專利名稱：自動加渣機和加渣方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在冶金行業(yè)煉鋼工藝中，利用保護粉料對熔融金屬的處理領(lǐng)域，屬于IPC分類B21D 11/111，特別是涉及一種自動加渣機和加渣方法。
背景技術(shù)：
連鑄生產(chǎn)中，結(jié)晶器是連鑄機的關(guān)鍵部件，液態(tài)鋼水通過結(jié)晶器進行第一次冷卻形成初生坯殼，鋼坯通過結(jié)晶器作上下往復(fù)運動而脫離，此環(huán)節(jié)中需不斷向結(jié)晶器內(nèi)的液態(tài)鋼表面添加保護渣，一方面能使鋼坯與結(jié)晶器之間充分的潤滑并控制熱傳遞，另一方面保護渣完全覆蓋液態(tài)鋼水，可隔離鋼水與空氣接觸，對保持鋼的成分，防止鋼液接觸空氣而 二次氧化，減少鋼坯內(nèi)部氧化物夾雜，順利脫離結(jié)晶器起著關(guān)鍵的作用，是不可缺少的工序，我國連鑄工藝復(fù)雜，現(xiàn)場設(shè)備安裝緊湊，空間狹小，自動加渣技術(shù)發(fā)展較慢，大都采用手動加渣方式加入保護渣。但人工加渣的隨意性大，結(jié)晶器中渣層厚度不均勻，易造成卷渣、鋼水二次氧化等問題而影響鑄坯的表面和內(nèi)在質(zhì)量。有鑒于此，為了提高連鑄坯質(zhì)量和改善工人的勞動條件，近年來國內(nèi)逐步開發(fā)出不同的結(jié)晶器保護渣自動加渣技術(shù)，但是普及率不高，大多仍舊采用人工加渣的方式，僅有的幾家鋼廠采用進口的自動加渣機，不但價格昂貴，且不能完全覆蓋水口加渣，需要人工補渣，仍然影響鋼坯質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)中，申請專利號為200820187959和201110032085. 8的中國專利“寬斷面板坯自動加渣系統(tǒng)”、“一種雙管自動加渣機”，兩份文件所披露的技術(shù)內(nèi)容存在以下不足I、移動加渣。申請專利號為200820187959的加渣機工作時整體機身與輸料管同時移動，更換保護渣料或填料時，需要操作工人與機器同時移動，隨走隨加，操作困難，容易發(fā)生事故。2、沒有加熱保護渣功能，直接加入冷渣。申請專利號為201110032085. 8的加渣機
直接將渣料傳輸?shù)浇Y(jié)晶器中，渣料內(nèi)含有潮氣，影響鋼坯質(zhì)量。3、無法接近水口，需要人工補加渣料。申請專利號為200820187959的加渣機移動時水口處出現(xiàn)死角，擺臂移動到最小范圍時距離水口處較遠，不能覆蓋水口此外，國外引進的自動加渣機，下渣管成弧線運動，無法吻合結(jié)晶器形狀，造成渣料浪費或添加渣料不足的問題，其支管過長，占地面積非常大，不易操控人們期望獲得一種技術(shù)效果更好的自動加渣系統(tǒng)，不但提高鋼坯質(zhì)量更能提高生產(chǎn)的安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種自動加渣機和一種自動加渣方法，該加渣機和加渣方法能夠全面覆蓋結(jié)晶器的面積。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種自動加渣機，包括小車機構(gòu)，小車機構(gòu)上以可水平擺動的方式安裝有輸料系統(tǒng)，輸料系統(tǒng)的靠近尾部處安裝有蓄料系統(tǒng)，輸料系統(tǒng)頭部為落料管，其特征是落料管與擺臂系統(tǒng)相連，落料管沿結(jié)晶器做直線運動。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案
