本實(shí)用新型涉及一種止液夾與導(dǎo)管裝配裝置，屬于醫(yī)療器械的制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

止液夾是輸液器中必要組成部分，為減少細(xì)菌感染以及加快裝配效率，一般都采用機(jī)械設(shè)備自動進(jìn)行止液夾與輸液導(dǎo)管的裝配，中國專利(專利號：2013107553260)提出一種醫(yī)用導(dǎo)管與止液夾的組裝裝置，其中的校正臺采用振動傳送方式，通過設(shè)置若干個(gè)相應(yīng)校正點(diǎn)，逐步實(shí)現(xiàn)止液夾朝向一致且有序排列。校正臺在傳送止液夾的同時(shí)設(shè)置校正點(diǎn)調(diào)整止液夾朝向，將止液夾傳送至針桿處，并用針桿將止液夾穿起；管身定位夾和管口引導(dǎo)夾分別在驅(qū)動源四和驅(qū)動源五帶動下對多個(gè)導(dǎo)管的管口和管身進(jìn)行定位，使得各個(gè)導(dǎo)管相互平行且管口朝向一致；將針桿穿入與導(dǎo)管后，管口引導(dǎo)夾開啟，推桿在驅(qū)動源二帶動下推動止液夾，并將止液夾由針桿上推到導(dǎo)管上，當(dāng)止液夾推入到導(dǎo)管上后，止液夾位置處于管身定位夾與管口引導(dǎo)夾之間。該專利校正臺在傳送止液夾的同時(shí)設(shè)置校正點(diǎn)調(diào)整止液夾朝向，在滑槽內(nèi)調(diào)整止液夾的朝向，容易導(dǎo)致止液夾卡在滑槽內(nèi)，阻塞滑槽。同時(shí)設(shè)置用于將校正臺上排列待料的止液夾輸送至針桿處的傳送夾，但是并沒有公開實(shí)現(xiàn)傳送夾功能的技術(shù)方案，現(xiàn)有技術(shù)中也沒有公開此類方案。上述專利中推桿穿設(shè)針桿，推桿推動同樣穿設(shè)針桿的止液夾與導(dǎo)管裝配，由于止液夾的作用是夾緊導(dǎo)管，所以供導(dǎo)管穿過的開口做的比導(dǎo)管直徑小，推桿直接推動止液夾穿設(shè)導(dǎo)管，可能會導(dǎo)致裝配不成功，即使止液夾穿設(shè)導(dǎo)管，對導(dǎo)管的端部也會有磨損，對產(chǎn)品的質(zhì)量造成不好的影響；上述專利止液夾與導(dǎo)管裝配時(shí)：對導(dǎo)管會產(chǎn)生較大的推力，為防止導(dǎo)管移動，必須在裝配的時(shí)候，設(shè)置管身定位夾保持導(dǎo)管的位置，這樣雖然能夠增加裝配成功率，但是使得整個(gè)組裝裝置復(fù)雜，增加了控制難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種防止滑槽阻塞，便于裝配，避免導(dǎo)管磨損，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理的止液夾與導(dǎo)管裝配裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種止液夾與導(dǎo)管裝配裝置，包括：機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、穿設(shè)止液夾的引桿機(jī)構(gòu)、推動機(jī)構(gòu)，機(jī)架垂設(shè)取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置送料機(jī)構(gòu)，機(jī)架下方鄰近送料機(jī)構(gòu)設(shè)置一支架，支架設(shè)置用以驅(qū)動引桿機(jī)構(gòu)穿設(shè)止液夾的一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，推動機(jī)構(gòu)推動穿設(shè)在引桿機(jī)構(gòu)上的止液夾穿設(shè)導(dǎo)管，送料機(jī)構(gòu)包括：供止液夾滑動的滑動板、帶動滑動板振動的振動器，取料機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動止液夾平移的取料平移組件、驅(qū)動止液夾上下運(yùn)動的取料上下組件、夾取止液夾的夾指板、驅(qū)動夾指板往復(fù)運(yùn)動的夾指驅(qū)動組件。推動機(jī)構(gòu)包括：用以帶動止液夾平移的撐板、用以驅(qū)動撐板作往復(fù)運(yùn)動的開合推動源，開合推動源驅(qū)動撐板插入止液夾夾縫中。利用取料平移組件、取料上下組件實(shí)現(xiàn)夾指板的上下平移動作，利用夾指驅(qū)動組件驅(qū)動兩塊夾指板，實(shí)現(xiàn)夾取止液夾的目的。撐板插入止液夾夾縫中，一方面撐開夾縫方便導(dǎo)管穿設(shè)，另一方面驅(qū)動止液夾平移穿設(shè)導(dǎo)管。

