一種滾齒機(jī)的自動(dòng)上下料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種齒輪機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，它包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和送遞機(jī)械手組，所述上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐箱固定在所述機(jī)架上；所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)中轉(zhuǎn)支撐架固定在所述機(jī)架上，所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均通過(guò)雙排傳動(dòng)鏈來(lái)進(jìn)行工件的傳送，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝在旋轉(zhuǎn)中心軸上的若干可抓取工件的對(duì)齒桿進(jìn)行工件的傳遞，所述送遞機(jī)械手組懸置在中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方，設(shè)置有一抓料機(jī)械手和一送料機(jī)械手。本實(shí)用新型由于上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)采用上下平行布置，且運(yùn)用送遞機(jī)械手組進(jìn)行工件的傳遞銜接，所以具有操作人員少、占地空間小的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種滾齒機(jī)的自動(dòng)上下料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實(shí)用新型涉及滾齒機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體講是涉及一種滾齒機(jī)的自動(dòng)上下料裝置?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002]為節(jié)約人工成本，提高工作加工的效率，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控滾齒機(jī)一般采用自動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)和自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)將待加工的工件送入滾齒機(jī)的加工工位，并將已加工完成的工件輸出滾齒機(jī)。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控滾齒機(jī)所采用的自動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)和自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)呈首尾鉸接狀，整體呈直線型，如此，不僅占用機(jī)床較大的空間，而且，需兩名工作人員分別在自動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端進(jìn)料，在自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的出料端卸料?！緦?shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種操作人員少、占地空間小的自動(dòng)上下料裝置。
[0004]本實(shí)用新型是一種滾齒機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和送遞機(jī)械手組。所述上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐箱固定在所述機(jī)架上;所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)中轉(zhuǎn)支撐架固定在所述機(jī)架上;所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均通過(guò)雙排傳動(dòng)鏈來(lái)進(jìn)行工件的傳送;所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝在旋轉(zhuǎn)中心軸上的若干可抓取工件的對(duì)齒桿進(jìn)行工件的傳遞;所述送遞機(jī)械手組懸置在中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方，設(shè)置有一抓料機(jī)械手和一送料機(jī)械手。
[0005]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)支撐架、安裝在中轉(zhuǎn)支撐架上的伺服電機(jī)、安裝在伺服電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)中心軸、安裝在所述旋轉(zhuǎn)中心軸內(nèi)的第一雙活塞氣缸、相向安裝在第一雙活塞氣缸活塞上的一對(duì)對(duì)齒桿，所述對(duì)齒桿的頂部相向設(shè)有一對(duì)夾持爪，所述對(duì)齒桿在所述伺服電機(jī)的控制下分別在水平〇位、垂直90位、水平180位、 垂直270位停留。