所述輸料系統(tǒng)由輸料電機、輸料管、伸縮管、彈性連接管、落料管自其尾部至頭部依次相連構(gòu)成，其中，落料管的下表面上還設(shè)有落料口，輸料系統(tǒng)還包括尾部與輸料電機相連的柔性絞龍，柔性絞龍依次穿過輸料管、伸縮管、彈性連接管和落料管，柔性絞龍的頭部位置與落料口的位置對應(yīng)。蓄料系統(tǒng)包括蓄料箱，蓄料箱底部出料口與安裝有輸料系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)連接器的上部通口相連，旋轉(zhuǎn)連接器的后側(cè)與輸料電機相連，前側(cè)與輸料管相連。擺臂系統(tǒng)包括擺臂，擺臂的前端通過固定卡套與落料管連接，擺臂的后端固接有擺臂滑塊，擺臂滑塊與擺臂絲杠相連，擺臂絲杠與擺臂驅(qū)動電機相連。落料口的下端設(shè)有導(dǎo)流板，導(dǎo)流板上設(shè)有分流槽。輸料管上設(shè)有管狀加熱器，在輸料管上管狀加熱器的頭部方向上設(shè)有排氣孔。小車機構(gòu)包括有底盤，底盤上設(shè)有接料箱，用于安裝有輸料系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)連接器的底部設(shè)有卸料閥，卸料閥通過卸料口與接料箱相連。一種上述自動加渣機的加渣方法，保護渣從蓄料系統(tǒng)流入到輸料管中，輸料管中的絞龍被輸料電機驅(qū)動，帶動保護渣前進，同時，擺臂系統(tǒng)帶動落料管進行水平的往復(fù)運動，輸料管進行水平的擺動，絞龍在彈性連接管內(nèi)發(fā)生彎曲以改變輸料方向，彈性連接管做彎曲運動，伸縮管相對于輸料管做軸向伸縮運動以補償在輸料系統(tǒng)長度方向上的變化，保護渣由落料口落出。保護渣由落料口落出后，先落在導(dǎo)流板上，經(jīng)過分流槽后均勻的覆蓋在結(jié)晶器內(nèi)。所述自動加渣機還包括有安裝在結(jié)晶器上的渣料厚度傳感器，根據(jù)渣料厚度傳感器檢測的渣料厚度來調(diào)節(jié)輸料系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速來控制保護渣的輸料速度。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題還提供一種自動加渣機，該加渣機能提高對保護渣的加熱效率。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是—種自動加洛機,包括輸料系統(tǒng),輸料系統(tǒng)的輸料管中部設(shè)有管狀加熱器,在輸料管上管狀加熱器的頭部方向上設(shè)有排氣孔。本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是本發(fā)明采用了以上技術(shù)方案后，改變了常規(guī)的弧線運動加渣方式，由弧線運動自動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動加渣，可與結(jié)晶器截面一致，實現(xiàn)完全加渣，不留死區(qū)，避免了鋼水與空氣二次氧化，減少鋼水氧化物雜質(zhì)，提高了鑄坯質(zhì)量，降低了工人勞動強度，減少了操作事故，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了連鑄生產(chǎn)操作的自動化水平。創(chuàng)新設(shè)計保護渣厚度檢測功能，可控保護渣添加數(shù)量，避免保護渣浪費。獨特的管狀加熱器直接設(shè)置在輸料管上，功率低，熱損小，方便加熱加渣一體化，無需另外設(shè)置加熱設(shè)備，整體設(shè)計合理，結(jié)合生產(chǎn)實際需要，低損耗，不浪費，運行方便，操作容易，比現(xiàn)有的自動加渣機各方面有了很大的提高。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視圖。
圖中1、落料 管；2、落料口；3、柔性絞龍；4、彈性連接管；5、伸縮管；6、軸向密封圈；7、排氣孔；8、管狀加熱器；9、左輸料管；10、料位傳感器；11、報警器；12、蓄料箱；13、觸摸顯示屏；14、旋轉(zhuǎn)連接器；15、輸料電機；16、控制柜；17、擺臂驅(qū)動電機；18、升降調(diào)整螺母；19、小車機構(gòu)；20、卸料口 ；21、接料箱；22、卸料閥；23、下支撐臂；24、下擺臂；25、上支撐臂；26、下擺臂滾輪；27、上擺臂滾輪；28、上擺臂；29、固定卡套；30、導(dǎo)流板；31、分流槽；32、保護渣；33、鋼水；34、渣料厚度傳感器；35、結(jié)晶器；36、水口 ；37、齒輪副；38、下擺臂絲杠；39、上擺臂絲杠；40、底盤；41、出料口 ；42、上擺臂滑塊；43、加料篩網(wǎng)；44、下擺臂滑塊；45、右輸料管。
