專利名稱：新型伺服泵控折彎?rùn)C(jī)液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型折彎?rùn)C(jī)液壓控制系統(tǒng)，SP一種伺服泵控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
數(shù)控折彎?rùn)C(jī)主要用于板金加工，可以根據(jù)角度自動(dòng)計(jì)算機(jī)械位置，降低操作難度，提高工作效率。數(shù)控折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)中主要采用50年代研制的滑閥式液壓控制系統(tǒng)設(shè)備，其滑閥液壓控制系統(tǒng)性能參數(shù)低，當(dāng)折彎?rùn)C(jī)工作行程中遇到較大的偏載力時(shí)，會(huì)對(duì)工作裝置產(chǎn)生較大的偏載力矩，不能保證油缸的位移精度，還有可能使主機(jī)機(jī)構(gòu)發(fā)生變形，造成折彎?rùn)C(jī)精度低，同時(shí)控制部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，泄漏嚴(yán)重，動(dòng)作不穩(wěn)定，沖擊大，快下速度不可調(diào)節(jié)，占用空間較大，維修不方便。目前，國(guó)內(nèi)電液伺服同步折彎?rùn)C(jī)的液壓控制系統(tǒng)原理相似，幾十年基本未變，為閥控系統(tǒng)，采用節(jié)流調(diào)速原理，能量損耗大，系統(tǒng)易發(fā)熱，效率低。隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，“節(jié)能降耗”提上議事日程，液壓技術(shù)亦向高效節(jié)能方向發(fā)展，為此，迫切需要開(kāi)發(fā)新型泵控折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)狀，專為伺服泵控電液同步折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)所提出的一種新型伺服泵控折彎?rùn)C(jī)液壓控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型系統(tǒng)采用伺服電機(jī)加雙向定量泵的容積調(diào)速原理，利用伺服電機(jī)變速，來(lái)改變泵的輸出流量，以適應(yīng)負(fù)載各種工況速度的要求，極大限度的減少了溢流損失，大大提高系統(tǒng)效率。同時(shí)，采用雙向定量泵，利用伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，改變泵的油液流動(dòng)方向，直接控制負(fù)載的運(yùn)動(dòng)方向，替代了原來(lái)的比例伺服閥，減少了換向閥的阻力損失及泄漏損失，進(jìn)一步降低能耗，節(jié)省成本。隨著液壓技術(shù)向高效節(jié)能方向的發(fā)展，本實(shí)用新型控制系統(tǒng)將能取代原閥控系統(tǒng)。本實(shí)用新型的主要技術(shù)方案新型伺服泵控折彎?rùn)C(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括與數(shù)控系統(tǒng)連接的動(dòng)力源、控制閥組，其特征在于動(dòng)力源包括伺服電機(jī)及與伺服電機(jī)連接的雙向定量泵、油箱；控制閥組包括梭閥及調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的壓力閥、卸荷閥，還包括單向閥、換向閥、背壓閥、提動(dòng)閥、安全閥及充液閥；雙向定量泵的進(jìn)出油口經(jīng)梭閥控制，正向出油口直接接油缸上腔，反向出油口經(jīng)提動(dòng)閥、背壓閥接油缸下腔；雙向定量泵的進(jìn)出油口經(jīng)單向閥、換向閥、充液閥接油箱；充液閥連接控制閥；油箱與油缸下腔之間連接有安全閥。一般地，具有常開(kāi)或常閉模式控制閥均適用于本實(shí)用新型的充液閥控制。本實(shí)用新型系統(tǒng)運(yùn)用容積調(diào)速液壓原理的閉環(huán)同步控制系統(tǒng)，依靠伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制雙向定量泵使液流換向，并通過(guò)改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速而改變泵的流量進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，省略了比例伺服閥，減少了換向閥的阻力損失和壓力泄漏損失及系統(tǒng)溢流損失。該系統(tǒng)空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)伺服電機(jī)控制泵的轉(zhuǎn)速，使其空載功率消耗最小。當(dāng)伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，泵接近于無(wú)壓力無(wú)流量啟動(dòng)，啟動(dòng)功率最小。在保壓階段，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，雙向定量泵幾乎可以停轉(zhuǎn)，溢流閥幾乎無(wú)油液溢流。由于泵的輸出流量適應(yīng)各種折彎工況的要求，極大程度減少了損失。從而節(jié)省了控制閥的數(shù)量、發(fā)熱量，具有高效節(jié)能的特點(diǎn)，比原來(lái)的閥控系統(tǒng)節(jié)能1/3 ;通過(guò)伺服電機(jī)的精確轉(zhuǎn)速控制產(chǎn)生較高的同步精度和快速響應(yīng)。

附圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例控制系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中，25—充液閥；30—控制閥；40—換向閥；50—卸荷閥；60—單向閥；80—梭閥；90—壓力閥；100—背向閥；110—安全閥；120—提動(dòng)閥；130、140—液阻；A—油缸無(wú)桿腔；B—油缸有桿腔；Xl—油泵正向出油口 ；X2—油泵反向出油口 ；MX1—Xl測(cè)壓口 ；MX2—X2測(cè)壓口 ；MX3 — X3測(cè)壓口 ；M2. I—油缸有桿腔測(cè)壓口 ；T——回油口 ；Y1—提動(dòng)閥的電磁鐵；Y2—換向閥的電磁鐵;Υ3—卸荷閥的電磁鐵。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型加以詳細(xì)描述。實(shí)施例本實(shí)施例控制系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)如附圖I所示，主要包括與數(shù)控系統(tǒng)連接的動(dòng)力源、控制閥組，其主要特點(diǎn)是動(dòng)力源包括伺服電機(jī)及與伺服電機(jī)連接的雙向定量泵、油箱；控制閥組包括用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的壓力閥(90)、卸荷閥(50)，還包括梭閥(80)、單向閥(60)、換向閥(40)、背壓閥(100)、提動(dòng)閥(120)、安全閥(110)及充液閥(25)。本實(shí)施例中，雙向定量泵的進(jìn)出油口經(jīng)梭閥(80)控制，油泵正向出油口 Xl直接接油缸上腔(即油缸無(wú)桿腔Α)，油泵反向出油口 Χ2經(jīng)提動(dòng)閥(120)、背壓閥(100)接油缸下腔(即油缸有桿腔B);雙向定量泵的進(jìn)出油口經(jīng)單向閥(60)、換向閥(40)、充液閥(25)接油箱；充液閥(25)連接具有常開(kāi)或常閉模式控制閥(30);油箱與油缸下腔之間連接有安全閥(110)。充液閥(25)為SFE型時(shí)液阻(130)堵死，充液閥(25)為PV型時(shí)液阻(140)堵死。本實(shí)施例是這樣來(lái)運(yùn)作的，動(dòng)作順序如下表所示
權(quán)利要求1.新型伺服泵控折彎?rùn)C(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括與數(shù)控系統(tǒng)連接的動(dòng)力源、控制閥組，其特征在于動(dòng)力源包括伺服電機(jī)及與伺服電機(jī)連接的雙向定量泵、油箱；控制閥組包括梭閥及調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的壓力閥、卸荷閥，還包括單向閥、換向閥、背壓閥、提動(dòng)閥、安全閥及充液閥；雙向定量泵的進(jìn)出油口經(jīng)梭閥控制，正向出油口直接接油缸上腔，反向出油口經(jīng)提動(dòng)閥、背壓閥接油缸下腔；雙向定量泵的進(jìn)出油口經(jīng)單向閥、換向閥、充液閥接油箱；充液閥連接控制閥；油箱與油缸下腔之間連接有安全閥。
2.如權(quán)利要求I所述的控制系統(tǒng)，其特征在于充液閥連接常開(kāi)或常閉模式的控制閥。
專利摘要本實(shí)用新型屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型伺服泵控折彎?rùn)C(jī)液壓控制系統(tǒng)。包括與數(shù)控系統(tǒng)連接的動(dòng)力源、控制閥組，其特征在于動(dòng)力源包括伺服電機(jī)及與伺服電機(jī)連接的雙向定量泵、油箱；控制閥組包括梭閥及調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的壓力閥、卸荷閥，還包括單向閥、換向閥、背壓閥、提動(dòng)閥、安全閥及充液閥；雙向定量泵的進(jìn)出油口經(jīng)梭閥控制，正向出油口直接接油缸上腔，反向出油口經(jīng)提動(dòng)閥、背壓閥接油缸下腔；雙向定量泵的進(jìn)出油口經(jīng)單向閥、換向閥、充液閥接油箱；充液閥連接控制閥；油箱與油缸下腔之間連接有安全閥。具有高效節(jié)能，同步精度高的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21D5/00GK202356469SQ20112049589
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月3日
發(fā)明者余繼軍, 張黨龍, 柳倩希, 陳華 申請(qǐng)人:南京埃爾法電液技術(shù)有限公司, 南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司