一種自動化裝配設備，尤其涉及一種醫(yī)療器械組裝機的上針機構，屬于醫(yī)療機械技術領域。

背景技術：

現(xiàn)有的醫(yī)療手段中，靜脈輸液治療疾病是常用的治療手段之一，靜脈輸液 是用常規(guī)的一次性輸液器的一端穿刺入輸液瓶內(nèi)，帶有針頭的另一端穿刺入靜脈內(nèi)，其中所用的輸液針由針頭及帶翼片的針座所組成。在輸液針的加工過程中，需將帶翼片的針座壓套在針頭尾部，在壓入過程中，先壓入一段后添膠再 進一步壓入到位。加工時，大部分中小地區(qū)仍采用手工套入的辦法，不僅勞動強度大，且加工過程中會有污染，而一些自動化程度高的上針機因針型的變化而不能適應，設備經(jīng)常閑置不能發(fā)揮作用，因此急待解決這些問題。

上針工位是自動化醫(yī)療器械注射針裝配線上的一個重要工位，上針工位針管裝配的質(zhì)量，將直接影響后續(xù)工位的工作。

在專利號為CN200820165169.2的專利文件中公開一種上針管工位頂針機構，如圖1所示，包括升降裝置、底板和頂針片，頂針片安裝在底板上，升降裝置由氣缸、連接板和左右兩個平衡柱構成；氣缸與連接板固定連接，氣缸的輸出軸連接底板底部；平衡柱由外套及其內(nèi)可上下移動的導柱構成，外套固定在連接板上，導柱頂端連接底板底部。該專利雖然提出了用頂針片頂針的原理，但該專利沒有涉及到頂出針的過程中鋼針滑落的現(xiàn)象，也沒有說明鋼針的針頭朝向以及頂出針的質(zhì)量。

在專利號為CN201210314818.1的專利文件中公開了提出了利用擋針塊防止鋼針滑落，如圖2所示，同時通過勾針翻轉(zhuǎn)機構將鋼針從針槽板上勾取，并通過翻轉(zhuǎn)氣缸進入下針機構，該專利的勾針槽在鉤針板的側面，且采用勾針翻轉(zhuǎn)機構翻轉(zhuǎn)擋住勾針槽，同時輸送挑出的鋼針，該上針機構在鉤針翻轉(zhuǎn)時候容易造成鋼針脫落，失誤率較高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術中所存在的上述不足，而提供提出了一種快速、精確率高上針機構，利用頂針原理，進一步提高上針率的上針機構。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種上針機構,包括支撐架，其特征在于：包括

頂針裝置組件，所述頂針裝置組件包括多個用于頂出針的頂針片和用于控制頂針片上下移動的推動裝置，所述頂針片的上端部設有隔寬凹槽，且上端部的頂端上設有只限容納一根針的卡針槽口；

針槽板，所述針槽板水平固定于支撐架上，且針槽板上對應每個頂針片開設有引入口；

取針裝置組件，所述取針裝置組件包括用于勾取卡針槽口上的鋼針的機械手和控制機械手移動的移動裝置；

上針時，推動裝置推動頂針片向上穿過引入口，當頂針片的卡針槽口與針槽板接觸后，一枚鋼針嵌入卡針槽口并隨著頂針片的上移頂離針槽板，移動裝置控制機械手穿過限寬凹槽勾取鋼針，并控制機械手將鋼針放入下針機構。

進一步的，頂針片安裝于頂針片固定塊上，所述頂針片固定塊通過連接塊與推動裝置固定連接，所述頂針片固定塊上還安裝有隔料擋板，所述隔料擋板分布于每兩個頂針片之間。

進一步的，所述推動裝置包括可上下伸縮的導向軸和控制導向軸伸縮的升降模塊，所述導向軸固定連接連接塊和升降模塊，所述升降模塊可以為氣缸升降、液壓泵升降、螺桿升降等。

進一步的，所述機械手安裝于機械手連接座上，所述機械手連接座上設有多個機械手槽位，所述機械手連接座通過第一滑塊與移動裝置相連。

進一步的，所述移動裝置包括滑動模塊和氣動模塊，所示滑動模塊包括左右滑動的第一滑軌和前后滑動的第二滑軌，所述第一滑軌的底面設有用于機械手左右移動的滑道，所述第一滑軌的頂面安裝第二滑塊，第二滑塊上設有第二滑軌，所述第二滑塊與氣動模塊固定安裝，所述第二滑塊與第二滑軌契合。

進一步的，所述機械手包括左側臂和右側臂，所述機械手上設有曲臂塊，所述曲臂塊的寬度能穿過頂針片上的限寬凹槽，左側臂和右側臂在第一滑軌上相向運動移動，左側臂上的曲臂和右側壁的曲臂交叉穿過頂針片的限寬凹槽；

