用于自動(dòng)打螺絲機(jī)的塵屑收集系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于自動(dòng)打螺絲機(jī)(1)的塵屑收集系統(tǒng)(2)，該自動(dòng)打螺絲機(jī)具有螺絲刀(3)和螺絲輸送管路(4)，螺絲(5)經(jīng)螺絲輸送管路(4)由壓縮空氣流(F)吹送到螺絲刀刀頭(3a)處，該塵屑收集系統(tǒng)包括：真空集塵裝置(6)，其配置成能在伸出位置和縮回位置之間移動(dòng)，其中在伸出位置，真空集塵裝置(6)至少部分包圍該螺絲刀刀頭(3a)，在縮回位置，真空集塵裝置遠(yuǎn)離該螺絲刀刀頭(3a)；真空發(fā)生器(7)，其配置成當(dāng)真空集塵裝置至少部分包圍螺絲刀刀頭(3a)時(shí)在真空集塵裝置中形成真空，從而能在螺絲的吹送過程中收集壓縮空氣流攜帶的塵屑；固定支架(8)，其安裝在自動(dòng)打螺絲機(jī)的機(jī)架(9)上用于支承真空集塵裝置和真空發(fā)生器。本實(shí)用新型的塵屑收集系統(tǒng)消除了金屬粉末灰塵等外來物對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響。
【專利說明】用于自動(dòng)打螺絲機(jī)的塵屑收集系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及塵屑收集系統(tǒng)，尤其涉及用于自動(dòng)打螺絲機(jī)的塵屑收集系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，例如在電子、汽車、家電產(chǎn)品、機(jī)械產(chǎn)品、數(shù)碼產(chǎn)品、玩具等等的裝配過程中，為了提高工作效率，通常使用自動(dòng)打螺絲的機(jī)器。例如，在汽車制造領(lǐng)域，這種打螺絲設(shè)備效率高、精度高、速度快、能夠自動(dòng)供螺絲，并通過伺服機(jī)械軸帶動(dòng)螺絲刀按程序設(shè)計(jì)位置完成打螺絲的任務(wù)，是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域最重要的應(yīng)用之一。
[0003]在這類自動(dòng)打螺絲機(jī)器中，如圖1所示，電動(dòng)螺絲刀刀頭3a通過螺絲輸送管4與震動(dòng)料盤(未示出)相連接，震動(dòng)料盤不斷震動(dòng)，使待安裝螺絲沿設(shè)置在震動(dòng)料盤中的輸送軌道順序排列，直至軌道出口，然后通過壓縮空氣將螺絲5逐個(gè)吹送到螺絲刀頭3a處。然而，在螺絲的吹送過程中會(huì)將很多外來物，諸如粉塵、由于螺絲震動(dòng)、碰撞等研磨下來的金屬碎屑等一起吹送到設(shè)備內(nèi)，這會(huì)直接造成金屬粉塵等落在設(shè)備內(nèi)造成設(shè)備短路等故障，并且還會(huì)直接落在產(chǎn)品里，造成產(chǎn)品缺陷、報(bào)廢，甚至有產(chǎn)品召回的危險(xiǎn)，這些都是非常嚴(yán)重的不良后果。
[0004]當(dāng)前主要通過操作人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行清潔，來間接地減少質(zhì)量問題。因此要浪費(fèi)一定的時(shí)間進(jìn)行清潔，若操作人員不認(rèn)真或者沒有清潔就開始生產(chǎn)，會(huì)造成很大的污染產(chǎn)品的隱患。這種做法不能夠保證100%的執(zhí)行率，不能保證每個(gè)人的清潔效果都一致。若金屬粉末進(jìn)入帶電的設(shè)備電器柜內(nèi)，會(huì)造成損壞電器元件，甚至不必要的停機(jī)損失。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種用于自動(dòng)打螺絲機(jī)的塵屑收集系統(tǒng)，通過這種塵屑收集系統(tǒng)，在自動(dòng)打螺絲機(jī)通過壓縮空氣吹送螺絲時(shí)，可以將壓縮空氣攜帶的金屬粉末和灰塵收集起來，避免吹送到機(jī)器或產(chǎn)品中，這減少了由于短路等問題造成的產(chǎn)品報(bào)廢和設(shè)備停機(jī)。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方案，提供一種用于自動(dòng)打螺絲機(jī)的塵屑收集系統(tǒng)，該自動(dòng)打螺絲機(jī)具有螺絲刀和螺絲輸送管路，螺絲經(jīng)該螺絲輸送管路由壓縮空氣吹送到螺絲刀刀頭處，其中該塵屑收集系統(tǒng)包括:真空集塵裝置，其配置成能夠在伸出位置和縮回位置之間移動(dòng)，其中在該伸出位置，所述真空集塵裝置至少部分包圍該螺絲刀刀頭，該在該縮回位置，該真空集塵裝置遠(yuǎn)離該螺絲刀刀頭；真空發(fā)生器，其與真空集塵裝置流體連通并配置成當(dāng)該真空集塵裝置至少部分包圍該螺絲刀刀頭時(shí)在該真空集塵裝置中形成真空，從而能在螺絲的吹送過程中吸附并收集壓縮空氣攜帶的塵屑；固定支架，其安裝在該自動(dòng)打螺絲機(jī)的機(jī)架上用于支承該真空集塵裝置和該真空發(fā)生器。
