本實用新型涉及一種車銑復合機床。

背景技術：

機床作為機械領域常用的設備，包括用于裝載工件的工件承載臺、刀具裝置、用于帶動刀具裝置升降的升降機構、用于帶動工件承載臺沿一直線方向水平移動的驅動機構。在使用過程中，工件裝載在工件承載臺上，并通過升降機構帶動刀具裝置向著靠近工件方向移動，以通過刀具裝置的旋轉刀具對工件進行切削。但在使用過程中，由于工件承載臺僅能沿著一直線方向直線移動，只能帶動工件沿該直線方向移動，而無法帶動工件沿不同方向運動，從而造成工件運動方向較為單一局限，以導致加工區(qū)域較為局限，遠不能滿足工業(yè)需求。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種車銑復合機床，其通過采用第一移動座、第一驅動機構、第二移動座、第二驅動機構、旋轉機構的結合設計，可帶動工件沿不同方向運動，從而可有效解決現(xiàn)有機床造成工件運動方向較為單一局限的問題。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

車銑復合機床，其特征在于：包括：

平移組件，包括第一移動座、用于帶動第一移動座沿X軸方向前后移動的第一驅動機構、第二移動座、安裝在第一移動座上并用于帶動第二移動座沿Y軸方向左右移動的第二驅動機構；

安裝在第二移動座上的旋轉機構，用于裝載工件并用于帶動工件繞一轉動軸線轉動；該轉動軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直；該旋轉機構設置有用于供工件放置的放置區(qū)；

升降組件，包括升降座、用于帶動升降座沿Z軸方向上下移動的升降驅動機構；

刀具；

用于安裝刀具并用于帶動安裝于其上的刀具進行轉動的刀具驅動裝置，安裝在升降座上；該刀具驅動裝置上的刀具用于對工件進行切削，并可隨著升降座沿Z軸方向往返運動以靠近或者遠離放置區(qū)。

所述刀具驅動裝置為電主軸。

所述電主軸位于放置區(qū)的上方，且電主軸的下端用于安裝刀具；該電主軸用于帶動刀具繞第一軸線轉動，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

該刀具驅動裝置上的刀具用于置于放置區(qū)的上方。

刀具設置為至少兩把；該至少兩把刀具中的其中一部分為銑刀，其余的為車刀；所述銑刀、車刀上均設置有用于以可拆卸的方式安裝于刀具驅動裝置上的安裝部。

該車銑復合機床還包括基座；所述第一移動座以相對于基座止轉且可相對基座沿X軸方向移動的方式裝設于基座上；第一驅動機構包括沿X軸方向延伸的第一絲桿、機體固定在基座上并用于帶動第一絲桿轉動的第一電機、設置在第一移動座上并匹配地套接在第一絲桿上的第一絲桿螺母；所述第二移動座以相對于第一移動座止轉且可相對第一移動座沿Y軸方向移動的方式裝設于第一移動座上；所述第二驅動機構包括沿Y軸方向延伸的第二絲桿、機體固定在第一移動座上并用于驅動第二絲桿轉動的第二電機、設置在第二移動座上并匹配地套接在第二絲桿上的第二絲桿螺母。

所述基座具有沿X軸方向延伸并沿Y軸方向依次排列的至少兩個第一直線導軌，各第一直線導軌上均裝設有可沿著第一直線導軌滑動的第一滑塊，各第一滑塊均設置在第一移動座上；所述第一移動座具有沿Y軸方向延伸并沿X軸方向依次排列的至少兩個第二直線導軌，各第二直線導軌上均裝設有可沿著第二直線導軌滑動的第二滑塊，各第二滑塊均設置在第二移動座上。

該升降座以相對于基座止轉且可相對基座沿Z軸方向移動的方式裝設于基座上；升降驅動機構包括沿Z軸方向延伸的第三絲桿、機體固定在基座上并用于驅動第三絲桿轉動的第三電機、設置在升降座上并匹配地套接在第三絲桿上的第三絲桿螺母。

旋轉機構包括用于裝載工件的工件裝載裝置、安裝在第二移動座上并用于帶動工件裝載裝置繞該轉動軸線轉動的旋轉驅動裝置。

旋轉驅動裝置包括機體固定在第二移動座上的驅動電機；該工件裝載裝置為真空吸附工作臺，真空吸附工作臺的上表面形成為該放置區(qū)。

相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過采用第一移動座、第一驅動機構、第二移動座、第二驅動機構、旋轉機構的結合設計，可帶動工件相對于刀具沿X軸方向移動、Y軸方向移動、轉動，從而可有效解決現(xiàn)有機床造成工件運動方向較為單一局限的問題；而且，本實用新型可利用旋轉的銑刀對工件進行銑削，還可利用車刀對旋轉的工件進行車削，從而可滿足不同的方式的加工需求，可擴大其適用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為平移組件、升降驅動機構的結構示意圖；

