多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3d打印設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及3D打印設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備，包括基座，基座上設(shè)有加工平臺(tái)；基座上設(shè)有用于將金屬粉鋪設(shè)在加工平臺(tái)的鋪粉結(jié)構(gòu)，加工平臺(tái)的上方設(shè)有對(duì)金屬粉層進(jìn)行熔融加工以形成單層或多層近似形體的激光發(fā)射結(jié)構(gòu)以及可在立體空間移動(dòng)的銑削頭，銑削頭具有可轉(zhuǎn)動(dòng)及擺動(dòng)的銑削刀具。3D打印設(shè)備將傳統(tǒng)將以銑削為主的去除式精密加工與以激光束熔融3D打印為主的增量疊層制造工藝集成為一體，克服傳統(tǒng)3D打印技術(shù)在尺寸和形狀精度等方面的缺陷，也克服切削加工對(duì)零部件復(fù)雜程度等方面的制約，不需要對(duì)加工后的零件進(jìn)行二次加工，避免現(xiàn)時(shí)裝夾困難、加工誤差大、加工時(shí)零件出現(xiàn)變形以及難以加工的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及3D打印設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]金屬熔融3D打印技術(shù)(Selective Laser Melting，SLM)是利用高亮度激光直接熔化金屬粉末材料，無(wú)需粘結(jié)劑，由3D模型直接成型出與鑄件性能相當(dāng)?shù)娜我鈴?fù)雜結(jié)構(gòu)零件。
[0003]金屬熔融3D打印技術(shù)雖然可以成型出達(dá)到鑄造強(qiáng)度級(jí)別的零件，但是成型出的零件的形狀誤差大、表面光潔度不高，這樣，成型后的零件則需要采用傳統(tǒng)的機(jī)械加工方式對(duì)此進(jìn)行二次加工，才能得到航空制造工業(yè)所要求的形狀及表面精度。而航空航天行業(yè)大部分零件，如發(fā)動(dòng)機(jī)噴嘴、葉片、蜂窩結(jié)構(gòu)的燃燒室等，一般是復(fù)雜薄壁或點(diǎn)陣夾芯結(jié)構(gòu)，或是尺寸較大的形狀，或是自由曲面等形狀，當(dāng)采用金屬熔融3D打印技術(shù)加工出來(lái)的零件，再放入機(jī)床進(jìn)行二次加工時(shí)，則存在以下問(wèn)題:
[0004]I)、裝夾困難，或裝夾后，由于坐標(biāo)變換無(wú)法精確定位零件參考點(diǎn)，導(dǎo)致加工誤差大；
[0005]2)、對(duì)于薄壁結(jié)構(gòu)的零件，加工時(shí)，由于無(wú)支撐零件的面，導(dǎo)致零件應(yīng)力變形；
[0006]3)、部分零件由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，刀具無(wú)法伸入其內(nèi)部，導(dǎo)致難以加工。
[0007]由于上述問(wèn)題的存在，導(dǎo)致目前金屬熔融3D打印技術(shù)雖然已經(jīng)應(yīng)用到飛機(jī)零件的生產(chǎn)制造中，但應(yīng)用面較窄，僅應(yīng)用于一些對(duì)精度、強(qiáng)度要求不高的零件，或者形狀較簡(jiǎn)單及容易二次機(jī)械加工的零件的加工上，距離廣泛應(yīng)用還存在較大差距。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，采用金屬熔融3D打印技術(shù)加工的零件在機(jī)床進(jìn)行二次加工，存在裝夾困難、加工誤差大、零件易變性及難以加工的問(wèn)題。
[0009]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備，包括基座，所述基座上設(shè)有沿豎向移動(dòng)的加工平臺(tái)；所述基座上設(shè)有用于將金屬粉鋪設(shè)在所述加工平臺(tái)形成金屬粉層的鋪粉結(jié)構(gòu)，所述鋪粉結(jié)構(gòu)位于所述加工平臺(tái)的前端；所述加工平臺(tái)的上方設(shè)有發(fā)射激光束對(duì)位于所述加工平臺(tái)上的金屬粉層進(jìn)行熔融加工以形成單層或多層近似形體的激光發(fā)射結(jié)構(gòu)以及可在立體空間移動(dòng)的銑削頭，所述銑削頭具有可轉(zhuǎn)動(dòng)及擺動(dòng)且用于對(duì)形成在所述加工平臺(tái)上的單層或多層近似形體構(gòu)件進(jìn)行銑削加工的銑削刀具。
