本發(fā)明涉及一種裝配式住宅墻體板骨架的生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

由于目前市面上沒有這種結(jié)構(gòu)的墻體板，此墻體板由鋼質(zhì)型材和鋼質(zhì)連接板構(gòu)成的墻體板骨架，鋼質(zhì)連接板設(shè)置在鋼質(zhì)型材與鋼質(zhì)型材的對接處；在墻體板骨架的空間內(nèi)填充上隔音防火填充物，隔音防火填充物填充至與鋼質(zhì)型材的兩側(cè)面平齊；在墻體板骨架的兩側(cè)面上分別設(shè)置纖維水泥板。因此，也就沒有能加工此種墻體板的生產(chǎn)線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對背景技術(shù)中提及的目前市面上沒有能加工此類墻體板的生產(chǎn)線的技術(shù)難題。

本發(fā)明的目的是，開發(fā)一種節(jié)省大量人力，實現(xiàn)了一種墻體板的自動化生產(chǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種裝配式住宅墻體板骨架的生產(chǎn)線，包括龍門式多軸機器人系統(tǒng)，位于龍門式多軸機器人系統(tǒng)下方的用于實現(xiàn)工件360°翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)，設(shè)置在翻轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)上用于夾緊工件的工裝板系統(tǒng)和設(shè)置在龍門式多軸機器人系統(tǒng)內(nèi)的Z軸上的用于自動對工件進行打螺絲的至少一個的螺絲自動鎖付系統(tǒng)；

龍門式多軸機器人系統(tǒng)包括由四根立柱及兩根X軸橫梁構(gòu)成四邊形機架，四根立柱位于四邊形的四個轉(zhuǎn)角處，兩根X軸橫梁均設(shè)置在立柱上且平行設(shè)置，在兩根X軸橫梁上橫跨Y軸縱梁，Y軸縱梁可沿X軸橫梁上設(shè)置的X軸直線導軌作往復直線運動；在Y軸縱梁上豎直設(shè)置一一對應于安裝螺絲自動鎖付系統(tǒng)的Z軸垂直梁，Z軸垂直梁通過設(shè)置在Y軸縱梁上的Y軸直線導軌作Y軸方向滑動，Z軸垂直梁通過設(shè)置在Z軸垂直梁上的Z軸直線導軌作Z軸方向滑動；

翻轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)工作臺機架，翻轉(zhuǎn)工作臺機架沿著龍門式多軸機器人系統(tǒng)縱向布置，在翻轉(zhuǎn)工作臺機架的一端上設(shè)置有于工裝板系統(tǒng)相連的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；

工裝板系統(tǒng)包括工裝板，工裝板的縱向兩端均通過軸承座設(shè)置在翻轉(zhuǎn)工作臺機架上且位于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機所在側(cè)的工裝板上的轉(zhuǎn)動軸設(shè)置傳動齒輪，傳動齒輪通過鏈條連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機輸出軸上的主動齒輪；在工裝板工作面的兩側(cè)設(shè)置至少一個用于夾緊工作的定位夾緊氣缸，在工裝板工作面上設(shè)置有與待打孔工件相匹配的打螺絲洞口；

螺絲自動鎖付系統(tǒng)包括安裝在Y軸縱梁下端部的垂直下壓氣缸，在垂直下壓氣缸的活塞桿上安裝滑板，在滑板上安裝電動起子，電動起子的頭部插入到安裝在Y軸縱梁上的震蕩供料器的輸送氣管端部的夾嘴腔體內(nèi)。

本發(fā)明技術(shù)方案包括，龍門式多軸機器人系統(tǒng)、實現(xiàn)工件360°翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)、工裝板系統(tǒng)和螺絲自動鎖付系統(tǒng)，實現(xiàn)人工擺放型材、連接片，手動分布定位夾緊，自動打A面螺絲，翻轉(zhuǎn)定位，打B面螺絲，自動接料送出的工藝技術(shù)。

