本發(fā)明屬于加工輔助設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種四方形管加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

在對(duì)管類(lèi)工件進(jìn)一步的進(jìn)行加工裝配時(shí)，對(duì)管類(lèi)兩端的切割面有較高的要求，以防止在管件切割時(shí)形成的毛刺影響加工精度或使用要求，所以經(jīng)常會(huì)對(duì)管件兩端內(nèi)外壁均進(jìn)行倒角，以便后續(xù)的加工組裝順利進(jìn)行，同樣也防止劃傷工作人員，而現(xiàn)有的倒角裝置往往只針對(duì)于圓管類(lèi)工件，且往往加工時(shí)是單根管分別進(jìn)行加工，倒角效率較低，而目前來(lái)說(shuō)正方管件常常應(yīng)用在建筑、機(jī)械制造、護(hù)欄等多個(gè)領(lǐng)域，卻沒(méi)有能夠批量加工的專(zhuān)用設(shè)備，造成加工效率較低，增加了生產(chǎn)成本，針對(duì)此種情況，本發(fā)明提出了一種四方形管加工設(shè)備，通過(guò)此設(shè)備實(shí)現(xiàn)方管的批量?jī)?nèi)外倒角，且能夠適應(yīng)多種規(guī)格直徑的方管，自動(dòng)卸料，實(shí)現(xiàn)操作過(guò)程的自動(dòng)化，倒角效果較好，提高了加工效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種四方形管加工設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)不同直徑四方管進(jìn)行批量自動(dòng)倒內(nèi)外角、自動(dòng)落料，提高加工效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種四方形管加工設(shè)備，包括支架和置于其上的兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有第一定位機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)另外對(duì)稱(chēng)的兩側(cè)開(kāi)有凹槽，所述凹槽內(nèi)鏡像設(shè)有倒角機(jī)構(gòu)，所述支架上開(kāi)有多個(gè)平行分布的第一落料孔和第二落料孔，所述支架內(nèi)對(duì)應(yīng)落料孔位置分別設(shè)有第一落料軌和第二落料軌，兩個(gè)所述第二落料孔之間設(shè)有第二定位機(jī)構(gòu)，且所述第二定位機(jī)構(gòu)置于兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)之間的中心上，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括鏡像設(shè)置的第一液壓缸，兩個(gè)所述第一液壓缸之間的支架上開(kāi)有通孔，所述通孔與兩個(gè)所述第二落料孔聯(lián)通，兩個(gè)所述第一液壓缸的第一頂桿之間固定有第一支架，所述第一支架底部固定有至少兩個(gè)分層定位塊，所述分層定位塊中各部分的直徑從上到下依次遞減，所述第一液壓缸的軸線(xiàn)與所述支架的上表面垂直。

進(jìn)一步的，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括固定座和置于其上的第三液壓缸，所述第三液壓缸的第三頂桿的頂端固定有墊板，所述墊板上設(shè)有相同的兩個(gè)定位塊，兩個(gè)所述定位塊所形成的的直線(xiàn)與所述支架上表面平行，兩個(gè)所述定位塊之間的距離大于10mm，所述第三液壓缸的軸線(xiàn)平行于所述支架的上表面，兩個(gè)所述定位塊靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)的一端側(cè)壁形成的平面與所述第三液壓缸的軸線(xiàn)垂直。

進(jìn)一步的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括分別置于所述第一落料孔和所述第二落料孔之間的固定座，所述支架內(nèi)設(shè)有第二液壓缸，所述第二液壓缸的第二頂桿穿過(guò)所述固定座在其豎直方向上滑動(dòng)，所述第二頂桿的頂部設(shè)有固定板，所述固定板底部靠近所述支架的一端通過(guò)第一橡膠彈簧連接有支板，且所述支板穿過(guò)所述第二頂桿與其滑動(dòng)連接，所述固定座上同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一齒輪，所述第一齒輪同軸心固定有第二橡膠彈簧，所述第一齒輪和所述第二橡膠彈簧共同與所述第二頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一齒輪一側(cè)設(shè)有嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪通過(guò)與其同軸心連接的置于所述支架內(nèi)表面的第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一齒輪上還固定有固定桿，所述固定桿過(guò)所述第一齒輪的軸心分別伸出到所述第一落料孔和第二落料孔的上方，所述固定桿的高度高于所述第二齒輪的上表面，且所述第一齒輪、所述第二齒輪和所述固定座的外徑小于所述第一落料孔和所述第二落料孔形成的側(cè)壁的距離。