[0010]進(jìn)一步地，所述基座上設(shè)有兩個(gè)相間隔并排布置的導(dǎo)軌，所述加工平臺(tái)位于兩所述導(dǎo)軌之間；所述鋪粉結(jié)構(gòu)包括刮刀以及儲(chǔ)粉箱，所述刮刀的兩端分別活動(dòng)連接于兩所述導(dǎo)軌，所述刮刀的下端與所述加工平臺(tái)之間具有間隙；所述儲(chǔ)粉箱具有上端開(kāi)口且用于裝置金屬粉的儲(chǔ)粉腔，所述基座中設(shè)有與所述儲(chǔ)粉腔的上端開(kāi)口對(duì)齊的通孔；所述儲(chǔ)粉箱的儲(chǔ)粉腔中設(shè)有豎向移動(dòng)且用于將金屬粉運(yùn)送至所述基座上的運(yùn)粉臺(tái)，所述運(yùn)粉臺(tái)分別與所述儲(chǔ)粉腔的上端開(kāi)口及通孔對(duì)齊布置。
[0011]進(jìn)一步地，所述加工平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)有用于檢測(cè)鋪設(shè)在所述加工平臺(tái)上的金屬粉層厚度的傳感器。
[0012]進(jìn)一步地，所述激光發(fā)射結(jié)構(gòu)包括發(fā)射激光束的激光發(fā)生器以及多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)布置且用于對(duì)激光束進(jìn)行反射的偏振鏡，多個(gè)所述偏振鏡相間隔布置在激光束的傳輸路線上。
[0013]進(jìn)一步地，兩個(gè)所述導(dǎo)軌上活動(dòng)連接有門(mén)架，所述門(mén)架包括兩個(gè)相間隔布置的連接臂以及橫梁，兩個(gè)所述連接臂的下端分別活動(dòng)連接在兩個(gè)所述導(dǎo)軌上，所述橫梁的兩端分別連接在兩個(gè)所述連接臂的上端；所述橫梁上活動(dòng)連接有橫梁移動(dòng)的移動(dòng)端子，所述移動(dòng)端子上連接有用于驅(qū)動(dòng)銑削頭豎向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述銑削頭連接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0014]進(jìn)一步地，所述銑削頭包括所述銑削刀具以及轉(zhuǎn)動(dòng)布置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述銑削刀具的上端連接有由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸，所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸中。
[0015]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端形成有下端開(kāi)口的缺口，所述連接軸穿設(shè)在所述缺口中，所述銑削刀具的上端置于所述缺口中，其下端延伸至所述缺口外。
[0016]進(jìn)一步地，所述缺口貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩側(cè)側(cè)壁，形成兩個(gè)相對(duì)布置的側(cè)邊開(kāi)口。
[0017]進(jìn)一步地，所述多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備還包括回收箱，所述回收箱中具有用于裝置回收所述基座上金屬粉的回收腔，所述回收箱位于所述基座的下方，所述基座中設(shè)有連通所述回收腔的回收口。
[0018]進(jìn)一步地，沿所述刮刀鋪粉的移動(dòng)方向，所述回收口位于所述加工平臺(tái)的后端。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備加工零件，利用激光束逐層熔融金屬粉層后，利用銑削刀具對(duì)單層或多層近似形體進(jìn)行銑削加工，循環(huán)重復(fù)直至零件加工完畢，該3D打印設(shè)備將傳統(tǒng)的以銑削為主的去除式精密加工與以激光束熔融3D打印為主的增量疊層制造工藝集成為一體，既能克服傳統(tǒng)3D打印技術(shù)在尺寸和形狀精度等方面的缺陷，也可以克服切削加工對(duì)零部件復(fù)雜程度等方面的制約，這樣，則不需要對(duì)加工后的零件進(jìn)行二次加工，避免現(xiàn)時(shí)裝夾困難、加工誤差大、加工時(shí)零件出現(xiàn)變形以及難以加工的問(wèn)題，為3D打印技術(shù)開(kāi)辟更加廣闊的應(yīng)用空間，為航空航天產(chǎn)業(yè)核心精密零部件的生產(chǎn)制造提供新的方法和手段。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備的立體示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的銑削頭的立體示意圖；
