的支撐裝置及與支撐裝置連接的推動(dòng)裝置，所述的剎車裝置能夠?qū)π凶哐b置進(jìn)行制動(dòng)，支撐裝置與推動(dòng)裝置之間設(shè)有伸張系統(tǒng)，通過(guò)伸張系統(tǒng)控制推動(dòng)裝置在支撐裝置上的伸出與收縮。

優(yōu)選的，所述的行走裝置包括底盤，在底盤的底部的左右兩側(cè)分別設(shè)有行走輪；所述的剎車裝置包括剎車油缸，剎車油缸為多個(gè)，分布在底盤左右兩側(cè)并與底盤的側(cè)面固定，剎車油杠桿指向底盤的下方，在剎車油缸桿的端部設(shè)有支撐盤；當(dāng)行走裝置進(jìn)行行走時(shí)，剎車油缸桿收縮，支撐盤高于行走輪所處的行走面，當(dāng)剎車時(shí)，剎車油缸桿伸出，支撐盤支撐在行走輪所處的行走面上。

進(jìn)一步的，所述的行走輪的內(nèi)側(cè)帶有突緣，底盤左右兩側(cè)對(duì)稱的行走輪之間通過(guò)輪軸連接，當(dāng)行走裝置位于溝槽上方時(shí)，行走輪位于溝槽槽壁的頂部，行走輪內(nèi)側(cè)的突緣位于溝槽內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述的支撐裝置包括一垂直的支撐架體，所述支撐架體的底部與行走裝置固定；所述的推動(dòng)裝置包括一推動(dòng)架體，推動(dòng)架體設(shè)有垂直的抵壓面；所述的伸張系統(tǒng)為油缸或氣缸，所述的油缸或氣缸的底部與支撐架體固定，油缸或氣缸的活塞桿與推動(dòng)架體固定，所述的油缸或氣缸為多個(gè)，當(dāng)油缸或氣缸的活塞桿伸出時(shí)推動(dòng)推動(dòng)架體向前推出，當(dāng)油缸或氣缸的活塞桿回縮時(shí)帶動(dòng)推動(dòng)架體向后移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述推動(dòng)架上設(shè)有水平支撐臂，所述支撐架體上設(shè)有支撐槽，所述的支撐槽的內(nèi)部設(shè)有上下設(shè)置的支撐輥，支撐輥可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的水平支撐臂由兩支撐輥之間穿過(guò)。

進(jìn)一步地，所示推動(dòng)架體的抵壓面由若干組抵壓輥的輥面組成，每組抵壓輥包括若干根自由轉(zhuǎn)動(dòng)的抵壓輥，所述的若干根抵壓輥由推動(dòng)架體垂直軸線上的一點(diǎn)向四周放射性布置，所述的若干根抵壓輥的長(zhǎng)度相等或不等，所述的抵壓輥通過(guò)軸承支撐在推動(dòng)架體上。

進(jìn)一步的，所述每組抵壓輥由4只抵壓輥組成，4只抵壓輥呈十字型分布。

本發(fā)明的有益效果為：能夠根據(jù)罐體的位置自由調(diào)整該裝置的位置，同時(shí)在裝置到達(dá)指定位置后能夠通過(guò)剎車裝置固定，在保證穩(wěn)定的前提下通過(guò)伸張系統(tǒng)帶動(dòng)推動(dòng)裝置將罐體在水平方向上進(jìn)行推動(dòng)。當(dāng)罐體移動(dòng)后，可在此啟動(dòng)行走裝置使裝置靠近罐體，通過(guò)連續(xù)的操作可使罐體進(jìn)行遠(yuǎn)距離移動(dòng)。該裝置結(jié)構(gòu)合理，既能輕松推動(dòng)罐體水平移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)設(shè)置合理的抵壓面又能防止罐體端口封板出現(xiàn)變形，保證焊裝操作的順利進(jìn)行。

附圖說(shuō)明

附圖1為罐體位于溝槽上的示意圖。

附圖2為該實(shí)施例所提供后的對(duì)接裝置的主視圖。

附圖3為該實(shí)施例所提供后的對(duì)接裝置的右視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所提供的用于大型罐體對(duì)接焊裝的裝置做詳細(xì)描述。

如附圖1所示，分段罐體在溝槽上進(jìn)行焊接時(shí)，溝槽1內(nèi)的兩側(cè)設(shè)有兩條沿溝槽走向的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輥2，通過(guò)兩條支撐輥對(duì)罐體3的圓柱面進(jìn)行支撐。兩根支撐輥可在電機(jī)的帶動(dòng)下自由轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)支撐輥的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)罐體3轉(zhuǎn)動(dòng)從而方便焊接工人在地面進(jìn)行焊接操作。

如附圖1所示，當(dāng)多段罐體3在溝槽1上方焊接而完畢后需要將分段罐體進(jìn)行對(duì)接焊裝，因此要求罐體3能夠在支撐輥2上水平移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)兩段罐體端部的對(duì)接。

本發(fā)明提供的對(duì)接裝置的基本設(shè)計(jì)思路為：該裝置應(yīng)包括能夠沿溝槽方向行走的行走裝置以保證對(duì)接裝置能夠接近罐體，當(dāng)對(duì)接裝置到達(dá)指定位置后，剎車裝置對(duì)行走裝置進(jìn)行剎車，將對(duì)接裝置進(jìn)行位置固定。同時(shí)行走裝置上設(shè)有支撐裝置及推動(dòng)裝置，啟動(dòng)推動(dòng)裝置使推動(dòng)裝置對(duì)罐體的端部施力從而推動(dòng)罐體水平移動(dòng)，每推動(dòng)一次，在此啟動(dòng)行走裝置使對(duì)接裝置向罐體端部靠近，然后再次剎車、啟動(dòng)推動(dòng)裝置，反復(fù)進(jìn)行，直至兩段罐體的端部實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對(duì)接。

