本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)塔刀架以及具備有該轉(zhuǎn)塔刀架的機(jī)床。

背景技術(shù)：

以往，作為裝備于自動(dòng)車床的刀架，眾所周知的有如下結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)塔刀架，其具備以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承于刀架本體的轉(zhuǎn)塔(turret)，能夠借助工具安裝部來(lái)將車刀(bite)、端銑刀(end mill)等規(guī)定的工具以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式安裝于所述轉(zhuǎn)塔。

在所述轉(zhuǎn)塔刀架中，例如，能夠?qū)惭b在所述工具安裝部的旋轉(zhuǎn)工具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，將旋轉(zhuǎn)工具相對(duì)于轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)而對(duì)工件進(jìn)行加工(參見(jiàn)專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2)。

(現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))

(專利文獻(xiàn))

專利文獻(xiàn)1：日本實(shí)用新型登錄第3129696號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2013-226611號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(發(fā)明所要解決的問(wèn)題)

在專利文獻(xiàn)1中，用于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)工具(工具安裝部)的工具安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為多個(gè)齒輪等復(fù)雜地連接的復(fù)雜結(jié)構(gòu)；在專利文獻(xiàn)2中，有必要在用于將轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)塔的筒狀的轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸的內(nèi)側(cè)安裝如下的驅(qū)動(dòng)軸、即安裝于工具安裝部(工具單元)的旋轉(zhuǎn)工具的旋轉(zhuǎn)工具驅(qū)動(dòng)軸、以及給工具單元傳遞用于改變所述工具的旋轉(zhuǎn)軸的朝向的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，因此轉(zhuǎn)塔刀架的結(jié)構(gòu)變?yōu)閺?fù)雜。

于是，本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠使支承在工具安裝部的工具相對(duì)于轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔刀架以及具備有該轉(zhuǎn)塔刀架的機(jī)床。

(用于解決問(wèn)題的手段)

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的實(shí)施方式的轉(zhuǎn)塔刀架具備：轉(zhuǎn)塔，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承于刀架本體；轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)塔；工具安裝部，其以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式支承規(guī)定的工具并被安裝于所述轉(zhuǎn)塔；以及工具安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述工具安裝部而使所述工具轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)塔刀架能夠利用所述轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)選擇所述工具，并借助所述工具安裝部來(lái)使所述工具轉(zhuǎn)動(dòng)而對(duì)材料進(jìn)行加工。其中，所述工具安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別獨(dú)立設(shè)置，并以相互對(duì)向的方式配置。

本發(fā)明的實(shí)施方式的機(jī)床具備：上述的轉(zhuǎn)塔刀架。

(發(fā)明的效果)

根據(jù)本發(fā)明，所述工具安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以對(duì)向于所述轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方式配置，并相對(duì)于所述轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立設(shè)置，因此能夠比較自由的保障設(shè)置空間，據(jù)此能夠以簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)設(shè)置工具安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并與轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)。

附圖說(shuō)明

圖1為示出作為具備有本發(fā)明的實(shí)施方式1的轉(zhuǎn)塔刀架的機(jī)床的一例的、自動(dòng)車床的主軸附近和轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)塔附近的概略立體圖。

圖2為示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的轉(zhuǎn)塔刀架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的、沿X軸方向切斷的概略剖視圖。

圖3為示出用于安裝旋轉(zhuǎn)工具的工具安裝部附近的放大剖視圖。

圖4為示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)塔附近的概略剖視圖。

圖5為示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)塔附近的概略剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)圖示的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。

(實(shí)施方式1)

圖1為示出作為具備有本發(fā)明的實(shí)施方式1的轉(zhuǎn)塔刀架的機(jī)床的一例的、自動(dòng)車床的主軸附近的概略立體圖；圖2為示出實(shí)施方式1的轉(zhuǎn)塔刀架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略剖視圖。

在自動(dòng)車床1中，主軸2以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)自如的方式支承在主軸臺(tái)3。工件W借助主軸夾頭(未圖示)來(lái)以裝卸自如的方式把持在主軸2的前端部。主軸2附近設(shè)置有轉(zhuǎn)塔刀架10。另外，在本實(shí)施方式中，將沿著主軸軸線C的方向設(shè)為Z軸方向，將與Z軸方向正交的水平方向設(shè)為X軸方向，將與Z軸方向及X軸方向正交的上下方向設(shè)為Y軸方向。