進(jìn)一步的，所述第二橡膠彈簧的自然狀態(tài)下的高度大于所述方管的最大高度，所述第二橡膠彈簧最大壓縮后的高度小于所述方管的最小高度，所述第二橡膠彈簧側(cè)壁對(duì)稱(chēng)的兩側(cè)被切去部分，其側(cè)壁到所述第二橡膠彈簧軸線(xiàn)的距離小于所述第二橡膠彈簧的最大外徑，所述固定桿與切去部分后形成的側(cè)壁與所述固定桿相互垂直，所述固定桿與各所述落料孔的平行線(xiàn)垂直，所述第二橡膠彈簧的最大外徑略大于所述第一落料孔和所述第二落料孔形成的側(cè)壁的距離。

進(jìn)一步的，所述倒角機(jī)構(gòu)包括支撐板和置于其上的滑桿，所述滑桿上滑動(dòng)連接有滑塊，所述支撐板上設(shè)有第四液壓缸，所述第四液壓缸的第四頂桿與所述滑塊固定，所述第四液壓缸的軸線(xiàn)與所述支架的上表面垂直，所述滑塊靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)端的側(cè)壁上設(shè)有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電動(dòng)機(jī)和第二減速器，所述第二減速器的輸出端同軸心連接有第一絲杠螺母副，所述第一絲杠螺母副的第一絲杠上設(shè)有旋向相反的螺紋，且分別通過(guò)其上的兩個(gè)第一螺母對(duì)稱(chēng)設(shè)有倒角組件。

進(jìn)一步的，所述倒角組件包括固定板和置于其上的方形板，所述固定板后側(cè)設(shè)有第五電動(dòng)機(jī)，所述方形板通過(guò)第五電動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述方形板上設(shè)有第一L形板和第二L形板，所述第一L形板固定在所述方形板上，所述第二L形板通過(guò)滑槽與所述方形板滑動(dòng)連接，所述第一L形板和所述第二L形板之間通過(guò)螺栓連接，兩個(gè)所述L形板上均設(shè)有內(nèi)倒角刀和置于其旁邊的外倒角刀，所述外倒角刀通過(guò)第六電動(dòng)機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外倒角刀和所述內(nèi)倒角刀通過(guò)第三齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述螺栓上設(shè)有固定柱和墊片，通過(guò)所述墊片的增減調(diào)節(jié)所述第一L形板和所述第二L形板之間的距離，所述外倒角刀的高度高于所述內(nèi)倒角刀1mm-2mm，所述內(nèi)倒角刀和所述外倒角刀的軸線(xiàn)與所述第六電動(dòng)機(jī)的輸出軸平行，所述第六電動(dòng)機(jī)輸出軸的軸線(xiàn)與所述第五電動(dòng)機(jī)的輸出軸的軸線(xiàn)平行。

進(jìn)一步的，所述支撐板底部分別設(shè)有第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)置于所述第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電動(dòng)機(jī)和第三減速器，所述第三減速器的輸出端同軸心連接有第二絲杠螺母副，所述第二絲杠螺母副的第二螺母的頂部與所述支撐板底部固定，所述第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四電動(dòng)機(jī)和第四減速器，所述第四減速器的輸出端同軸心連接有第三絲杠螺母副，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)置于所述第三絲杠螺母副的第三螺母上，所述第二絲杠螺母副的軸線(xiàn)和所述第三絲杠螺母副的軸線(xiàn)相互垂直。

進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)有控制單元，所述第一電動(dòng)機(jī)、所述第二電動(dòng)機(jī)、所述第三電動(dòng)機(jī)、所述第四電動(dòng)機(jī)、所述第五電動(dòng)機(jī)、所述第六電動(dòng)機(jī)、所述第一液壓缸、所述第二液壓缸、所述第三液壓缸和所述第四液壓缸分別與所述控制單元電連接。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種四方形管加工設(shè)備具有以下優(yōu)勢(shì)：

