本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種連桿式夾緊裝置及軸承座輸送裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工領(lǐng)域，為加工出高質(zhì)量的工件，通常需要對(duì)工件先夾緊再進(jìn)行后續(xù)的加工。現(xiàn)有的夾緊裝置通常采用兩側(cè)分別附加驅(qū)動(dòng)裝置，共同工作才能完成對(duì)工件的夾緊，且此類加緊裝置對(duì)工件的精度和穩(wěn)定性得不到保證，且設(shè)備后期的維護(hù)費(fèi)用較高，不能完全地適應(yīng)市場(chǎng)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種連桿式夾緊裝置，其通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)第一夾緊系統(tǒng)和第二夾緊系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)而能夠夾緊模具，在焊接時(shí)避免其移動(dòng)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種軸承座輸送裝置，其能夠輸送軸承座，并使軸承座固定在一個(gè)位置進(jìn)行焊接工作。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種連桿式夾緊裝置，其包括第一夾緊系統(tǒng)、第二夾緊系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。第一夾緊系統(tǒng)包括第一夾持件、第一活動(dòng)板、第一主動(dòng)桿和第一從動(dòng)桿，第一從動(dòng)桿包括第一連桿和第二連桿，第一主動(dòng)桿的一端和第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與第一活動(dòng)板固定連接，第一夾持件上設(shè)置有用于第二連桿滑動(dòng)的第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)第一夾持件還設(shè)置有第一限位機(jī)構(gòu)，第一限位機(jī)構(gòu)包括第一固定板和第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿與第一固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿與第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接。第二夾緊系統(tǒng)包括第二夾持件、第二活動(dòng)板、第二主動(dòng)桿和第二從動(dòng)桿，第二從動(dòng)桿包括第三連桿和第四連桿，第二主動(dòng)桿的一端和第三連桿的一端鉸接，第三連桿的另一端與第四連桿的一端鉸接，第四連桿的一端與第二活動(dòng)板固定連接，第二夾持件上設(shè)置有用于第四連桿滑動(dòng)的第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二夾持件還設(shè)置有第二限位機(jī)構(gòu)，第二限位機(jī)構(gòu)包括第二固定板和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿與第二固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿與第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)桿和用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)桿分別與第一主動(dòng)桿和第二主動(dòng)桿鉸接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第一固定板設(shè)置有通孔，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿穿過通孔與第一固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第二固定板設(shè)置有通孔，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿穿過通孔與第二固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置有凹槽的第一板體。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置有凹槽的第二板體。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第一連桿和第二連桿均設(shè)置了兩根，兩根第一連桿分別和兩根第二連桿鉸接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，兩根第二連桿通過第一連接桿固定連接，第一連接桿的兩端分別與兩根第一連桿鉸接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第三連桿和第四連桿均設(shè)置了兩根，兩根第三連桿分別和兩根第四連桿鉸接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，兩根第四連桿通過第二連接桿固定連接，第二連接桿的兩端分別與兩根第二連桿鉸接。

一種軸承座輸送裝置，其包括連桿式夾緊裝置，連桿式夾緊裝置的第一夾持件和第二夾持件分別夾在軸承座輸送裝置的兩側(cè)板上。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：第一夾持件和第二夾持件分別夾在輸送裝置的兩側(cè)板，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一主動(dòng)桿和第二主動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而分別帶動(dòng)第一連桿、第二連桿和第三連桿、第四連桿運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)；第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板用來固定托盤，第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)即可夾緊或松開托盤。第一夾持件上設(shè)置有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可為第一活動(dòng)板提供支撐作用，供第二連桿在上面穩(wěn)定地滑動(dòng)；第二夾持件上設(shè)置有第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可為第二活動(dòng)板提供支撐作用，供第四連桿在上面穩(wěn)定地滑動(dòng)。第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)分別為第一連桿和第三連桿提供支點(diǎn)，使其呈一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的連桿式夾緊裝置的夾緊狀態(tài)的示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的連桿式夾緊裝置的松開狀態(tài)的示意圖；

圖3為圖1和圖2中的第一夾緊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1和圖2中的第二夾緊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第二實(shí)施例的連桿式夾緊裝置的夾緊狀態(tài)的示意圖；

圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例的連桿式夾緊裝置的松開狀態(tài)的示意圖。

圖標(biāo)：100-連桿式夾緊裝置；200-連桿式夾緊裝置；110-第一夾緊系統(tǒng)；111-第一夾持件；112-第一活動(dòng)板；113-第一主動(dòng)桿；114-第一從動(dòng)桿；114a-第一連桿；114b-第二連桿；115-第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；116-第一限位機(jī)構(gòu)；116a-第一固定板；116b-第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿；117-第一連接桿；130-第二夾緊系統(tǒng)；131-第二夾持件；132-第二活動(dòng)板；133-第二主動(dòng)桿；134-第二從動(dòng)桿；134a-第三連桿；134b-第四連桿；135-第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；136-第二限位機(jī)構(gòu)；136a-第二固定板；136b-第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿；137-第二連接桿；150-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；151-驅(qū)動(dòng)桿；152-驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“水平”、“上方”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

第一實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)施例提供一種連桿式夾緊裝置100，其包括第一夾緊系統(tǒng)110、第二夾緊系統(tǒng)130和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)150。

第一夾緊系統(tǒng)110包括第一夾持件111、第一活動(dòng)板112、第一主動(dòng)桿113和第一從動(dòng)桿114，第一從動(dòng)桿114包括第一連桿114a和第二連桿114b。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，在本實(shí)施例中，第一連桿114a和第二連桿114b均設(shè)置了兩根，兩根第一連桿114a的一端分別與第一主動(dòng)桿113鉸接，兩根第一連桿114a的另一端分別與兩根第二連桿114b的一端鉸接，兩根第二連桿114b的另一端均與第一活動(dòng)板112固定連接，兩根第二連桿114b通過第一連接桿117固定連接，第一連接桿117的兩端分別與兩根第一連桿114a鉸接。

第一夾持件111上設(shè)置有用于第二連桿114b滑動(dòng)的第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)115。在本實(shí)施例中，第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)115為設(shè)置有凹槽的第一板體。在其他實(shí)施例中，第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)115可設(shè)置在其他的固定位置，其也可為帶有通孔的板體，其具體位置和具體結(jié)構(gòu)不做限定。

第一夾持件111上還設(shè)置有第一限位機(jī)構(gòu)116，第一限位機(jī)構(gòu)116包括第一固定板116a和第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿116b。第一固定板116a設(shè)置有通孔，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿116b穿過通孔與第一固定板116a轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿114a與第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿116b固定連接。

當(dāng)?shù)谝恢鲃?dòng)桿113運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)第一連桿114a運(yùn)動(dòng)，第一限位機(jī)構(gòu)116為第一連桿114a提供支點(diǎn)，使其呈一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二連桿114b在第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)115上滑動(dòng)，繼而帶動(dòng)第一活動(dòng)板112沿水平方向移動(dòng)。第一連桿114a和第二連桿114b均設(shè)置了兩根，兩根第一連桿114a的另一端分別與兩根第二連桿114b的一端鉸接，兩根第二連桿114b通過第一連接桿117固定連接。采用此種方式，可使整個(gè)結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，運(yùn)動(dòng)的過程也更流暢，夾緊或松開的效果更好。

第一夾持件111可以夾在固定的位置上，使第一夾緊系統(tǒng)110可以穩(wěn)定地活動(dòng)。第一夾持件111上設(shè)置有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)115，第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)115可為第一活動(dòng)板112提供支撐作用，第二連桿114b可以穩(wěn)定地滑動(dòng)，則夾緊或松開的效果更好。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，第二夾緊系統(tǒng)130包括第二夾持件131、第二活動(dòng)板132、第二主動(dòng)桿133和第二從動(dòng)桿134，第二從動(dòng)桿134包括第三連桿134a和第四連桿134b。

在本實(shí)施例中，第三連桿134a和第四連桿134b均設(shè)置了兩根，兩根第三連桿134a的一端分別與第二主動(dòng)桿133的一端鉸接，兩根第三連桿134a的另一端分別與兩根第四連桿134b的一端鉸接，兩根第四連桿134b的另一端與第二活動(dòng)板132固定連接，兩根第四連桿134b通過第二連接桿137固定連接，第二連接桿137的兩端分別與兩根第一連桿114a鉸接。

第二夾持件131上設(shè)置有用于第四連桿134b滑動(dòng)的第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)135。在本實(shí)施例中，第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)135為設(shè)置有凹槽的第二板體。在其他實(shí)施例中，第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)135可設(shè)置在其他的固定位置，其也可為帶有通孔的板體，其具體位置和具體結(jié)構(gòu)不做限定。

第二夾持件131還設(shè)置有第二限位機(jī)構(gòu)136，第二限位機(jī)構(gòu)136包括第二固定板136a和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿136b。第二固定板136a設(shè)置有通孔，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿136b穿過通孔與第二固定板136a轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿114b與第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿136b固定連接。通過第二限位機(jī)構(gòu)136的作用，第四連桿134b運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)更穩(wěn)定。