在本實(shí)施例中提供了一種優(yōu)選的對(duì)接裝置的結(jié)構(gòu)。

如附圖2及附圖3所示，行走裝置包括底盤4，在底盤的底部的左右兩側(cè)分別設(shè)有2個(gè)行走輪5，底盤左右兩側(cè)的行走輪兩兩對(duì)稱設(shè)置，在兩行走輪之間設(shè)有輪軸6。

由于該行走裝置沿溝槽方向行走，行走輪5設(shè)計(jì)為內(nèi)側(cè)帶有突緣，當(dāng)行走裝置位于溝槽上方時(shí)，結(jié)合附圖3所示，行走輪位于溝槽槽壁的頂部，行走輪內(nèi)側(cè)的突緣位于溝槽內(nèi)部。利用行走輪5內(nèi)側(cè)的突緣與溝槽槽壁之間的配合能夠保證行走裝置準(zhǔn)確地沿溝槽走向移動(dòng)。

該對(duì)接裝置上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)使得行走裝置可前后移動(dòng)（附圖中未示出行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）。

如附圖2所示，剎車裝置包括剎車油缸7，剎車油缸為4個(gè)，分底盤左右兩側(cè)各布置兩個(gè)，剎車油杠桿指向底盤的下方，在剎車油缸桿的端部設(shè)有支撐盤8。

當(dāng)行走裝置進(jìn)行行走時(shí)，剎車油缸桿收縮，支撐盤高于行走輪所處的行走面，當(dāng)剎車時(shí)，剎車油缸桿伸出，支撐盤8支撐在行走輪所處的行走面上，將底盤4及行走輪5撐起以防止該對(duì)接裝置出現(xiàn)位移。

如附圖2及附圖3所示，支撐裝置包括一垂直的支撐架體9，支撐架體9的底部與行走裝置固定。為保證整臺(tái)裝置的穩(wěn)定性，支撐架體9的頂端與底盤4之間設(shè)置斜拉撐條。

如附圖2及附圖3所示，推動(dòng)裝置包括一位于支撐架體9前方的推動(dòng)架體10，推動(dòng)架體10與支撐架體9之間通過(guò)氣缸11連接，氣缸11的底部與支撐架體9固定，氣缸11的氣缸桿與推動(dòng)架體10連接，當(dāng)氣缸桿伸出時(shí)，將推動(dòng)架體10向外推出，當(dāng)氣缸桿回縮時(shí)，推動(dòng)架體10相應(yīng)向支撐架體9方向回縮。

當(dāng)然實(shí)際制造時(shí)，本實(shí)施例中所采用的氣缸可用油缸或其他液壓缸代替。

如附圖2所示，由于推動(dòng)架體10具有較大的重量，為防止氣缸桿受損，在推動(dòng)架上10設(shè)有水平支撐臂12，支撐架體上設(shè)有支撐槽（附圖中不可見），支撐槽的內(nèi)部設(shè)有上下設(shè)置的支撐輥13，支撐輥13可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的水平支撐臂12由兩支撐輥13之間穿過(guò)。利用該水平支撐臂12對(duì)推動(dòng)架體10進(jìn)行懸掛能夠極大減小氣缸桿的受力，從而防止氣缸桿出現(xiàn)損壞。而當(dāng)推動(dòng)架體10前后移動(dòng)時(shí)，水平支承臂12可在兩支撐輥13之間自由滑動(dòng)，對(duì)推動(dòng)架體10的前后移動(dòng)不構(gòu)成障礙。

如附圖2及附圖3所示，在推動(dòng)架體10的前表面上安裝有若干支抵壓輥14，抵壓輥14通過(guò)軸承15支撐在推動(dòng)架體10上，抵壓輥14可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

如附圖3所示，多只抵壓輥14的輥面形成抵壓面，利用該抵壓面與罐體的端板進(jìn)行抵壓接觸，以推動(dòng)罐體移動(dòng)。

由于罐體的端板并不能保證完全的平整，利用滾動(dòng)的抵壓輥的輥面作為抵壓面，當(dāng)端板抵壓部位出現(xiàn)凸凹不平時(shí)，抵壓輥可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)輥面的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)端板局部受力進(jìn)行分解，防止罐體端板局部集中受理而出現(xiàn)變形，同時(shí)利用滾動(dòng)的抵壓輥輥面進(jìn)行擠壓還可進(jìn)一步提高罐體端板的平整度。

如附圖3所示，在設(shè)計(jì)抵壓輥14的布置時(shí)，應(yīng)根據(jù)罐體端部的形狀進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，在本實(shí)施例中，多只抵壓輥14被分為兩組，每組抵壓輥中的4根抵壓輥由推動(dòng)架體垂直軸線上的一點(diǎn)向四周呈十字型布置，各抵壓輥的長(zhǎng)度相等或不等。

如果罐體端部的形狀有所變化，抵壓輥可分為多組，每組抵壓輥的數(shù)量可不一致，但各組抵壓輥的分布應(yīng)以推動(dòng)架體10垂直軸線上的一點(diǎn)為中心向四周進(jìn)行放射形分布，以使罐體端部的受力盡量均勻。