(1)本發(fā)明所述的一種四方形管加工設(shè)備，通過(guò)此設(shè)備實(shí)現(xiàn)方管的批量?jī)?nèi)外倒角，且能夠適應(yīng)多種規(guī)格直徑的方管，自動(dòng)卸料，實(shí)現(xiàn)操作過(guò)程的自動(dòng)化，倒角效果較好，提高了加工效率，降低了生產(chǎn)成本。

(2)本發(fā)明所述的第一定位機(jī)構(gòu)包括固定座和置于其上的第三液壓缸，所述第三液壓缸的第三頂桿的頂端固定有墊板，所述墊板上設(shè)有相同的兩個(gè)定位塊，兩個(gè)所述定位塊所形成的的直線(xiàn)與所述支架上表面平行，兩個(gè)所述定位塊之間的距離大于10mm，所述第三液壓缸的軸線(xiàn)平行于所述支架的上表面，兩個(gè)所述定位塊靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)的一端側(cè)壁形成的平面與所述第三液壓缸的軸線(xiàn)垂直。通過(guò)此定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩側(cè)的方管的側(cè)面的夾緊，且保證方管與落料孔平行，使其置于落料孔上方，保證倒角完成后能夠順利的進(jìn)行落料。

(3)本發(fā)明所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括分別置于所述第一落料孔和所述第二落料孔之間的固定架，所述支架內(nèi)設(shè)有第二液壓缸，所述第二液壓缸的第二頂桿穿過(guò)所述固定架在其豎直方向上滑動(dòng)，所述第二頂桿的頂部設(shè)有固定板，所述固定板底部靠近所述支架的一端通過(guò)第一橡膠彈簧連接有支板，且所述支板穿過(guò)所述第二頂桿與其滑動(dòng)連接，所述固定架上同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一齒輪，所述第一齒輪同軸心固定有第二橡膠彈簧，所述第一齒輪和所述第二橡膠彈簧共同與所述第二頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一齒輪一側(cè)設(shè)有嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪通過(guò)與其同軸心連接的置于所述支架內(nèi)表面的第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)置保證對(duì)方管豎直方向的夾緊，且通過(guò)第一齒輪和第二齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在加工完成后，能夠順利的使方管落入落料孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)倒角固定的順序連接。

(4)本發(fā)明所述的第一齒輪上還固定有固定桿，所述固定桿過(guò)所述第一齒輪的軸心分別伸出到所述第一落料孔和第二落料孔的上方，所述固定桿的高度高于所述第二齒輪的上表面，且所述第一齒輪、所述第二齒輪和所述固定座的外徑小于所述第一落料孔和所述第二落料孔形成的側(cè)壁的距離。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的固定桿對(duì)方管進(jìn)行夾緊，在倒角完成后，轉(zhuǎn)動(dòng)固定桿使落料孔上方的方管可以直接落料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，降低了加工成本。

(5)本發(fā)明所述的第二橡膠彈簧的自然狀態(tài)下的高度大于所述方管的最大高度，所述第二橡膠彈簧最大壓縮后的高度小于所述方管的最小高度，所述第二橡膠彈簧側(cè)壁對(duì)稱(chēng)的兩側(cè)被切去部分，其側(cè)壁到所述第二橡膠彈簧軸線(xiàn)的距離小于所述第二橡膠彈簧的最大外徑，所述固定桿與切去部分后形成的側(cè)壁與所述固定桿相互垂直，所述固定桿與各所述落料孔的平行線(xiàn)垂直，所述第二橡膠彈簧的最大外徑略大于所述第一落料孔和所述第二落料孔形成的側(cè)壁的距離。通過(guò)對(duì)各個(gè)組成部分的限制，保證了此機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑的方管進(jìn)行夾緊固定，將第二橡膠彈簧的側(cè)壁部分切除，保證夾緊狀態(tài)下能夠較順利的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)方管的落料。

