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一種激光精密焊接的焊接平臺(tái)的制作方法

文檔序號(hào):3074989閱讀:522來源:國知局
一種激光精密焊接的焊接平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種激光精密焊接的焊接平臺(tái),其特征在于:包括機(jī)架部分、調(diào)整機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述機(jī)架部分起支撐作用,調(diào)整機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體置于機(jī)架部分上;所述調(diào)整機(jī)構(gòu):用于調(diào)整激光頭位置,使其處于最佳焊接位置;所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具自動(dòng)精確走位,保證連續(xù)性。本發(fā)明所述的用于激光精密焊接的焊接平臺(tái),針對(duì)激光精密焊接,配合焊接夾具使用,精確定位焊點(diǎn)位置,實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)焊接,提高焊接效率。本發(fā)明的有益效果在于:通過焊接平臺(tái)能夠?qū)⒈阌诩す夂附?,能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)焊接,提高生產(chǎn)效率,減輕工人工作量。
【專利說明】一種激光精密焊接的焊接平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光焊接領(lǐng)域,具體來講是一種用于激光精密焊接的焊接平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,電子元器件的應(yīng)用深入生活、學(xué)習(xí)、工作等諸多領(lǐng)域,眾所周知電子元器件的焊接主要采用錫焊技術(shù),錫焊技術(shù)采用以錫為主的錫合金材料作焊料,在一定溫度下焊錫熔化,金屬焊件與錫原子之間相互吸引、擴(kuò)散、結(jié)合,形成浸潤的結(jié)合層。然而手工焊接的主要工具是電烙鐵。電烙鐵的種類很多,有直熱式、感應(yīng)式、儲(chǔ)能式及調(diào)溫式多種,電功率有15W、20W、35w……300W多種,主要根據(jù)焊件大小來決定。目前很對(duì)電子元器件(如手機(jī))中會(huì)用到小USB接口,小USB接口焊接時(shí)屬于超細(xì)的焊接,因此對(duì)于小USB接口焊接而言電烙鐵不易操作,其主要表現(xiàn)為電烙鐵費(fèi)時(shí)、效率低下,且對(duì)工人要求聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于在此提供一種用于激光精密焊接的焊接平臺(tái),針對(duì)激光精密焊接,配合焊接夾具使用,精確定位焊點(diǎn)位置,實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)焊接,提高焊接效率。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的,構(gòu)造一種激光精密焊接的焊接平臺(tái),其特征在于:包括機(jī)架部分、調(diào)整機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述機(jī)架部分起支撐作用,調(diào)整機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體置于機(jī)架部分上;所述調(diào)整機(jī)構(gòu):用于調(diào)整激光頭位置,使其處于最佳焊接位置;所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具自動(dòng)精確走位,保證連續(xù)性。
[0005]根據(jù)本發(fā)明所述的一種激光精密焊接的焊接平臺(tái),其特征在于:所述機(jī)架部分由支撐架和桌面板組成。
[0006]根據(jù)本發(fā)明所述的一種激光精密焊接的焊接平臺(tái),其特征在于:所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括底板、縱調(diào)整導(dǎo)板、橫調(diào)整導(dǎo)板、手輪、蓋板、調(diào)整座、支撐板、螺母、激光源支撐板、絲桿、軸承座、調(diào)整絲桿A、軸承蓋、定位座、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向軸套、調(diào)整絲桿B ;
縱調(diào)整導(dǎo)板通過內(nèi)六角螺釘固定在底板上,橫調(diào)整導(dǎo)板通過內(nèi)六角螺釘固定在縱調(diào)整導(dǎo)板上,調(diào)整絲桿B上設(shè)置有手輪,調(diào)整絲桿B通過軸承B5設(shè)置在調(diào)整座上,調(diào)整絲桿B處還設(shè)有蓋板,激光源支撐板上通過螺栓固定有支撐板,絲桿上下端部設(shè)有軸承B9,絲桿上端還設(shè)有軸承座;調(diào)整絲桿A、調(diào)整絲桿B實(shí)現(xiàn)X、y方向的調(diào)節(jié),絲桿實(shí)現(xiàn)激光頭Z方向的調(diào)節(jié),導(dǎo)向桿與導(dǎo)向軸套對(duì)應(yīng),導(dǎo)向桿上部設(shè)有定位座。