轉(zhuǎn)塔刀架10具備：刀架本體11；以及能夠以分度轉(zhuǎn)動(dòng)(indexing rotation)的方式支承在該刀架本體11的大致呈多角形狀的轉(zhuǎn)塔12。在轉(zhuǎn)塔12的圓周面的多個(gè)轉(zhuǎn)塔面13上以裝卸自如的方式安裝有各種加工用的工具14。各工具14是將轉(zhuǎn)塔刀架10作為支承體來(lái)以轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)自如的方式支承在轉(zhuǎn)塔刀架10上，此轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)自如是由轉(zhuǎn)塔12來(lái)實(shí)現(xiàn)。

各工具14是通過(guò)轉(zhuǎn)塔12的分度轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)，從而規(guī)定的工具14被選擇性地配置于工件W的相應(yīng)的加工位置。另外，利用未圖示的轉(zhuǎn)塔刀架移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行刀架本體11的沿X、Y、Z軸方向的移動(dòng)控制。根據(jù)轉(zhuǎn)塔刀架10的移動(dòng)，能夠利用由轉(zhuǎn)塔12的分度轉(zhuǎn)動(dòng)而被選擇的工具14來(lái)對(duì)工件W進(jìn)行加工。

如圖2所示，刀架本體11內(nèi)沿著Z軸方向固定有中空狀的固定軸22。中空狀的工具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸21借助軸承24a、24b來(lái)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式插入支承在固定軸22內(nèi)。轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)軸23以旋轉(zhuǎn)自如的方式套設(shè)在固定軸22上。工具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸21的內(nèi)側(cè)插入有管子(pipe)20。管子20固定在刀架本體11側(cè)。

工具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸21的一端側(cè)(圖2的右側(cè))安裝有滑輪26，工具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)28的馬達(dá)軸28a安裝有滑輪29?；?6和滑輪29通過(guò)傳動(dòng)帶27來(lái)相連接，工具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)28的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由滑輪29、傳動(dòng)帶27以及滑輪26而傳遞至工具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸21側(cè)。工具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸21的另一端側(cè)(圖2的左側(cè))安裝有傘齒輪30。

轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)軸23的一端側(cè)(圖2的右側(cè))一體地安裝有轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪31。驅(qū)動(dòng)力從轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(未圖示)傳動(dòng)于轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪31。轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)軸23的另一端側(cè)(圖2的左側(cè))一體地固定有轉(zhuǎn)塔12。轉(zhuǎn)塔12通過(guò)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)軸23來(lái)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在刀架本體11。

滑動(dòng)軸32借助軸承25a、25b來(lái)以沿著Z軸方向滑動(dòng)自如的方式設(shè)置在轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)軸23的外側(cè)。軸承25a、25b允許滑動(dòng)軸32的沿著Z軸方向的滑動(dòng)。滑動(dòng)軸32的一端側(cè)構(gòu)成為插入于形成在刀架本體11的氣缸室33的活塞34。滑動(dòng)軸32的一端部一體地固定有用于構(gòu)成3體式的耦合(coupling)機(jī)構(gòu)的耦合元件35。刀架本體11側(cè)和轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)軸23側(cè)分別一體地固定有與所述耦合元件35相面對(duì)的耦合元件36、37。由耦合元件35、耦合元件36、耦合元件37構(gòu)成所述3體式的耦合機(jī)構(gòu)。

通過(guò)使活塞34動(dòng)作而使滑動(dòng)軸32向轉(zhuǎn)塔頭側(cè)(圖2的左側(cè))移動(dòng)來(lái)嚙合耦合元件35和耦合元件36、37。轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)軸23側(cè)的耦合元件37借助耦合元件35來(lái)嚙合于刀架本體11側(cè)的耦合元件36，從而限制轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)將滑動(dòng)軸32滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)而解除耦合元件35和耦合元件36、37之間的嚙合來(lái)分離耦合元件36和耦合元件37，從而允許轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過(guò)允許轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)并且轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)軸23來(lái)使轉(zhuǎn)塔12轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度位置處限制轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)塔12的分度轉(zhuǎn)動(dòng)。能夠由轉(zhuǎn)塔12的分度轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)將轉(zhuǎn)塔12的規(guī)定的轉(zhuǎn)塔面13選擇固定，據(jù)此進(jìn)行規(guī)定的工具14的選擇。