對本發(fā)明技術(shù)方案的改進，在兩根立柱之間連接穩(wěn)固桿，穩(wěn)固桿平行Y軸縱梁。

對本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進，Y軸縱梁的兩端部均設(shè)置第一滑塊，第一滑塊與X軸直線導軌配合滑動；Z軸垂直梁與Y軸縱梁的連接處設(shè)置安裝板，在安裝板上設(shè)置第二滑塊，第二滑塊與Y軸直線導軌配合滑動；在安裝板上設(shè)置第三滑塊，第三滑塊與Z軸直線導軌配合滑動。

對上述技術(shù)方案的改進，龍門式多軸機器人系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動Y軸縱梁在X軸橫梁上自動行走的Y軸縱梁行走機構(gòu)，Y軸縱梁行走機構(gòu)包括設(shè)置在Y軸縱梁下方的第一雙輸出軸電機，第一雙輸出軸電機上兩端伸出的驅(qū)動軸平行于Y軸縱梁且兩端均設(shè)置第一驅(qū)動主齒輪，兩個第一驅(qū)動主齒輪分別嚙合設(shè)置在兩根X軸橫梁上的第一傳動齒條，實現(xiàn)Y軸縱梁在X軸橫梁上自動行走。

對上述技術(shù)方案的改進，龍門式多軸機器人系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動Z軸垂直梁在Z軸方向上垂直運動的Z軸垂直梁第一自動行走驅(qū)動機構(gòu)，Z軸垂直梁第一自動行走驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在Z軸垂直梁上的第二雙輸出電機，第二雙輸出電機上兩端伸出的驅(qū)動軸平行于Z軸垂直梁且兩端均設(shè)置第二驅(qū)動主齒輪，兩個第二驅(qū)動主齒輪分別嚙合設(shè)置在Z軸垂直梁上的第二傳動齒條，實現(xiàn)Z軸垂直梁在Z軸方向上垂直運動。

對上述技術(shù)方案的改進，龍門式多軸機器人系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動Z軸垂直梁在Y軸方向上自由行走的Z軸垂直梁第二自動行走驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置安裝板的Y軸行走電機，Y軸行走電機的輸出軸上設(shè)置齒輪，齒輪與設(shè)置在Y軸縱梁上的齒條相嚙合。

對本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進，在翻轉(zhuǎn)工作臺機架上傾斜設(shè)置用于穩(wěn)定工裝板的穩(wěn)固氣缸，穩(wěn)固氣缸的活塞桿頂住水平放置的工裝板側(cè)邊。

對上述技術(shù)方案的進一步改進，穩(wěn)固氣缸的軸線與豎直線形成一個銳角α，α≤45°。

對本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進，在打螺絲洞口處設(shè)置有與工件上的連接片相配合定位的臺階式定位槽。

本實施例中的震蕩供料器和電動起子均為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)技術(shù)產(chǎn)品，在市場上即可直接購買，本發(fā)明不作詳細的說明。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

1、本發(fā)明的裝配式住宅墻體板骨架的生產(chǎn)線，節(jié)省大量人力，實現(xiàn)了一種墻體板的自動化生產(chǎn)。

2、本發(fā)明的的裝配式住宅墻體板骨架的生產(chǎn)線，實現(xiàn)人工擺放型材、連接片，手動分布定位夾緊，自動打A面螺絲，翻轉(zhuǎn)定位，打B面螺絲，自動接料送出的工藝技術(shù)。

附圖說明

圖1是裝配式住宅墻體板骨架的生產(chǎn)線的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是龍門式多軸機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中A處放大。

圖4是圖3中B處放大。

圖5是翻轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的側(cè)視圖。

圖7是圖1是的C處放大(反映螺絲自動鎖付系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖)。

圖中：1、龍門式多軸機器人系統(tǒng)，11、立柱，12、X軸橫梁，13、Y軸縱梁，14、X軸直線導軌，15、Z軸垂直梁，16、Y軸直線導軌，17、Z軸直線導軌，2、翻轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)，21、翻轉(zhuǎn)工作臺機架，22、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，3、工裝板系統(tǒng)，31、工裝板，32、傳動齒輪，33、鏈條，34、主動齒輪，35、定位夾緊氣缸，4、螺絲自動鎖付系統(tǒng)，41、垂直下壓氣缸，42、滑板，43、電動起子，44、震蕩供料器，45、輸送氣管，46、夾嘴，5、第一滑塊，51、第一雙輸出軸電機，53、第一驅(qū)動主齒輪，54、第一傳動齒條，6、安裝板，61、第二雙輸出電機，62、Y軸行走電機，63、齒條，7、第二滑塊，8、第三滑塊，9、穩(wěn)固桿。