[0006]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述抓料機(jī)械手和送料機(jī)械手均傾斜設(shè)置;所述抓料機(jī)械手包括一對(duì)抓料手指爪、雙活塞氣缸、安裝板、連接板、磁耦合無(wú)桿氣缸、氣缸安裝板； 所述一對(duì)手指爪相向安裝在所述雙活塞氣缸的活塞上，所述雙活塞氣缸安裝在所述安裝板上，所述安裝板安裝在所述連接板的一端面上，所述連接板的另一端連接磁耦合無(wú)桿氣缸的活塞，所述磁耦合無(wú)桿氣缸安裝在所述氣缸安裝板上。所述送料機(jī)械手包括一對(duì)送料手指爪、雙活塞氣缸、安裝板、連接板、磁親合無(wú)桿氣缸、氣缸安裝板;所述一對(duì)手指爪相向安裝在所述雙活塞氣缸的活塞上，所述雙活塞氣缸安裝在所述安裝板上，所述安裝板安裝在所述連接板的一端面上，所述連接板的另一端連接磁耦合無(wú)桿氣缸的活塞，所述磁耦合無(wú)桿氣缸安裝在所述氣缸安裝板上。所述抓料機(jī)械手和送料機(jī)械手安裝在送遞機(jī)械手組上， 所述送遞機(jī)械手組滑動(dòng)安裝在水平滑軌上。所述磁耦合無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)所述抓料指爪來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，所述抓料指爪在所述對(duì)齒桿垂直90位抓取未加工工件;所述磁耦合無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)所述送料指爪來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，所述送料指爪在所述對(duì)齒桿水平180位遞送完成加工工件給所述對(duì)齒桿。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐箱固定在所述機(jī)架上;所述上料機(jī)構(gòu)包括上料中心板、上料旋轉(zhuǎn)軸、上料傳動(dòng)軸、雙排傳動(dòng)鏈;所述下料機(jī)構(gòu)包括下料中心板、下料旋轉(zhuǎn)軸、下料傳動(dòng)軸、雙排傳動(dòng)鏈;所述上料旋轉(zhuǎn)軸、上料傳動(dòng)軸安裝在上料中心板兩側(cè)，所述上料旋轉(zhuǎn)軸、上料傳動(dòng)軸兩側(cè)均安裝有鏈輪;所述雙排傳動(dòng)鏈安裝在所述上料旋轉(zhuǎn)軸、上料傳動(dòng)軸兩側(cè)的鏈輪;所述下料旋轉(zhuǎn)軸、下料傳動(dòng)軸安裝在上料中心板兩側(cè)，所述下料旋轉(zhuǎn)軸、下料傳動(dòng)軸兩側(cè)均安裝有鏈輪;所述雙排傳動(dòng)鏈安裝在所述下料旋轉(zhuǎn)軸、下料傳動(dòng)軸兩側(cè)的鏈輪;所述支撐箱通過(guò)兩塊L型固定板固定在所述機(jī)架上;所述支撐箱內(nèi)部設(shè)置有蝸輪、蝸桿、滾珠絲杠、導(dǎo)桿;所述支撐箱外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手柄。所述旋轉(zhuǎn)手柄連接所述蝸桿;所述蝸輪固聯(lián)在所述滾珠絲杠上;所述上料中心板水平設(shè)置，并延伸出三塊導(dǎo)軌板插入所述支撐箱，其中左右導(dǎo)軌板與所述導(dǎo)桿樞連，中間道軌板與上料絲杠螺母固聯(lián)。所述下料中心板水平設(shè)置，與所述上料中心板平行，并延伸出三塊導(dǎo)軌板插入所述支撐箱，其中左右導(dǎo)軌板與所述導(dǎo)桿樞連，中間道軌板與下料絲杠螺母固聯(lián)。所述支撐箱一側(cè)設(shè)置有與上述導(dǎo)軌板相對(duì)應(yīng)導(dǎo)槽。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述上料中心板與所述下料中心板平行，兩者通過(guò)螺紋軸和調(diào)節(jié)螺母來(lái)控制間距。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)采用上下平行設(shè)置;所述上料旋轉(zhuǎn)軸上安裝有一旋轉(zhuǎn)電機(jī);所述上料傳動(dòng)軸一側(cè)設(shè)置有上料齒輪;所述下料傳動(dòng)軸一側(cè)設(shè)置有下料齒輪;所述上料齒輪和下料齒輪嚙合;所述上料齒輪和下料齒輪設(shè)置有保護(hù)罩。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述雙排傳動(dòng)鏈上固連有工件托座，工件兩端安裝在所述工件托座上。
[0011]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述工件為軸類零件，軸兩端面設(shè)置有錐型孔?！靖綀D說(shuō)明】
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[0012]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:
