應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及到一種應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的曲面產(chǎn)品，例如手機(jī)外殼表面螺絲裝釘，在鎖螺絲工序中，由于其位置的特殊，為了減少?gòu)U品率大都采用手工鎖螺絲，但是手工鎖螺絲滿足不對(duì)產(chǎn)品裝配精度及裝配統(tǒng)一性的高要求，其存在著一些不可克服的缺點(diǎn)。具體地，手動(dòng)鎖螺絲具有下列弊端:1、人工操作，其工作效率低;2、工作過(guò)程中無(wú)法精準(zhǔn)控制鎖螺絲的扭矩;3、人工操作的失誤率高，導(dǎo)致不合格產(chǎn)品流向下一道工序，造成浪費(fèi);4、曲面產(chǎn)品的鎖螺絲，人工鎖螺絲本身在操作上就存在不方便。
[0003]對(duì)此，行業(yè)中并沒(méi)有能做到結(jié)合以上幾點(diǎn)而做出的實(shí)質(zhì)性改進(jìn)，其原因之一是，該結(jié)構(gòu)并不能輕易地疊加設(shè)計(jì)出來(lái)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，能夠有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)精度。
[0005]通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0006]應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，設(shè)備平臺(tái)上設(shè)置喂料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)鎖螺絲批和產(chǎn)品夾具座，還包括CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，設(shè)備平臺(tái)的中部設(shè)置所述的喂料機(jī)構(gòu)，所述的喂料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置水平移動(dòng)的所述的自動(dòng)鎖螺絲批和CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的喂料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置所述的產(chǎn)品夾具座和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)位于喂料機(jī)構(gòu)與產(chǎn)品夾具座之間。
[0007]作為對(duì)上述應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的進(jìn)一步描述，優(yōu)選地，所述的自動(dòng)鎖螺絲批的頭部設(shè)置真空吸嘴。
[0008]作為對(duì)上述應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的進(jìn)一步描述，優(yōu)選地，所述的自動(dòng)鎖螺絲批和CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)并排設(shè)置于一導(dǎo)向軌道上，所述的導(dǎo)向軌道固定于喂料機(jī)構(gòu)的上方。
[0009]作為對(duì)上述應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的進(jìn)一步描述，優(yōu)選地，所述的產(chǎn)品夾具座包括轉(zhuǎn)軸和工位座，所述產(chǎn)品夾具座通過(guò)電機(jī)傳送帶帶動(dòng)于一直線運(yùn)動(dòng)模線上滑動(dòng)，所述的工位座通過(guò)所述的翻轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0010]作為對(duì)上述應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的進(jìn)一步描述，優(yōu)選地，所述的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括平行開(kāi)閉氣缸和氣爪。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:1.使用自動(dòng)鎖螺絲批，無(wú)需人手吸取螺絲，人手裝釘螺絲，大大提供了裝配的速度。2.自動(dòng)鎖螺絲批上設(shè)置扭矩的反饋裝置可控制鎖螺絲扭矩，保證鎖螺絲扭矩在規(guī)定范圍內(nèi)，能夠自動(dòng)判斷產(chǎn)品是否合格，確保不合格產(chǎn)品不會(huì)流入下一道工序;3.CCD檢測(cè)裝置能夠準(zhǔn)確判斷鎖定的位置，保證了產(chǎn)品的裝配精度。4.翻轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)解決了曲面產(chǎn)品鎖螺絲過(guò)程中曲面不方便的問(wèn)題，使產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)至最佳鎖螺絲角度。5.喂料機(jī)構(gòu)位置設(shè)備的中部，兩側(cè)設(shè)置產(chǎn)品夾具座，減少了來(lái)回傳送的路程，大大節(jié)約了工作的時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】

[0012]圖1為本新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本新型的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]以下實(shí)施例中所提到的方向用語(yǔ)，例如“上、下、左、右”僅是參考附圖的方向，因此，使用的方向用語(yǔ)是用來(lái)說(shuō)明并非用來(lái)限制本實(shí)用新型。
[0016]如圖1-2所示，應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，設(shè)備平臺(tái)上設(shè)置喂料機(jī)構(gòu)1、自動(dòng)鎖螺絲批3和產(chǎn)品夾具座6，喂料機(jī)構(gòu)I送出定向的螺絲，通過(guò)自動(dòng)鎖螺絲批3的吸取鎖定螺絲到產(chǎn)品夾具座6中的產(chǎn)品上。同時(shí)本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于，還包括CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)2，CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)2通過(guò)固定裝置設(shè)備于平臺(tái)的中部，所述的喂料機(jī)構(gòu)I和自動(dòng)鎖螺絲批3，所述的喂料機(jī)構(gòu)I的上方設(shè)置水平移動(dòng)的所述的自動(dòng)鎖螺絲批3和CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)4，所述的喂料機(jī)構(gòu)I的兩側(cè)分別設(shè)置所述的產(chǎn)品夾具座6和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)2，所述的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)2位于喂料機(jī)構(gòu)I與產(chǎn)品夾具座6之間。
[0017]作為對(duì)上述應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的進(jìn)一步描述，優(yōu)選地，所述的自動(dòng)鎖螺絲批3的頭部設(shè)置真空吸嘴。
