本實(shí)用新型涉及激光加工設(shè)備的調(diào)光技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種能夠快速精確完成光路調(diào)節(jié)的用于多關(guān)節(jié)激光導(dǎo)光臂的光路調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

多關(guān)節(jié)激光導(dǎo)光臂，是一種在激光加工設(shè)備中用于引導(dǎo)激光光束的裝置，由多根導(dǎo)光臂通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)連接而成，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)內(nèi)置鏡座，用于安裝激光反射鏡，激光反射鏡可將上一段導(dǎo)光臂中的激光束通過反射引入下一段導(dǎo)光臂中。激光反射鏡的安裝位置是否準(zhǔn)確將會直接影響激光傳輸?shù)穆窂?，激光的理想路徑?yīng)該是沿著導(dǎo)光臂的中心軸線傳輸，如果激光光路出現(xiàn)偏差，在經(jīng)過多次反射后這種偏差會不斷放大，當(dāng)偏差放大的光束傳輸?shù)綄?dǎo)光臂末端，入射到激光加工頭中的聚焦鏡時，將無法形成良好的匯聚光束對材料進(jìn)行加工，影響激光加工設(shè)備的性能。因此在多關(guān)節(jié)激光導(dǎo)光臂的安裝調(diào)試中就需要用激光調(diào)光裝置來逐一校準(zhǔn)激光反射鏡的位置，以確保激光在每一段導(dǎo)光臂中都能按理想光路傳輸。

現(xiàn)有的調(diào)光技術(shù)，是一種十字靶調(diào)光技術(shù)，十字靶是一個口徑與鏡筒匹配的筒狀裝置，該裝置的一端可套裝到導(dǎo)光臂中的鏡筒上，另一端有兩根呈十字交叉的金屬絲，這兩根金屬絲的交叉點(diǎn)正好位于十字靶端面的幾何中心，調(diào)光時將十字靶套裝到鏡筒末端，并在十字靶后方放一塊紙板，開啟激光光源，通過激光光斑打在紙板上的位置來判斷其是否正處于十字靶標(biāo)示的中心位置，由此判斷激光光路是否正好沿導(dǎo)光臂的中心軸傳輸。十字靶調(diào)光技術(shù)主要有以下四個缺陷，一是該技術(shù)是通過人眼識別光斑與十字靶中心位置是否重合來判斷光路是否正確，因此調(diào)光精度不高，人為因素易影響調(diào)光結(jié)果；二是通過十字靶的激光束會直接傳輸?shù)綄?dǎo)光臂外部，易對調(diào)光人員造成傷害；三是激光灼燒紙板產(chǎn)生的粉塵進(jìn)入導(dǎo)光臂后會污染鏡片，影響激光器性能；四是十字靶調(diào)光速度慢，需要反復(fù)比對十字靶與光斑的位置，會影響整個導(dǎo)光臂的調(diào)試安裝進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能夠快速精確完成光路調(diào)節(jié)并滿足多關(guān)節(jié)激光導(dǎo)光臂快速安裝調(diào)試要求的用于多關(guān)節(jié)激光導(dǎo)光臂的光路調(diào)節(jié)裝置。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案解決的：

一種用于多關(guān)節(jié)激光導(dǎo)光臂的光路調(diào)節(jié)裝置，包括激光準(zhǔn)直儀，其特征在于：所述激光準(zhǔn)直儀的傳感頭通過螺紋連接固定在連接件上，連接件的下部通過螺紋連接固定在內(nèi)套筒的頂端，內(nèi)套筒插入外套筒的內(nèi)腔中且兩者螺紋連接，帶有開縫的外套筒的下部插入導(dǎo)光臂的內(nèi)腔中，所述內(nèi)套筒的下端設(shè)置的凸環(huán)能夠與外套筒下端的內(nèi)縮錐度段相配合讓開縫外張使得外套筒的插入段外壁與導(dǎo)光臂的內(nèi)腔緊密貼合連接，通過上述設(shè)置使得激光準(zhǔn)直儀、連接件、內(nèi)套筒、外套筒構(gòu)成的光路調(diào)節(jié)裝置和導(dǎo)光臂形成同軸連接。