[0013]圖1為本實(shí)用新型的正視示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的俯視示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的支撐箱的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型的送遞機(jī)械手組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型的對(duì)齒桿夾持工件時(shí)一側(cè)放大圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型的對(duì)齒桿夾持工件時(shí)一側(cè)放大圖；[〇〇19]圖7為本實(shí)用新型的工件圖；[〇〇2〇]圖8為圖1中A區(qū)的放大圖?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做以下詳細(xì)敘述。為敘述方便，下述的“上”、“下”、“左”、“右”與附圖本身的上、下、左、右方向一致。
[0022]如圖1、圖2所示，一種滾齒機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，包括機(jī)架10、上料機(jī)構(gòu)20、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40、下料機(jī)構(gòu)30和送遞機(jī)械手組70。所述上料機(jī)構(gòu)20、下料機(jī)構(gòu)30通過(guò)支撐箱21固定在所述機(jī)架10上;所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40通過(guò)中轉(zhuǎn)支撐架41固定在所述機(jī)架10上。所述上料機(jī)構(gòu)20 和下料機(jī)構(gòu)30均通過(guò)雙排傳動(dòng)鏈100來(lái)進(jìn)行工件90的傳送。所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40通過(guò)安裝在旋轉(zhuǎn)中心軸43上的若干可抓取工件90的對(duì)齒桿44進(jìn)行工件90的傳遞。所述送遞機(jī)械手組70懸置在中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上方，設(shè)置有一抓料機(jī)械手50和一送料機(jī)械手60。[〇〇23]如圖1、圖2、圖4、圖5、圖6、圖7所示，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40包括中轉(zhuǎn)支撐架41、安裝在中轉(zhuǎn)支撐架41上的伺服電機(jī)42、安裝在伺服電機(jī)軸上的中空的旋轉(zhuǎn)中心軸43、安裝在所述旋轉(zhuǎn)中心軸43內(nèi)的第一雙活塞氣缸、相向安裝在第一雙活塞氣缸活塞上的一對(duì)對(duì)齒桿44,所述對(duì)齒桿的頂部相向設(shè)有一對(duì)夾持爪45,所述對(duì)齒桿44在所述伺服電機(jī)42的控制下分別在水平0位、垂直90位、水平180位、垂直270位停留。所述對(duì)齒桿44在水平0位抓取未加工工件 90，在垂直90位送遞未加工件90，在垂直180位抓取加工完成工件90，在垂直270位送遞加工完成工件90。[〇〇24]如圖4所示，所述抓料機(jī)械手50和送料機(jī)械手60均傾斜設(shè)置;所述抓料機(jī)械手50包括一對(duì)抓料手指爪501、雙活塞氣缸502、安裝板503、連接板504、磁耦合無(wú)桿氣缸505、氣缸安裝板506;所述一對(duì)手指爪501相向安裝在所述雙活塞氣缸502的活塞上，所述雙活塞氣缸 502安裝在所述安裝板503上，所述安裝板503安裝在所述連接板504的一端面上，所述連接板504的另一端連接磁耦合無(wú)桿氣缸505的活塞，所述磁耦合無(wú)桿氣缸505安裝在所述氣缸安裝板506上。所述送料機(jī)械手60包括一對(duì)送料手指爪601、雙活塞氣缸602、安裝板603、連接板604、磁親合無(wú)桿氣缸605、氣缸安裝板606;所述一對(duì)手指爪601相向安裝在所述雙活塞氣缸602的活塞上，所述雙活塞氣缸602安裝在所述安裝板603上，所述安裝板603安裝在所述連接板604的一端面上，所述連接板604的另一端連接磁親合無(wú)桿氣缸605的活塞，所述磁親合無(wú)桿氣缸605安裝在所述氣缸安裝板606上。所述抓料機(jī)械手50和送料機(jī)械手60安裝在送遞機(jī)械手組70上，所述送遞機(jī)械手組70滑動(dòng)安裝在水平滑軌上。所述磁耦合無(wú)桿氣缸505 驅(qū)動(dòng)所述抓料指爪501來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，所述抓料指爪501在所述對(duì)齒桿44垂直90位抓取未加工工件90;所述磁耦合無(wú)桿氣缸605驅(qū)動(dòng)所述送料指爪601來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，所述送料指爪601 在所述對(duì)齒桿44水平180位遞送完成加工工件90給所述對(duì)齒桿44。