具體實施方式

下面對本發(fā)明技術(shù)方案進行詳細說明，但是本發(fā)明的保護范圍不局限于所述實施例。

為使本發(fā)明的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1-圖7和具體實施方式做進一步的描述。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例：

如圖1和2所示，為本實施例的裝配式住宅墻體板骨架的生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，一種裝配式住宅墻體板骨架的生產(chǎn)線，包括龍門式多軸機器人系統(tǒng)1、實現(xiàn)工件360°翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)2、工裝板系統(tǒng)3和螺絲自動鎖付系統(tǒng)4。本實施例中以兩個螺絲自動鎖付系統(tǒng)進行技術(shù)方案的進一步描述。

翻轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)位于龍門式多軸機器人系統(tǒng)下方的用于實現(xiàn)工件360°翻轉(zhuǎn)，工裝板系統(tǒng)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)上用于夾緊工件，兩個螺絲自動鎖付系統(tǒng)設(shè)置在龍門式多軸機器人系統(tǒng)內(nèi)的Z軸上的用于自動對工件進行打螺絲。

如圖2、3和4所示，龍門式多軸機器人系統(tǒng)1包括由四根立柱11及兩根X軸橫梁12構(gòu)成四邊形機架，四根立柱11位于四邊形的四個轉(zhuǎn)角處，在兩根立柱之間連接穩(wěn)固桿9，穩(wěn)固桿平行Y軸縱梁。兩根X軸橫梁12均設(shè)置在立柱上且平行設(shè)置，在兩根X軸橫梁12上橫跨Y軸縱梁13，Y軸縱梁13可沿X軸橫梁11上設(shè)置的X軸直線導軌14作往復直線運動；在Y軸縱梁13上豎直設(shè)置一一對應于安裝螺絲自動鎖付系統(tǒng)的Z軸垂直梁15，Z軸垂直梁15通過設(shè)置在Y軸縱梁13上的Y軸直線導軌16作Y軸方向滑動，Z軸垂直梁15通過設(shè)置在Z軸垂直梁上的Z軸直線導軌17作Z軸方向滑動。

如圖3所示，本實施例中的Y軸縱梁13的兩端部均設(shè)置第一滑塊5，第一滑塊5與X軸直線導軌12配合滑動，實現(xiàn)Y軸縱梁13沿X軸橫梁11上設(shè)置的X軸直線導軌14作往復直線運動。

如圖4所示，Z軸垂直梁15與Y軸縱梁13的連接處設(shè)置安裝板6，在安裝板上設(shè)置第二滑塊7，第二滑塊7與Y軸直線導軌16配合滑動；實現(xiàn)Z軸垂直梁15通過設(shè)置在Y軸縱梁13上的Y軸直線導軌16作Y軸方向滑動。在安裝板6上設(shè)置第三滑塊8，第三滑塊8與Z軸直線導軌17配合滑動；實現(xiàn)Z軸垂直梁15通過設(shè)置在Z軸垂直梁上的Z軸直線導軌17作Z軸方向滑動。

如圖2所示，龍門式多軸機器人系統(tǒng)1還包括用于驅(qū)動Y軸縱梁在X軸橫梁上自動行走的Y軸縱梁行走機構(gòu)，Y軸縱梁行走機構(gòu)包括設(shè)置在Y軸縱梁下方的第一雙輸出軸電機51，第一雙輸出軸電機51上兩端伸出的驅(qū)動軸平行于Y軸縱梁13且兩端均設(shè)置第一驅(qū)動主齒輪53，兩個第一驅(qū)動主齒輪分別嚙合設(shè)置在兩根X軸橫梁上的第一傳動齒條54，實現(xiàn)Y軸縱梁在X軸橫梁上自動行走。