所述外套筒的下部設(shè)有多條沿外套筒的軸向延伸并沿外套筒的圓周方向均勻分布的開縫。

所述外套筒的開縫段底部設(shè)置的內(nèi)縮錐度段使得內(nèi)縮錐度段位置處的外套筒的內(nèi)徑從上至下逐漸減小。

所述凸環(huán)的外徑大于內(nèi)縮錐度段的平均內(nèi)徑。

所述外套筒的下部外壁上設(shè)有內(nèi)凹臺階使得外套筒的下部易于插入導(dǎo)光臂的內(nèi)腔中。

所述內(nèi)套筒的外壁上設(shè)有內(nèi)套筒外螺紋，內(nèi)套筒外螺紋在內(nèi)套筒插入外套筒后能夠與外套筒的上端設(shè)置的外套筒內(nèi)螺紋螺紋連接使得內(nèi)套筒和外套筒實(shí)現(xiàn)同軸連接，內(nèi)套筒外螺紋和外套筒內(nèi)螺紋的螺紋連接亦使得凸環(huán)能夠與內(nèi)縮錐度段逐步配合讓開縫外張。

所述內(nèi)套筒的上端內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)套筒內(nèi)螺紋，內(nèi)套筒內(nèi)螺紋能夠與連接件下部的長外螺紋螺紋連接使得內(nèi)套筒和連接件實(shí)現(xiàn)同軸連接。

所述連接件的另一端端面處設(shè)有中心通孔，在中心通孔的外壁上設(shè)有短外螺紋，短外螺紋用于和激光準(zhǔn)直儀的傳感頭端部內(nèi)側(cè)的內(nèi)螺紋相連接以實(shí)現(xiàn)連接件和激光準(zhǔn)直儀的同軸連接。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型通過外套筒上的內(nèi)縮錐度段設(shè)計(jì)和開縫設(shè)計(jì)，并和內(nèi)套筒端部的凸環(huán)相配合實(shí)現(xiàn)外套管和導(dǎo)光臂的同軸設(shè)置，同時通過內(nèi)套筒和外套筒的配套使用，使調(diào)光裝置的裝卸簡單快速，激光準(zhǔn)直儀、連接件、內(nèi)套筒、外套筒構(gòu)成的光路調(diào)節(jié)裝置和導(dǎo)光臂形成同軸連接，能實(shí)現(xiàn)精確的激光調(diào)光，采用該光路調(diào)光裝置調(diào)光時，導(dǎo)光臂中的激光束不會傳輸?shù)綄?dǎo)光臂外部，消除了激光可能傷害調(diào)光人員的風(fēng)險，提高激光光路調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)性、快捷性和安全性。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的光路調(diào)節(jié)裝置裝配示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型的光路調(diào)節(jié)裝置外套筒結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型的光路調(diào)節(jié)裝置內(nèi)套筒結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型的光路調(diào)節(jié)裝置連接件結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1—外套筒；11—開縫；12—內(nèi)縮錐度段；13—內(nèi)凹臺階；14—外套筒內(nèi)螺紋；2—內(nèi)套筒；21—凸環(huán)；22—內(nèi)套筒外螺紋；23—內(nèi)套筒內(nèi)螺紋；3—連接件；31—長外螺紋；32—短外螺紋；33—中心通孔；4—激光準(zhǔn)直儀；5—導(dǎo)光臂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1-4所示：一種用于多關(guān)節(jié)激光導(dǎo)光臂的光路調(diào)節(jié)裝置，包括激光準(zhǔn)直儀4，激光準(zhǔn)直儀4的傳感頭通過螺紋連接固定在連接件3上，連接件3的下部通過螺紋連接固定在內(nèi)套筒2的頂端，內(nèi)套筒2插入外套筒1的內(nèi)腔中且兩者螺紋連接，帶有開縫11的外套筒1的下部插入導(dǎo)光臂5的內(nèi)腔中，由于內(nèi)套筒2的下端設(shè)置的凸環(huán)21的外徑大于外套筒1下端的內(nèi)縮錐度段12的平均內(nèi)徑，故凸環(huán)21能夠與內(nèi)縮錐度段12相配合讓開縫11外張使得外套筒1的插入段外壁與導(dǎo)光臂5的內(nèi)腔緊密貼合連接，通過上述設(shè)置使得激光準(zhǔn)直儀4、連接件3、內(nèi)套筒2、外套筒1構(gòu)成的光路調(diào)節(jié)裝置和導(dǎo)光臂5形成同軸連接。