進(jìn)一步地，引桿機(jī)構(gòu)包括引針驅(qū)動源、穿設(shè)止液夾的引桿、穿設(shè)導(dǎo)管的引針，引針驅(qū)動源驅(qū)動引針從引桿內(nèi)腔穿過，引桿為縮頸桿，引桿上端面為一平面。由于導(dǎo)管端口較小并且比較軟，端口很難完全對準(zhǔn)引桿，引桿為了能牢固的穿設(shè)止液夾一般做的比較粗，因此直接利用引桿穿設(shè)導(dǎo)管，成功率比較低，而增設(shè)引針則可以解決這個(gè)問題，引針不需要承擔(dān)固定止液夾的功能，因此可以做的比較細(xì)，即使導(dǎo)管的端口不完全對準(zhǔn)引桿，引針也能很容易穿設(shè)導(dǎo)管。

進(jìn)一步地，滑動板開設(shè)若干滑槽，滑槽上端固設(shè)有防止止液夾振出的擋片，滑動板設(shè)有用以檢測止液夾上料的檢測模塊，檢測模塊以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連接在滑動板上。檢測模塊可以是紅外線檢測模塊或激光檢測模塊，設(shè)置檢測模塊能夠避免止液夾一直上料，浪費(fèi)能源，同時(shí)能夠避免止液夾阻塞。

進(jìn)一步地，撐板包括過渡部、凸起部，凸起部的厚度大于止液夾的張開度。由于凸起部的厚度大于止液夾夾縫的張開度，凸起部插入止液夾中會使得止液夾的夾縫變大，方便導(dǎo)管的穿設(shè)。優(yōu)選地，凸起部的厚度為導(dǎo)管的厚度，這樣既不會撐壞止液夾，又能保證導(dǎo)管順利穿設(shè)止液夾，由于整個(gè)裝配過程，止液夾與導(dǎo)管沒有摩擦，減少了導(dǎo)管端部的磨損，避免了因?yàn)閵A縫過小導(dǎo)致裝配失敗，并且導(dǎo)管不需要額外的夾持力即可完成裝配，使得導(dǎo)管的夾持機(jī)構(gòu)得以簡化。

進(jìn)一步地，開合推動源固定在一推動板上，推動板與一推動源相連接，推動源推動安裝有撐板的推動板升降。

進(jìn)一步地，支架固設(shè)用以驅(qū)動引桿機(jī)構(gòu)、推動機(jī)構(gòu)的一平移驅(qū)動源，平移驅(qū)動源的活動端連接一平移板，平移板下端面兩側(cè)通過滑軌與支架活動連接。

進(jìn)一步地，滑動板與取料機(jī)構(gòu)相鄰的一端低于滑動板的另一端。

進(jìn)一步地，取料平移組件為取料平移氣缸，取料平移氣缸固定于機(jī)架上端面，其活塞端連接一平移板，平移板下端面固設(shè)取料上下組件，夾指氣缸活塞端穿過安裝架的橫板與夾指板相連接。

進(jìn)一步地，取料上下組件為取料上下氣缸，取料上下氣缸的活塞端連接一安裝架，安裝架為L型與夾指驅(qū)動組件固定連接，夾指驅(qū)動組件為夾指氣缸，夾指氣缸活塞端穿過安裝架的橫板與夾指板相連接。

進(jìn)一步地，安裝架的橫板外端面固設(shè)用以調(diào)整止液夾位置的限位擋板，限位擋板開設(shè)有容納止液夾的倒置U型槽。

所述的引針驅(qū)動源、開合推動源、平移驅(qū)動源、平移推動可以是氣缸、直線電機(jī)、伺服電機(jī)、油缸，優(yōu)選地是氣缸。氣缸可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動，并且不需要復(fù)雜的編程。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.本實(shí)用新型不需要設(shè)置校正點(diǎn)并且增設(shè)檢測模塊能夠防止滑槽阻塞，避免能源消耗。

2.本實(shí)用新型利用取料平移組件、取料上下組件實(shí)現(xiàn)夾指板的上下平移動作，利用夾指驅(qū)動組件驅(qū)動兩塊夾指板，實(shí)現(xiàn)夾取止液夾的目的，通過簡單的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)止液夾的自動夾取。