如圖4所示，龍門式多軸機器人系統(tǒng)1還包括用于驅(qū)動Z軸垂直梁15在Z軸方向上垂直運動的Z軸垂直梁第一自動行走驅(qū)動機構(gòu)，Z軸垂直梁第一自動行走驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在Z軸垂直梁上的第二雙輸出電機61，第二雙輸出電機上兩端伸出的驅(qū)動軸平行于Z軸垂直梁且兩端均設(shè)置第二驅(qū)動主齒輪，兩個第二驅(qū)動主齒輪分別嚙合設(shè)置在Z軸垂直梁上的第二傳動齒條，實現(xiàn)Z軸垂直梁在Z軸方向上垂直運動。

如圖4所示，龍門式多軸機器人系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動Z軸垂直梁15在Y軸方向上自由行走的Z軸垂直梁第二自動行走驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置安裝板的Y軸行走電機62，Y軸行走電機62的輸出軸上設(shè)置齒輪，齒輪與設(shè)置在Y軸縱梁上的齒條63相嚙合。

如圖5所示，翻轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)2包括翻轉(zhuǎn)工作臺機架21，翻轉(zhuǎn)工作臺機架21沿著龍門式多軸機器人系統(tǒng)縱向布置，在翻轉(zhuǎn)工作臺機架的一端上設(shè)置有于工裝板3系統(tǒng)相連的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機22。

如圖5所示，工裝板3系統(tǒng)包括工裝板31，工裝板31的縱向兩端均通過軸承座32設(shè)置在翻轉(zhuǎn)工作臺機架21上且位于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機所在側(cè)的工裝板上的轉(zhuǎn)動軸設(shè)置傳動齒輪32，傳動齒輪32通過鏈條33連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機輸出軸上的主動齒輪34；工裝板3的橫向即寬度方向為回轉(zhuǎn)方向。在工裝板工作面的兩側(cè)設(shè)置至少一個用于夾緊工作的定位夾緊氣缸35，在工裝板工作面上設(shè)置有與待打孔工件相匹配的打螺絲洞口。在打螺絲洞口處設(shè)置有與工件上的連接片相配合定位的臺階式定位槽，此臺階式定位槽可依據(jù)需要固定的工件進行設(shè)計。在翻轉(zhuǎn)工作臺機架21上傾斜設(shè)置用于穩(wěn)定工裝板31的穩(wěn)固氣缸36，穩(wěn)固氣缸36的活塞桿頂住水平放置的工裝板側(cè)邊。穩(wěn)固氣缸36的軸線與豎直線形成一個銳角α，α≤45°。如圖6所示。

如圖7所示，螺絲自動鎖付系統(tǒng)4包括安裝在Y軸縱梁16下端部的垂直下壓氣缸41，垂直下壓氣缸41通過安裝板安裝在Y軸縱梁16下端部，在垂直下壓氣缸的活塞桿上安裝滑板42，在滑板上安裝電動起子43，電動起子的頭部插入到安裝在Y軸縱梁上的震蕩供料器44的輸送氣管45端部的夾嘴46腔體內(nèi)。本實施例中的螺絲自動鎖付系統(tǒng)4內(nèi)的震蕩供料器44(PS市購成熟產(chǎn)品)，通過輸送氣管45的連接，在高壓氣體推送作用下將螺絲釘送到可張開的夾嘴46腔體內(nèi)。在Z軸垂直梁15上安裝有連接板，其上安裝有垂直下壓氣缸41，其推桿頭部安裝有滑板42，電動起子43(PS市購成熟產(chǎn)品)安裝在滑板42上，電動起子43頭部插入夾嘴46腔體內(nèi)且對正露絲頭部。

本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實施例已經(jīng)表示和表述了本發(fā)明，但其不得解釋為對本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節(jié)上作出各種變化。