(6)本發(fā)明所述的倒角機(jī)構(gòu)包括支撐板和置于其上的滑桿，所述滑桿上滑動(dòng)連接有滑塊，所述支撐板上設(shè)有第四液壓缸，所述第四液壓缸的第四頂桿與所述滑塊固定，所述第四液壓缸的軸線(xiàn)與所述支架的上表面垂直，所述滑塊靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)端的側(cè)壁上設(shè)有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電動(dòng)機(jī)和第二減速器，所述第二減速器的輸出端同軸心連接有第一絲杠螺母副，所述第一絲杠螺母副的第一絲杠上設(shè)有旋向相反的螺紋，且分別通過(guò)其上的兩個(gè)第一螺母對(duì)稱(chēng)設(shè)有倒角組件。通過(guò)此種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)倒角時(shí)的豎直運(yùn)動(dòng)，通過(guò)反向螺紋的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)與第一落料孔和第二落料孔對(duì)應(yīng)的兩個(gè)方管之間的距離的調(diào)節(jié)，保證對(duì)不同的管徑實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方管的同時(shí)倒角，此種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便，一次實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方管的加工，節(jié)省加工時(shí)間。

(7)本發(fā)明所述的倒角組件包括固定板和置于其上的方形板，所述固定板后側(cè)設(shè)有第五電動(dòng)機(jī)，所述方形板通過(guò)第五電動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述方形板上設(shè)有第一L形板和第二L形板，所述第一L形板固定在所述方形板上，所述第二L形板通過(guò)滑槽與所述方形板滑動(dòng)連接，所述第一L形板和所述第二L形板之間通過(guò)螺栓連接，兩個(gè)所述L形板上均設(shè)有內(nèi)倒角刀和置于其旁邊的外倒角刀，所述外倒角刀通過(guò)第六電動(dòng)機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外倒角刀和所述內(nèi)倒角刀通過(guò)第三齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過(guò)螺栓對(duì)兩個(gè)L形板之間的距離調(diào)節(jié)，保證倒角刀分別與一個(gè)方管的對(duì)稱(chēng)的兩側(cè)壁進(jìn)行內(nèi)外倒角，能夠調(diào)節(jié)鏡像設(shè)置的兩組倒角刀的間距，以適應(yīng)不同管徑的方管的倒角需求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作。

(8)本發(fā)明所述的第二螺栓上設(shè)有固定柱和墊片，通過(guò)所述墊片的增減調(diào)節(jié)所述第一L形板和所述第二L形板之間的距離，所述外倒角刀的高度高于所述內(nèi)倒角刀1mm-2mm，所述內(nèi)倒角刀和所述外倒角刀的軸線(xiàn)與所述第六電動(dòng)機(jī)的輸出軸平行，所述第六電動(dòng)機(jī)輸出軸的軸線(xiàn)與所述第五電動(dòng)機(jī)的輸出軸的軸線(xiàn)平行。通過(guò)對(duì)各部分進(jìn)一步的限制保證了內(nèi)外倒角的順利進(jìn)行，提高加工精度。

(9)本發(fā)明所述的支撐板底部分別設(shè)有第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)置于所述第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電動(dòng)機(jī)和第三減速器，所述第三減速器的輸出端同軸心連接有第二絲杠螺母副，所述第二絲杠螺母副的第二螺母的頂部與所述支撐板底部固定，所述第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四電動(dòng)機(jī)和第四減速器，所述第四減速器的輸出端同軸心連接有第三絲杠螺母副，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)置于所述第三絲杠螺母副的第三螺母上，所述第二絲杠螺母副的軸線(xiàn)和所述第三絲杠螺母副的軸線(xiàn)相互垂直。通過(guò)相互垂直的兩個(gè)方向的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)倒角時(shí)整個(gè)機(jī)構(gòu)的進(jìn)給和水平的方向倒角的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加工的順利進(jìn)行。

