本發(fā)明涉及一種電路板夾具裝置，能夠應用于點膠機和焊接機工作中對電路板的夾持。

背景技術：

在電路板的點膠和焊接作業(yè)中，需要使用電路板夾具裝置夾緊固定電路板，以便于點膠機和焊接機工作?，F(xiàn)有的電路板夾具裝置存在以下不足：第一，現(xiàn)有的電路板夾具裝置僅能將電路板固定在一個平面上，點膠機和焊接機只能平面點膠和焊接，完成比較簡單的打膠和焊接；第二，現(xiàn)有的電路板夾具裝置需要針對每一款電路板用塑料、鋁等材料定制特定的模具，以將電路板固定在該模具中并以該模具作為點膠機和焊接機進行焊接的定位基準，對于具有多品種電路板的客戶來說，成本會比較高；第三，現(xiàn)有的電路板夾具裝置不能檢測電路板是否夾好，也不能防止電路板重復打膠。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種電路板夾具裝置。

解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案如下：

一種電路板夾具裝置，其特征在于：所述的電路板夾具裝置設有旋轉臺組件、夾具機架、動力系統(tǒng)、主動軸組件、主動軸軸承座、從動軸軸承座和從動軸組件，其中，所述旋轉臺組件能夠夾緊固定電路板；所述主動軸軸承座和從動軸軸承座以共軸的方式固定在所述夾具機架上，所述主動軸組件安裝在所述主動軸軸承座上，所述從動軸組件安裝在所述從動軸軸承座上，所述旋轉臺組件固定在所述主動軸組件與從動軸組件之間，所述動力系統(tǒng)與所述夾具機架相對固定，且所述動力系統(tǒng)能夠通過驅(qū)動所述主動軸組件來帶動所述夾具機架繞所述主動軸軸承座的軸線以任意角度轉動。

作為本發(fā)明的改進實施方式：所述的旋轉臺組件設有旋轉臺機架、第一滑塊導軌機構、第二滑塊導軌機構、固定端承托機構、移動端承托機構、側面承托機構、固定端壓板機構和移動端壓板機構，其中，所述固定端承托機構、移動端承托機構和側面承托機構均由T型槽導軌和至少一個下支板組成，所述移動端承托機構的T型槽導軌設有定位孔，每一根所述T型槽導軌的槽道中均滑動安裝有螺母，每一個所述下支板均設有定位孔和內(nèi)凹臺階，每一個所述下支板均滑動安裝在對應的T型槽導軌上，且每一個所述下支板均能夠通過穿過其定位孔與所述螺母嚙合連接的螺釘來鎖定在對應的T型槽導軌上；所述固定端壓板機構對應每一個所述固定端承托機構的下支板設有一個上壓板，所述移動端壓板機構對應每一個所述移動端承托機構的下支板設有一個上壓板，每一個所述上壓板均設有凸臺；

所述第一滑塊導軌機構的導軌、所述第二滑塊導軌機構的導軌和所述側面承托機構的T型槽導軌相平行并均固定在所述旋轉臺機架上，所述固定端承托機構的T型槽導軌與所述旋轉臺機架相對固定并位于所述第一滑塊導軌機構的導軌與第二滑塊導軌機構的導軌之間，所述移動端承托機構的T型槽導軌固定在所述第一滑塊導軌機構的滑塊與所述第二滑塊導軌機構的滑塊之間，所述固定端承托機構的T型槽導軌和所述移動端承托機構的T型槽導軌均垂直于所述第一滑塊導軌機構的導軌設置，使得：所述固定端承托機構的下支板的內(nèi)凹臺階、所述移動端承托機構的下支板的內(nèi)凹臺階和所述側面承托機構的下支板的內(nèi)凹臺階均朝向所述旋轉臺機架中心位置并位于同一平面組成所述電路板的承托平面，所述移動端承托機構的T型槽導軌能夠通過穿過其定位孔與所述螺母嚙合連接的螺釘來鎖定在所述側面承托機構的T型槽導軌上，令所述固定端壓板機構和移動端壓板機構均能夠?qū)⑵渖蠅喊宓耐古_壓緊在底面坐落在所述承托平面上的電路板的頂面上，并且，所述固定端壓板機構的上壓板的凸臺對所述電路板的壓緊位置與所述固定端承托機構對應的下支板的內(nèi)凹臺階對所述電路板的承托位置上下相對，所述移動端壓板機構的上壓板的凸臺對所述電路板的壓緊位置與所述移動端承托機構對應的下支板的內(nèi)凹臺階對所述電路板的承托位置上下相對。