具體實施例方式為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下實施例I :本發(fā)明可以選用I套輸料系統(tǒng)、也可選用2套輸料系統(tǒng)，也可選用更多數(shù)量的輸料系統(tǒng)。本實施例僅描述選用了 2套輸料系統(tǒng)的實施例。請參閱圖I至圖2，一種自動加渣機，包括小車機構(gòu)19，小車機構(gòu)上以可水平擺動的方式安裝有2套輸料系統(tǒng)——左側(cè)輸料系統(tǒng)和右側(cè)輸料系統(tǒng)，輸料系統(tǒng)的靠近尾部處安裝有蓄料系統(tǒng)，輸料系統(tǒng)的頭部為落料管1，落料管與擺臂系統(tǒng)相連，落料管沿結(jié)晶器35做直線運動。每套輸料系統(tǒng)由輸料電機15、輸料管9、軸向密封圈6、伸縮管5、彈性連接管4、落料管I自其尾部至頭部依次相連構(gòu)成，其中，落料管的下表面上還設(shè)有落料口 2，輸料系統(tǒng)還包括尾部與輸料電機相連的柔性絞龍3，柔性絞龍依次穿過輸料管、軸向密封圈、伸縮管、彈性連接管和落料管，柔性絞龍的頭部位置與落料口的位置對應(yīng)。柔性絞龍在本發(fā)明以前都是采用不可彎曲輸料的硬性絞龍，以專利號為201110032185.8的中國專利為典型應(yīng)用例，而本發(fā)明所述的絞龍為可彎曲并可迂回輸送渣料的一種可柔性絞龍，在擺臂的作用下，絞龍在彈性連接管內(nèi)發(fā)生彎曲以改變輸料方向。如結(jié)晶器寬度為2. Im時，即落料管在2. Im的長度范圍內(nèi)往復(fù)運動，要求輸料管內(nèi)的柔性絞龍頭部垂直于結(jié)晶器輸料，在其彈性連接管處的彎曲角度為32°?？裳剌斄瞎茌S向移動的伸縮管本發(fā)明以前是采用凸輪結(jié)構(gòu)的移動來改變輸料過程不斷變化的半徑的，以專利號為201110032185. 8的中國專利為典型應(yīng)用例。而本發(fā)明是在輸料管外加一伸縮管，可沿輸料管軸向伸縮來改變不斷變化的半徑，伸長半徑在0-300_之間。這樣，伸縮管可沿輸料管軸向移動來改變不斷變化的輸料輸料系統(tǒng)整體的半徑，輸料半徑變化可達440_。伸縮管的內(nèi)徑大于輸料管的外徑，伸縮管與輸料管之間依靠軸向密封圈6密封。可彎曲的彈性連接管本發(fā)明以前落料口是在輸料管上，輸料管在外力的驅(qū)動下做弧線擺動，在結(jié)晶器的上方與結(jié)晶器有約30°的偏角，且在結(jié)晶器的上方做弧線運動，不能使渣料100%的進入到結(jié)晶器內(nèi)，以國外的加渣機為例，本發(fā)明中輸料管在外力的驅(qū)動下做弧線擺動，彈性連接管做彎曲運動，最終保持落料口運動軌跡與結(jié)晶器吻合，并且保持落料口與結(jié)晶器垂直。。當擺臂最大開放度為2. I米時，落料口與輸料管外的彈性連接管處有32°夾角
柔性絞龍后側(cè)與輸料電機相連，輸料電機為變頻電機，在控制系統(tǒng)的控制下，輸料電機的轉(zhuǎn)速可以發(fā)生改變。柔性絞龍在輸料電機的驅(qū)動下，將保護渣由旋轉(zhuǎn)連接器運送到落料管帶有傾斜角度的落料口處。輸料系統(tǒng)中輸料管前端分別安裝了彈性連接管和伸縮管。二者相結(jié)合，才能實現(xiàn)在上下擺臂的帶動下，彈性連接管做彎曲運動，伸縮管相對于輸料管做軸向伸縮運動以實現(xiàn)輸料系統(tǒng)在長度方向上的變化，并補償落料管在結(jié)晶器的不同位置處的擺角，使得左右輸料管弧形運動轉(zhuǎn)變成左右落料管的直線運動，保護渣從左右落料口輸出后，通過其下部安裝的左右導(dǎo)流板使落料軌跡與結(jié)晶器截面相吻合且落料管始終與結(jié)晶器的長度方向垂直。本實施例中包括上、下兩套擺臂系統(tǒng)，每套擺臂系統(tǒng)包括擺臂，擺臂的前端通過固定卡套29與落料管連接，擺臂的后端與擺臂滑塊相固接，擺臂滑塊與擺臂絲杠相連，兩根擺臂絲杠之間通過由相同齒輪組成的齒輪副37之間傳動，其中一根絲杠與擺臂驅(qū)動電機17之間構(gòu)成傳動副。下支撐臂23通過下擺臂滾輪26支撐下擺臂24橫向移動，上支撐臂25通過上擺臂滾輪27支撐上擺臂28橫向移動，并且上擺臂與下擺臂做相反方向運動。