當頂針片移動至機械手能穿透限寬凹槽的位置后，左側臂和右側臂相對運動至從卡針槽口下托住鋼針，通過氣動模塊控制機械手前后移動至下針機構上方。

進一步的，第一滑軌底面上連接平行的兩排機械手連接座，一排機械手連接座上的槽位統(tǒng)一安裝左側臂，另一排的機械手連接座上統(tǒng)一安裝右側臂，且一個左側臂和一個右側臂對應一個頂針片的左右兩側。

進一步的，所述針槽板的兩側固定連接有防止鋼針掉落的第一擋針塊，所述第一擋針塊傾斜向上設置，且傾斜向外設置，所述針槽板的背面設有用于防止頂出的鋼針從背面滑落的第二擋針塊。

進一步的，所述支撐架包括用于支撐針槽板的第一支撐板，所述第一支撐板設置于針槽板的兩側，所述支撐架還包括用于支撐取針裝置組件的第二支撐板，且第一支撐板和第二支撐板的側面均設有與側面垂直的加強筋。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點及效果：

1.本實用新型利用頂針原理，將頂針片的頂端開了個卡針槽口，利用卡針槽口只能容納一根針的提高上針的準確率，避免了一次頂出多跟針或者頂針過程中鋼針滑落的現(xiàn)象；

2.本實用新型利用機械手托住鋼針在平面內(nèi)移動，改善了現(xiàn)有技術中的夾針移動對針體的損壞；且進一步提高了進入下針機構的針的質(zhì)量和數(shù)量；

3.本實用新型在頂針片的各個工位之間還設有隔料擋板，使得鋼針在針槽板上的分布勻稱，方便了隔料擋板兩側的頂針片快速頂出鋼針；

4.本實用新型的通過氣動裝置控制機械手的運動，且結合多個滑塊和滑軌的相互配合，使得鋼針的輸送更加平穩(wěn)，進一步提高了上針的準確率；

5.本實用新型將頂針片的頂端經(jīng)過改良，設計成隔斷式，一方面方便了機械手托住鋼針，另一方面節(jié)省了頂針片的材料，且本實用新型的機械手通過統(tǒng)一安裝在機械手連接座上使得各個工位的同步性更高。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術中的上針機構的示意圖；

圖2是本實用新型上針機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型中頂針片的結構示意圖；

圖4是本實用新型中頂針片和頂針片固定塊安裝的結構示意圖；

圖5是本實用新型中移動模塊的結構示意圖；

圖6（a）是本實用新型中機械手安裝后的結構示意圖；

圖6（b）是本實用新型中機械手安裝后的另一視角的結構示意圖；

圖7是本實用新型的側視圖；

圖中：針槽板100、引入口110、第一擋針塊120、第二擋針塊130、頂針片200、隔寬凹槽210、卡針槽口220、隔料擋板230、推動裝置300、導向軸310、升降模塊320、機械手400、左側臂410、右側臂420、曲臂塊430、移動裝置500、滑動模塊510、第一滑軌511、第二滑軌512、第一滑塊514、第二滑塊513、氣動模塊520、頂針片固定塊600、連接塊700、支撐架800、第一支撐板810、第二支撐板820、機械手連接座900。

具體實施方式

以下是本實用新型的優(yōu)選實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖2-7所示，一種上針機構,包括支撐架800、頂針裝置組件、針槽板100和取針裝置組件，支撐架800安裝于底座上，頂針裝置組件包括多個用于頂出針的頂針片200和用于控制頂針片200上下移動的推動裝置300，頂針片200的上端部設有隔寬凹槽210，且上端部的頂端上設有只限容納一根針的卡針槽口220；針槽板100水平固定于支撐架800上，且針槽板100上對應每個頂針片200開設有引入口110；取針裝置組件包括用于勾取卡針槽口220上的鋼針的機械手400和控制機械手400移動的移動裝置500；

優(yōu)選的，本實施例為16工位的上針機構，即在針槽板100上設有16個引入口110，頂針片200的數(shù)量也為16個，上針時，推動裝置300同時推動16個頂針片向上穿過引入口110，當頂針片200的卡針槽口220與針槽板100接觸后，一枚鋼針嵌入卡針槽口并隨著頂針片200的上移頂離針槽板100，移動裝置500控制機械手400穿過限寬凹槽210勾取鋼針，并控制機械手400將鋼針放入下針機構。

將傳統(tǒng)形狀統(tǒng)一的頂針片改良成上端部為尖端，且頂端開了個卡針槽口，尖端的設計方便了頂針片更加順利的穿過引入口，而卡針槽口的設計能有效的挑出每個工位上的一枚鋼針進入下針機構，改善了傳統(tǒng)頂針片同時頂出多跟鋼針，且卡針槽口的設計和側邊勾針對比，能更容易的使針落入槽口。

