本實(shí)用新型涉及一種送料裝置，尤其涉及一種可夾持板料任意角度旋轉(zhuǎn)的剪板機(jī)前送料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，剪板機(jī)的前送料工作臺僅可實(shí)現(xiàn)剪切線和夾鉗夾持邊平行的板料送料剪切功能，不能實(shí)現(xiàn)非矩形工件或非矩形余料的剪切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的功能不足，提供一種夾鉗可自動移動、增加一套夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可夾持板料任意角度旋轉(zhuǎn)的剪板機(jī)前送料裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種剪板機(jī)前送料裝置，它包括底架、固定在底架上的支撐工作臺，底架上位于支撐工作臺的前后兩側(cè)還設(shè)有底架上的直線導(dǎo)軌滑塊，還有設(shè)置在底架上的直線導(dǎo)軌滑塊上的移動框架，在移動框架上設(shè)置有兩個移動夾鉗和旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)。

本方案的具體特點(diǎn)還有，移動框架是由上橫梁、下橫梁和側(cè)板圍合而成。

在上橫梁上設(shè)有上橫梁上的直線導(dǎo)軌滑塊，在上橫梁上的直線導(dǎo)軌滑塊上設(shè)置有兩個移動夾鉗，兩個移動夾鉗分別間隔聯(lián)結(jié)在環(huán)形皮帶上，在移動框架上還設(shè)置有驅(qū)動環(huán)形皮帶的移動框架上的伺服電機(jī)，當(dāng)環(huán)形皮帶由移動框架上的伺服電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，環(huán)形皮帶帶動兩個移動夾鉗同時相對或相向地沿上橫梁上的直線導(dǎo)軌滑塊移動，實(shí)現(xiàn)移動夾鉗的自動換位，達(dá)到調(diào)整夾持寬度的目的。

在移動框架上設(shè)置L型支座，L型支座上設(shè)置移動框架驅(qū)動電機(jī)，移動框架驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置齒輪，齒輪與設(shè)置在底架上的齒條嚙合實(shí)現(xiàn)傳動。實(shí)現(xiàn)移動框架由移動框架驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，沿底架上的直線導(dǎo)軌滑塊移動。

旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括在移動框架的上橫梁中間位置設(shè)置有夾持氣缸和升降導(dǎo)軌滑塊，在夾持氣缸的活塞桿上設(shè)置有安裝座，安裝座與升降導(dǎo)軌滑塊相聯(lián)，在安裝座上設(shè)置有蝸輪蝸桿和驅(qū)動蝸輪蝸桿的安裝座上的伺服電機(jī)，蝸輪蝸桿的輸出端與壓頭軸相聯(lián)，壓頭軸下壓面的外側(cè)設(shè)有凸起。安裝座上的伺服電機(jī)驅(qū)動蝸輪蝸桿和壓頭軸轉(zhuǎn)動，同時夾持氣缸驅(qū)動安裝座帶動蝸輪蝸桿、安裝座上的伺服電機(jī)以及壓頭軸沿升降導(dǎo)軌滑塊一起升降。在下橫梁上設(shè)置有帶有內(nèi)孔的支撐座，在支撐座中設(shè)置有支撐盤，支撐盤上部凸出形成圓盤，支撐盤下部為圓柱狀的圓軸，壓頭軸的凸起在圓盤的表面的正上方，圓盤與圓軸的軸線同心，支撐盤的圓軸插入支撐座的內(nèi)孔，支撐座的內(nèi)孔為圓軸導(dǎo)向。支撐座下方設(shè)置升降驅(qū)動缸，升降驅(qū)動缸的活塞桿與支撐盤的圓軸接觸，支撐盤可在支撐座中樞轉(zhuǎn)，同時支撐盤可由升降驅(qū)動缸作用沿支撐座內(nèi)孔上下升降。同時升降驅(qū)動缸的向上推力大于夾持氣缸下壓力、夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部分的總重量以及板料作用在隨動支撐盤上的壓力之和。

在支撐工作臺左側(cè)設(shè)置了導(dǎo)向座，導(dǎo)向座下方設(shè)置升降氣缸，升降氣缸推動定位擋塊升起或落下。

本實(shí)用新型的有益效果是：在原剪板機(jī)送料裝置基礎(chǔ)上，在支撐工作臺前端設(shè)置了定位塊，在移動橫梁上增加了兩個移動夾鉗的自動換位機(jī)構(gòu)，增設(shè)了板料旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)；兩個夾持板邊的移動夾鉗可實(shí)現(xiàn)任意寬度板料的夾持送進(jìn)，板料夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)板料任意角度夾持送料。本實(shí)用新型不僅可實(shí)現(xiàn)剪切線和夾鉗夾持邊平行的板料送料剪切功能，而且能實(shí)現(xiàn)非矩形工件或非矩形余料的剪切功能。

附圖說明

圖1是剪板機(jī)前送料裝置的主視圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的左視圖。圖4是圖1的I部視圖，圖5為圖3的Ⅱ部視圖，圖6為圖3中C-C視圖，圖7為圖2中E-E視圖。