對于上述結(jié)構(gòu)來說，進(jìn)一步闡述該結(jié)構(gòu)的具體情況為：在外套筒1的下部設(shè)有多條沿外套筒1的軸向延伸并沿外套筒1的圓周方向均勻分布的開縫11；外套筒1的開縫11段底部設(shè)置的內(nèi)縮錐度段12使得內(nèi)縮錐度段12位置處的外套筒1的內(nèi)徑從上至下逐漸減?。磺彝馓淄?的下部外壁上設(shè)有內(nèi)凹臺階13使得外套筒1的下部易于插入導(dǎo)光臂5的內(nèi)腔中。在內(nèi)套筒2的外壁上設(shè)有內(nèi)套筒外螺紋22，內(nèi)套筒外螺紋22在內(nèi)套筒2插入外套筒1后能夠與外套筒1的上端設(shè)置的外套筒內(nèi)螺紋14螺紋連接使得內(nèi)套筒2和外套筒1實(shí)現(xiàn)同軸連接，內(nèi)套筒外螺紋22和外套筒內(nèi)螺紋14的螺紋連接亦使得凸環(huán)21能夠與內(nèi)縮錐度段12逐步配合讓開縫11外張；同時內(nèi)套筒2的上端內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)套筒內(nèi)螺紋23，內(nèi)套筒內(nèi)螺紋23能夠與連接件3下部的長外螺紋31螺紋連接使得內(nèi)套筒2和連接件3實(shí)現(xiàn)同軸連接。另一個重要部件連接件3的另一端端面處設(shè)有中心通孔33，在中心通孔33的外壁上設(shè)有短外螺紋32，短外螺紋32用于和激光準(zhǔn)直儀4的傳感頭端部內(nèi)側(cè)的內(nèi)螺紋相連接以實(shí)現(xiàn)連接件3和激光準(zhǔn)直儀4的同軸連接。

本實(shí)用新型光路調(diào)節(jié)裝置在實(shí)際使用時，首先將外套筒1插入導(dǎo)光臂5中，導(dǎo)光臂5的頂端正好頂著外套筒1下部外壁上的內(nèi)凹臺階13，然后將內(nèi)套筒2插入外套筒1中，通過逐漸旋緊內(nèi)套筒2的內(nèi)套筒外螺紋22和外套筒1的外套筒內(nèi)螺紋14，使內(nèi)套筒2進(jìn)一步深入外套筒1內(nèi)部，因內(nèi)套筒2端部的凸環(huán)21的外徑略大于外套筒1的內(nèi)縮錐度段12的內(nèi)徑，因此隨著內(nèi)套筒2的逐漸深入，使得外套筒1的開縫11外張讓外套筒1的外壁與導(dǎo)光臂5的內(nèi)壁緊密貼合連接，然后將連接件3與內(nèi)套筒2通過螺紋連接，此時由外套筒1、內(nèi)套筒2和連接件3構(gòu)成的調(diào)光定位裝置和導(dǎo)光臂5形成了同軸連接；再將激光準(zhǔn)直儀4的傳感頭通過螺紋與連接件3同軸連接，由此實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)光臂5和激光準(zhǔn)直儀4的同軸連接。

開啟激光光源，一束激光通過導(dǎo)光臂5、外套筒1、內(nèi)套筒2和連接件3后入射激光準(zhǔn)直儀4的傳感頭，激光準(zhǔn)直儀4能精確測定該激光束是否處于導(dǎo)光臂5的軸線位置，并能將偏差值通過人機(jī)界面顯示出來，根據(jù)偏差值調(diào)整導(dǎo)光臂5端部的反射鏡角度，直到激光束精確的沿導(dǎo)光臂5的軸線傳輸為止。完成一次調(diào)光后即可將激光準(zhǔn)直儀4從連接件3上取下，然后將內(nèi)套筒2從外套筒1中取出，外套筒1的內(nèi)縮錐度段12沒有內(nèi)套筒2端部外側(cè)的凸環(huán)21的支撐就會使得開縫11重新內(nèi)縮，與導(dǎo)光臂5的內(nèi)壁分離，即可輕松的將外套筒1從導(dǎo)光臂5中取出，接下來就可以用同樣的方法對下一段導(dǎo)光臂5進(jìn)行調(diào)光，直到全部的導(dǎo)光臂5調(diào)光完畢。

本實(shí)用新型通過外套筒1上的內(nèi)縮錐度段12設(shè)計(jì)和開縫11設(shè)計(jì)，并和內(nèi)套筒2端部的凸環(huán)21相配合實(shí)現(xiàn)外套管1和導(dǎo)光臂5的同軸設(shè)置，同時通過內(nèi)套筒2和外套筒1的配套使用，使調(diào)光裝置的裝卸簡單快速，激光準(zhǔn)直儀4、連接件3、內(nèi)套筒2、外套筒1構(gòu)成的光路調(diào)節(jié)裝置和導(dǎo)光臂5形成同軸連接，能實(shí)現(xiàn)精確的激光調(diào)光，采用該光路調(diào)光裝置調(diào)光時，導(dǎo)光臂5中的激光束不會傳輸?shù)綄?dǎo)光臂5外部，消除了激光可能傷害調(diào)光人員的風(fēng)險，提高激光光路調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)性、快捷性和安全性。

以上實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)；本實(shí)用新型未涉及的技術(shù)均可通過現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。