[0022]圖3是圖1中的A處放大示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0025]如圖1?3所示，為本發(fā)明提供的較佳實(shí)施例。
[0026]本發(fā)明提供的3D打印設(shè)備1，復(fù)合了多軸銑削加工及激光熔融，其可以用于成型各種零件，如航空制造工業(yè)所需的零件等。
[0027]多軸銑削加工及激光熔融3D打印設(shè)備I包括基座100、鋪粉結(jié)構(gòu)、激光發(fā)射結(jié)構(gòu)101以及銑削頭108，其中，基座100作為整個(gè)3D打印設(shè)備I的基礎(chǔ)，起到承載作用，基座100上設(shè)有沿豎直方向移動(dòng)的加工平臺(tái)109，金屬粉被鋪設(shè)在該加工平臺(tái)109上；鋪粉結(jié)構(gòu)設(shè)置在基座100上，其位于加工平臺(tái)109的前端，鋪粉結(jié)構(gòu)用于將金屬粉等輸送到加工平臺(tái)109上，且金屬粉在加工平臺(tái)109上形成金屬粉層；激光發(fā)射結(jié)構(gòu)101位于加工平臺(tái)109的上方，其用于發(fā)射可以在水平面移動(dòng)的激光束，且該激光束用于對(duì)形成在加工平臺(tái)109上的金屬粉層進(jìn)行熔融加工以形成單層或多層近似形體；銑削頭108位于加工平臺(tái)109的上方，其可以在空間中立體移動(dòng)，且銑削頭108具有用于銑削加工的銑削刀具1085，該銑削刀具1085可以擺動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，且該銑削刀具1085用于對(duì)加工平臺(tái)109上熔融成型的單層或多層近似形體進(jìn)行銑削加工。
[0028]參照?qǐng)D1所示，設(shè)定平行于加工平臺(tái)109的XY平面為水平面，Z方向則為豎直方向，垂直于水平面的平面為豎直平面，這樣，加工平臺(tái)109可以在沿Z方向上下移動(dòng)，激光發(fā)射結(jié)構(gòu)101發(fā)射的激光束則在XY平面移動(dòng)，而銑削頭108可以在X、Y、Z方向移動(dòng)，且對(duì)于銑削刀具1085而言，其隨著銑削頭108可以在空間中立體移動(dòng)，并且，其本身可以轉(zhuǎn)動(dòng)及擺動(dòng)，這樣，對(duì)于銑削刀具1085而言，其則具有多軸加工特點(diǎn)。
[0029]在上述的多軸銑削加工及激光熔融3D打印設(shè)備I中，采用激光發(fā)射結(jié)構(gòu)101發(fā)射激光束熔融金屬粉層進(jìn)行3D打印，利用銑削頭108的銑削刀具1085對(duì)激光發(fā)射結(jié)構(gòu)101發(fā)射的激光束每次加工的單層或多層近似形體進(jìn)行銑削加工，融合3D打印技術(shù)及銑削加工為一體。
[0030]在實(shí)際加工過(guò)程中，其具體操作過(guò)程如下:
[0031]I)、鋪粉結(jié)構(gòu)將金屬粉輸送至加工平臺(tái)109上，并鋪設(shè)在加工平臺(tái)109上，形成金屬粉層；按照3D打印技術(shù)，激光發(fā)射結(jié)構(gòu)101發(fā)射的激光束對(duì)加工平臺(tái)109上的金屬粉層激光熔融加工，逐行逐層堆積形成單層或多層的近似形體；
[0032]2)、利用銑削刀具1085對(duì)加工平臺(tái)109上形成的單層或多層的近似形體進(jìn)行銑肖IJ，以達(dá)到構(gòu)件所需的尺寸及表面精度；
[0033]3)、重復(fù)循環(huán)上述步驟I)及步驟2)，一直到最后零件的形狀加工完畢。
[0034]每次完成上述步驟I)及2)，加工平臺(tái)109則會(huì)向下移動(dòng)一定距離，以保證重新布置在加工平臺(tái)109上的金屬粉層與及激光束焦點(diǎn)之間的距離保持不變。在步驟I)中，利用激光發(fā)射結(jié)構(gòu)101發(fā)出的激光束在水平面移動(dòng)，在加工平臺(tái)109上的金屬粉層中成型單層或多層近似形體；在步驟2)中，利用銑削刀具1085在立體空間移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)及擺動(dòng)，可以對(duì)各種類型的單層或多層近似形體全方位進(jìn)行銑削。