[0〇25]如圖1、圖2、圖1所示，所述上料機(jī)構(gòu)20、下料機(jī)構(gòu)30通過(guò)支撐箱21固定在所述機(jī)架 10上;所述上料機(jī)構(gòu)20包括上料中心板22、上料旋轉(zhuǎn)軸23、上料傳動(dòng)軸24、雙排傳動(dòng)鏈100; 所述下料機(jī)構(gòu)30包括下料中心板31、下料旋轉(zhuǎn)軸32、下料傳動(dòng)軸33、雙排傳動(dòng)鏈100;所述上料旋轉(zhuǎn)軸23、上料傳動(dòng)軸24安裝在上料中心板22兩側(cè)，所述上料旋轉(zhuǎn)軸23、上料傳動(dòng)軸24兩側(cè)均安裝有鏈輪;所述雙排傳動(dòng)鏈100安裝在所述上料旋轉(zhuǎn)軸23、上料傳動(dòng)軸24兩側(cè)的鏈輪;所述下料旋轉(zhuǎn)軸32、下料傳動(dòng)軸33安裝在上料中心板31兩側(cè)，所述下料旋轉(zhuǎn)軸32、下料傳動(dòng)軸33兩側(cè)均安裝有鏈輪;所述雙排傳動(dòng)鏈100安裝在所述下料旋轉(zhuǎn)軸32、下料傳動(dòng)軸 33兩側(cè)的鏈輪;所述支撐箱21通過(guò)兩塊L型固定板11固定在所述機(jī)架10上;所述支撐箱21內(nèi)部設(shè)置有蝸輪212、蝸桿211、滾珠絲杠214、導(dǎo)桿216;所述支撐箱21外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手柄29。 所述旋轉(zhuǎn)手柄29連接所述蝸桿211;所述蝸輪212固聯(lián)在所述滾珠絲杠214上;所述上料中心板22水平設(shè)置，并延伸出三塊導(dǎo)軌板插入所述支撐箱21，其中左右導(dǎo)軌板與所述導(dǎo)桿216樞連，中間道軌板與上料絲杠螺母215固聯(lián)。所述下料中心板31水平設(shè)置，與所述上料中心板 22平行，并延伸出三塊導(dǎo)軌板插入所述支撐箱21，其中左右導(dǎo)軌板與所述導(dǎo)桿216樞連，中間道軌板與下料絲杠螺母311固聯(lián)。所述支撐箱21—側(cè)設(shè)置有與上述導(dǎo)軌板相對(duì)應(yīng)導(dǎo)槽。所述上料中心板22與所述下料中心板31平行，兩者通過(guò)螺紋軸312和調(diào)節(jié)螺母313來(lái)控制間距。當(dāng)需要調(diào)節(jié)所述上料機(jī)構(gòu)20、下料機(jī)構(gòu)30位置時(shí)，先通過(guò)所述螺紋軸312和調(diào)節(jié)螺母313 來(lái)調(diào)節(jié)述上料中心板22與下料中心板31的相對(duì)位置，然后轉(zhuǎn)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)手柄29,通過(guò)所述渦輪212、蝸桿211帶動(dòng)所述滾珠絲杠214轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾珠絲杠214通過(guò)所述上料絲杠螺母 215、下料絲杠螺母311帶動(dòng)所述上料中心板22、下料中心板31沿所述導(dǎo)桿216上下運(yùn)動(dòng)。 [〇〇26]如圖1、圖2所示，所述上料機(jī)構(gòu)20和下料機(jī)構(gòu)30采用上下平行設(shè)置;所述上料旋轉(zhuǎn)軸23上安裝有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)25;所述上料傳動(dòng)軸24—側(cè)設(shè)置有上料齒輪26;所述下料傳動(dòng)軸 33—側(cè)設(shè)置有下料齒輪34;所述上料齒輪26和下料齒輪34嚙合;所述上料齒輪26和下料齒輪34設(shè)置有保護(hù)罩27。當(dāng)工件傳送時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)25帶動(dòng)所述上料旋轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上料旋轉(zhuǎn)軸23通過(guò)所述雙排傳動(dòng)鏈100帶動(dòng)所述上料傳動(dòng)軸24,所述傳動(dòng)軸24再通過(guò)嚙合的所述上料齒輪24和下料齒輪35把動(dòng)能傳遞給所述下料傳動(dòng)軸34,藉此帶動(dòng)所述下料機(jī)構(gòu)30 的雙排傳動(dòng)鏈100。