由于上擺臂絲杠39和下擺臂絲杠38設(shè)置在同一個平面內(nèi)設(shè)置，上擺臂滑塊42和下擺臂滑塊44等高，上擺臂和下擺臂不等高，因此與之相連的上擺臂28、下擺臂24沿各自的軌跡交叉橫向移動，而且上下擺臂28、下擺臂24前端“V”型結(jié)構(gòu)的設(shè)計使得上擺臂28、下擺臂24分別只帶動左輸料管9、右輸料管45擺動，其負荷小，摩擦小，驅(qū)動功率低，僅為O. 75KW，而以前的技術(shù)中，以專利號為200820187959的中國專利為典型應(yīng)用例，則是除小車之外連同蓄料箱整體移動，負荷非常大，摩擦大，驅(qū)動功率大于3KW。在本發(fā)明以前，操作人員在往蓄料箱加料時其高度太高，以專利號為200820187959的中國專利為典型應(yīng)用例，費時、費力，而本發(fā)明由于采用了水平排列的上、下擺臂絲杠來帶動上、下擺臂牽引左、右輸料管偏轉(zhuǎn)，因此，可在很小的高度空間內(nèi)布置驅(qū)動機構(gòu)，從而降低了蓄料箱的高度，在不減小蓄料箱容積的情況下降低加料難度，實現(xiàn)了人性化設(shè)計，降低工人勞動強度，增強安全性。蓄料系統(tǒng)包括蓄料箱12，蓄料箱的頂部還設(shè)有加料篩網(wǎng)43，蓄料箱底部設(shè)有出料口 41，出料口與安裝有輸料系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)連接器14的上部通口相連，旋轉(zhuǎn)連接器的后側(cè)與輸料電機15相連，前側(cè)與輸料管9相連。在蓄料箱的外部還設(shè)有報警器11，在蓄料箱的內(nèi)側(cè)、兩個錐形進料口上端分別裝有料位傳感器10。蓄料箱下部設(shè)計有卸料閥22，卸料閥22的下部設(shè)置卸料口 20，保護渣通過卸料閥22、卸料口 20，穿過小車機構(gòu)的底盤40，到達小車機構(gòu)19底部設(shè)有的接料箱21。其作用是可將蓄料箱12內(nèi)殘余的渣料通過該閘閥的打開從卸料口 20全部直接落到放在小車底部的接料箱21內(nèi)，在本發(fā)明以前都是將殘余的渣料仍通過絞龍從落料口 2處排出，以專利號為200820187959的中國專利為典型應(yīng)用例，造成渣料和時間很大的浪費。落料口的下端設(shè)有導(dǎo)流板30，導(dǎo)流板上設(shè)有分流槽31，導(dǎo)流板可根據(jù)結(jié)晶器厚度進行更換。在本發(fā)明以前沒有任何一種加渣機采用導(dǎo)流板結(jié)構(gòu)，僅僅是出落口與輸料管具有一定角度或設(shè)置出料筒，以專利號為CN201020288291. 6的中國專利為例。而本發(fā)明是在落料口 2的下方采用了導(dǎo)流板30，使得從落料口 2落下來的渣料先落在導(dǎo)流板30上，經(jīng)過分流槽31和弧形區(qū)域后均勻的覆蓋結(jié)晶器內(nèi)，此設(shè)計更能覆蓋到水口 36的死區(qū)，導(dǎo)流板30的材質(zhì)為耐熱非金屬材料，可防止與檢測液面的設(shè)備發(fā)生干擾。在輸料管上分別設(shè)有管狀加熱器8，在輸料管上的管狀加熱器頭部方向上設(shè)有排氣孔。渣料內(nèi)的水汽可通過左輸料管上設(shè)置的排氣孔7迅速排出，可排除潮氣，提高鋼坯質(zhì)量。在本發(fā)明以前，是沒有在輸料過程種對渣料加熱的，多數(shù)是在加渣機以外另設(shè)一套渣料加熱裝置，將加熱后的渣料裝入加渣機，也有在蓄料箱體外加熱并保溫的設(shè)置，功率10KW，消耗過大的熱量，以專利號為200820187959的中國專利為典型應(yīng)用例，這兩種方式都必須配備攪拌裝置以保證渣料溫度分布的均勻，不但加大對加渣機本身的熱輻射，而且使設(shè)備處于高溫運行狀態(tài)，加快加渣機傳送 部件的磨損，而本發(fā)明是將管狀加熱器8嵌入到輸料系統(tǒng)的中部，如圖所示，對傳送系統(tǒng)沒有熱輻射，熱損非常小，熱效率高，加熱功率低，減小渣料與鋼液的溫差，本實施例中，每根管狀加熱器8上的熱功率為I. 5KW時可以保證出料口溫度為75-100°C。小車機構(gòu)19包括底盤40，底盤邊角設(shè)有四個升降調(diào)整螺母18，可根據(jù)連鑄機結(jié)晶器高度調(diào)整加渣機落料管高度。