本實(shí)用新型涉及自動焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種智能自動焊接裝置的輸送導(dǎo)軌。

背景技術(shù)：

波峰焊柔性焊接中，一般需要將PCB板輸送到焊接位置，目前的PCB板的輸送導(dǎo)軌一般位置是固定的，相當(dāng)于傳送帶，而面對一些需要將PCB板的高度進(jìn)行調(diào)整的情況中，現(xiàn)有的輸送導(dǎo)軌無能為力；另外，PCB板的輸送一般需要人工配合機(jī)器進(jìn)行輸送，即人工將PCB板放置到輸送導(dǎo)軌上，造成人力和時間的浪費(fèi)，質(zhì)量得不到保證。

由此，亟待一種智能自動焊接裝置的輸送導(dǎo)軌來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷，本實(shí)用新型提供了一種智能自動焊接裝置的輸送導(dǎo)軌。

根據(jù)本實(shí)用新型的智能自動焊接裝置的輸送導(dǎo)軌，包括平行設(shè)置的2根導(dǎo)軌本體，導(dǎo)軌本體包括直線引動器；直線引動器包括2個滑塊，任一滑塊上方均設(shè)有一電動升降平臺；所述2個滑塊處的電動升降平臺的上方均與一支撐架連接，支撐架內(nèi)設(shè)有與直線引動器平行的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿上套接有多個第一錐齒輪；

支撐架處同側(cè)的設(shè)有多個支撐輪，所述多個支撐輪與所述多個第一錐齒輪一一對應(yīng)，任一支撐輪均通過一第二錐齒輪與第一錐齒輪進(jìn)行配合。

本實(shí)用新型中，通過設(shè)置直線引動器和電動升降平臺，使得導(dǎo)軌本體上的PCB板能根據(jù)需求進(jìn)行水平和上下移動，適用范圍廣；通過設(shè)置支撐輪，使得本導(dǎo)軌能與生產(chǎn)線前后配合，方便PCB板的移動。

作為優(yōu)選，直線引動器處設(shè)有用于帶動所述2個滑塊在直線引動器軸向上進(jìn)行移動的第一伺服電機(jī)，支撐架處設(shè)有用于帶動驅(qū)動桿旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型中，采用伺服電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動十分穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，第二錐齒輪和支撐輪通過圓柱狀的連桿連接，連桿上套接有用于嵌設(shè)在支撐架側(cè)壁處的軸承。

本實(shí)用新型中，軸承的設(shè)置有利于第二錐齒輪和支撐輪的運(yùn)行穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，支撐輪上部突出于支撐架，且突出的高度為2cm。

本實(shí)用新型中，支撐輪上部突出于支撐架，且突出的高度為2cm，這能較佳地保證PCB板移動的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中的導(dǎo)軌本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1中的支撐輪和驅(qū)動桿的截面示意圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解的是，實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型進(jìn)行解釋而并非限定。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供了一種智能自動焊接裝置的輸送導(dǎo)軌，包括平行設(shè)置的2根導(dǎo)軌本體100，導(dǎo)軌本體100包括直線引動器110；直線引動器110包括2個滑塊111，任一滑塊111上方均設(shè)有一電動升降平臺130。所述2個滑塊處的電動升降平臺130的上方均與一支撐架140連接，支撐架140內(nèi)設(shè)有與直線引動器110平行的驅(qū)動桿150，驅(qū)動桿150上套接有多個第一錐齒輪210。支撐架140處同側(cè)的設(shè)有多個支撐輪160，所述多個支撐輪160與所述多個第一錐齒輪210一一對應(yīng)，任一支撐輪160均通過一第二錐齒輪220與第一錐齒輪210進(jìn)行配合。

本實(shí)施例中，直線引動器110處設(shè)有用于帶動所述2個滑塊111在直線引動器110軸向上進(jìn)行移動的第一伺服電機(jī)121，支撐架140處設(shè)有用于帶動驅(qū)動桿150旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)122。第二錐齒輪220和支撐輪160通過圓柱狀的連桿230連接，連桿230上套接有用于嵌設(shè)在支撐架140側(cè)壁處的軸承240。支撐輪160上部突出于支撐架140，且突出的高度為2cm。

本實(shí)施例中，第一伺服電機(jī)121、第二伺服電機(jī)122和電動升降平臺130均由計(jì)算機(jī)控制。

本實(shí)施例中，PCB板位于支撐輪160上，通過直線引動器110和電動升降平臺130的作用，使得PCB板能根據(jù)需要進(jìn)行水平和上下移動。

以上示意性的對本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。