[0007]通過上述塵屑收集系統(tǒng)，在螺絲的吹送過程中，通過真空發(fā)生器在螺絲刀頭的周圍形成真空，從而將由壓縮空氣流攜帶的外來物如粉塵、金屬碎屑等吸附并收集在該真空集塵裝置中，避免吹送入機(jī)器設(shè)備或產(chǎn)品中。
[0008]在本實(shí)用新型中，該真空集塵裝置例如可通過軟管與該真空發(fā)生器流體連通。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，也可以采用其它合適的機(jī)構(gòu)，只要真空集塵裝置和真空發(fā)生器流體連通即可。
[0009]有利的是，在該真空集塵裝置和該真空發(fā)生器之間設(shè)置有過濾器，該過濾器是可拆卸的，并且優(yōu)選為真空過濾器。采用可拆卸的過濾器有利于過濾器的更換，保證除塵的穩(wěn)定和效果。
[0010]進(jìn)一步地，上述塵屑收集系統(tǒng)包括用于真空集塵裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如為伸縮式氣缸或液壓缸，用于驅(qū)動(dòng)該真空集塵裝置在伸出位置和縮回位置之間移動(dòng)。
[0011]另外，根據(jù)本實(shí)用新型的塵屑收集系統(tǒng)還包括控制器，該控制器配置成使螺絲的吹送和真空發(fā)生器的運(yùn)行同步進(jìn)行。
[0012]為了獲得更好的集塵效果，在該真空集塵裝置內(nèi)可設(shè)置多個(gè)過濾器，用于收集從電動(dòng)螺絲刀頭真空吸附的塵屑。
[0013]和現(xiàn)有技術(shù)相比，采用根據(jù)本實(shí)用新型所述的塵屑收集系統(tǒng)的打螺絲機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):在原始設(shè)備上改動(dòng)少，裝置簡(jiǎn)單，成本低廉；有效地解決了金屬粉末灰塵等外來物對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響；應(yīng)用范圍廣，適用于各種自動(dòng)打螺絲機(jī)器；本實(shí)用新型的塵屑收集系統(tǒng)的采用真空吸附，方便清潔維護(hù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本發(fā)明的一些實(shí)施例，而非對(duì)本發(fā)明的限制，其中:
[0015]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)打螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是安裝有根據(jù)本實(shí)用新型的塵屑收集系統(tǒng)的自動(dòng)打螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中真空集塵裝置處于伸出位置；
[0017]圖3是安裝有根據(jù)本實(shí)用新型的塵屑收集系統(tǒng)的自動(dòng)打螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中真空集塵裝置處于縮回位置；
[0018]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型的塵屑收集系統(tǒng)和自動(dòng)打螺絲機(jī)配合使用的局部放大視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將參照附圖并通過實(shí)施例來描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的塵屑收集系統(tǒng)。在下面的描述中，闡述了許多具體細(xì)節(jié)以便使所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員更全面地了解本實(shí)用新型。但是，對(duì)于所屬【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)的技術(shù)人員明顯的是，本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)可不具有這些具體細(xì)節(jié)中的一些。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型并不限于所介紹的特定實(shí)施例。相反，可以考慮用下面的特征和要素的任意組合來實(shí)施本實(shí)用新型，而無論它們是否涉及不同的實(shí)施例。因此，下面的方面、特征、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅作說明之用而不應(yīng)被看作是權(quán)利要求的要素或限定，除非在權(quán)利要求中明確提出。