當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)桿133運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)第三連桿134a運(yùn)動(dòng)，第二限位機(jī)構(gòu)136為第三連桿134a提供支點(diǎn)，使其呈一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第四連桿134b在第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)135上滑動(dòng)，繼而帶動(dòng)第二活動(dòng)板132沿水平方向運(yùn)動(dòng)，第三連桿134a和第四連桿134b均設(shè)置了兩根，兩根第三連桿134a的另一端分別與兩根第四連桿134b的一端鉸接，兩根第四連桿134b通過第二連接桿137固定連接。采用此種方式，可使整個(gè)結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，運(yùn)動(dòng)的過程也更流暢，夾緊或松開的效果更好。

第二夾持件131可以夾在固定的位置上，使第二夾緊系統(tǒng)130可以穩(wěn)定地活動(dòng)；第二夾持件131上設(shè)置有第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)135，第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)135可為第二活動(dòng)板132提供支撐作用，第四連桿134b可以穩(wěn)定地滑動(dòng)，則夾緊或松開的效果更好。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)150包括驅(qū)動(dòng)桿151和用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿151的驅(qū)動(dòng)裝置152，驅(qū)動(dòng)桿151分別與第一主動(dòng)桿113和第二主動(dòng)桿133鉸接。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置152為液壓驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)桿151為液壓桿。液壓桿處于第一主動(dòng)桿113、第二主動(dòng)桿133和液壓桿鉸接處的上方，通過液壓驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)液壓桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一主動(dòng)桿113和第二主動(dòng)桿133運(yùn)動(dòng)。

連桿式夾緊裝置100的工作原理：第一夾持件111和第二夾持件131夾在固定的位置上，通過液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)液壓桿向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一主動(dòng)桿113和第二主動(dòng)桿133成一定的夾角向下運(yùn)動(dòng)，第一主動(dòng)桿113帶動(dòng)第一連桿114a轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿114a帶動(dòng)第二連桿114b在第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)115上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一活動(dòng)板112向外運(yùn)動(dòng)；同理，第二主動(dòng)桿133帶動(dòng)第三連桿134a轉(zhuǎn)動(dòng)，第三連桿134a運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第四連桿134b在第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)135上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二活動(dòng)板132向外運(yùn)動(dòng)，此時(shí)整個(gè)連桿式夾緊裝置100呈松開狀態(tài)。相反地，當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)液壓桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，整個(gè)連桿式夾緊裝置100呈鎖緊狀態(tài)。

一種軸承座輸送裝置(圖中未示出)，其包括連桿式夾緊裝置100，連桿式夾緊裝置100的第一夾持件111和第二夾持件131分別夾在軸承座輸送裝置的兩側(cè)板上。

第二實(shí)施例

本實(shí)施例提供了一種連桿式夾緊裝置200，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別僅在于驅(qū)動(dòng)桿151的結(jié)構(gòu)不同，本實(shí)施例中未提到的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參見第一實(shí)施例的描述。

請(qǐng)參照?qǐng)D5和圖6，驅(qū)動(dòng)桿151為液壓桿，液壓桿處于第一主動(dòng)桿113、第二主動(dòng)桿133和液壓桿鉸接處的下方。當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)液壓桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，整個(gè)連桿式夾緊裝置200呈鎖緊狀態(tài)；而當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)液壓桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，整個(gè)連桿式夾緊裝置200呈松開狀態(tài)。

綜上所述，第一夾持件111和第二夾持件131分別夾在軸承座輸送裝置的兩側(cè)板，通過驅(qū)動(dòng)裝置152驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿151運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿151運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一主動(dòng)桿113和第二主動(dòng)桿133運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而分別帶動(dòng)第一連桿114a、第二連桿114b和第三連桿134a和第四連桿134b運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)第一活動(dòng)板112和第二活動(dòng)板132運(yùn)動(dòng)；第一活動(dòng)板112和第二活動(dòng)板132用來固定托盤，第一活動(dòng)板112和第二活動(dòng)板132的運(yùn)動(dòng)即可夾緊或松開托盤。第一夾持件111上設(shè)置有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)115，第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)115可為第一活動(dòng)板112提供支撐作用，供第二連桿114b在上面穩(wěn)定地滑動(dòng)；第二夾持件131上設(shè)置有第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)135，第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)135可為第二活動(dòng)板132提供支撐作用，供第四連桿134b在上面穩(wěn)定地滑動(dòng)。第一限位機(jī)構(gòu)116和第二限位機(jī)構(gòu)136分別為第一連桿114a和第三連桿134a提供支點(diǎn)，使其呈一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。