固定軸22的前端一體地固定有位于轉(zhuǎn)塔12的中空部12a內(nèi)的支承部38。支承部38借助固定軸22來(lái)一體地固定于刀架本體11。支承部38上以旋轉(zhuǎn)自如的方式軸支(pivotally support)有工具旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸39。工具旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸39的一端側(cè)安裝有傘齒輪40。傘齒輪30和傘齒輪40嚙合在一起，從而驅(qū)動(dòng)力從工具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸21傳動(dòng)至工具旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸39。

工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)41借助托架42來(lái)固定在支承部38，并位于中空部12a內(nèi)。另外，連接在工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)41的電線等是經(jīng)過(guò)中空的管子20內(nèi)而被拉出至轉(zhuǎn)塔刀架10側(cè)并連接于控制裝置(未圖示)側(cè)。

如圖2、圖3所示，轉(zhuǎn)塔面13側(cè)形成有呈中空的筒狀的固定部13a，其用于安裝作為工具14的鉆頭(drill)、端銑刀等旋轉(zhuǎn)工具14a的旋轉(zhuǎn)工具裝置T，該旋轉(zhuǎn)工具裝置T借助由外側(cè)支架(holder)15a和內(nèi)側(cè)支架15b所構(gòu)成的工具安裝部15來(lái)以裝卸自如的方式固定于規(guī)定的固定部13a。工具安裝部15是通過(guò)外側(cè)支架15a以裝卸自如的方式固定于固定部13a的內(nèi)周面來(lái)安裝于轉(zhuǎn)塔面13。

工具安裝部15內(nèi)設(shè)置有：將轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞給內(nèi)側(cè)支架15b的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50、以及將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)工具14a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)52。連接于工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)41的馬達(dá)軸43的前端側(cè)而被安裝的安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸90和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50之間設(shè)置有只有在通過(guò)轉(zhuǎn)塔12的分度轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)選擇了旋轉(zhuǎn)工具14a的情況下才使兩者連接的第一離合器裝置51。安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸90能夠通過(guò)由螺紋所致的抱緊、壓入等方式來(lái)固定于馬達(dá)軸43。

工具旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸39的另一端側(cè)(與傘齒輪40相反側(cè))和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)52之間設(shè)置有只有在通過(guò)轉(zhuǎn)塔12的分度轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)選擇了旋轉(zhuǎn)工具14a的情況下才使兩者連接的第二離合器裝置53。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)52具有借助軸承60a、60b來(lái)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式插入于內(nèi)側(cè)支架15b而被支承的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸61。內(nèi)側(cè)支架15b借助軸承85e、85f來(lái)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承在外側(cè)支架15a。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸61的端部設(shè)置有傘齒輪64a。

第二離合器裝置53具有：形成在工具旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸39的前端的槽70、以及形成在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸61的前端的榫頭狀突起71。當(dāng)轉(zhuǎn)塔12轉(zhuǎn)動(dòng)而選擇了旋轉(zhuǎn)工具14a時(shí)，榫頭狀突起71卡合(嵌入)于槽70。

若榫頭狀突起71卡合在槽70內(nèi)的話，第二離合器裝置53則成為接合狀態(tài)，從而能夠?qū)髦凉ぞ咝D(zhuǎn)傳動(dòng)軸39的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸61。

轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50具有：安裝有齒輪80a的第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸81、一體地形成有齒輪80b的第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸82、安裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸82的齒輪80c、以及形成有齒輪80d的筒狀軸83。齒輪80a和齒輪80b嚙合在一起，齒輪80c和齒輪80d嚙合在一起。