[0035]利用本實(shí)施例提供的多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備I加工零件，利用激光束逐層熔融金屬粉層后，利用銑削刀具1085對(duì)單層或多層近似形體進(jìn)行銑削加工，循環(huán)重復(fù)直至零件加工完畢，該3D打印設(shè)備將傳統(tǒng)的以銑削為主的去除式精密加工與以激光束熔融3D打印為主的增量疊層制造工藝集成為一體，既能克服傳統(tǒng)3D打印技術(shù)在尺寸和形狀精度等方面的缺陷，也可以克服切削加工對(duì)零部件復(fù)雜程度等方面的制約，這樣，則不需要對(duì)加工后的零件進(jìn)行二次加工，避免現(xiàn)時(shí)裝夾困難、加工誤差大、加工時(shí)零件出現(xiàn)變形以及難以加工的問(wèn)題，為3D打印技術(shù)開(kāi)辟更加廣闊的應(yīng)用空間，為航空航天產(chǎn)業(yè)核心精密零部件的生產(chǎn)制造提供新的方法和手段。
[0036]本實(shí)施例中，在基座100上設(shè)有兩排相間隔并行布置的導(dǎo)軌105，該兩個(gè)導(dǎo)軌105布置在加工平臺(tái)109的兩側(cè)；鋪粉結(jié)構(gòu)包括刮刀104以及儲(chǔ)粉箱103，刮刀104的兩端分別活動(dòng)連接在兩個(gè)導(dǎo)軌105上，這樣，刮刀104則可以沿著導(dǎo)軌105在水平面上移動(dòng)，且刮刀104的下端面與加工平臺(tái)109之間具有間隙；儲(chǔ)粉箱103具有上端開(kāi)口的儲(chǔ)粉腔，儲(chǔ)粉箱103的儲(chǔ)粉腔用于存儲(chǔ)金屬粉，該儲(chǔ)粉箱103位于基座100的下方，且在基座100中，設(shè)有連通該儲(chǔ)粉箱103上端開(kāi)口的通孔，也就是說(shuō)，通孔與儲(chǔ)粉箱103的上端開(kāi)口對(duì)齊，當(dāng)然，該通孔也位于兩個(gè)導(dǎo)軌105之間。
[0037]在儲(chǔ)粉箱103中還設(shè)有可以上下移動(dòng)的運(yùn)粉臺(tái)，該運(yùn)粉臺(tái)與儲(chǔ)粉箱103的上端開(kāi)口及基座100中的通孔分別對(duì)齊布置，這樣，當(dāng)刮刀104需要在加工平臺(tái)109上鋪設(shè)金屬粉層時(shí)，運(yùn)粉臺(tái)上運(yùn)載著金屬粉，并向上移動(dòng)，分別穿過(guò)儲(chǔ)粉箱103的上端開(kāi)口及基座100的通孔，直至金屬粉顯露在基座100上，這樣，利用刮刀104則可以將金屬粉刮至加工平臺(tái)109上，形成金屬粉層，當(dāng)然，每次形成在加工平臺(tái)109上的金屬粉層的厚度，與刮刀104下端與加工平臺(tái)109的間隙一致。
[0038]這樣，根據(jù)實(shí)際加工需要，則可以選擇每次鋪設(shè)在加工平臺(tái)109上的金屬粉層的厚度，只需要調(diào)整刮刀104，調(diào)節(jié)刮刀104下端與加工平臺(tái)109之間的間隙則可。
[0039]為了對(duì)鋪設(shè)在加工平臺(tái)109上的金屬粉層的厚度進(jìn)行檢測(cè)，本實(shí)施例中，在加工平臺(tái)109的兩側(cè)分別設(shè)有傳感器107，該傳感器107用于對(duì)鋪設(shè)在加工平臺(tái)109上的金屬粉層的厚度進(jìn)行檢測(cè)，傳感器107檢測(cè)的信息通過(guò)反饋給控制中心，進(jìn)而由控制中心對(duì)加工平臺(tái)109與刮刀104之間的間隙進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0040]具體地，為了更加準(zhǔn)確的檢測(cè)金屬粉層的厚度，本實(shí)施例，在加工平臺(tái)109的兩偵牝沿著加工平臺(tái)109的側(cè)邊延伸，分別布置有多個(gè)上述的傳感器107。
[0041]激光發(fā)射結(jié)構(gòu)101包括激光發(fā)生器1011、準(zhǔn)直擴(kuò)束鏡1013以及多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)布置的偏振鏡1012，其中，激光發(fā)生器1011用于產(chǎn)生激光束，激光發(fā)生器1011發(fā)出的激光束，通過(guò)準(zhǔn)直擴(kuò)束鏡1013進(jìn)行擴(kuò)束，擴(kuò)束后的激光束通過(guò)多個(gè)偏振鏡1012的發(fā)射，且通過(guò)對(duì)多個(gè)偏振鏡1012的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，可以改變激光束的傳輸路徑，實(shí)現(xiàn)激光束在水平面的移動(dòng)，根據(jù)需要加工近似形體構(gòu)件的形狀要求，對(duì)應(yīng)地調(diào)節(jié)多個(gè)偏振鏡1012的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0042]偏振鏡1012相間隔布置在激光束的傳輸路線上，用于對(duì)激光束進(jìn)行反射，從而達(dá)到改變激光束傳輸方向的目的，使得激光束垂直射至加工平臺(tái)109上。本實(shí)施例中，多個(gè)偏振鏡1012設(shè)置在容置盒1014中，通過(guò)準(zhǔn)直擴(kuò)束鏡1013的激光束進(jìn)入容置盒1014中，通過(guò)多個(gè)偏振鏡1012的反射，射至加工平臺(tái)109的金屬粉層上。