(10)本發(fā)明所述的支架上設(shè)有控制單元，所述第一電動(dòng)機(jī)、所述第二電動(dòng)機(jī)、所述第三電動(dòng)機(jī)、所述第四電動(dòng)機(jī)、所述第五電動(dòng)機(jī)、所述第六電動(dòng)機(jī)、所述第一液壓缸、所述第二液壓缸、所述第三液壓缸和所述第四液壓缸分別與所述控制單元電連接。實(shí)現(xiàn)控制的自動(dòng)化，保證各部分高精度高效率的進(jìn)行配合，提高加工效率，倒角效果較好。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種四方形管加工設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種四方形管加工設(shè)備夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種四方形管加工設(shè)備倒角機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種四方形管加工設(shè)備倒角組件結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-支架；2-凹槽；3-倒角機(jī)構(gòu)；4-第一定位機(jī)構(gòu)；5-夾緊機(jī)構(gòu)；6-第二定位機(jī)構(gòu)；7-方管；8-第二落料軌；9-第一落料軌；10-第一落料孔；11-第二落料孔；301-第四電動(dòng)機(jī)；302-第四減速器；303-第三絲杠螺母副；304-第三螺母；311-第三電動(dòng)機(jī)；312-第三減速器；313-第二絲杠螺母副；314-第二螺母；315-支撐板；321-第四液壓缸；322-第四頂桿；323-滑桿；324-滑塊；331-第二電動(dòng)機(jī)；332-第二減速器；333-第一螺母；334-第一絲杠螺母副；341-固定板；342-第五電動(dòng)機(jī)；343-倒角組件；3431-方形板；3432-第一L形板；3433-第二L形板；3434-外倒角刀；3435-內(nèi)倒角刀；3436-螺栓；3437-第六電動(dòng)機(jī)；3438-第三齒輪；3439-滑槽；401-固定座；402-第三液壓缸；403-第三頂桿；404-墊板；405-第三銷(xiāo)軸；501-第二液壓缸；502-固定桿；503-第二頂桿；504-第一齒輪；505-第二橡膠彈簧；506-第二齒輪；507-固定板；508-第一橡膠彈簧；509-支板；601-第一液壓缸；602-第一頂桿；603-第一支架；604-分層定位塊。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

如圖1所示一種四方形管加工設(shè)備，包括支架1和置于其上的兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)5，兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)5兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有第一定位機(jī)構(gòu)4，所述夾緊機(jī)構(gòu)5另外對(duì)稱(chēng)的兩側(cè)開(kāi)有凹槽2，所述凹槽2內(nèi)鏡像設(shè)有倒角機(jī)構(gòu)3，所述支架1上開(kāi)有多個(gè)平行分布的第一落料孔10和第二落料孔11，所述支架1內(nèi)對(duì)應(yīng)落料孔位置分別設(shè)有第一落料軌9和第二落料軌8，兩個(gè)所述第二落料孔11之間設(shè)有第二定位機(jī)構(gòu)6，且所述第二定位機(jī)構(gòu)6置于兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)5之間的中心上，所述第二定位機(jī)構(gòu)6包括鏡像設(shè)置的第一液壓缸601，兩個(gè)所述第一液壓缸601之間的所述支架1上開(kāi)有通孔，所述通孔與兩個(gè)所述第二落料孔11聯(lián)通，兩個(gè)所述第一液壓缸601的第一頂桿602之間固定有第一支架603，所述第一支架603底部固定有至少兩個(gè)分層定位塊604，所述分層定位塊604中各部分的直徑從上到下依次遞減，所述第一液壓缸601的軸線(xiàn)與所述支架1的上表面垂直。通過(guò)此設(shè)備實(shí)現(xiàn)方管7的批量?jī)?nèi)外倒角，且能夠適應(yīng)多種規(guī)格直徑的方管，自動(dòng)卸料，實(shí)現(xiàn)操作過(guò)程的自動(dòng)化，倒角效果較好，提高了加工效率，降低了生產(chǎn)成本。

其中，所述第一定位機(jī)構(gòu)4包括固定座401和置于其上的第三液壓缸402，所述第三液壓缸402的第三頂桿403的頂端固定有墊板404，所述墊板404上設(shè)有相同的兩個(gè)定位塊405，兩個(gè)所述定位塊405所形成的的直線(xiàn)與所述支架1上表面平行，兩個(gè)所述定位塊405之間的距離大于10mm，所述第三液壓缸402的軸線(xiàn)平行于所述支架1的上表面，兩個(gè)所述定位塊405靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)5的一端側(cè)壁形成的平面與所述第三液壓缸402的軸線(xiàn)垂直。通過(guò)此定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩側(cè)的方管7的側(cè)面的夾緊，且保證方管7與落料孔平行，使其置于落料孔上方，保證倒角完成后能夠順利的進(jìn)行落料。