其中，10、基座；20、平移組件；21、第一移動座；22、第一絲桿；23、第一電機；24、第二移動座；25、第二絲桿；26、第二電機；27、第二絲桿螺母；30、升降組件；31、升降座；32、第三絲桿；33、第三電機；34、第三絲桿螺母；35、第三直線導軌；40、刀具；50、刀具驅動裝置；60、工件裝載裝置。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1、2，車銑復合機床，包括：

平移組件20，包括第一移動座21、用于帶動第一移動座21沿X軸方向前后移動的第一驅動機構、第二移動座24、安裝在第一移動座21上并用于帶動第二移動座24沿Y軸方向左右移動的第二驅動機構；

安裝在第二移動座24上的旋轉機構，用于裝載工件并用于帶動工件繞一轉動軸線轉動；該轉動軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直；該旋轉機構設置有用于供工件放置的放置區(qū)；

升降組件30，包括升降座31、用于帶動升降座31沿Z軸方向上下移動的升降驅動機構；

刀具40；

用于安裝刀具40并用于帶動安裝于其上的刀具40進行轉動的刀具驅動裝置50，安裝在升降座31上；該刀具驅動裝置50上的刀具40用于對工件進行切削，并可隨著升降座31沿Z軸方向往返運動以靠近或者遠離放置區(qū)。

在加工時，工件裝載在旋轉機構上，并通過平移組件20帶動旋轉機構連同工件移動，使工件的待加工區(qū)域與刀具40相對；此時，刀具驅動裝置50工作帶動刀具40轉動，并通過升降驅動機構帶動升降座31、刀具驅動裝置50連同其上的刀具40向著靠近放置區(qū)方向移動以利用轉動的刀具40對工件進行切削，此時，工件相對于刀具40做進給運動，而待加工完成后，升降驅動機構帶動升降座31、刀具驅動裝置50連同其上的刀具40向著遠離放置區(qū)方向移動。在使用過程中，通過利用第一驅動機構帶動第一移動座21沿X軸方向移動，從而可通過第二移動座24帶動旋轉機構連同其上的工件沿X軸方向移動，而通過利用第二驅動機構帶動第二移動座24沿Y軸方向移動，可帶動旋轉機構連同其上的工件沿Y軸方向移動，而通過旋轉機構，可帶動工件轉動，因此，本實用新型通過采用第一移動座21、第一驅動機構、第二移動座24、第二驅動機構、旋轉機構的結合設計，可帶動工件相對于刀具40沿X軸方向移動、Y軸方向移動、周向轉動，因而，本實用新型可帶動工件相對于刀具沿不同方向(例如X軸方向、Y軸方向、周向)運動，以靈活調節(jié)工件的位置，可方便于刀具40對不同區(qū)域進行加工以滿足不同加工需求，能有效解決現(xiàn)有機床造成工件運動方向較為單一局限的問題。值得注意的是，在使用時，可依據(jù)實際加工需求控制第一驅動機構、第二驅動機構、旋轉機構的工作，使旋轉機構上的工件獲取沿X軸方向移動、Y軸方向移動、轉動這三者運動中的其中之一、或者其中之二、或者該三者的全部。

優(yōu)選的，所述刀具驅動裝置50為電主軸。當然，該刀具驅動裝置50并不限于上述結構，還可采用其他，例如，可包括機械主軸、電機。但將刀具驅動裝置50設置為電主軸，為本實用新型的最優(yōu)方案，由于電主軸內集成有電機，因而，在安裝時，將電主軸直接安裝于升降座31上即可，可減少裝配時間和成本。具體的，所述電主軸位于放置區(qū)的上方，且電主軸的下端用于安裝刀具；該電主軸用于帶動刀具40繞第一軸線轉動，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

該刀具驅動裝置50上的刀具40用于置于放置區(qū)的上方。

刀具40設置為至少兩把；該至少兩把刀具40中的其中一部分為銑刀，其余的為車刀；所述銑刀、車刀上均設置有用于以可拆卸的方式安裝于刀具驅動裝置50上的安裝部。例如，該刀具40可設置為兩把，而其中一把為銑刀，另一把為車刀；還可將刀具40設置為三把，可將其中的兩把設置為銑刀，另一把設置為車刀。當然，刀具40的數(shù)量并不限于上述，還可依據(jù)實際需求設置為其他。而通過采用上述結構，在需利用旋轉的刀具40對工件進行加工時，可選用銑刀裝配于刀具驅動裝置50上，以利用銑刀進行銑削，而需利用刀具40對旋轉的工件進行加工時，可選用車刀裝配于刀具驅動裝置50上，以利用車刀進行車削。