3.本實(shí)用新型的撐板插入止液夾夾縫中，一方面撐開夾縫方便導(dǎo)管穿設(shè)，另一方面驅(qū)動止液夾平移穿設(shè)導(dǎo)管。由于整個(gè)裝配過程，止液夾與導(dǎo)管沒有摩擦，減少了導(dǎo)管端部的磨損，避免了因?yàn)閵A縫過小導(dǎo)致裝配失敗的情況，并且導(dǎo)管不需要額外的夾持力即可完成裝配，使得導(dǎo)管的夾持機(jī)構(gòu)得以簡化。

4.本實(shí)用新型便于裝配、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，能夠有效提高裝配效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的振動上料組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的取料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的取料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的滑動板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的限位板與限位體裝配示意圖；

圖8為本發(fā)明的驅(qū)動機(jī)構(gòu)與引桿機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；

圖9為本發(fā)明的驅(qū)動機(jī)構(gòu)與引桿平移機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；

圖10為本發(fā)明的撐板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明的取料機(jī)構(gòu)與引桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖說明：1-機(jī)架，11-支架，2-取料機(jī)構(gòu)，21-取料平移氣缸，22-平移板，23-取料上下氣缸，24-夾指氣缸，25-夾指板，26-限位擋板，27-安裝架，3-振動上料組件，31-振動盤，32-振動槽，4-送料機(jī)構(gòu)，41-滑槽，42-擋片，43-限位板，44-限位體，45-振動器，46-減震支柱，47-滑動板，5-引桿機(jī)構(gòu)，51-引針驅(qū)動源，52-移動板，53-引導(dǎo)桿，54-引針，55-固定塊，56-引桿，61-檢測模塊，62-感應(yīng)光纖，7-推動機(jī)構(gòu)，71-推動板，72-推動源，73-開合推動源，74-撐板，741-過渡部，742-凸起部，75-托板，8-驅(qū)動機(jī)構(gòu)，81-平移驅(qū)動源，82-支撐板，83-平移板，9-引桿平移機(jī)構(gòu)，91-平移推動源，92-固定板，93-連接板，94-滑動板。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。

如圖1-7所示的具體實(shí)施例，一種止液夾與導(dǎo)管裝配裝置包括：送料機(jī)構(gòu)4、取料機(jī)構(gòu)2、機(jī)架1、穿設(shè)止液夾的引桿機(jī)構(gòu)5、推動機(jī)構(gòu)。所述機(jī)架1垂設(shè)取料機(jī)構(gòu)2，取料機(jī)構(gòu)2下方設(shè)置送料機(jī)構(gòu)4。所述機(jī)架下方鄰近送料機(jī)構(gòu)設(shè)置一支架，所述支架設(shè)置用以驅(qū)動引桿機(jī)構(gòu)5穿設(shè)止液夾的一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述推動機(jī)構(gòu)推動穿設(shè)在引桿機(jī)構(gòu)5上的止液夾穿設(shè)導(dǎo)管。所述送料機(jī)構(gòu)4包括：供止液夾滑動的滑動板47、帶動滑動板47振動的振動器45，所述振動器45下方設(shè)置減震支柱46。所述滑動板47與取料機(jī)構(gòu)2相鄰的一端低于滑動板47的另一端，由于滑動板47一端高一端低，當(dāng)振動器45帶動滑動板47振動時(shí)，使得止液夾能夠輕松滑到滑動板47端部。所述滑動板47的端面也可以做成水平，同樣可以實(shí)現(xiàn)止液夾在滑動板47上滑動。所述滑動板47開設(shè)若干滑槽41，所述滑槽41上端固設(shè)有防止止液夾振出的擋片42。所述滑動板47設(shè)有用以檢測止液夾上料的檢測模塊61，所述檢測模塊61以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連接在滑動板47上。所述滑動板47與取料機(jī)構(gòu)2相配合的端面設(shè)置檢測止液夾位置的檢測元件，所述檢測元件可以為感應(yīng)光纖、紅外感應(yīng)、光感應(yīng)器，優(yōu)選地為感應(yīng)光纖62。所述滑槽41的出料口上端面彈性安裝有限制止液夾滑出滑槽41的限位板43。所述滑槽41的出料口位置穿設(shè)有限制止液夾滑出滑槽41的限位體44。限位體44可以和限位板43同時(shí)設(shè)置也可以單獨(dú)設(shè)置。限位體44可以是帶有氣缸可以伸縮的限位氣針，也可以是固定在滑槽41前端的限位柱。