為了獲得最優(yōu)的點膠或焊接角度，作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式：所述的旋轉臺組件設有兩套所述側面承托機構；其中一套所述側面承托機構靠近所述第一滑塊導軌機構的導軌設置、另一套所述側面承托機構靠近所述第二滑塊導軌機構的導軌設置。

為了使得旋轉臺組件的結構更為緊湊，作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式：所述旋轉臺機架為口字型框架，該口字型框架其中兩條相對的框架邊的頂面上固定所述第一滑塊導軌機構的導軌和所述第二滑塊導軌機構的導軌、內(nèi)側面上固定所述兩套側面承托機構的T型槽導軌，該口字型框架另外兩條相對的框架邊固定所述主動軸組件和從動軸組件；所述固定端承托機構的T型槽導軌的兩端均設有定位孔，所述固定端承托機構的T型槽導軌的兩端分別通過穿過其定位孔與所述螺母嚙合連接的螺釘來鎖定在所述兩套側面承托機構的T型槽導軌上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式：所述的固定端壓板機構和移動端壓板機構均由所述上壓板以及上壓板T型槽導軌和兩套壓緊動作機構組成，其中，所述壓緊動作機構由氣缸、氣缸安裝座、氣缸帽、第一連接板、第二連接板、旋轉軸、旋轉軸軸承和軸承安裝座，所述氣缸固定在所述氣缸安裝座上，所述氣缸帽固定在所述氣缸的氣缸軸上，所述第一連接板的一端通過第一鉸鏈軸與所述氣缸帽連接、另一端通過第二鉸鏈軸與所述第二連接板連接，所述旋轉軸焊接固定在所述第二連接板上并安裝在所述旋轉軸軸承中，所述旋轉軸軸承固定在所述軸承安裝座內(nèi)，所述上壓板T型槽導軌固定在所述兩套壓緊動作機構的第二連接板之間，所述上壓板T型槽導軌的槽道中均滑動安裝有上壓板螺母，所述上壓板滑動安裝在對應的上壓板T型槽導軌上，且所述上壓板能夠通過穿過其定位孔與所述上壓板螺母嚙合連接的螺釘來鎖定在對應的上壓板T型槽導軌上；所述固定端壓板機構的氣缸安裝座和軸承安裝座均固定在所述固定端承托機構的T型槽導軌上，所述移動端壓板機構的氣缸安裝座和軸承安裝座均固定在所述移動端承托機構的T型槽導軌上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式：所述的電路板夾具裝置還設有檢測系統(tǒng)；所述檢測系統(tǒng)由處理器和多個傳感器組成，每一個所述固定端承托機構的下支板、移動端承托機構的下支板和側面承托機構的下支板均通過傳感器安裝座安裝有一個所述傳感器，所述傳感器能夠在其對應下支板的內(nèi)凹臺階坐落有所述電路板時被觸發(fā)發(fā)出感應信號，所述處理器能夠接收所述各個傳感器發(fā)出的感應信號。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式：所述的動力系統(tǒng)由電機、主動同步帶輪、同步帶、從動同步帶輪和保護蓋組成，所述電機固定在所述夾具機架的底部，所述主動同步帶輪安裝在所述電機的電機軸上，所述從動同步帶輪安裝在所述主動軸組件的軸上，所述同步帶分別與所述主動同步帶輪和從動同步帶輪相連接形成同步帶同步輪傳動機構。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

第一，本發(fā)明設有旋轉臺組件、夾具機架、動力系統(tǒng)、主動軸組件、主動軸軸承座、從動軸軸承座和從動軸組件，動力系統(tǒng)能夠通過驅(qū)動主動軸組件來帶動夾具機架繞主動軸軸承座的軸線以任意角度轉動，因此，本發(fā)明能夠為點膠機或焊接機提供任意的點膠或焊接角度，以完成復雜程度較高的點膠和焊接。