優(yōu)選的，該車銑復合機床還包括基座10；所述第一移動座21以相對于基座10止轉且可相對基座10沿X軸方向移動的方式裝設于基座10上，也就是說，第一移動座21可相對于基座10直線移動，并防止第一移動座21相對于基座10轉動；第一驅動機構包括沿X軸方向延伸的第一絲桿22、機體固定在基座10上并用于帶動第一絲桿22轉動的第一電機23、設置在第一移動座21上并匹配地套接在第一絲桿22上的第一絲桿螺母；所述第二移動座24以相對于第一移動座21止轉且可相對第一移動座21沿Y軸方向移動的方式裝設于第一移動座21上，也就是說，第二移動座24可相對于第一移動座21直線移動，并可防止第二移動座24相對于第一移動座21轉動；所述第二驅動機構包括沿Y軸方向延伸的第二絲桿25、機體固定在第一移動座21上并用于驅動第二絲桿25轉動的第二電機26、設置在第二移動座24上并匹配地套接在第二絲桿25上的第二絲桿螺母27。而通過采用上述結構，第一電機23工作，可帶動第一絲桿22轉動，以帶動第一移動座21沿X軸方向移動，第二電機26工作，可帶動第二絲桿25轉動，以帶動第二移動座24沿Y軸方向移動。

優(yōu)選的，所述基座10具有沿X軸方向延伸并沿Y軸方向依次排列的至少兩個第一直線導軌，各第一直線導軌上均裝設有可沿著第一直線導軌滑動的第一滑塊，各第一滑塊均設置在第一移動座21上，本實用新型通過上述結構來實現(xiàn)第一移動座21以相對于基座10止轉且可相對基座10沿X軸方向移動的方式裝設于基座10上；所述第一移動座21具有沿Y軸方向延伸并沿X軸方向依次排列的至少兩個第二直線導軌，各第二直線導軌上均裝設可沿著第二直線導軌滑動的第二滑塊，各第二滑塊均設置在第二移動座24上，本實用新型通過上述結構來實現(xiàn)所述第二移動座24以相對于第一移動座21止轉且可相對第一移動座21沿Y軸方向移動的方式裝設于第一移動座21上。

優(yōu)選的，該升降座31以相對于基座10止轉且可相對基座10沿Z軸方向移動的方式裝設于基座10上，也就是說，升降座31可相對于基座10直線移動，并可防止升降座31相對于基座10轉動；升降驅動機構包括沿Z軸方向延伸的第三絲桿32、機體固定在基座10上并用于驅動第三絲桿32轉動的第三電機33、設置在升降座31上并匹配地套接在第三絲桿32上的第三絲桿螺母34。而通過采用上述結構，第三電機33工作，可帶動第三絲桿32轉動，以帶動升降座31沿Z軸方向移動。

所述基座10具有沿Z軸方向延伸并沿水平方向依次排列的至少兩個第三直線導軌35，各第三直線導軌35上均裝設有可沿著第三直線導軌35滑塊的第三滑塊，各第三滑塊均設置在升降座31上，本實用新型通過上述結構，以實現(xiàn)該升降座31以相對于基座10止轉且可相對基座10沿Z軸方向移動的方式裝設于基座10上。當然，除此之外，還可采用其他結構來實現(xiàn)該升降座31以相對于基座10止轉且可相對基座10沿Z軸方向移動的方式裝設于基座10上，例如，可在基座10上設置有矩形導桿，在升降座31上設置有套裝于矩形導桿上的矩形套筒，或者，在基座10上設置有五邊形穿孔，在升降座31上設置有插裝于五邊形穿孔內的五邊形插柱。而第一移動座21與基座10、第二移動座24與第一移動座21也適用于上述結構，這里不做重復說明。

第一驅動機構、第二驅動機構、升降驅動機構并不限于上述結構，還可采用氣缸、直線電機、或者油缸等等。

其中，旋轉機構包括用于裝載工件的工件裝載裝置60、安裝在第二移動座24上并用于帶動工件裝載裝置60繞該轉動軸線轉動的旋轉驅動裝置。優(yōu)選的，旋轉驅動裝置包括機體固定在第二移動座24上的驅動電機，以方便于安裝。該工件裝載裝置60為用于吸附工件的真空吸附工作臺，真空吸附工作臺的上表面形成為該放置區(qū)，從而可將工件吸附固定在該真空吸附工作臺上。

當然,除了采用上述結構之外，旋轉機構還可采用電機和夾具的配合，或其他結構等等。但將旋轉機構采用驅動電機和真空吸附工作臺的結合設計，為本實用新型的最優(yōu)方案，可方便于工件的裝載。

對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。