[0020]圖2示出了安裝有根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的塵屑收集系統(tǒng)2的自動(dòng)打螺絲機(jī)I的結(jié)構(gòu)示意圖。在這里，自動(dòng)打螺絲機(jī)I是現(xiàn)有技術(shù)中已有的打螺絲機(jī)，其具有電動(dòng)螺絲刀3和用于通過壓縮空氣流F輸送螺絲5的螺絲輸送管路6，該螺絲輸送管路6與電動(dòng)螺絲刀3的刀頭連通，以便將螺絲5輸送到電動(dòng)螺絲刀刀頭3a處待用。
[0021]如圖2所示，塵屑收集系統(tǒng)2設(shè)置在自動(dòng)打螺絲機(jī)I的下部，并包括真空集塵裝置
6、真空發(fā)生器7、用于支承該真空集塵裝置6和真空發(fā)生器7的固定支架8。圖2和圖4中僅示意性地繪出了真空發(fā)生器7，雖然沒有詳細(xì)繪出真空發(fā)生器和固定支架的相對(duì)位置關(guān)系，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，固定支架可以本領(lǐng)域已知的任何方式支承或保持真空發(fā)生器。真空集塵裝置6通過軟管12與真空發(fā)生器7流體連通。該塵屑收集系統(tǒng)2還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11如伸縮式氣缸或液壓缸，用于驅(qū)動(dòng)該真空集塵裝置6在伸出位置和縮回位置之間移動(dòng)。
[0022]在該實(shí)施例中，真空集塵裝置6構(gòu)造成真空集塵盒的形式，在圖2中，真空集塵裝置6處于伸出位置，在該伸出位置，真空集塵裝置6位于自動(dòng)打螺絲機(jī)I的電動(dòng)螺絲刀3刀頭3a下方，并至少部分包圍住電動(dòng)螺絲刀頭，從而當(dāng)通過壓縮空氣流F吹送螺絲5中，通過致動(dòng)真空發(fā)生器7，可在電動(dòng)螺絲刀3的刀頭3a周圍形成真空，從而將壓縮空氣流所攜帶的外來物，諸如粉塵、由于螺絲震動(dòng)、碰撞等研磨下來的金屬碎屑等吸附并收集在真空集塵裝置6中，從而避免粉塵和金屬碎屑等落在設(shè)備內(nèi)造成設(shè)備短路等故障和直接落在產(chǎn)品里造成廣品缺陷、報(bào)廢的危險(xiǎn)。
[0023]在上述實(shí)施例中，塵屑收集系統(tǒng)2還包括控制器(未示出)，該控制器配置成使真空發(fā)生器7的運(yùn)行與螺絲5的吹送同步進(jìn)行，從而使真空集塵裝置6更有效地收集用于吹送螺絲5的壓縮空氣流所攜帶的塵屑。有利的是，塵屑收集系統(tǒng)2可以與自動(dòng)打螺絲機(jī)I共用同一控制器，所述控制器配置成:在自動(dòng)打螺絲機(jī)I的運(yùn)行過程中，當(dāng)吹送螺絲5時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)真空集塵裝置6伸出并至少部分包圍真空螺絲刀刀頭3a，在電動(dòng)螺絲刀刀頭的周圍形成真空，吸附粉塵和金屬碎屑；當(dāng)完成螺絲5輸送后，真空集塵裝置5縮回到圖3所示的縮回位置，電動(dòng)螺絲刀下降，開始打螺絲工序。
[0024]在根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)有利實(shí)施例中，如圖4所示，在真空集塵裝置6和真空發(fā)生器7之間設(shè)有真空過濾器10。該真空過濾器10是可拆卸的，從而可以更換真空過濾器10的濾芯，保證除塵的穩(wěn)定和效果。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，也可以采用其它合適過濾器。
[0025]另外，為了更好地收集塵屑，在真空集塵裝置6內(nèi)可設(shè)置多個(gè)過濾器(未示出)。
[0026]在本實(shí)用新型中，連接真空集塵裝置6和真空發(fā)生器7的軟管12可由任何合適的材料制成。在一個(gè)實(shí)施例中，可利用聚合物例如聚氨酯，聚乙烯，合成或天然橡膠等形成軟管。這些軟管為中空形狀用以允許塵屑和氣流的通過。軟管相關(guān)的參數(shù)例如長(zhǎng)度、位置、形狀、尺寸、材料等取決于系統(tǒng)要求。