第二，本發(fā)明采用由旋轉臺機架、第一滑塊導軌機構、第二滑塊導軌機構、固定端承托機構、移動端承托機構、側面承托機構、固定端壓板機構和移動端壓板機構組成的旋轉臺組件，通過對旋轉臺組件中各個機構的調(diào)節(jié)，旋轉臺組件可夾緊固定不同尺寸的電路板，夾裝時可避開電路板上的元件以適應不同的電路板電路布圖設計，并且，點膠機或焊接機能夠固定的以固定端承托機構的下支板的內(nèi)凹臺階和其中一套側面承托機構的下支板的內(nèi)凹臺階作為進行點膠或焊接的定位基準，因此，本發(fā)明不需要針對每一款電路板制作模板，其能夠滿足多種尺寸、電路布圖樣式的電路板的裝夾定位要求，降低了電路板的點膠和焊接成本。

第三，本發(fā)明采用均由所述上壓板以及上壓板T型槽導軌和兩套壓緊動作機構組成的固定端壓板機構和移動端壓板機構，能夠確保對電路板的夾裝更加穩(wěn)固和可靠。

第四，本發(fā)明設有由處理器和多個傳感器組成的檢測系統(tǒng)，能夠檢測電路板是否已經(jīng)放置到位，并能防止重復打膠和焊接。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明：

圖1為本發(fā)明的電路板夾具裝置在未夾裝電路板且未蓋上保護蓋35時的立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的電路板夾具裝置在夾裝上電路板且已蓋上保護蓋35時的立體結構示意圖；

圖3為本發(fā)明中旋轉臺組件1在未夾裝電路板時的立體結構示意圖；

圖4為本發(fā)明中移動端承托機構15和移動端壓板機構18的立體結構示意圖；

圖5為本發(fā)明中移動端承托機構15和移動端壓板機構18的俯視結構示意圖；

圖6為本發(fā)明中移動端承托機構15和移動端壓板機構18的左視結構示意圖；

圖7為本發(fā)明中固定端承托機構14和固定端壓板機構17的俯視結構示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖7所示，本發(fā)明的電路板夾具裝置，設有旋轉臺組件1、夾具機架2、動力系統(tǒng)3、主動軸組件4、主動軸軸承座5、從動軸軸承座6、從動軸組件7和檢測系統(tǒng)，其中，旋轉臺組件1能夠夾緊固定電路板；主動軸軸承座5和從動軸軸承座6以共軸的方式固定在夾具機架2上，主動軸組件4安裝在主動軸軸承座5上，從動軸組件7安裝在從動軸軸承座6上，旋轉臺組件1固定在主動軸組件4與從動軸組件7之間，動力系統(tǒng)3與夾具機架2相對固定，且動力系統(tǒng)3能夠通過驅(qū)動主動軸組件4來帶動夾具機架2繞主動軸軸承座5的軸線以任意角度轉動。

參見圖1和圖2，上述動力系統(tǒng)3由電機31、主動同步帶輪32、同步帶33、從動同步帶輪34和保護蓋35組成，電機31固定在夾具機架2的底部，主動同步帶輪32安裝在電機31的電機軸上，從動同步帶輪34安裝在主動軸組件4的軸上，同步帶33分別與主動同步帶輪32和從動同步帶輪34相連接形成同步帶同步輪傳動機構。

參見圖3，上述旋轉臺組件1設有旋轉臺機架11、第一滑塊導軌機構12、第二滑塊導軌機構13、固定端承托機構14、移動端承托機構15、兩套側面承托機構16、固定端壓板機構17和移動端壓板機構18，其中，固定端承托機構14、移動端承托機構15和側面承托機構16均由T型槽導軌和至少一個下支板組成，移動端承托機構15的T型槽導軌151設有定位孔151a，每一根T型槽導軌的槽道中均滑動安裝有螺母，每一個下支板均設有定位孔和內(nèi)凹臺階，每一個下支板均滑動安裝在對應的T型槽導軌上，且每一個下支板均能夠通過穿過其定位孔與螺母嚙合連接的螺釘8來鎖定在對應的T型槽導軌上；固定端壓板機構17對應每一個固定端承托機構14的下支板142設有一個上壓板191，移動端壓板機構18對應每一個移動端承托機構15的下支板152設有一個上壓板191，每一個上壓板191均設有凸臺1911。

