本發(fā)明涉及一種曲面夾裝置，屬于曲面夾具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

夾持工件的夾具是一種工業(yè)領(lǐng)域經(jīng)常用到的工裝，一般多采用對夾方式實現(xiàn)。當需要夾持非平整外形的工件時，如：葉片、外殼等，由于夾持工裝和工件曲面無法完全匹配，造成夾持工裝和工件之間單點接觸，使得夾持狀態(tài)不穩(wěn)定，工件容易掉落。而采用專用夾持工裝則通用性下降，需定制專門的接觸面，導(dǎo)致企業(yè)成本上升。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，即現(xiàn)有的夾持工裝夾持工件時為單點接觸，夾持狀態(tài)不穩(wěn)定和通用性差的問題。進而提供一種曲面夾裝置。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種曲面夾裝置，包括：本體一、銷軸一、壓爪一、觸點一、銷軸二、壓爪二、觸點二、銷軸三、軸座二、本體二、軸座一和扭力彈簧，所述本體一的中間位置設(shè)有軸座一，本體二的中間位置設(shè)有軸座二，軸座一和軸座二相配合，軸座一和軸座二之間由銷軸一轉(zhuǎn)動連接，在銷軸一上安裝扭力彈簧。本體一的前部開有圓孔一，壓爪一設(shè)置在圓孔一內(nèi)，本體一上開有軸孔一，銷軸二貫穿于軸孔一和壓爪一，壓爪一下部固定有三個觸點一，；本體二的前部開有圓孔二，壓爪二設(shè)置在圓孔二內(nèi)，本體二上開有軸孔二，銷軸三貫穿于軸孔二和壓爪二，壓爪二的上部固定有三個觸點二。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明的曲面夾裝置具有夾持狀態(tài)穩(wěn)定，適應(yīng)各種平面和曲面，曲面夾裝置夾持工件時，兩邊對夾的夾持本體和工件之間均為多點接觸，大大提高了夾持穩(wěn)定性。由于發(fā)明的曲面夾采用自適應(yīng)夾持方法，適用于不同外形的工件，一套曲面夾裝置可以夾持多種幾何外形的工件。該工裝使用簡單方便，造價低安全性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明曲面夾裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本體一的仰視圖。

圖3為本體二的俯視圖。

圖4為本發(fā)明曲面夾裝置的使用狀態(tài)示意圖。

圖5為本發(fā)明曲面夾裝置加裝蝶形螺桿的使用狀態(tài)示意圖。

圖中的附圖標記，1為本體一，2為銷軸一，3為圓孔一，4為壓爪一，5為觸點一，6為軸孔一，7為銷軸二，8為壓爪二，9為圓孔二，10為觸點二，11為銷軸三，12為軸孔二，13為軸座二，14為本體二，15為螺紋孔，16為軸座一，17為工件，18為扭力彈簧，19為蝶形螺桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明：本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述實施例。

如圖1～圖5所示，本實施例所涉及的一種曲面夾裝置，包括：本體一1、銷軸一2、壓爪一4、觸點一5、銷軸二7、壓爪二8、觸點二10、銷軸三11、軸座二13、本體二14、軸座一16和扭力彈簧18，所述本體一1的中間位置設(shè)有軸座一16，本體二14的中間位置設(shè)有軸座二13，軸座一16和軸座二13相配合，軸座一16和軸座二13之間由銷軸一2轉(zhuǎn)動連接，在銷軸一2上安裝扭力彈簧18。本體一1的前部開有圓孔一3，壓爪一4設(shè)置在圓孔一3內(nèi)，本體一1上開有軸孔一6，銷軸二7貫穿于軸孔一6和壓爪一4，壓爪一4下部固定有三個觸點一5，本體一1上開有彈簧窩17；本體二14的前部開有圓孔二9，壓爪二8設(shè)置在圓孔二9內(nèi)，本體二14上開有軸孔二12，銷軸三11貫穿于軸孔二12和壓爪二8，壓爪二8的上部固定有三個觸點二10。

所述本體一1和銷軸二7的夾角為45°。

所述壓爪一4上面的三個觸點一5為正三角形分布。

所述本體二14和銷軸三11的夾角為45°。

所述壓爪二8上面的三個觸點二10為正三角形分布。

所述銷軸二7和銷軸三11之間互為90°。

所述本體一1的后部開有螺紋孔15，螺紋孔15內(nèi)旋接有蝶形螺桿19。

本發(fā)明的夾持原理為：

一、本體一1和本體二14通過銷軸一2連接，壓爪一4安裝在本體一1的圓孔一3內(nèi)，通過銷軸二7連接，壓爪二8安裝在本體二14的圓孔二9內(nèi)通過銷軸三11連接，觸點一5和觸點二10分別設(shè)置在壓爪一4和壓爪二8的孔內(nèi)。

二、上下兩個本體的壓爪上各安裝三個觸點，可以保證曲面夾裝置在夾持工件時是多點接觸，避免了單點接觸。提高了夾持穩(wěn)定性。

三、壓爪一4和壓爪二8分別安裝在上下兩根互相垂直的銷軸二7和銷軸三11上，壓爪能在銷軸上自由轉(zhuǎn)動，兩軸成90°，因此能夠自適應(yīng)不同工件的曲面。

四：本體一1和本體二14是形狀相同的設(shè)計，這樣曲面夾裝置兩側(cè)的本體一1和本體二14加工時就是相同的一個部件，降低了加工成本。

五：本體一1和本體二14之間的銷軸一2上安裝扭力彈簧18，可以保證兩個本體上的壓爪在非工作狀態(tài)下也能緊貼在一起，操作者可以單手操作曲面夾裝置，可以向下壓任意角度，避免了一用力兩個本體就互相靠攏帶來的操作不便的問題，安裝扭力彈簧可以使操作更簡潔，更方便。

六：在本體一1上開有螺紋孔，本體二14上不開孔，把蝶形螺栓擰到本體一1的螺紋孔內(nèi)，工裝工作時把蝶形螺栓擰緊，可以獲得最大的夾持力。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，這些具體實施方式都是基于本發(fā)明整體構(gòu)思下的不同實現(xiàn)方式，而且本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。