所述取料機(jī)構(gòu)2包括：驅(qū)動止液夾平移的取料平移組件、驅(qū)動止液夾上下運(yùn)動的取料上下組件、夾取止液夾的夾指板25、驅(qū)動夾指板25的夾指驅(qū)動組件。取料平移組件為取料平移氣缸21，所述取料平移氣缸21固定于機(jī)架1上端面，其活塞端連接一平移板22，所述平移板22下端面固設(shè)取料上下組件。所述取料上下組件為取料上下氣缸23，所述取料上下氣缸23活塞端連接一安裝架27，所述安裝架27為L型與所述夾指驅(qū)動組件固定連接，所述夾指驅(qū)動組件為夾指氣缸24，所述夾指氣缸24活塞端穿過安裝架27的橫板與夾指板25相連接。所述安裝架27的橫板外端面固設(shè)調(diào)整止液夾位置的限位擋板26，所述限位擋板26開設(shè)有容納止液夾的倒置U型槽。

如圖8-12所示，支架11上端設(shè)置用以穿設(shè)止液夾的引桿機(jī)構(gòu)5，支架在引桿機(jī)構(gòu)下方設(shè)置推動機(jī)構(gòu)7。所述支架11設(shè)置用以驅(qū)動引桿機(jī)構(gòu)5穿設(shè)止液夾的一驅(qū)動機(jī)構(gòu)8，所述推動機(jī)構(gòu)7推動穿設(shè)在引桿機(jī)構(gòu)5上的止液夾穿設(shè)導(dǎo)管，所述推動機(jī)構(gòu)7包括：用以帶動止液夾平移的撐板74、用以驅(qū)動撐板74作往復(fù)運(yùn)動的開合推動源73，所述開合推動源73驅(qū)動撐板74插入止液夾夾縫中。所述撐板74包括過渡部741、凸起部742，所述凸起部742的厚度大于止液夾的張開度。所述開合推動源73固定在一推動板71上，所述推動板71與一推動源72相連接，所述推動源72推動安裝有撐板74的推動板71升降。

所述引桿機(jī)構(gòu)5包括引針驅(qū)動源51、穿設(shè)止液夾的引桿56、穿設(shè)導(dǎo)管的引針54。所述引針54固定在移動板52上，所述移動板52通過引導(dǎo)桿53與固定塊55相對滑動連接。所述固定塊55固設(shè)在平移板83上并設(shè)置若干通孔用以穿設(shè)引桿56。所述引針驅(qū)動源51固設(shè)在平移板83的端部，其活動端與移動板52螺接，所述引針驅(qū)動源51驅(qū)動設(shè)置在移動板52上的引針54從引桿56內(nèi)腔穿出。所述引桿56為縮頸桿，所述引桿56上端面為一平面。

所述支架11固設(shè)用以驅(qū)動引桿機(jī)構(gòu)5、推動機(jī)構(gòu)7的一平移驅(qū)動源81。所述平移驅(qū)動源81的活動端通過螺母與支撐板82相連接，所述支撐板82通過螺釘固定在平移板83下端面。所述平移板83下端面兩側(cè)通過滑軌與支架11活動連接。所述平移板83在滑軌的內(nèi)側(cè)通過一滑道與一滑動板94嵌套連接，兩者之間能夠滑動，滑動板94懸垂在平移板8下方。所述滑動板94為U型并且鄰近推動機(jī)構(gòu)7的一端嵌套連接用以固設(shè)推動機(jī)構(gòu)7的一連接板93，所述連接板93與一平移推動源91的活動端螺接。所述平移推動源91穿設(shè)固定板92，兩者固定連接。所述固定板92穿過滑動板94的U型通槽固設(shè)于平移板83的下端面。所述連接板93下端固設(shè)推動源72，兩側(cè)面設(shè)置滑軌與推動板71的滑槽嵌套連接，兩者之間能夠滑動。所述連接板93上端面設(shè)置容納若干止液夾的V型槽，鄰近V型槽的下方設(shè)置用以固定若干托板75的凹槽。所述托板75橫向的開設(shè)用以固定撐板74的通槽，所述通槽中間位置設(shè)置用以容納開合推動源73活動端的通孔。

所述的引針驅(qū)動源51、開合推動源73、平移驅(qū)動源81、平移推動源91可以是氣缸、直線電機(jī)、伺服電機(jī)、油缸，優(yōu)選地是氣缸。