其中，所述夾緊機(jī)構(gòu)5包括分別置于所述第一落料孔10和所述第二落料孔11之間的固定架，所述支架1內(nèi)設(shè)有第二液壓缸501，所述第二液壓缸501的第二頂桿503穿過(guò)所述固定架在其豎直方向上滑動(dòng)，所述第二頂桿503的頂部設(shè)有固定板507，所述固定板507底部靠近所述支架1的一端通過(guò)第一橡膠彈簧508連接有支板509，且所述支板509穿過(guò)所述第二頂桿503與其滑動(dòng)連接，所述固定架上同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一齒輪504，所述第一齒輪504同軸心固定有第二橡膠彈簧505，所述第一齒輪504和所述第二橡膠彈簧505共同與所述第二頂桿503轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一齒輪504一側(cè)設(shè)有嚙合的第二齒輪506，所述第二齒輪506通過(guò)與其同軸心連接的置于所述支架1內(nèi)表面的第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)5的設(shè)置保證對(duì)方管7豎直方向的夾緊，且通過(guò)第一齒輪504和第二齒輪506的轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在加工完成后，能夠順利的使方管落入落料孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)倒角固定的順序連接。

其中，所述第一齒輪504上還固定有固定桿502，所述固定桿502過(guò)所述第一齒輪504的軸心分別伸出到所述第一落料孔10和第二落料孔11的上方，所述固定桿502的高度高于所述第二齒輪506的上表面，且所述第一齒輪504、所述第二齒輪506和所述固定架的外徑小于所述第一落料孔10和所述第二落料孔11形成的側(cè)壁的距離。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的固定桿502對(duì)方管7進(jìn)行夾緊，在倒角完成后，轉(zhuǎn)動(dòng)固定桿502使落料孔上方的方管7可以直接落料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，降低了加工成本。

其中，所述第二橡膠彈簧505的自然狀態(tài)下的高度大于所述方管7的最大高度，所述第二橡膠彈簧505最大壓縮后的高度小于所述方管7的最小高度，所述第二橡膠彈簧505側(cè)壁對(duì)稱(chēng)的兩側(cè)被切去部分，其側(cè)壁到所述第二橡膠彈簧505軸線(xiàn)的距離小于所述第二橡膠彈簧505的最大外徑，所述固定桿502與切去部分后形成的側(cè)壁與所述固定桿502相互垂直，所述固定桿502與各所述落料孔的平行線(xiàn)垂直，所述第二橡膠彈簧505的最大外徑略大于所述第一落料孔10和所述第二落料孔11形成的側(cè)壁的距離。通過(guò)對(duì)各個(gè)組成部分的限制，保證了此機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑的方管7進(jìn)行夾緊固定，將第二橡膠彈簧505的側(cè)壁部分切除，保證夾緊狀態(tài)下能夠較順利的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)方管7的落料。

其中，所述倒角機(jī)構(gòu)3包括支撐板315和置于其上的滑桿323，所述滑桿323上滑動(dòng)連接有滑塊324，所述支撐板315上設(shè)有第四液壓缸321，所述第四液壓缸321的第四頂桿322與所述滑塊324固定，所述第四液壓缸321的軸線(xiàn)與所述支架1的上表面垂直，所述滑塊324靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)5端的側(cè)壁上設(shè)有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電動(dòng)機(jī)331和第二減速器332，所述第二減速器332的輸出端同軸心連接有第一絲杠螺母副334，所述第一絲杠螺母副334的第一絲杠上設(shè)有旋向相反的螺紋，且分別通過(guò)其上的兩個(gè)第一螺母333對(duì)稱(chēng)設(shè)有倒角組件343。通過(guò)此種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)倒角時(shí)的豎直運(yùn)動(dòng)，通過(guò)反向螺紋的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)與第一落料孔10和第二落料孔11對(duì)應(yīng)的兩個(gè)方管7之間的距離的調(diào)節(jié)，保證對(duì)不同的管徑實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方管7的同時(shí)倒角，此種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便，一次實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方管7的加工，節(jié)省加工時(shí)間。