這一結(jié)構(gòu)可參考CN201110032085.8的申請公開說明書第53自然段，本說明書中不再贅述。本發(fā)明還要求保護板坯繞絞式自動加渣機，可根據(jù)連鑄機的拉鋼速度設(shè)定控制觸摸顯示屏13。在觸摸顯示屏13上通過手觸形式可進行工作寬度設(shè)定、加渣量設(shè)定、保護渣加熱溫度設(shè)定等。在觸摸顯示屏13上進行操作指令，通過安裝在控制柜16內(nèi)的控制裝備執(zhí)行。在本發(fā)明以前大多是根據(jù)鋼坯寬度設(shè)定加料寬度，人工調(diào)整絲杠帶動左右螺母，將輸料管及落料口設(shè)定在規(guī)定的范圍內(nèi)(以專利號為200820187959的中國專利為典型應(yīng)用例)，而本發(fā)明是采用PLC設(shè)定，觸摸顯示屏一鍵操作來完成?？筛鶕?jù)連鑄機的拉鋼速度通過程序自動調(diào)節(jié)保護渣加渣量。一種上述自動加渣機的加渣方法，當渣料加滿蓄料箱之后，由料位傳感器檢測渣料的使用量，保護渣從蓄料系統(tǒng)流入到輸料管中，輸料管中的絞龍被輸料電機驅(qū)動，使得渣料沿著螺旋式絞龍向前推進至輸料管，并在輸料管)內(nèi)通過其外部的管狀加熱器將渣料加熱至75 100°C，同時，上下擺臂系統(tǒng)分別帶動帶動落料管進行水平的往復(fù)運動，通過彈性連接管做彎曲運動，伸縮管相對于輸料管做軸向伸縮運動以實現(xiàn)在輸料系統(tǒng)長度方向上的變化以帶動輸料管進行水平的擺動，絞龍在彈性連接管內(nèi)發(fā)生彎曲以改變輸料方向，保護渣由落料口落出，左右落料口與結(jié)晶器始終保持垂直狀態(tài)，達到渣料100 %的落到結(jié)晶器內(nèi)。保護渣32由落料口落出后，先落在導(dǎo)流板上，經(jīng)過分流槽后均勻的覆蓋在結(jié)晶器內(nèi)。所述自動加渣機還包括有安裝在結(jié)晶器35上的渣料厚度傳感器34，根據(jù)渣料厚度傳感器檢測的渣料厚度來調(diào)節(jié)輸料系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速來控制保護渣32的輸料速度。本發(fā)明以前人工加渣時，只能靠目測或經(jīng)驗估計保護渣添加的多少，無法確認準確數(shù)據(jù)，容易造成保護渣添加不足，達不到生產(chǎn)需要或保護渣添加過多，造成浪費，增加生產(chǎn)成本的情況。本發(fā)明之前的任何加渣機都沒有設(shè)置檢測鋼水33表面保護渣厚度功能，本發(fā)明所述的渣料厚度傳感器，設(shè)置在結(jié)晶器鋼水表面添加的保護渣上部，可檢測添加的保護渣厚度，然后將檢測的信號反饋給輸料電機，由此改變輸料電機的轉(zhuǎn)速帶動柔性絞龍增加或減少加渣量，避免保護渣浪費。盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本 發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動加渣機，包括小車機構(gòu)，小車機構(gòu)上以可水平擺動的方式安裝有輸料系統(tǒng)，輸料系統(tǒng)的靠近尾部處安裝有蓄料系統(tǒng)，輸料系統(tǒng)頭部為落料管，其特征是落料管與擺臂系統(tǒng)相連，落料管沿結(jié)晶器長度方向做直線運動且始終垂直于落料管的長度方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動加渣機，其特征是所述輸料系統(tǒng)由輸料電機、輸料管、伸縮管、彈性連接管、落料管自其尾部至頭部依次相連構(gòu)成，其中，落料管的下表面上還設(shè)有落料口 ； 