圖中：1-底架，2-支撐工作臺，3-移動框架，4-移動框架驅(qū)動電機(jī)，5-定位擋塊，6-移動夾鉗，7-上橫梁上的直線導(dǎo)軌滑塊，8-環(huán)形皮帶，9-移動框架上的伺服電機(jī)，10-底架上的直線導(dǎo)軌滑塊，11-導(dǎo)向座，12-升降氣缸，13-安裝座上的伺服電機(jī)，14-蝸輪蝸桿，15-壓頭軸，16-支撐盤，17-支撐座，18-升降驅(qū)動缸，19-夾持氣缸，20-安裝座，21-升降導(dǎo)軌滑塊，22-上橫梁，23-下橫梁，24-側(cè)板，25-L型支座，26-齒輪，27齒條。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，一種剪板機(jī)前送料裝置，它包括底架1、固定在底架1上的支撐工作臺2，底架1上位于支撐工作2的前后兩側(cè)還設(shè)有底架上的直線導(dǎo)軌滑塊10，在底架1上位于支撐工作臺2的左側(cè)設(shè)置有定位擋塊5，還有設(shè)置在底架上的直線導(dǎo)軌滑塊10上的移動框架3，在移動框架3上設(shè)置有兩個移動夾鉗6和旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)。

如圖3所示，移動框架3是由上橫梁22、下橫梁23和側(cè)板24圍合而成。在上橫梁22上設(shè)有上橫梁上的直線導(dǎo)軌滑塊7，在上橫梁上的直線導(dǎo)軌滑塊7上設(shè)置有兩個移動夾鉗6，兩個移動夾鉗6分別間隔聯(lián)結(jié)在環(huán)形皮帶8上，在移動框架3上還設(shè)置有驅(qū)動環(huán)形皮帶8的移動框架上的伺服電機(jī)9，當(dāng)環(huán)形皮帶8由移動框架上的伺服電機(jī)9驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，環(huán)形皮帶8帶動兩個移動夾鉗6同時相對或相向地沿上橫梁上的直線導(dǎo)軌滑塊7移動，實(shí)現(xiàn)移動夾鉗6的自動換位，達(dá)到夾持任意板寬的目的。

如圖7所示，在移動框架3上設(shè)置L型支座25，L型支座25上設(shè)置移動框架驅(qū)動電機(jī)4，移動框架驅(qū)動電機(jī)4的輸出軸上固定設(shè)置齒輪26，齒輪26與設(shè)置在底架1上的齒條27嚙合實(shí)現(xiàn)傳動。

如圖3和6所示，旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括在移動框架3的上橫梁22中間位置設(shè)置有夾持氣缸19和升降導(dǎo)軌滑塊21，在夾持氣缸19的活塞桿上設(shè)置有安裝座20，安裝座20與升降導(dǎo)軌滑塊21相聯(lián)，在安裝座20上設(shè)置有蝸輪蝸桿14和驅(qū)動蝸輪蝸桿14的安裝座上的伺服電機(jī)13，蝸輪蝸桿14的輸出端與壓頭軸15相聯(lián)，壓頭軸15下壓面的外側(cè)設(shè)有凸起。安裝座上的伺服電機(jī)13驅(qū)動蝸輪蝸桿14和壓頭軸15轉(zhuǎn)動，同時夾持氣缸19驅(qū)動安裝座20帶動蝸輪蝸桿14、伺服電機(jī)13以及壓頭軸15沿升降導(dǎo)軌滑塊21一起升降。

如圖5和6所示，在下橫梁23上設(shè)置有帶有內(nèi)孔的支撐座17，在支撐座17中設(shè)置有支撐盤16，支撐盤16上部凸出形成圓盤，支撐盤下部為圓柱狀的圓軸，壓頭軸15的凸起在圓盤的表面的正上方，圓盤與圓軸的軸線同心，支撐盤16的圓軸插入支撐座17的內(nèi)孔，圓軸由支撐座17的內(nèi)孔導(dǎo)向。支撐座17下方設(shè)置升降驅(qū)動缸18，升降驅(qū)動缸18的活塞桿與支撐盤16的圓軸接觸，支撐盤16可在支撐座17中樞轉(zhuǎn)，同時支撐盤16可由升降驅(qū)動缸18作用沿支撐座17內(nèi)孔上下升降。同時升降驅(qū)動缸18的向上推力大于夾持氣缸19下壓力、夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部分的總重量以及板料作用在隨動支撐盤16上的壓力之和。

如圖2和4所示,在支撐工作臺2左側(cè)設(shè)置了導(dǎo)向座11，導(dǎo)向座11下方設(shè)置升降氣缸12，升降氣缸12推動定位擋塊5升起或落下。

當(dāng)需要常規(guī)板料送進(jìn)時，移動夾鉗6根據(jù)板寬自動移動到合適位置，夾持工件送進(jìn)。

當(dāng)需要夾持工件旋轉(zhuǎn)送進(jìn)時，設(shè)置在支撐工作臺2上的兩個定位擋塊5升起，支撐工作臺2上放上板料后，由于移動夾鉗6對稱布置在旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，兩個移動夾鉗6向旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)中心移動，推動板料到旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)的中心，這一步驟叫板料中心定位。利用支撐工作臺2上設(shè)置的兩個定位擋塊5，實(shí)現(xiàn)對板料的端頭定位，這樣板料的夾持中心就確定了，通過旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)的夾持氣缸19和升降驅(qū)動缸18的動作實(shí)現(xiàn)對板料的夾持，通過安裝座上的伺服電機(jī)13驅(qū)動板料的任意方向旋轉(zhuǎn)。