第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸81借助軸承85a、85b來(lái)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承在外側(cè)支架15a。第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸82借助軸承85c、85d來(lái)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承在外側(cè)支架15a。筒狀軸83借助連接部件86來(lái)一體地固定在內(nèi)側(cè)支架15b。另外，軸承60a、60b設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸61的外周面和內(nèi)側(cè)支架15b的內(nèi)周面之間。旋轉(zhuǎn)工具裝置T的工具裝置本體15c借助螺栓等來(lái)以裝卸自如的方式一體地固定在內(nèi)側(cè)支架15b的前端側(cè)。

旋轉(zhuǎn)工具裝置T具有：借助軸承60c、60d來(lái)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承在工具裝置本體15c的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸62、以及借助軸承60e、60f來(lái)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承在工具裝置本體15c的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸63。旋轉(zhuǎn)工具14a借助夾頭機(jī)構(gòu)66來(lái)以裝卸自如的方式安裝于第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸63。

第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸62和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸63借助由其他的齒輪(未圖示)等而相嚙合的齒輪65a、65b來(lái)相連接。第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸62的端部設(shè)置有傘齒輪64b。若將工具裝置本體15c固定于內(nèi)側(cè)支架15b的話，傘齒輪64a和傘齒輪64b則相互嚙合，從而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸61和第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸62相連接。若旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從工具旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸39經(jīng)由第二離合器裝置53而傳動(dòng)至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸61的話，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力則從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸61經(jīng)由傘齒輪64a、64b、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸62、齒輪65a、65b及第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸63而傳遞至旋轉(zhuǎn)工具14a。

第一離合器裝置51具有：形成在設(shè)置于轉(zhuǎn)塔刀架10的刀架本體11側(cè)的安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸90的前端的凹狀的槽91、以及形成在成為旋轉(zhuǎn)工具14a側(cè)的安裝在轉(zhuǎn)塔12(轉(zhuǎn)塔面13)的工具安裝部15內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50的第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸81的前端的凸?fàn)畹拈绢^狀突起92。當(dāng)由轉(zhuǎn)塔12的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)旋轉(zhuǎn)工具14a轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)而所被選擇時(shí)，榫頭狀突起92卡合(嵌入)于槽91。安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸90和工具旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸39大致平行地設(shè)置。

若榫頭狀突起92卡合在槽91內(nèi)的話，第一離合器裝置51則成為接合狀態(tài)，從而從馬達(dá)軸43傳至安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸90的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力能夠經(jīng)由第一離合器裝置51而傳動(dòng)至第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸81，并經(jīng)由第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸81、齒輪80a、80b、第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸82、齒輪80c、80d、筒狀軸83而傳遞至內(nèi)側(cè)支架15b。內(nèi)側(cè)支架15b在所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)使內(nèi)側(cè)支架15b轉(zhuǎn)動(dòng)的工具安裝部15的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)來(lái)能夠使旋轉(zhuǎn)工具裝置T與內(nèi)側(cè)支架15b一體轉(zhuǎn)動(dòng)，并使旋轉(zhuǎn)工具14a與旋轉(zhuǎn)工具裝置T一體轉(zhuǎn)動(dòng)。

如此，由設(shè)置在轉(zhuǎn)塔12內(nèi)的中空部12a的工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)41和作為驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)部的安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸90等構(gòu)成工具安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且該工具安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述工具安裝部15；由借助轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪31來(lái)輸入驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)軸23、滑動(dòng)軸32、耦合機(jī)構(gòu)(耦合元件35、36,、37)等構(gòu)成轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述工具安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是以沿著Z軸方向?qū)ο蛴谒鲛D(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方式配置。

還有，旋轉(zhuǎn)工具14a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由工具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸21、傘齒輪30、傘齒輪40、工具旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸39等構(gòu)成，工具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)28的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由滑輪26、滑輪29、傳動(dòng)帶27而傳動(dòng)，工具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸21是通過(guò)貫穿轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)軸23的內(nèi)側(cè)來(lái)配置在所述轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)。