本發(fā)明的工作原理：振動上料組件3的振動盤31把止液夾振出到振動上料組件3的振動槽32中，利用振動盤31振動出料，使得止液夾能夠按要求排好。止液夾通過振動槽32進(jìn)入滑動板47的滑槽41中，滑動板47在振動器45的帶動下振動，止液夾滑動到滑槽41端面碰到限位板43，被限位板43擋住，感應(yīng)光纖62感應(yīng)到止液夾時(shí)：取料平移氣缸21驅(qū)動夾指板25移動到滑槽41端部上方，夾指氣缸24驅(qū)動夾指板25張開，取料上下氣缸23驅(qū)動夾指板25下降直到止液夾進(jìn)入兩塊夾指板25有效夾持范圍內(nèi)，夾指氣缸24驅(qū)動夾指板25閉合，取料平移氣缸21帶動夾住止液夾的夾指板25突破限位板43的彈性限制，送到引桿機(jī)構(gòu)5，進(jìn)行止液夾與導(dǎo)管的裝配。當(dāng)檢測模塊61在固定周期內(nèi)一直檢測到止液夾時(shí)，說明止液夾上料過快，就停止振動上料組件3上料，一直等到檢測模塊61檢測不到止液夾時(shí)，再開始上料。

取料機(jī)構(gòu)2夾取若干止液夾下降到引桿機(jī)構(gòu)5正前方，平移驅(qū)動源81驅(qū)動引桿機(jī)構(gòu)5、引桿平移機(jī)構(gòu)9以及推動機(jī)構(gòu)7平移，進(jìn)而引桿機(jī)構(gòu)5的引桿56從止液夾兩端的通槽中穿過，平移驅(qū)動源81停止驅(qū)動，取料機(jī)構(gòu)2上升復(fù)位；推動源72推動撐板74上升直到止液夾的夾縫與撐板74的凸起部742相對應(yīng)，進(jìn)而開合推動源73推動撐板74向止液夾方向平移，使得凸起部742插入止液夾的夾縫中，由于凸起部742的厚度大于止液夾夾縫的張開度，凸起部742插入止液夾中會使得止液夾的夾縫變大，方便導(dǎo)管的穿設(shè)；導(dǎo)管夾取機(jī)構(gòu)夾取導(dǎo)管運(yùn)到引桿56正前方，所述引針驅(qū)動源51驅(qū)動設(shè)置在移動板52上的引針54從引桿56內(nèi)腔穿出，伸入到導(dǎo)管內(nèi)腔中，導(dǎo)管夾取機(jī)構(gòu)放開導(dǎo)管；平移驅(qū)動源81驅(qū)動撐板74所在的連接板93平移，進(jìn)而撐板74帶動止液夾沿著引桿56以及引針54平移，進(jìn)而止液夾穿設(shè)導(dǎo)管；開合推動源73驅(qū)動撐板74復(fù)位，凸起部742與止液夾相脫離，進(jìn)而推動源72驅(qū)動撐板74所在的推動板71下降復(fù)位；導(dǎo)管夾取機(jī)構(gòu)夾住已經(jīng)裝配完成的導(dǎo)管，引針驅(qū)動源51驅(qū)動引針54從導(dǎo)管腔內(nèi)縮回復(fù)位，平移驅(qū)動源81驅(qū)動引桿機(jī)構(gòu)5、引桿平移機(jī)構(gòu)9以及推動機(jī)構(gòu)7平移返回復(fù)位準(zhǔn)備下一批止液夾裝配；導(dǎo)管夾取機(jī)構(gòu)帶動已經(jīng)裝配完成的導(dǎo)管運(yùn)輸?shù)较乱还の弧?/p>

本發(fā)明的其他實(shí)施例：

止液夾滑動到滑槽41端面碰到限位氣針，被限位氣針擋住，感應(yīng)光纖62感應(yīng)到止液夾時(shí)：取料平移氣缸21驅(qū)動夾指板25移動到滑槽41端部上方，夾指氣缸24驅(qū)動夾指板25張開，取料上下氣缸23驅(qū)動夾指板25下降直到止液夾進(jìn)入兩塊夾指板25有效夾持范圍內(nèi)，夾指氣缸24驅(qū)動夾指板25閉合，限位氣針縮回，取料平移氣缸21驅(qū)動夾住止液夾的夾指板25送到引桿機(jī)構(gòu)5，進(jìn)行止液夾與導(dǎo)管的裝配。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。