[0007]根據(jù)本發(fā)明所述的一種激光精密焊接的焊接平臺(tái),其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括,下立板、中面板、上立板、后導(dǎo)板、后左支撐板、中支撐板、氣缸座、定位塊、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后右支撐板、后立板、調(diào)整機(jī)構(gòu)、前支撐板、夾具、前導(dǎo)板、連接板、前面板、彈簧軸、推塊、彈簧、鉸軸、彈簧座;
下立板、中面板、上立板、后導(dǎo)板組成了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的架體,下立板支撐在機(jī)架部分的桌面板上,中面板上設(shè)有后左支撐板、后右支撐板,上立板通過螺栓固定在中面板上,后導(dǎo)板通過螺栓固定在上立板上,后左支撐板上設(shè)有中支撐板,中支撐板下側(cè)面設(shè)有氣缸座,氣缸座內(nèi)設(shè)有定位塊,氣缸座下連氣缸W2,氣缸上連定位塊,上下動(dòng)作推起定位塊,后右支撐板上設(shè)有直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),后左支撐板和后右支撐板上設(shè)有線性滑軌Wl和線性滑軌W3,其下端固定設(shè)有氣缸W2,前支撐板對(duì)應(yīng)設(shè)有線性滑軌W4,滾珠絲杠機(jī)構(gòu)通過螺母座帶動(dòng)中支撐板微小移動(dòng)
本發(fā)明的有益效果在于:通過焊接平臺(tái)能夠?qū)⒈阌诩す夂附樱軌驅(qū)崿F(xiàn)連續(xù)焊接,提高生產(chǎn)效率,減輕工人工作量;本發(fā)明所述平臺(tái)由機(jī)架部分、調(diào)整機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成,結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,針對(duì)激光精密焊接,配合焊接夾具使用,精確定位焊點(diǎn)位置,實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)焊接,提高焊接效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)立體示意圖 圖2是本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)俯視示意圖
圖3、4是本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 圖5是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架部分示意圖 圖6、7是本發(fā)明調(diào)整機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 圖8、9是直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖 圖1Oa-圖1Od是所述調(diào)整機(jī)構(gòu)外部結(jié)構(gòu)示意圖 圖11是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖
圖中:1、支撐架,2、桌面板,3、底板,4、縱調(diào)整導(dǎo)板,5、橫調(diào)整導(dǎo)板,6、手輪,7、蓋板,8、調(diào)整座,9、支撐板,10、螺母,11、激光源支撐板,12、絲桿,13、軸承座,14、調(diào)整絲桿A,15、軸承蓋,16、定位座,17、導(dǎo)向桿,18、導(dǎo)向軸套,19、調(diào)整絲桿B,20、下立板,21、中面板,22、上立板,23、后導(dǎo)板,24、后左支撐板,25、中支撐板,26、氣缸座,27、定位塊,28、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),29、后右支撐板,30、后立板,31、調(diào)整機(jī)構(gòu),32、前支撐板,33、夾具,34、前導(dǎo)板,35、連接板,36、前面板,37、彈簧軸,38a、左推塊,38b、右推塊,39、彈簧,40、鉸軸,41、彈簧座,42、激光源。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述:
本發(fā)明提供一種激光精密焊接的焊接平臺(tái),在該平臺(tái)上可進(jìn)行部件的激光焊接操作,此平臺(tái)大致可分為:機(jī)架部分、調(diào)整機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分;其中調(diào)整機(jī)構(gòu):用于調(diào)整激光頭位置,如圖6、圖7所示。在焊接之前,由于夾具的不同焊點(diǎn)位置有所變化,需要先調(diào)節(jié)好激光頭的位置,使其處于最佳焊接位置。調(diào)整絲桿A、B實(shí)現(xiàn)x、y方向的調(diào)節(jié),絲桿10實(shí)現(xiàn)激光頭Z方向的調(diào)節(jié)。所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):實(shí)現(xiàn)夾具自動(dòng)精確走位,保證連續(xù)生產(chǎn)。