根據(jù)上述的上針機構，頂針片200安裝于頂針片固定塊600上，頂針片固定塊600通過連接塊700與推動裝置300固定連接，頂針片固定塊600上還安裝有隔料擋板230，隔料擋板230分布于每兩個頂針片200之間，且隔料擋板230的上端部為了方便穿梭引入口也設計為尖端，由于在使用過程中，針槽板100上會鋪設有眾多針頭朝外的鋼針，隔料擋板230可以使得每個工位上的鋼針數(shù)量相對量化，能有效避免工位上鋼針數(shù)量分布不均，或者出現(xiàn)鋼針重疊的現(xiàn)象，本實施例中16個頂針片為了快速的良好的頂針，等距分布在頂針片固定塊，隔料擋板230也是等距分布在每兩個頂針片之間。

根據(jù)上述的上針機構，推動裝置300包括可上下伸縮的導向軸310和控制導向軸伸縮的升降模塊320，導向軸310固定連接連接塊700和升降模塊320，升降模塊320可以為氣缸升降、液壓泵升降、螺桿升降等，氣缸升降、液壓泵升降和螺桿升降都是較為常見的升降模塊，本實施例中采用氣缸升降，通過氣缸內(nèi)增壓將導向軸頂起從而控制頂針片固定塊600同時向上運送頂針片200和隔料擋板230220。

根據(jù)上述的上針機構，移動裝置500包括滑動模塊510和氣動模塊520，滑動模塊510包括左右滑動的第一滑軌511、前后滑動的第二滑軌512，安裝于第一滑軌511底面的第一滑塊514和安裝第二滑軌頂面的第二滑塊513，第一滑軌511的底面設有用于機械手400左右移動的滑道，第一滑塊514契合于滑道上，第二滑塊513上設有第二滑軌512，第二滑塊513與氣動模塊520固定安裝，第二滑塊513與第二滑軌512契合。

機械手400安裝于機械手連接座900上，機械手連接座900上設有多個機械手槽位910，機械手連接座900通過第一滑塊514與移動裝置500相連。機械手400包括左側臂410和右側臂420，機械手400上設有曲臂塊430，曲臂塊430的寬度能穿過頂針片200上的限寬凹槽210，左側臂410和右側臂420在第一滑軌511上相向運動移動，左側臂410上的曲臂塊430和右側壁420的曲臂塊430交叉穿過頂針片200的限寬凹槽210。

當頂針片移動至機械手能穿透限寬凹槽的位置后，左側臂和右側臂相對運動至從卡針槽口下托住鋼針，通過氣動模塊控制機械手前后移動至下針機構上方。

第一滑軌511底面上通過第一滑塊固定連接有平行的兩排機械手連接座900，一排機械手連接座900上的槽位統(tǒng)一安裝左側臂410，另一排的機械手連接座900上統(tǒng)一安裝右側臂420，且一個左側臂410和一個右側臂420對應一個頂針片200的左右兩側。

由于本實施例中對于頂針片上端部的限寬凹槽的設計為三個凹槽，因此對應穿過凹槽的曲臂也為三塊，本實施例中采用左側臂設有兩個曲臂塊，對應頂針片上兩端的限寬凹槽，右側臂設有一個曲臂塊，對應頂針片上中間的限寬凹槽，當左側臂和右側臂相對靠攏時，三個曲臂塊交叉勾取鋼針，使得托住鋼針的受力面更大，使得鋼針更穩(wěn)當。

根據(jù)上述的上針機構，針槽板100的兩側固定連接有防止鋼針掉落的第一擋針塊120，第一擋針塊120傾斜向上設置且傾斜向外設置，針槽板100的背面設有用于防止頂出的鋼針從背面滑落的第二擋針塊130，第一擋針塊120和第二擋針塊130將針槽板200的三個側面包圍，防止鋼針在上針過程的滑落卡住整個裝置運行，同時減少了對鋼針掉落的耗材浪費。

根據(jù)上述的上針機構，支撐架800包括用于支撐針槽板100的第一支撐板810，第一支撐板810設置于針槽板100的兩側，支撐架800還包括用于支撐取針裝置組件的第二支撐板820，且第一支撐板810和第二支撐板820的側面均設有與側面垂直的加強筋830，在側面設置加強筋使得支撐架800在底座上更加平穩(wěn)，從而保證了整個機構的穩(wěn)定。

根據(jù)上述的上針機構，為了快速的裝備針體和機械的統(tǒng)一連貫性，鋼針在針槽板上時統(tǒng)一設置成針頭朝外，方便了針體的裝備，提高了裝備的合格率。

凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。