[0043]容置盒1014的下端設(shè)有出射口，在容置盒1014中通過(guò)偏振鏡1012反射的激光束，通過(guò)容置盒1014的出射口發(fā)射出來(lái)；在容置盒1014的出射口中設(shè)有聚焦鏡，利用該聚焦鏡對(duì)激光束進(jìn)行聚焦。
[0044]本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)偏振鏡1012的自動(dòng)控制，激光發(fā)射結(jié)構(gòu)101還包括偏振控制器，該偏振控制器用于控制多個(gè)偏振鏡1012的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，當(dāng)然，根據(jù)加工的需要，可以內(nèi)嵌控制程序等，根據(jù)不同的加工，偏振控制器則對(duì)多個(gè)偏振鏡1012進(jìn)行不同的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0045]為了實(shí)現(xiàn)加工平臺(tái)109上上下移動(dòng)，上述的加工平臺(tái)109下方連接有升降馬達(dá)111，利用該升降馬達(dá)111的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)加工平臺(tái)109的上下移動(dòng)，當(dāng)每次鋪粉結(jié)構(gòu)在加工平臺(tái)109上鋪設(shè)一層金屬粉層后，升降平臺(tái)則控制加工平臺(tái)109下降固定距離，從而保證激光束焦點(diǎn)落在金屬粉層上的距離不變。
[0046]本實(shí)施例中，在兩個(gè)導(dǎo)軌105上設(shè)有門(mén)架106，該門(mén)架106包括兩相間隔布置的連接臂1062以及橫梁1061，兩連接臂1062的下端分別活動(dòng)連接在兩導(dǎo)軌105上，且可以沿著導(dǎo)軌105移動(dòng)，橫梁1061連接在兩連接臂1062的上端，這樣，橫梁1061則呈橫跨狀布置在兩個(gè)導(dǎo)軌105之間。在橫梁1061上活動(dòng)連接有移動(dòng)端子1082，該移動(dòng)端子1082可以沿著橫梁1061移動(dòng)。在銑削頭108上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)1081，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)1081用于驅(qū)動(dòng)銑削頭108在豎向移動(dòng)，且該驅(qū)動(dòng)電機(jī)1081連接在移動(dòng)端子1082上。
[0047]這樣，在上述的結(jié)構(gòu)中，橫梁1061可以沿著兩個(gè)導(dǎo)軌105移動(dòng)，也就是沿著Y方向移動(dòng)，移動(dòng)端子1082可以沿著橫梁1061移動(dòng)，也就是沿著X方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1081可以驅(qū)動(dòng)銑削頭108上下移動(dòng)，也就是沿Z方向移動(dòng)，這樣，銑削頭108則可以在立體空間移動(dòng)。
[0048]銑削頭108包括上述的銑削刀具1085以及可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1083，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸1083與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1081連接，且銑削刀具1085的上端連接有連接軸1084，該連接軸1084轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸1083中，連接軸1084與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1087連接，由該轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1087驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，隨著連接軸1084的轉(zhuǎn)動(dòng)，銑削刀具1085則隨著擺動(dòng)，從而，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸1083及連接軸1084、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1087的驅(qū)動(dòng)下，則可以實(shí)現(xiàn)銑削刀具1085的轉(zhuǎn)動(dòng)及擺動(dòng)。