其中，所述倒角組件343包括固定板341和置于其上的方形板3431，所述固定板341后側(cè)設(shè)有第五電動(dòng)機(jī)342，所述方形板3431通過(guò)第五電動(dòng)機(jī)342的輸出軸與所述固定板341轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述方形板3431上設(shè)有第一L形板3432和第二L形板3433，所述第一L形板3432固定在所述方形板3431上，所述第二L形板3433通過(guò)滑槽3439與所述方形板3431滑動(dòng)連接，所述第一L形板3432和所述第二L形板3433之間通過(guò)螺栓3436連接，兩個(gè)所述L形板上均設(shè)有內(nèi)倒角刀3435和置于其旁邊的外倒角刀3434，所述外倒角刀3434通過(guò)第六電動(dòng)機(jī)3437的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外倒角刀3434和所述內(nèi)倒角刀3435通過(guò)第三齒輪3438嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過(guò)螺栓3436對(duì)兩個(gè)L形板之間的距離調(diào)節(jié)，保證倒角刀分別與一個(gè)方管7的對(duì)稱(chēng)的兩側(cè)壁進(jìn)行內(nèi)外倒角，能夠調(diào)節(jié)鏡像設(shè)置的兩組倒角刀的間距，以適應(yīng)不同管徑的方管7的倒角需求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作。

其中，所述螺栓3436上設(shè)有固定柱和墊片，通過(guò)所述墊片的增減調(diào)節(jié)所述第一L形板3432和所述第二L形板3433之間的距離，所述外倒角刀3434的高度高于所述內(nèi)倒角刀3435 1mm-2mm，所述內(nèi)倒角刀3435和所述外倒角刀3434的軸線(xiàn)與所述第六電動(dòng)機(jī)3437的輸出軸平行，所述第六電動(dòng)機(jī)3437輸出軸的軸線(xiàn)與所述第五電動(dòng)機(jī)342的輸出軸的軸線(xiàn)平行。通過(guò)對(duì)各部分進(jìn)一步的限制保證了內(nèi)外倒角的順利進(jìn)行，提高加工精度。

其中，所述支撐板315底部分別設(shè)有第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)置于所述第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電動(dòng)機(jī)311和第三減速器312，所述第三減速器312的輸出端同軸心連接有第二絲杠螺母副313，所述第二絲杠螺母副313的第二螺母314的頂部與所述支撐板315底部固定，所述第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四電動(dòng)機(jī)301和第四減速器302，所述第四減速器302的輸出端同軸心連接有第三絲杠螺母副303，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)置于所述第三絲杠螺母副303的第三螺母304上，所述第二絲杠螺母副313的軸線(xiàn)和所述第三絲杠螺母副303的軸線(xiàn)相互垂直。通過(guò)相互垂直的兩個(gè)方向的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)倒角時(shí)整個(gè)機(jī)構(gòu)的進(jìn)給和水平的方向倒角的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加工的順利進(jìn)行。

其中，所述支架1上設(shè)有控制單元，所述第一電動(dòng)機(jī)、所述第二電動(dòng)機(jī)331、所述第三電動(dòng)機(jī)311、所述第四電動(dòng)機(jī)301、所述第五電動(dòng)機(jī)342、所述第六電動(dòng)機(jī)3437、所述第一液壓缸601、所述第二液壓缸501、所述第三液壓缸402和所述第四液壓缸321分別與所述控制單元電連接。實(shí)現(xiàn)控制的自動(dòng)化，保證各部分高精度高效率的進(jìn)行配合，提高加工效率，倒角效果較好。