上述第一滑塊導軌機構12的導軌121、第二滑塊導軌機構13的導軌131和側面承托機構16的T型槽導軌161相平行并均固定在旋轉臺機架11上，固定端承托機構14的T型槽導軌141與旋轉臺機架11相對固定并位于第一滑塊導軌機構12的導軌121與第二滑塊導軌機構13的導軌131之間，移動端承托機構15的T型槽導軌151固定在第一滑塊導軌機構12的滑塊122與第二滑塊導軌機構13的滑塊132之間，固定端承托機構14的T型槽導軌141和移動端承托機構15的T型槽導軌151均垂直于第一滑塊導軌機構12的導軌121設置，其中一套側面承托機構16靠近第一滑塊導軌機構12的導軌121設置、另一套側面承托機構16靠近第二滑塊導軌機構13的導軌131設置，使得：固定端承托機構14的下支板142的內(nèi)凹臺階142a、移動端承托機構15的下支板152的內(nèi)凹臺階152a和側面承托機構16的下支板162的內(nèi)凹臺階162a均朝向旋轉臺機架11中心位置并位于同一平面組成電路板的承托平面，移動端承托機構15的T型槽導軌151能夠通過穿過其定位孔151a與螺母嚙合連接的螺釘8來鎖定在側面承托機構16的T型槽導軌161上，令固定端壓板機構17和移動端壓板機構18均能夠?qū)⑵渖蠅喊?91的凸臺1911壓緊在底面坐落在承托平面上的電路板的頂面上，并且，固定端壓板機構17的上壓板191的凸臺1911對電路板的壓緊位置與固定端承托機構14對應的下支板142的內(nèi)凹臺階142a對電路板的承托位置上下相對，移動端壓板機構18的上壓板191的凸臺1911對電路板的壓緊位置與移動端承托機構15對應的下支板152的內(nèi)凹臺階152a對電路板的承托位置上下相對。另外，電路板可承托在其中一套側面承托機構16的下支板162的內(nèi)凹臺階162a上，且點膠機或焊接機能夠以固定端承托機構14的下支板142的內(nèi)凹臺階142a和任意一套側面承托機構16的下支板162的內(nèi)凹臺階162a作為定位基準。

為了使得旋轉臺組件1的結構更為緊湊，作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式：參見圖3，上述旋轉臺機架11為口字型框架，該口字型框架其中兩條相對的框架邊的頂面上固定第一滑塊導軌機構12的導軌121和第二滑塊導軌機構13的導軌131、內(nèi)側面上固定兩套側面承托機構16的T型槽導軌161，該口字型框架另外兩條相對的框架邊固定主動軸組件4和從動軸組件7；固定端承托機構14的T型槽導軌141的兩端均設有定位孔141a，固定端承托機構14的T型槽導軌141的兩端分別通過穿過其定位孔141a與螺母嚙合連接的螺釘8來鎖定在兩套側面承托機構16的T型槽導軌161上。

參見圖4至圖7，上述固定端壓板機構17和移動端壓板機構18均由上壓板191以及上壓板T型槽導軌192和兩套壓緊動作機構193組成，其中，壓緊動作機構由氣缸1931、氣缸安裝座1932、氣缸帽1933、第一連接板1934、第二連接板1935、旋轉軸1936、旋轉軸軸承1937和軸承安裝座1938，氣缸1931固定在氣缸安裝座1932上，氣缸帽1933固定在氣缸1931的氣缸軸上，第一連接板1934的一端通過第一鉸鏈軸19391與氣缸帽1933連接、另一端通過第二鉸鏈軸19392與第二連接板1935連接，旋轉軸1936焊接固定在第二連接板1935上并安裝在旋轉軸軸承1937中，旋轉軸軸承1937固定在軸承安裝座1938內(nèi)，上壓板T型槽導軌192固定在兩套壓緊動作機構193的第二連接板1935之間，上壓板T型槽導軌192的槽道中均滑動安裝有上壓板螺母，上壓板191滑動安裝在對應的上壓板T型槽導軌192上，且上壓板191能夠通過穿過其定位孔與上壓板螺母嚙合連接的螺釘8來鎖定在對應的上壓板T型槽導軌192上；固定端壓板機構17的氣缸安裝座1932和軸承安裝座1938均固定在固定端承托機構14的T型槽導軌141上，移動端壓板機構18的氣缸安裝座1932和軸承安裝座1938均固定在移動端承托機構15的T型槽導軌151上。