[0049]具體地，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸1083的下端形成有下端開(kāi)口的缺口 1086，銑削刀具1085的上端置于該缺口 1086中，其下端延伸至缺口 1086外，連接軸1084穿設(shè)在缺口 1086中，且與銑削刀具1085的上端固定連接，這樣，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1087的驅(qū)動(dòng)，連接軸1084轉(zhuǎn)動(dòng)，使得銑削刀具1085擺動(dòng)。
[0050]為了實(shí)現(xiàn)銑削刀具1085擺動(dòng)范圍更廣，本實(shí)施例中，缺口 1086貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)軸1083的兩側(cè)側(cè)壁，形成兩個(gè)相對(duì)布置的側(cè)邊開(kāi)口，這樣，銑削刀具1085則可以擺動(dòng)至缺口 1086的側(cè)邊開(kāi)口內(nèi)，使得銑削刀具1085的擺動(dòng)范圍更加廣泛。
[0051]本實(shí)施例中，多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備I還包括金屬粉回收結(jié)構(gòu)，該金屬粉回收結(jié)構(gòu)用于將基座100上加工剩余的金屬粉進(jìn)行回收，這樣，則有利于金屬粉的循環(huán)利用。
[0052]具體地，金屬粉回收結(jié)構(gòu)包括回收箱110，該回收箱110中設(shè)有用于容置回收的金屬粉的回收腔，回收箱I1位于基座100的下方，在基座100中設(shè)有回收口，該回收口連通回收箱110的回收腔，這樣，基座100上加工剩余的金屬粉則可以通過(guò)回收口進(jìn)入回收箱110的回收腔中，回收腔內(nèi)的金屬粉，進(jìn)行殘?jiān)鼮V除，則可以重新循環(huán)使用。
[0053]本實(shí)施例中，回收口布置在加工平臺(tái)109的側(cè)邊，當(dāng)然，沿著刮刀104鋪粉的移動(dòng)方向，回收口布置在加工平臺(tái)109的后端?；蛘撸鳛槠渌鼘?shí)施例，回收口可以布置的加工平臺(tái)109的兩側(cè)。
[0054]為了使得多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備I在加工的過(guò)程中，金屬粉不會(huì)被氧化，從而使得成型的零件的性能較佳，本實(shí)施例中，多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備I還包括加工室，該加工室內(nèi)具有加工空間，且該加工空間呈真空狀態(tài)，或者，加工空間內(nèi)充入惰性氣體，上述的基座100布置在加工室的加工空間內(nèi)。
[0055]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備，其特征在于，包括基座，所述基座上設(shè)有沿豎向移動(dòng)的加工平臺(tái)；所述基座上設(shè)有用于將金屬粉鋪設(shè)在所述加工平臺(tái)形成金屬粉層的鋪粉結(jié)構(gòu)，所述鋪粉結(jié)構(gòu)位于所述加工平臺(tái)的前端；所述加工平臺(tái)的上方設(shè)有發(fā)射激光束對(duì)位于所述加工平臺(tái)上的金屬粉層進(jìn)行熔融加工以形成單層或多層近似形體的激光發(fā)射結(jié)構(gòu)以及可在立體空間移動(dòng)的銑削頭，所述銑削頭具有可轉(zhuǎn)動(dòng)及擺動(dòng)且用于對(duì)形成在所述加工平臺(tái)上的單層或多層近似形體構(gòu)件進(jìn)行銑削加工的銑削刀具。