本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)塔刀架10是如上所述那樣構(gòu)成，若轉(zhuǎn)動(dòng)至分度位置來(lái)選擇了借助旋轉(zhuǎn)工具裝置T而支承在工具安裝部15的旋轉(zhuǎn)工具14a的話，第二離合器裝置53則成為接合狀態(tài)，從而由于工具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)28的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力是從所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)52而傳動(dòng)至旋轉(zhuǎn)工具14a。旋轉(zhuǎn)工具14a是通過(guò)所傳來(lái)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而能夠?qū)ぜ進(jìn)行規(guī)定的切削加工等。

此時(shí)，由于第一離合器裝置51處于接合狀態(tài)，因此將工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)41旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50來(lái)將旋轉(zhuǎn)工具14a在轉(zhuǎn)塔面13上與旋轉(zhuǎn)工具裝置T一體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠以任意角度傾斜的狀態(tài)對(duì)工件W的外周、端面進(jìn)行加工。

如此，在本實(shí)施方式中，由于工具安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以與設(shè)置在刀架本體11側(cè)的轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)向的方式設(shè)在轉(zhuǎn)塔12內(nèi)的中空部12a，因此不在刀架本體11側(cè)設(shè)置工具安裝部15的轉(zhuǎn)動(dòng)用軸、驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)部等就可完成，并且能夠?qū)⒐ぞ甙惭b部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)靠近工具安裝部15而配置，所以能夠使工具安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)變?yōu)楹?jiǎn)單。

另外，還可將具安裝部15A和旋轉(zhuǎn)工具裝置T一體地構(gòu)成為工具安裝部。

(實(shí)施方式2)

圖4為示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)塔附近的概略剖視圖。本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)塔刀架10a是除了工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)100和驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)部101的結(jié)構(gòu)以外，與實(shí)施方式1大致相同，故重復(fù)的說(shuō)明以及工具安裝部15、旋轉(zhuǎn)工具裝置T等的一部分的詳細(xì)圖示則予以省略。

在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)塔12的端面12b上配置有工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)100。工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)100固定在圓形狀的固定板102，該固定板102是以從形成在端面12b的孔部12c突出的方式所設(shè)置。固定板102借助托架42來(lái)固定在支承部38。固定板102與孔部12c大致接觸并允許轉(zhuǎn)塔12的轉(zhuǎn)動(dòng)，并防止切屑等向中空部12a內(nèi)的侵入。

驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)部101具備有：安裝在工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)100的馬達(dá)軸103的傘齒輪104、與該傘齒輪104相嚙合的傘齒輪105、以及安裝有該傘齒輪105的安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸106。安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸106借助軸承107來(lái)以旋轉(zhuǎn)自如的方式軸支于一體設(shè)置在支承部38的支承體44，并與工具旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸39大致平行地設(shè)置。如此，驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)部101借助傘齒輪104、105來(lái)與工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)100的馬達(dá)軸103連接。安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸106的前端側(cè)形成有槽91。由槽91和如實(shí)施方式1那樣形成在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50的第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸81的前端的榫頭狀突起92構(gòu)成第一離合器裝置51，第一離合器裝置51通過(guò)槽91和榫頭狀突起92的卡合來(lái)成為接合狀態(tài)。

若工具安裝部15被安裝在規(guī)定的轉(zhuǎn)塔面13并且選擇了借助旋轉(zhuǎn)工具裝置T而被安裝在工具安裝部15的旋轉(zhuǎn)工具14a的話，第二離合器裝置53的榫頭狀突起71與槽70卡合而第二離合器裝置53成為接合狀態(tài)，從而工具旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸39和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)52的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸61相連接。進(jìn)而，榫頭狀突起92與槽91卡合而第一離合器裝置51成為接合狀態(tài)，從而第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸81和安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸106相連接。

另外，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)52的詳細(xì)結(jié)構(gòu)與圖2、圖3所示的實(shí)施方式1大致相同，故在圖4所示的實(shí)施方式中省略其詳細(xì)結(jié)構(gòu)。

如此，由設(shè)置在轉(zhuǎn)塔12內(nèi)的中空部12a及端面12b側(cè)的工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)100和驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)部101等構(gòu)成工具安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；由借助轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪31來(lái)輸入驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)軸23、滑動(dòng)軸32、耦合機(jī)構(gòu)(耦合元件35、36,、37)等(參見(jiàn)圖2)構(gòu)成轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述工具安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是以沿著Z軸方向?qū)ο蛴谒鲛D(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方式配置。