[0010]如圖所示:本發(fā)明所述激光精密焊接的焊接平臺(tái),包括機(jī)架部分、調(diào)整機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述機(jī)架部分由支撐架I和桌面板2組成,起支撐作用,調(diào)整機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體置于機(jī)架部分上;所述調(diào)整機(jī)構(gòu):用于調(diào)整激光頭位置,使其處于最佳焊接位置;所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具自動(dòng)精確走位,保證連續(xù)性。
[0011]所述調(diào)整機(jī)構(gòu)如圖6、圖7所示,包括底板3、縱調(diào)整導(dǎo)板4、橫調(diào)整導(dǎo)板5、手輪6、蓋板7、調(diào)整座8、支撐板9、螺母10、激光源支撐板11、絲桿12、軸承座13、調(diào)整絲桿A14、軸承蓋15、定位座16、導(dǎo)向桿17、導(dǎo)向軸套18、調(diào)整絲桿B19。
[0012]縱調(diào)整導(dǎo)板4通過內(nèi)六角螺釘BI固定在底板3上,橫調(diào)整導(dǎo)板5通過內(nèi)六角螺釘B2固定在縱調(diào)整導(dǎo)板4上,調(diào)整絲桿B19上設(shè)置有手輪6,調(diào)整絲桿B19通過軸承B5設(shè)置在調(diào)整座8上,調(diào)整絲桿B19處還設(shè)有蓋板7,激光源支撐板11上通過螺栓固定有支撐板9,絲桿12上下端部設(shè)有軸承B9,絲桿12上端還設(shè)有軸承座13 ;調(diào)整絲桿A14、調(diào)整絲桿B19實(shí)現(xiàn)x、y方向的調(diào)節(jié),絲桿12實(shí)現(xiàn)激光頭Z方向的調(diào)節(jié),導(dǎo)向桿17與導(dǎo)向軸套18對(duì)應(yīng),導(dǎo)向桿17上部設(shè)有定位座16。調(diào)整機(jī)構(gòu)就是通過絲杠實(shí)現(xiàn)移動(dòng),手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪,絲杠就會(huì)移。
[0013]所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括,下立板20、中面板21、上立板22、后導(dǎo)板23、后左支撐板24、中支撐板25、氣缸座26、定位塊27、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)28、后右支撐板29、后立板30、調(diào)整機(jī)構(gòu)31、前支撐板32、夾具33、前導(dǎo)板34、連接板35、前面板36、彈簧軸37、推塊38、彈簧39、鉸軸40、彈簧座41 ;下立板20、中面板21、上立板22、后導(dǎo)板23組成了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的架體,下立板20支撐在機(jī)架部分的桌面板2上,中面板21上設(shè)有后左支撐板24、后右支撐板29,上立板22通過螺栓固定在中面板21上,后導(dǎo)板23通過螺栓固定在上立板22上,后左支撐板24上設(shè)有中支撐板25,中支撐板25下側(cè)面設(shè)有氣缸座26,氣缸座26內(nèi)設(shè)有定位塊27,氣缸座26下連氣缸W2,氣缸上連定位塊27,上下動(dòng)作推起定位塊27,后右支撐板29上設(shè)有直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)28,后左支撐板24和后右支撐板29上設(shè)有線性滑軌Wl和線性滑軌W3,其下端固定設(shè)有氣缸W2,前支撐板32對(duì)應(yīng)設(shè)有線性滑軌W4,滾珠絲杠機(jī)構(gòu)通過螺母座帶動(dòng)中支撐板25微小移動(dòng)。
[0014]運(yùn)動(dòng)原理:首先將第一個(gè)夾具放在平臺(tái)起始位置(左推塊38a前),氣缸W5工作,推動(dòng)連接板35沿直線滑軌W4運(yùn)動(dòng),使左推塊推動(dòng)夾具運(yùn)動(dòng),當(dāng)夾具被推到焊接位置時(shí),氣缸W2推起定位塊,將夾具卡緊固定,同時(shí)氣缸W5退回初始位置,準(zhǔn)備下次動(dòng)作。夾具33(夾具33是用于夾住被焊接的部件,比如對(duì)小USB頭部進(jìn)行激光焊接時(shí),那么夾具33就用于將小USB夾住)固定后開始焊接,直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(由滾珠絲杠構(gòu)成)推動(dòng)中支撐板25在直線滑軌WUW3 (Wl和W3是一組滑軌)上微小位移,目的是實(shí)現(xiàn)夾具中需要焊接部分的微小位移(因?yàn)樾SB焊點(diǎn)小,且間距很小)。當(dāng)所有焊點(diǎn)焊接完成后,氣缸W5推動(dòng)連接板,右推塊38 b將夾具退出,完成焊接過程。與此同時(shí),左推塊38a處將另一個(gè)夾具推到焊接位置,準(zhǔn)備焊接,這樣便實(shí)現(xiàn)了連續(xù)焊接。
