專利名稱：一種三次元機(jī)械手移送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本技術(shù)涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種三次元機(jī)械手移送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前由于機(jī)械手移送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單工程運(yùn)作，自動(dòng)化連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)程度低，不僅縮短沖床壽命加大能源消耗，產(chǎn)出效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種三次元機(jī)械手移送機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)構(gòu)、壓力機(jī)、舉升夾緊機(jī)構(gòu)、舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂。三次元機(jī)械手以移送桿(鋁型材)與裝設(shè)其上之配合工件外形特制夾具，將工件在沖床內(nèi)各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送。此機(jī)構(gòu)在于實(shí)現(xiàn)多工程運(yùn)作，自動(dòng)化連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)不僅延長(zhǎng)沖床壽命減少能源消耗，并可達(dá)成高效率之產(chǎn)出。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種三次元機(jī)械手移送機(jī)構(gòu)，包括壓力機(jī)、舉升夾緊機(jī)構(gòu)、舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)；所述壓力機(jī)與舉升夾緊機(jī)構(gòu)相連，所述的壓力機(jī)與舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)相連，所述舉升夾緊機(jī)構(gòu)與舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)通過鋁型材相連，鋁型材之間聯(lián)有第一模具座、第二模具座。進(jìn)一步的，所述的舉升夾緊機(jī)構(gòu)，通過舉升伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)使通過固定裝置與上下舉升夾緊板、鋁型材支架與絲杠固連的鋁型材上下移動(dòng)，通過平衡汽缸調(diào)節(jié)上下移動(dòng)滑塊，使所述上下移動(dòng)滑塊與上下舉升夾緊板移動(dòng)；所述的舉升夾緊機(jī)構(gòu)，通過夾緊伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)使得與絲杠固連的鋁型材支架通過滑軌相互靠近或分開，使夾爪可以夾緊或是松開產(chǎn)品；所述鋁型材通過鋁型材支架固定。進(jìn)一步的，所述舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)，通過移送伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移送板左右移送，移送板通過固定裝置與鋁型材固連，使鋁型材可以通過鋁型材支架左右移送產(chǎn)品；所述移送板固定在滑塊機(jī)構(gòu)上；所述滑塊機(jī)構(gòu)連接夾緊伺服馬達(dá)。本實(shí)用新型的原理是舉升夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊伺服馬達(dá)與舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)的夾緊伺服馬達(dá)工作，手臂相互靠近，夾取產(chǎn)品；舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)的移送伺服馬達(dá)工作，使手臂左右移動(dòng)送料；舉升夾緊機(jī)構(gòu)的舉升伺服馬達(dá)與舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)的舉升伺服馬達(dá)工作，使手臂上下工作。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的通過三次元機(jī)械手以移送桿(鋁型材)與裝設(shè)其上之配合工件外形特制夾具，將工件在沖床內(nèi)各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送。在于實(shí)現(xiàn)多工程運(yùn)作，自動(dòng)化連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)不僅延長(zhǎng)沖床壽命減少能源消耗，并可達(dá)成高效率之產(chǎn)出。

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示是本實(shí)用新型的一實(shí)施例的側(cè)視圖。圖2示是本實(shí)用新型的舉升夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示是本實(shí)用新型的舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)說明1、壓力機(jī)，2、舉升夾緊機(jī)構(gòu)，3、舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)，4、第一模具座，
5、第二模具座，6、鋁型材，7、夾緊伺服馬達(dá)，8、絲杠，9、夾緊滑塊機(jī)構(gòu)，10、滑軌，11、舉升伺服馬達(dá)，12、絲杠，13、平衡汽缸，14、上下移動(dòng)滑塊，15、上下舉升夾緊板，16、鋁型材支架，17、移送伺服馬達(dá)，18、絲杠，19、移送板，20、第一滑塊機(jī)構(gòu)，21、夾緊伺服馬達(dá)，22、第二滑塊機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。參見圖1、圖2、圖3所示，一種三次元機(jī)械手移送機(jī)構(gòu)，包括壓力機(jī)1、舉升夾緊機(jī)構(gòu)2、舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)3 ;所述壓力機(jī)I與舉升夾緊機(jī)構(gòu)2相連，所述的壓力機(jī)I與舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)3相連，所述舉升夾緊機(jī)構(gòu)2與舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)3通過鋁型材6相連，鋁型材6之間聯(lián)有第一模具座4、第二模具座5等多付模具座。進(jìn)一步的，所述的舉升夾緊機(jī)構(gòu)2，通過舉升伺服馬達(dá)11帶動(dòng)絲杠12的轉(zhuǎn)動(dòng)使通過固定裝置上下舉升夾緊板15、鋁型材支架16與絲杠12固連的鋁型材6上下移動(dòng)，通過平衡汽缸13調(diào)節(jié)上下移動(dòng)滑塊14，所述上下移動(dòng)滑塊14與上下舉升夾緊板15 ;所述的舉升夾緊機(jī)構(gòu)2，通過夾緊伺服馬達(dá)7帶動(dòng)絲杠8的轉(zhuǎn)動(dòng)使得與絲杠8固連的鋁型材支架16通過滑軌10相互靠近或分開，使夾爪可以夾緊或是松開產(chǎn)品；所述鋁型材6通過鋁型材支架16固定。