[0027]工作原理:所述上料機(jī)構(gòu)20向所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40方向輸送待加工的所述工件90,待加工的工件90至所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40處，即所述上料機(jī)構(gòu)20的輸出端處時(shí)，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40的對(duì)齒桿44從所述上料機(jī)構(gòu)20上抓取未加工的工件90,所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40的對(duì)齒桿44旋轉(zhuǎn)的90 度，將未加工的工件90送遞給所述抓料機(jī)械手50,然后所述送遞機(jī)械手組70水平移動(dòng)到達(dá)滾齒機(jī)加工位，所述抓料機(jī)械手50將未加工的工件90交給滾齒機(jī)，與此同時(shí)，所述送料機(jī)械手60從滾齒機(jī)抓取加工完成工件90,然后所述送遞機(jī)械手組70水平移動(dòng)回到之前位置，隨后所述送料機(jī)械手60把加工完成工件90遞交給旋轉(zhuǎn)至水平180位的所述對(duì)齒桿44,所述對(duì)齒桿44繼續(xù)旋轉(zhuǎn)在垂直270位把加工完成工件90放到所述下料機(jī)構(gòu)30上，最終由下料機(jī)構(gòu) 30將已加工完成的工件90輸出至預(yù)定工位。其中，所述上料機(jī)構(gòu)20和下料機(jī)構(gòu)30輸送工件的方向相反。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是依本實(shí)用新型所作的均等變化與修飾皆屬于本實(shí)用新型涵蓋的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾齒機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，包括機(jī)架(10)、上料機(jī)構(gòu)(20)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)、下料 機(jī)構(gòu)(30)和送遞機(jī)械手組(70 )，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)(20 )、下料機(jī)構(gòu)(30)通過(guò)支撐箱 (21)固定在所述機(jī)架(10)上;所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)通過(guò)中轉(zhuǎn)支撐架(41)固定在所述機(jī)架(10) 上;所述上料機(jī)構(gòu)(20)和下料機(jī)構(gòu)(30)均通過(guò)雙排傳動(dòng)鏈(100)來(lái)進(jìn)行工件(90)的傳送;所 述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)通過(guò)安裝在旋轉(zhuǎn)中心軸(43)上的若干可抓取工件(90)的對(duì)齒桿(44)進(jìn)行 工件(90)的傳遞;所述送遞機(jī)械手組(70)懸置在中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)上方，設(shè)置有一抓料機(jī)械手 (50)和一送料機(jī)械手(60)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾齒機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) (40)包括中轉(zhuǎn)支撐架(41)、安裝在中轉(zhuǎn)支撐架(41)上的伺服電機(jī)(42)、安裝在伺服電機(jī)輸 出軸上的旋轉(zhuǎn)中心軸(43 )、安裝在所述旋轉(zhuǎn)中心軸(43)內(nèi)的第一雙活塞氣缸、相向安裝在 第一雙活塞氣缸活塞上的一對(duì)對(duì)齒桿(44)，所述對(duì)齒桿的頂部相向設(shè)有一對(duì)夾持爪(45)， 所述對(duì)齒桿(44)在所述伺服電機(jī)(42)的控制下分別在水平0位、垂直90位、水平180位、垂直 270位停留。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾齒機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述抓料機(jī)械手 (50)和送料機(jī)械手(60)均傾斜設(shè)置;所述抓料機(jī)械手(50)包括一對(duì)抓料手指爪(501 )、雙活 塞氣缸(502)、安裝板(503)、連接板(504)、磁耦合無(wú)桿氣缸(505)、氣缸安裝板(506);所述 一對(duì)手指爪(501)相向安裝在所述雙活塞氣缸(502)的活塞上，所述雙活塞氣缸(502)安裝 在所述安裝板(503)上，所述安裝板(503)安裝在所述連接板(504)的一端面上，所述連接板 (504)的另一端連接磁耦合無(wú)桿氣缸(505)的活塞，所述磁耦合無(wú)桿氣缸(505)安裝在所述 氣缸安裝板(506)上;所述送料機(jī)械手(60)包括一對(duì)送料手指爪(601)、雙活塞氣缸(602)、 安裝板(603)、連接板(604)、磁耦合無(wú)桿氣缸(605)、氣缸安裝板(606);所述一對(duì)手指爪 (601)相向安裝在所述雙活塞氣缸(602)的活塞上，所述雙活塞氣缸(602)安裝在所述安裝 板(603)上，所述安裝板(603)安裝在所述連接板(604)的一端面上，所述連接板(604)的另 一端連接磁親合無(wú)桿氣缸(605)的活塞，所述磁親合無(wú)桿氣缸(605)安裝在所述氣缸安裝板 (606)上;所述抓料機(jī)械手(50)和送料機(jī)械手(60)安裝在送遞機(jī)械手組(70)上，所述送遞機(jī) 