輸料系統(tǒng)還包括尾部與輸料電機相連的柔性絞龍，柔性絞龍依次穿過輸料管、伸縮管、彈性連接管和落料管，柔性絞龍的頭部位置與落料口的位置對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動加渣機，其特征是所述蓄料系統(tǒng)包括蓄料箱，蓄料箱底部出料口與安裝有輸料系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)連接器的上部通口相連，旋轉(zhuǎn)連接器的后側(cè)與輸料電機相連，前側(cè)與輸料管相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動加渣機，其特征是所述擺臂系統(tǒng)包括擺臂，擺臂的前端通過固定卡套與落料管連接，擺臂的后端固接有擺臂滑塊，擺臂滑塊與擺臂絲杠相連，擺臂絲杠與擺臂驅(qū)動電機相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動加渣機，其特征是所述落料口的下端設(shè)有導(dǎo)流板，導(dǎo)流板上設(shè)有分流槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動加渣機，其特征是所述輸料管上設(shè)有管狀加熱器，在輸料管上管狀加熱器的頭部方向上設(shè)有排氣孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動加渣機，其特征是所述小車機構(gòu)包括有底盤，底盤上設(shè)有接料箱，用于安裝有輸料系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)連接器的底部設(shè)有卸料閥，卸料閥通過卸料口與接料箱相連。
8.一種自動加渣機，其特征是包括輸料系統(tǒng)，輸料系統(tǒng)的輸料管中部設(shè)有管狀加熱器，在輸料管上管狀加熱器的頭部方向上設(shè)有排氣孔。
9.一種使用如權(quán)利要求2 7中任意一項所述自動加渣機的加渣方法，其特征是保護渣從蓄料系統(tǒng)流入到輸料管中，輸料管中的絞龍被輸料電機驅(qū)動，帶動保護渣前進，同時，擺臂系統(tǒng)帶動落料管進行水平的往復(fù)運動，輸料管進行水平的擺動，絞龍在彈性連接管內(nèi)發(fā)生彎曲以改變輸料方向，彈性連接管做彎曲運動，伸縮管相對于輸料管做軸向伸縮運動以實現(xiàn)輸料系統(tǒng)在長度方向上的變化，并補償落料管在結(jié)晶器的不同位置處的擺角，保護渣由落料口落出。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的加渣方法，其特征是，保護渣由落料口落出后，先落在導(dǎo)流板上，經(jīng)過分流槽后均勻的覆蓋在結(jié)晶器內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的加渣方法，其特征是，所述自動加渣機還包括有安裝在結(jié)晶器上的渣料厚度傳感器，根據(jù)渣料厚度傳感器檢測的渣料厚度來調(diào)節(jié)輸料系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速來控制保護渣的輸料速度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動加渣機和加渣方法，包括小車機構(gòu)，小車機構(gòu)上以可水平擺動的方式安裝有輸料系統(tǒng)，輸料系統(tǒng)的靠近尾部處安裝有蓄料系統(tǒng)，輸料系統(tǒng)頭部為落料管，特征是落料管與擺臂系統(tǒng)相連，落料管沿結(jié)晶器做直線運動。優(yōu)點是改變常規(guī)的弧線運動加渣方式，采用直線運動加渣，可與結(jié)晶器截面一致，實現(xiàn)完全加渣，能夠全面覆蓋結(jié)晶器的面積；避免鋼水與空氣二次氧化，減少鋼水氧化物雜質(zhì)，提高鑄坯質(zhì)量，降低工人勞動強度，減少操作事故，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高連鑄生產(chǎn)操作的自動化水平。保護渣厚度檢測功能，可控保護渣添加數(shù)量，避免保護渣浪費。整體結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，結(jié)合生產(chǎn)實際需要，低損耗，無浪費，運行方便，易于操作。
文檔編號B22D11/108GK102632210SQ201210120258
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者侯葵, 劉玉璞, 鞏文旭, 王朝陽, 續(xù)大海, 賀建哲 申請人:天津鋼鐵集團有限公司, 沈陽鑫君城電子有限公司