進(jìn)一步的，所述舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)3，通過移送伺服馬達(dá)17帶動(dòng)絲杠18的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移送板19左右移送，移送板19通過固定裝置與鋁型材6固連，使鋁型材6可以通過鋁型材支架16左右移送產(chǎn)品；所述移送板19固定在第一滑塊機(jī)構(gòu)20上，所述鋁型材支架16固定在第二滑塊機(jī)構(gòu)22上；所述移送板19上的滑塊機(jī)構(gòu)和所述第二滑塊機(jī)構(gòu)22連接夾緊伺服馬達(dá)21。首先舉升夾緊機(jī)構(gòu)舉升伺服馬達(dá)11與舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)3舉升伺服馬達(dá)工作，帶動(dòng)絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)，使上下舉升夾緊板15通過滑軌14向上移動(dòng)；接著舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)3的移送伺服馬達(dá)17工作，帶動(dòng)絲杠18轉(zhuǎn)動(dòng)，移送板19固定在絲杠18上，鋁型材6通過固定裝置與移送板19固連，從而鋁型材6可以左移動(dòng)；接著舉升夾緊機(jī)構(gòu)舉升伺服馬達(dá)11與舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)舉升伺服馬達(dá)工作，帶動(dòng)鋁型材6向下移動(dòng)；進(jìn)一步舉升夾緊機(jī)構(gòu)夾緊伺服馬達(dá)7與舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)夾緊伺服馬達(dá)21工作，通過絲杠18轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋁型材支架16通過滑軌10向里運(yùn)動(dòng)，夾具相互靠近，第一機(jī)械手夾緊送料機(jī)上方產(chǎn)品，同時(shí)第二機(jī)械手夾緊第一模具座4上方產(chǎn)品，第三機(jī)械手夾緊第二模具座5上方產(chǎn)品，以此類推；舉升夾緊機(jī)構(gòu)舉升伺服馬達(dá)11與舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)3舉升伺服馬達(dá)工作，頂起產(chǎn)品；舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)3的移送伺服馬達(dá)工17作，向右移送產(chǎn)品；舉升夾緊機(jī)構(gòu)2第二舉升伺服馬達(dá)11與舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)2舉升伺服馬達(dá)11工作，向下移動(dòng)，第一機(jī)械手將產(chǎn)品放置到第一模具座4上方，同時(shí)第二機(jī)械手將第一模具座4上方的產(chǎn)品放置到第二模具座5上方，以此類推，同時(shí)抓取所有模具座上的新產(chǎn)品向下一模具座移送，配合壓力機(jī)連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)。需要強(qiáng)調(diào)的是，上述設(shè)施例雖然對(duì)本實(shí)用新型作了比較詳細(xì)的說明，但是這些說明只是對(duì)本實(shí)用新型說明性的，而不是對(duì)實(shí)用新型的限制，任何不超出本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種三次元機(jī)械手移送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括壓力機(jī)(I)、舉升夾緊機(jī)構(gòu)(2)、舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)(3);所述壓力機(jī)(I)與舉升夾緊機(jī)構(gòu)(2)相連，所述的壓力機(jī)(I)與舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)(3)相連，所述舉升夾緊機(jī)構(gòu)(2)與舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)(3)通過鋁型材(6)相連，鋁型材(6)之間聯(lián)有第一模具座(4)、第二模具座(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三次元機(jī)械手移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的舉升夾緊機(jī)構(gòu)(2)，通過舉升伺服馬達(dá)(11)帶動(dòng)絲杠(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)使通過固定裝置與上下舉升夾緊板(15)、鋁型材支架(16)與絲杠(12)固連的鋁型材(6)上下移動(dòng)，通過平衡汽缸(13)調(diào)節(jié)上下移動(dòng)滑塊(14)，使所述上下移動(dòng)滑塊(14)與上下舉升夾緊板(15)移動(dòng)；所述的舉升夾緊機(jī)構(gòu)(2)，通過夾緊伺服馬達(dá)(7)帶動(dòng)絲杠(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)使得與絲杠(8)固連的鋁型材支架(16)通過滑軌(10)相互靠近或分開，使夾爪可以夾緊或是松開產(chǎn)品；所述鋁型材(6)通過鋁型材支架(16)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三次元機(jī)械手移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)(3)，通過移送伺服馬達(dá)(17)帶動(dòng)絲杠(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移送板(19)左右移送，移送板(19)通過固定裝置與鋁型材(6)固連，使鋁型材(6)通過鋁型材支架(16)可以左右移送產(chǎn)品；所述移送板(19)固定在第一滑塊機(jī)構(gòu)(20)上，鋁型材支架(16)固定在第二滑塊機(jī)構(gòu)(22)上；所述移送板(19)上的滑塊機(jī)構(gòu)和所述第二滑塊機(jī)構(gòu)(22)連接夾緊伺服馬達(dá)(21)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種三次元機(jī)械手移送機(jī)構(gòu)，包括壓力機(jī)、舉升夾緊機(jī)構(gòu)、舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)。所述壓力機(jī)與舉升夾緊機(jī)構(gòu)相連，所述的壓力機(jī)與舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)相連，所述舉升夾緊機(jī)構(gòu)與舉升夾緊移送機(jī)構(gòu)通過鋁型材相連，鋁型材之間聯(lián)有第一模具座、第二模具座等多付模具座。本實(shí)用新型的通過三次元機(jī)械手以移送桿(鋁型材)與裝設(shè)其上之配合工件外形特制夾具，將工件在沖床內(nèi)各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送。在于實(shí)現(xiàn)多工程運(yùn)作，自動(dòng)化連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)不僅延長(zhǎng)沖床壽命減少能源消耗，并可達(dá)成高效率之產(chǎn)出。
文檔編號(hào)B21D43/10GK202894118SQ20122014909
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者賈龍偉, 余永 申請(qǐng)人:蘇州青林自動(dòng)化設(shè)備有限公司