械手組(70)滑動(dòng)安裝在水平滑軌上;所述磁耦合無(wú)桿氣缸(505)驅(qū)動(dòng)所述抓料指爪(501)來(lái) 回往復(fù)移動(dòng)，所述抓料指爪(501)在所述對(duì)齒桿(44)垂直90位抓取未加工工件(90);所述磁 耦合無(wú)桿氣缸(605)驅(qū)動(dòng)所述送料指爪(601)來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，所述送料指爪(601)在所述對(duì) 齒桿(44)水平180位遞送完成加工工件(90)給所述對(duì)齒桿(44)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾齒機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu) (20)、下料機(jī)構(gòu)(30)通過(guò)支撐箱(21)固定在所述機(jī)架(10)上;所述上料機(jī)構(gòu)(20)包括上料 中心板(22)、上料旋轉(zhuǎn)軸(23)、上料傳動(dòng)軸(24)、雙排傳動(dòng)鏈(100);所述下料機(jī)構(gòu)(30)包 括下料中心板(31 )、下料旋轉(zhuǎn)軸(32 )、下料傳動(dòng)軸(33 )、雙排傳動(dòng)鏈(100);所述上料旋轉(zhuǎn)軸 (23)、上料傳動(dòng)軸(24)安裝在上料中心板(22)兩側(cè)，所述上料旋轉(zhuǎn)軸(23)、上料傳動(dòng)軸(24) 兩側(cè)均安裝有鏈輪;所述雙排傳動(dòng)鏈(100)安裝在所述上料旋轉(zhuǎn)軸(23)、上料傳動(dòng)軸(24)兩 側(cè)的鏈輪;所述下料旋轉(zhuǎn)軸(32)、下料傳動(dòng)軸(33)安裝在上料中心板(31)兩側(cè)，所述下料旋 轉(zhuǎn)軸(32 )、下料傳動(dòng)軸(33)兩側(cè)均安裝有鏈輪;所述雙排傳動(dòng)鏈(100)安裝在所述下料旋轉(zhuǎn) 軸(32)、下料傳動(dòng)軸(33)兩側(cè)的鏈輪;所述支撐箱(21)通過(guò)兩塊L型固定板(11)固定在所述 機(jī)架(10)上；所述支撐箱(21)內(nèi)部設(shè)置有蝸輪(212)、蝸桿(211)、滾珠絲杠(214)、導(dǎo)桿(216);所述支撐箱(21)外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手柄(29);所述旋轉(zhuǎn)手柄(29)連接所述蝸桿(211); 所述蝸輪(212)固聯(lián)在所述滾珠絲杠(214)上;所述上料中心板(22)水平設(shè)置，并延伸出三 塊導(dǎo)軌板插入所述支撐箱(21)，其中左右導(dǎo)軌板與所述導(dǎo)桿(216)樞連，中間道軌板與上料 絲杠螺母(215)固聯(lián);所述下料中心板(31)水平設(shè)置，與所述上料中心板(22)平行，并延伸 出三塊導(dǎo)軌板插入所述支撐箱(21)，其中左右導(dǎo)軌板與所述導(dǎo)桿(216)樞連，中間道軌板與 下料絲杠螺母(311)固聯(lián);所述支撐箱(21)—側(cè)設(shè)置有與上述導(dǎo)軌板相對(duì)應(yīng)導(dǎo)槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾齒機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述上料中心板 (22)與所述下料中心板(31)平行，兩者通過(guò)螺紋軸(312)和調(diào)節(jié)螺母(313)來(lái)控制間距。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾齒機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu) (20)和下料機(jī)構(gòu)(30)采用上下平行設(shè)置；在所述上料旋轉(zhuǎn)軸(23)上安裝有一旋轉(zhuǎn)電機(jī) (25);相連所述上料傳動(dòng)軸(24)—側(cè)設(shè)置有上料齒輪(26);所述下料傳動(dòng)軸(33)—側(cè)設(shè)置 有下料齒輪(34);所述上料齒輪(26)和下料齒輪(34)嚙合;所述上料齒輪(26)和下料齒輪 (34)設(shè)置有保護(hù)罩(27)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾齒機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述雙排傳動(dòng)鏈 (100)上固連有工件托座(200 )，工件(90)兩端安裝在所述工件托座(200)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾齒機(jī)的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述工件(90)為 軸類零件，軸兩端面設(shè)置有錐型孔。
【文檔編號(hào)】B23F23/04GK205702725SQ201620405057
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】董榮琴
【申請(qǐng)人】湖州科達(dá)化工燃料有限公司