本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)塔刀架10a是如上所述那樣構(gòu)成，若轉(zhuǎn)動(dòng)至分度位置而選擇了借助旋轉(zhuǎn)工具裝置T而支承在工具安裝部15的旋轉(zhuǎn)工具14a的話，則與實(shí)施方式1相同地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力F1從工具旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸39經(jīng)由第二離合器裝置53、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)52而傳動(dòng)至旋轉(zhuǎn)工具14a。旋轉(zhuǎn)工具14a是通過(guò)所傳來(lái)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而能夠?qū)ぜ進(jìn)行規(guī)定的切削加工等。

此時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)100而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力F2經(jīng)由馬達(dá)軸103、傘齒輪104、傘齒輪105、安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸106、第一離合器裝置51、以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50而將工具安裝部15轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)工具14a在轉(zhuǎn)塔面13上與旋轉(zhuǎn)工具裝置T一體轉(zhuǎn)動(dòng)而能夠以任意角度傾斜的狀態(tài)對(duì)工件W的外周、端面進(jìn)行加工。

如此，在本實(shí)施方式中，由于工具安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以與設(shè)置在刀架本體11側(cè)的轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)向的方式設(shè)在轉(zhuǎn)塔12內(nèi)的中空部12a及端面12b側(cè)，因此不在刀架本體11側(cè)設(shè)置工具安裝部15的轉(zhuǎn)動(dòng)用軸、驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)部等就可完成，并且能夠?qū)⒐ぞ甙惭b部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)靠近工具安裝部15而配置，所以能夠使工具安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)變?yōu)楹?jiǎn)單。

(實(shí)施方式3)

圖5為示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)塔附近的概略剖視圖。本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)塔刀架10b是除了工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)110和驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)部111的結(jié)構(gòu)以外，與實(shí)施方式1、2大致相同，故重復(fù)的說(shuō)明以及工具安裝部15、旋轉(zhuǎn)工具裝置T等的一部分的詳細(xì)圖示則予以省略。

在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)塔12的端面12b的外側(cè)配置有工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)110。支承固定部件121的前端側(cè)連接在安裝有工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)110的中空的蓋部件120，該支承固定部件121的基端側(cè)被固定在刀架本體11的外表面，工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)110(蓋部件120)借助支承固定部件121來(lái)支承固定在刀架本體11側(cè)。

蓋部件120的前端側(cè)(端面12b側(cè))固定于圓形狀的固定板122，該固定板122是以從形成在端面12b的孔部12c突出的方式所設(shè)置。固定板122借助托架42來(lái)固定在支承部38。固定板122與孔部12c大致接觸并允許轉(zhuǎn)塔12的轉(zhuǎn)動(dòng)，并防止切屑等向中空部12a內(nèi)的侵入。

驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)部111具備有：與工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)110的馬達(dá)軸130連接的安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸131、安裝在安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸131的齒輪132、安裝在旋轉(zhuǎn)軸134并與齒輪132嚙合的齒輪133、安裝在旋轉(zhuǎn)軸134的齒輪135、與齒輪135嚙合的齒輪136、以及安裝有齒輪136的安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸106。

安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸131和旋轉(zhuǎn)軸134借助軸承138a、138b、138c、138d來(lái)以旋轉(zhuǎn)自如的方式軸支在蓋部件120的內(nèi)部。安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸106借助軸承107來(lái)以旋轉(zhuǎn)自如的方式軸支在一體設(shè)置于支承部38側(cè)的支承體44，并與工具旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸39大致平行地設(shè)置。驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)部111設(shè)置在轉(zhuǎn)塔12內(nèi)的中空部12a及中空的蓋部件120內(nèi)，并與工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)110的馬達(dá)軸130連接。安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸106的前端側(cè)形成有槽91。由槽91和如實(shí)施方式1那樣形成在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50的第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸81的前端的榫頭狀突起92構(gòu)成第一離合器裝置51，第一離合器裝置51通過(guò)槽91和榫頭狀突起92的卡合來(lái)成為接合狀態(tài)。