[0018]作為對(duì)上述應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的進(jìn)一步描述，優(yōu)選地，所述的自動(dòng)鎖螺絲批3和CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)4并排設(shè)置于一導(dǎo)向軌道7上，所述的導(dǎo)向軌道7固定于喂料機(jī)構(gòu)I的上方。
[0019]作為對(duì)上述應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的進(jìn)一步描述，優(yōu)選地，所述的產(chǎn)品夾具座6包括轉(zhuǎn)軸8和工位座5，所述產(chǎn)品夾具座6通過(guò)電機(jī)在直線運(yùn)動(dòng)模線10上滑動(dòng)，所述的工位座5通過(guò)所述的翻轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0020]作為對(duì)上述應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的進(jìn)一步描述，優(yōu)選地，所述的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)2包括平行開(kāi)閉氣缸和氣爪。
[0021]其工作方式如下:喂料機(jī)構(gòu)I通過(guò)震動(dòng)的方式，定向推送出螺絲，螺絲的頭朝上，自動(dòng)鎖螺絲批3與CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)4于同時(shí)于導(dǎo)向軌道7上滑動(dòng)，自動(dòng)鎖螺絲批3正對(duì)螺絲并向下運(yùn)動(dòng)去到螺絲位置后，真空吸嘴工作，通過(guò)真空吸嘴吸取螺絲后運(yùn)動(dòng)到一側(cè)的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)2，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)2通過(guò)平行開(kāi)閉氣缸11的張合使氣爪導(dǎo)正螺絲的偏差，接著CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品夾具座6上方，此時(shí)工位座5通過(guò)所述的翻轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到最佳的角度，CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)4拍攝位置，并且生成判斷信號(hào)，自動(dòng)鎖螺絲批3接著運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品夾具座6上方，根據(jù)判斷信號(hào)，精準(zhǔn)鎖定位置鎖螺絲，中部設(shè)置喂料機(jī)構(gòu)1，當(dāng)鎖完一側(cè)的第一個(gè)工位后，自動(dòng)鎖螺絲批3歸位吸取第二個(gè)螺絲到相對(duì)一側(cè)鎖另外一個(gè)工位，此時(shí)第一工位同時(shí)移動(dòng)，等待自動(dòng)鎖螺絲批3鎖定第二個(gè)工位。這樣就能大大節(jié)約了來(lái)回的路程和時(shí)間。
[0022]以上所述并非對(duì)本新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，設(shè)備平臺(tái)上設(shè)置喂料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)鎖螺絲批和產(chǎn)品夾具座，其特征在于:還包括CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，設(shè)備平臺(tái)的中部設(shè)置所述的喂料機(jī)構(gòu)，所述的喂料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置水平移動(dòng)的所述的自動(dòng)鎖螺絲批和CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的喂料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置所述的產(chǎn)品夾具座和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)位于喂料機(jī)構(gòu)與產(chǎn)品夾具座之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于:所述的自動(dòng)鎖螺絲批的頭部設(shè)置真空吸嘴。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于:所述的自動(dòng)鎖螺絲批和CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)并排設(shè)置于一導(dǎo)向軌道上，所述的導(dǎo)向軌道固定于喂料機(jī)構(gòu)的上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于:所述的產(chǎn)品夾具座包括轉(zhuǎn)軸和工位座，所述產(chǎn)品夾具座通過(guò)電機(jī)傳送帶帶動(dòng)于一直線運(yùn)動(dòng)模線上滑動(dòng)，所述的工位座通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于:所述的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括平行開(kāi)閉氣缸和氣爪。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及到一種應(yīng)用于曲面產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備。平臺(tái)上設(shè)置喂料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)鎖螺絲批和產(chǎn)品夾具座，還包括CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，設(shè)備平臺(tái)的中部設(shè)置喂料機(jī)構(gòu)，喂料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置即可以水平移動(dòng)也可以垂直移動(dòng)的自動(dòng)鎖螺絲批和CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)，喂料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置產(chǎn)品夾具座和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)位于喂料機(jī)構(gòu)與產(chǎn)品夾具座之間。本實(shí)用新型通過(guò)采用自動(dòng)喂料，取料，并結(jié)合CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)反饋位置的技術(shù)進(jìn)行鎖螺絲方式提高產(chǎn)品精度，并且采用雙產(chǎn)品軸結(jié)構(gòu)，提高了生產(chǎn)效率，通過(guò)產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)解決了曲面產(chǎn)品鎖螺絲不方便的問(wèn)題。
【IPC分類】B23P19/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205386715
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620022529
【發(fā)明人】李志勛, 卓志輝, 周昭澤
【申請(qǐng)人】東莞市愛(ài)康電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月20日
【申請(qǐng)日】2016年1月8日