本發(fā)明的工作原理：如圖1所示一種四方形管加工設(shè)備，檢查各部分結(jié)構(gòu)是否正常工作，檢查完畢后，接通電源，各部分進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)，控制單元與各部分聯(lián)通，確認(rèn)正方形管的管徑，且保證此時(shí)固定桿502分別處于第一落料孔10和第二落料孔11上方，將切割好的相同長(zhǎng)度的方管7分別置于固定桿502上，且保證固定桿502兩端的方管7長(zhǎng)度相同，然后控制第二液壓缸501、第一液壓缸601和第三液壓缸402同時(shí)運(yùn)動(dòng)，保證從不同的方向?qū)⒎焦?夾緊固定，第三頂桿403上的兩個(gè)定位塊405通過(guò)第三液壓缸402的作用向前運(yùn)動(dòng)對(duì)兩側(cè)的置于第一落料孔10上的方管7進(jìn)行水平方向的固定，兩個(gè)定位塊405的設(shè)置保證方管7直線(xiàn)與落料孔平行，第二液壓缸501帶動(dòng)第二頂桿503向回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)其上的固定板507向下運(yùn)動(dòng)，直到其上的支板509與方管7上表面接觸，通過(guò)上面的第一橡膠彈簧508和第二橡膠彈簧505的共同壓縮將其壓緊，側(cè)向的定位塊405的壓緊同時(shí)對(duì)第二橡膠彈簧505的側(cè)壁進(jìn)行壓縮，保證此時(shí)方管7全部處于第一落料孔10的正上方，第一落料孔10上方的方管7固定完成，在第二頂桿503向回運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，同時(shí)對(duì)置于第二落料孔11上方的方管7進(jìn)行豎直固定，與此同時(shí)，兩個(gè)第二落料孔11之間的第二定位機(jī)構(gòu)6通過(guò)第一液壓缸601的作用使分層定位塊604豎直向下運(yùn)動(dòng)，根據(jù)方管7的直徑選擇合適層級(jí)的分層定位塊604的直徑與第二壓縮彈簧505配合對(duì)方管7進(jìn)行水平方向的夾緊，保證方管7處于第二落料孔11的正上方，各部分共同夾緊定位，保證夾緊定位的精確度和夾緊效果，夾緊完成后，通過(guò)控制單元控制兩側(cè)凹槽2內(nèi)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第四電動(dòng)機(jī)301驅(qū)動(dòng)第三絲杠螺母副303運(yùn)動(dòng)，使置于其上的倒角組件343同時(shí)向靠近夾緊機(jī)構(gòu)5的方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)第四液壓缸321帶動(dòng)滑塊324上下運(yùn)動(dòng)，保證倒角組件343上的倒角刀在水平方向置于方管7的上下兩個(gè)表面之間，調(diào)整第一絲杠螺母副334，通過(guò)其上旋向相反的兩個(gè)螺紋調(diào)節(jié)相鄰方管之間的方形板3431之間的距離，以適應(yīng)不同直徑的方管7夾緊后兩個(gè)方管7之間的不同的距離，保證倒角組件343能夠分別與不同的方管7對(duì)應(yīng)，然后通過(guò)增減螺栓3436上的墊片實(shí)現(xiàn)第一L形板3432和第二L形板3433之間的距離調(diào)節(jié)，從而保證一個(gè)方管7的倒角組件343上的內(nèi)外倒角刀分別夾住方管7的兩側(cè)壁，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第六電動(dòng)機(jī)3437帶動(dòng)同軸的外倒角刀3434和與其齒輪嚙合的內(nèi)倒角刀3435共同轉(zhuǎn)動(dòng)，水平進(jìn)給完成后，通過(guò)第四液壓缸321的作用推動(dòng)滑塊324上下運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)方管7的兩側(cè)壁倒角，兩側(cè)倒角完成后，通過(guò)第二絲杠螺母副313的作用向后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第五電動(dòng)機(jī)342的作用對(duì)方形板3431進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180度，第二絲杠螺母副313重新進(jìn)給，使內(nèi)倒角刀3435和外倒角刀3434夾住方管7的上下兩管壁，同時(shí)通過(guò)第三絲杠螺母副303的作用使其水平運(yùn)動(dòng)，對(duì)其進(jìn)行倒角，倒角完成后，倒角機(jī)構(gòu)的各部分復(fù)位，控制單元控制第一電動(dòng)機(jī)控制其上嚙合的第一齒輪504和第二齒輪506嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定桿502遠(yuǎn)離落料孔上方，隨之第二橡膠彈簧505不在施加力，間隙變大，第一定位機(jī)構(gòu)4和第二定位機(jī)構(gòu)6復(fù)位，第二頂桿503向上運(yùn)動(dòng)，方管7通過(guò)落料孔上設(shè)置的第一落料軌9和第二落料軌8分別劃出，實(shí)現(xiàn)方管7的自動(dòng)倒角落料。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。