若工具安裝部15被安裝在規(guī)定的轉(zhuǎn)塔面13并且選擇了借助旋轉(zhuǎn)工具裝置T而被安裝在工具安裝部15的旋轉(zhuǎn)工具14a的話，第二離合器裝置53的榫頭狀突起71與槽70卡合而第二離合器裝置53成為接合狀態(tài)，從而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)52的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸61和工具旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸39相連接。進(jìn)而，榫頭狀突起92與槽91卡合而第一離合器裝置51成為接合狀態(tài)，從而第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸81和安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸106相連接。

另外，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)52的詳細(xì)結(jié)構(gòu)與圖2、圖3所示的實(shí)施方式1大致相同，故在圖5所示的實(shí)施方式中省略其詳細(xì)結(jié)構(gòu)。

如此，由設(shè)置在轉(zhuǎn)塔12內(nèi)的中空部12a及端面12b側(cè)的工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)110和驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)部111等構(gòu)成工具安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；由借助轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪31來(lái)輸入驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)軸23、滑動(dòng)軸32、耦合機(jī)構(gòu)(耦合元件35、36,、37)等(參見(jiàn)圖2)構(gòu)成轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述工具安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是以沿著Z軸方向?qū)ο蛴谒鲛D(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方式配置。

本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)塔刀架10b是如上所述那樣構(gòu)成，若轉(zhuǎn)動(dòng)至分度位置而選擇了借助旋轉(zhuǎn)工具裝置T而支承在工具安裝部15的旋轉(zhuǎn)工具14a的話，則與實(shí)施方式1、2相同地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力F1從工具旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸39經(jīng)由第二離合器裝置53、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)52而傳動(dòng)至旋轉(zhuǎn)工具14a。旋轉(zhuǎn)工具14a是通過(guò)所傳來(lái)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而能夠?qū)ぜ進(jìn)行規(guī)定的切削加工等。

此時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)110而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力F2經(jīng)由馬達(dá)軸130、安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸131、齒輪132、133、旋轉(zhuǎn)軸134、齒輪135、136、安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸106、第一離合器裝置51、以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50而將工具安裝部15轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)工具14a在轉(zhuǎn)塔面13上與旋轉(zhuǎn)工具裝置T一體轉(zhuǎn)動(dòng)而能夠以任意角度傾斜的狀態(tài)對(duì)工件W的外周、端面進(jìn)行加工。

如此，在本實(shí)施方式中，由于工具安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以與設(shè)置在刀架本體11側(cè)的轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)向的方式設(shè)在轉(zhuǎn)塔12內(nèi)的中空部12a及端面12b的外側(cè)，因此不在刀架本體11側(cè)設(shè)置工具安裝部15的轉(zhuǎn)動(dòng)用軸、驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)部等就可完成，并且能夠?qū)⒐ぞ甙惭b部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)靠近工具安裝部15而配置，所以能夠使工具安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)變?yōu)楹?jiǎn)單。

(相關(guān)申請(qǐng)的相互參照)

本發(fā)明基于2014年3月31日向日本特許廳申請(qǐng)的日本特愿2014-073261主張優(yōu)先權(quán)，其公開(kāi)內(nèi)容全部通過(guò)引用而并入本說(shuō)明書(shū)。

(附圖標(biāo)記的說(shuō)明)

1：自動(dòng)車床(機(jī)床)；2：主軸；3：主軸臺(tái)；10、10a、10b：轉(zhuǎn)塔刀架；

11：刀架本體；12：轉(zhuǎn)塔；13：轉(zhuǎn)塔面；14a：旋轉(zhuǎn)工具；15：工具安裝部；

15a：外側(cè)支架；15b：內(nèi)側(cè)支架；15c：工具裝置本體；21：工具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸；

23：轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)軸；28：工具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；39：工具旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸；

41、100、110：工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)；50：轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)；51：第一離合器裝置；

52：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)；53：第二離合器裝置；61：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸；

62：第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸；63：第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞軸；

101、111：驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)部；90、106：安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸；120：蓋部件；

121：支承固定部件；T：旋轉(zhuǎn)工具裝置；W：工件；C：主軸軸線；

F1：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；F2：轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。