【權(quán)利要求】
1.一種激光精密焊接的焊接平臺(tái),其特征在于:包括機(jī)架部分、調(diào)整機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述機(jī)架部分起支撐作用,調(diào)整機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體置于機(jī)架部分上;所述調(diào)整機(jī)構(gòu):用于調(diào)整激光頭位置,使其處于最佳焊接位置;所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具自動(dòng)精確走位,保證連續(xù)性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光精密焊接的焊接平臺(tái),其特征在于:所述機(jī)架部分由支撐架(I)和桌面板(2 )組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光精密焊接的焊接平臺(tái),其特征在于:所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括底板(3)、縱調(diào)整導(dǎo)板(4)、橫調(diào)整導(dǎo)板(5)、手輪(6)、蓋板(7)、調(diào)整座(8)、支撐板(9)、螺母(10)、激光源支撐板(11)、絲桿(12)、軸承座(13)、調(diào)整絲桿A (14)、軸承蓋(15)、定位座(16)、導(dǎo)向桿(17)、導(dǎo)向軸套(18)、調(diào)整絲桿B (19); 縱調(diào)整導(dǎo)板(4)通過內(nèi)六角螺釘固定在底板(3)上,橫調(diào)整導(dǎo)板(5)通過內(nèi)六角螺釘B2固定在縱調(diào)整導(dǎo)板(4)上,調(diào)整絲桿B (19)上設(shè)置有手輪(6),調(diào)整絲桿B (19)通過軸承B5設(shè)置在調(diào)整座(8)上,調(diào)整絲桿B (19)處還設(shè)有蓋板(7),激光源支撐板(11)上通過螺栓固定有支撐板(9 ),絲桿(12)上下端部設(shè)有軸承,絲桿(12)上端還設(shè)有軸承座(13 );調(diào)整絲桿A (14)、調(diào)整絲桿B (19)實(shí)現(xiàn)x、y方向的調(diào)節(jié),絲桿(12)實(shí)現(xiàn)激光頭Z方向的調(diào)節(jié),導(dǎo)向桿(17)與導(dǎo)向軸套(18)對(duì)應(yīng),導(dǎo)向桿(17)上部設(shè)有定位座(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光精密焊接的焊接平臺(tái),其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括,下立板(20)、中面板(21)、上立板(22)、后導(dǎo)板(23)、后左支撐板(24)、中支撐板(25)、氣缸座(26)、定位塊(27)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)、后右支撐板(29)、后立板(30)、調(diào)整機(jī)構(gòu)(31)、前支撐板(32)、夾具(33)、前導(dǎo)板(34)、連接板(35)、前面板(36)、彈簧軸(37)、推塊(38)、彈簧(39)、鉸軸(40)、彈簧座(41); 下立板(20)、中面板(21 )、上立板(22)、后導(dǎo)板(23)組成了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的架體,下立板(20)支撐在機(jī)架部分的桌面板(2)上,中面板(21)上設(shè)有后左支撐板(24)、后右支撐板(29),上立板(22)通過螺栓固定在中面板(21)上,后導(dǎo)板(23)通過螺栓固定在上立板(22)上,后左支撐板(24)上設(shè)有中支撐板(25),中支撐板(25)下側(cè)面設(shè)有氣缸座(26),氣缸座(26)內(nèi)設(shè)有定位塊(27),氣缸座(26)下連氣缸W2,氣缸上連定位塊(27),上下動(dòng)作推起定位塊(27),后右支撐板(29)上設(shè)有直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(28),后左支撐板(24)和后右支撐板(29)上設(shè)有線性滑軌Wl和線性滑軌W3,其下端固定設(shè)有氣缸W2,前支撐板(32)對(duì)應(yīng)設(shè)有線性滑軌W4,滾珠絲杠機(jī)構(gòu)通過螺母座帶動(dòng)中支撐板(25 )微小移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23K26/70GK103722293SQ201210384725
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月12日
【發(fā)明者】李迅波, 曾志, 方文華 申請(qǐng)人:東莞成電精工自動(dòng)化技術(shù)有限公司
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