2.如權(quán)利要求1所述的多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備，其特征在于，所述基座上設(shè)有兩個(gè)相間隔并排布置的導(dǎo)軌，所述加工平臺(tái)位于兩所述導(dǎo)軌之間；所述鋪粉結(jié)構(gòu)包括刮刀以及儲(chǔ)粉箱，所述刮刀的兩端分別活動(dòng)連接于兩所述導(dǎo)軌，所述刮刀的下端與所述加工平臺(tái)之間具有間隙；所述儲(chǔ)粉箱具有上端開(kāi)口且用于裝置金屬粉的儲(chǔ)粉腔，所述基座中設(shè)有與所述儲(chǔ)粉腔的上端開(kāi)口對(duì)齊的通孔；所述儲(chǔ)粉箱的儲(chǔ)粉腔中設(shè)有豎向移動(dòng)且用于將金屬粉運(yùn)送至所述基座上的運(yùn)粉臺(tái)，所述運(yùn)粉臺(tái)分別與所述儲(chǔ)粉腔的上端開(kāi)口及通孔對(duì)齊布置。
3.如權(quán)利要求1所述的多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備，其特征在于，所述加工平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)有用于檢測(cè)鋪設(shè)在所述加工平臺(tái)上的金屬粉層厚度的傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備，其特征在于，所述激光發(fā)射結(jié)構(gòu)包括發(fā)射激光束的激光發(fā)生器以及多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)布置且用于對(duì)激光束進(jìn)行反射的偏振鏡，多個(gè)所述偏振鏡相間隔布置在激光束的傳輸路線上。
5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述導(dǎo)軌上活動(dòng)連接有門(mén)架，所述門(mén)架包括兩個(gè)相間隔布置的連接臂以及橫梁，兩個(gè)所述連接臂的下端分別活動(dòng)連接在兩個(gè)所述導(dǎo)軌上，所述橫梁的兩端分別連接在兩個(gè)所述連接臂的上端；所述橫梁上活動(dòng)連接有橫梁移動(dòng)的移動(dòng)端子，所述移動(dòng)端子上連接有用于驅(qū)動(dòng)銑削頭豎向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述銑削頭連接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述的多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備，其特征在于，所述銑削頭包括所述銑削刀具以及轉(zhuǎn)動(dòng)布置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述銑削刀具的上端連接有由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸，所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸中。
7.如權(quán)利要求6所述的多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端形成有下端開(kāi)口的缺口，所述連接軸穿設(shè)在所述缺口中，所述銑削刀具的上端置于所述缺口中，其下端延伸至所述缺口外。
8.如權(quán)利要求7所述的多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備，其特征在于，所述缺口貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩側(cè)側(cè)壁，形成兩個(gè)相對(duì)布置的側(cè)邊開(kāi)口。
9.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備，其特征在于，所述多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備還包括回收箱，所述回收箱中具有用于裝置回收所述基座上金屬粉的回收腔，所述回收箱位于所述基座的下方，所述基座中設(shè)有連通所述回收腔的回收口。
10.如權(quán)利要求9所述的多軸銑削加工及激光熔融復(fù)合3D打印設(shè)備，其特征在于，沿所述刮刀鋪粉的移動(dòng)方向，所述回收口位于所述加工平臺(tái)的后端。
【文檔編號(hào)】B23P23/04GK104493493SQ201410849755
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月30日
【發(fā)明者】徐毅, 歐陽(yáng)渺安, 李軍旗, 聶炎, 丁繼東 申請(qǐng)人:深圳市圓夢(mèng)精密技術(shù)研究院