參見圖3，上述檢測系統(tǒng)由處理器和多個傳感器9組成，每一個固定端承托機構14的下支板142、移動端承托機構15的下支板152和側面承托機構16的下支板162均通過傳感器安裝座安裝有一個傳感器9，傳感器9能夠在其對應下支板的內(nèi)凹臺階坐落有電路板時被觸發(fā)發(fā)出感應信號，處理器能夠接收各個傳感器9發(fā)出的感應信號。

本發(fā)明的電路板夾具裝置的使用方式如下：

首先，將固定端壓板機構17和移動端壓板機構18的氣缸1931均斷開氣源，使得氣缸1931的氣缸軸可以任意伸縮，此時固定端壓板機構17和移動端壓板機構18的上壓板191處于自由狀態(tài)，用手即能將上壓板191連同上壓板T型槽導軌192一起掀起。

然后，通過擰動螺釘8來將固定在側面承托機構16的T型槽導軌161上的移動端承托機構15的T型槽導軌151松開，并通過擰動螺釘8來將固定在對應T型槽導軌上的固定端承托機構14的下支板142、移動端承托機構15的下支板152和其中一套側面承托機構16的下支板162松開，再移動移動端承托機構15的T型槽導軌151，使其與固定端承托機構14的T型槽導軌141拉開一定的距離，從而，將電路板坐落放置到固定端承托機構14的下支板142的內(nèi)凹臺階142a上、移動端承托機構15的下支板152的內(nèi)凹臺階152a上和前述側面承托機構16的下支板162的內(nèi)凹臺階162a上，并通過移動固定端承托機構14的下支板142、移動端承托機構15的下支板152和前述側面承托機構16的下支板162的位置，使得它們避開電路板上的元件，并且，在確保此時移動固定端承托機構14、移動端承托機構15和前述側面承托機構16上安裝的傳感器9均被觸發(fā)后，通過擰動螺釘8來重新將固定端承托機構14的下支板142、移動端承托機構15的下支板152和前述側面承托機構16的下支板162固定到對應T型槽導軌上，并重新將移動端承托機構15的T型槽導軌151固定到側面承托機構16的T型槽導軌161上。

最后，通過調(diào)整固定端壓板機構17和移動端壓板機構18的上壓板191在對應上壓板T型槽導軌192上的位置，并將固定端壓板機構17和移動端壓板機構18的氣缸1931接通氣源，使得氣缸1931的氣缸軸縮回，通過氣缸帽1933、第一連接板1934和第二連接板1935帶動上壓板T型槽導軌192連同上壓板191一起旋轉，使得各個上壓板191的凸臺1911壓緊在電路板的頂面上，并且，固定端壓板機構17的上壓板191的凸臺1911對電路板的壓緊位置與固定端承托機構14對應的下支板142的內(nèi)凹臺階142a對電路板的承托位置上下相對，移動端壓板機構18的上壓板191的凸臺1911對電路板的壓緊位置與移動端承托機構15對應的下支板152的內(nèi)凹臺階152a對電路板的承托位置上下相對，從而實現(xiàn)對電路板的夾緊固定。

在對電路板夾緊固定后，點膠機或焊接機以固定端承托機構14的下支板142的內(nèi)凹臺階142a和上述側面承托機構16的下支板162的內(nèi)凹臺階162a作為定位基準，通過控制電機31，即能帶動夾具機架2繞主動軸軸承座5的軸線以任意角度轉動，使得點膠機或焊接機能夠以合適的角度在被夾緊固定的電路板上進行作業(yè)。

本發(fā)明不局限于上述具體實施方式，根據(jù)上述內(nèi)容，按照本領域的普通技術知識和慣用手段，在不脫離本發(fā)明上述基本技術思想前提下，本發(fā)明還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更，均落在本發(fā)明的保護范圍之中。例如，僅設置一套側面承托機構16。