[0027]在本實(shí)用新型中，真空發(fā)生器是利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種新型、高效、清潔、經(jīng)濟(jì)、小型的真空元器件，這使得在有壓縮空氣的地方，或在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中同時(shí)需要正負(fù)壓的地方獲得負(fù)壓變得十分容易和方便。真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)械，電子，包裝，印刷，塑料及機(jī)器人等領(lǐng)域，真空發(fā)生器尤其適合于吸附易碎，柔軟，薄的非鐵，非金屬材料或球型物體。
[0028]在本實(shí)用新型中，通過對(duì)現(xiàn)有的自動(dòng)打螺絲機(jī)增設(shè)塵屑收集系統(tǒng)，利用塵屑收集系統(tǒng)的真空集塵裝置，能夠?qū)⒎蹓m、金屬碎屑在相對(duì)封閉的空間里利用強(qiáng)有力的真空吸走，避免它們進(jìn)入產(chǎn)品和設(shè)備中，有效地去除了外來污染物對(duì)產(chǎn)品的不良影響，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，并延長(zhǎng)了打螺絲機(jī)的使用壽命。
[0029]雖然本實(shí)用新型中提到塵屑收集系統(tǒng)用于自動(dòng)打螺絲機(jī)，但需要說明的是，這種塵屑收集系統(tǒng)同樣適用于有從外部自動(dòng)吹送元器件進(jìn)入、然后再進(jìn)行作業(yè)或加工的任何設(shè)備，如鉚釘機(jī)等。
[0030]雖然本實(shí)用新型已披露如上較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型并非局限于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)所作的各種更動(dòng)與修改，均應(yīng)納入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動(dòng)打螺絲機(jī)(I)的塵屑收集系統(tǒng)(2)，該自動(dòng)打螺絲機(jī)具有螺絲刀(3)和螺絲輸送管路(4)，螺絲(5)經(jīng)該螺絲輸送管路(4)由壓縮空氣流(F)吹送到螺絲刀刀頭(3a)處，其特征是，該塵屑收集系統(tǒng)(2)包括: 真空集塵裝置￠)，其配置成能夠在伸出位置和縮回位置之間移動(dòng)，其中在該伸出位置，所述真空集塵裝置(6)至少部分包圍該螺絲刀刀頭(3a)，在該縮回位置，該真空集塵裝置(6)遠(yuǎn)離該螺絲刀刀頭(3a)； 真空發(fā)生器(7)，其配置成當(dāng)該真空集塵裝置(6)至少部分包圍該螺絲刀刀頭(3a)時(shí)在該真空集塵裝置(6)中產(chǎn)生真空，從而能在螺絲(5)的吹送過程中收集壓縮空氣流(F)攜帶的塵屑； 固定支架(8)，其安裝在該自動(dòng)打螺絲機(jī)的機(jī)架(9)上用于支承該真空集塵裝置(6)和該真空發(fā)生器(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的塵屑收集系統(tǒng)，其特征是，該真空集塵裝置(6)通過軟管(10)與該真空發(fā)生器(7)流體連通。
3.如權(quán)利要求1所述的塵屑收集系統(tǒng)，其特征是，在該真空集塵裝置(6)和該真空發(fā)生器(7)之間可拆地設(shè)置有過濾器(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塵屑收集系統(tǒng)，其特征是，所述過濾器(10)為真空過濾器。
5.如權(quán)利要求1所述的塵屑收集系統(tǒng)，其特征是，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)為伸縮式氣缸或液壓缸，用于驅(qū)動(dòng)該真空集塵裝置(6)在伸出位置和縮回位置之間移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的塵屑收集系統(tǒng)，其特征是，還包括控制器，該控制器配置成使螺絲(5)的吹送和真空發(fā)生器(7)的運(yùn)行同步進(jìn)行。
7.如權(quán)利要求1所述的塵屑收集系統(tǒng)，其特征是，在該真空集塵裝置(6)內(nèi)可設(shè)置多個(gè)過濾器，用于收集從電動(dòng)螺絲刀頭真空吸附的塵屑。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK203993064SQ201420454764
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】袁金國(guó) 申請(qǐng)人:大陸汽車系統(tǒng)（天津）有限公司