專利名稱：一種數(shù)控校平機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于板料校平的校平機(jī)。
背景技術(shù)：
在折彎或者分切卷狀板料前，通常都需要對板料進(jìn)行校平。校平工序常用的機(jī)器 為校平機(jī)，其工作原理如下板料被送入校平機(jī)的上校平輥組和下校平輥組之間的間隙后， 將被夾送向前，在向前運(yùn)動的過程中，上校平輥組和下校平輥組會同時對板料進(jìn)行反復(fù)彎 曲作用，消除其內(nèi)應(yīng)力，沿板料的運(yùn)動方向，上校平輥組和下校平輥組對板料的反復(fù)彎曲作 用的程度逐漸減弱，最后輸出時板料變得平整順展。如圖1所示，校平機(jī)的每一個上校平輥可以與兩個下校平輥配合，產(chǎn)生2個彎料間 隙。于是，圖1中的5個上校平輥與6個下校平輥配合，將產(chǎn)生10個彎料間隙。沿板料的 運(yùn)動方向，所述彎料間隙依次增大，最前的彎料間隙為進(jìn)料間隙D1，最后的彎料間隙為出料 間隙D2?？梢钥闯觯诎辶贤ㄟ^校平機(jī)的過程中由于彎料間隙越來越大，于是板料被彎曲的 程度越來越小，直至在校平機(jī)的出口位置變得平直。在校平機(jī)的應(yīng)用中，調(diào)整進(jìn)料間隙Dl 和出料間隙D2最為重要，為獲得最好的校平效果，一般要求進(jìn)料間隙Dl和出料間隙D2之 間有一定的差值Δ ，且板料從出料間隙D2處輸出時最好剛好平直。由于不同厚度、不同材質(zhì)的板料的屈服極限δ s各不相同，因此校平機(jī)上的進(jìn)料 間隙Dl和出料間隙D2亦有所差異。每更換一種板料，就需要對校平機(jī)上的進(jìn)料間隙Dl和 出料間隙D2進(jìn)行一次調(diào)整?，F(xiàn)有技術(shù)中，調(diào)整上述參數(shù)的方法僅限于手工試驗(yàn)，即在開機(jī) 的狀態(tài)下喂入板料，實(shí)時調(diào)整進(jìn)料間隙Dl和出料間隙D2，直至送出的板料呈現(xiàn)平直形狀為 止。但是，手工試驗(yàn)需時較長，要求操作人員掌握豐富的調(diào)整經(jīng)驗(yàn)，這將影響自動生產(chǎn)線的 生產(chǎn)效率，而且手工試驗(yàn)的過程中需要耗費(fèi)較多的板料(用于試驗(yàn)的板料段將不能被直接 利用)，造成材料浪費(fèi)，變相增加了生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可快速準(zhǔn)確地將校平機(jī)調(diào)整至合適參數(shù)狀態(tài)的校 平機(jī)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的方法采取了以下的技術(shù)方案一種數(shù)控校平機(jī)，包括機(jī)架、上校平輥組、下校平輥組、第一輥組調(diào)節(jié)裝置和第二 輥組調(diào)節(jié)裝置；所述第一輥組調(diào)節(jié)裝置由第一電機(jī)驅(qū)動，第二輥組調(diào)節(jié)裝置由第二電機(jī)驅(qū) 動；在上校平輥組和下校平輥組之間的進(jìn)料端安裝有用于測量進(jìn)料間隙Dl的進(jìn)料間隙傳 感器，在上校平輥組和下校平輥組之間的出料端安裝有用于測量出料間隙D2的出料間隙 傳感器；還包括存有經(jīng)驗(yàn)參數(shù)值數(shù)據(jù)庫的控制裝置；所述進(jìn)料間隙傳感器、出料間隙傳感 器、第一電機(jī)、第二電機(jī)分別與控制裝置的對應(yīng)端口連通。以上所述的控制裝置可以是PLC或計算機(jī)或兩者的組合。本實(shí)用新型的工作原理如下控制裝置讀取進(jìn)料間隙傳感器和出料間隙傳感器的狀態(tài)值，將讀取到的狀態(tài)值與其所儲存的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)值數(shù)據(jù)庫中的數(shù)值對應(yīng)進(jìn)行比較，然后 通過相應(yīng)的端口對第一電機(jī)和第二電機(jī)進(jìn)行控制，令進(jìn)料間隙傳感器和出料間隙傳感器的 狀態(tài)值與經(jīng)驗(yàn)參數(shù)值數(shù)據(jù)庫中的數(shù)值對應(yīng)相符。以上所述的進(jìn)料間隙傳感器可以有兩個，分別安裝在上校平輥組和下校平輥組之 間的進(jìn)料端的兩側(cè)；以上所述的出料間隙傳感器也可以有兩個，分別安裝在上校平輥組和 下校平輥組之間的出料端的兩側(cè)。所述進(jìn)料間隙傳感器和出料間隙傳感器優(yōu)選電位式位移傳感器。電位式位移傳感 器在斷電后再供電時，其測量值不受影響，便于使用。以上所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)可以是伺服電機(jī)或變頻電機(jī)。如果使用的是變頻 電機(jī)，則第一電機(jī)經(jīng)第一變頻器連通至控制裝置的對應(yīng)端口上；第二電機(jī)經(jīng)第二變頻器連 通至控制裝置的對應(yīng)端口上。該數(shù)控校平機(jī)可保存不同規(guī)格和材質(zhì)的板料的校平參數(shù)，并可在日后被調(diào)取用作 相同規(guī)格和材質(zhì)板料的校平經(jīng)驗(yàn)參數(shù)值，使得校平機(jī)的調(diào)試工作大大簡化。本實(shí)用新型的數(shù)控校平機(jī)可在現(xiàn)有的手動校平機(jī)的基礎(chǔ)上改裝而成，改裝成本低 廉，調(diào)試簡單、快速、精準(zhǔn)，使用效果顯著。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)校平機(jī)利用上校平輥組和下校平輥組進(jìn)行校平的原理圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明1-機(jī)架；2-上校平輥組；3-下校平輥組；4-第一輥組調(diào)節(jié)裝置； 5-第二輥組調(diào)節(jié)裝置；6-第一彈簧；7-第二彈簧；8-進(jìn)料間隙傳感器；9-出料間隙傳感器； 10-第一電機(jī)；11-第二電機(jī)；12-PLC ；13-計算機(jī)；14-第一變頻器；15-第二變頻器；8’-進(jìn) 料間隙傳感器；9’ -出料間隙傳感器；10’ -第一電機(jī)；11’ -第二電機(jī)；12’ -PLC。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的數(shù)控校平機(jī)作進(jìn)一步說明。實(shí)施例1如圖2所示，本實(shí)施例的數(shù)控校平機(jī)由機(jī)架1、上校平輥組2、下校平輥組3、第一輥 組調(diào)節(jié)裝置4、第二輥組調(diào)節(jié)裝置5、第一彈簧6、第二彈簧7、進(jìn)料間隙傳感器8、出料間隙傳 感器9、第一電機(jī)10、第二電機(jī)11、PLC12和計算機(jī)13構(gòu)成。其中，機(jī)架1、上校平輥組2、下校平輥組3、第一輥組調(diào)節(jié)裝置4、第二輥組調(diào)節(jié)裝 置5、第一彈簧6、第二彈簧7構(gòu)成了現(xiàn)有技術(shù)中的校平機(jī)。通過第一輥組調(diào)節(jié)裝置4可對 上校平輥組2和下校平輥組3之間的進(jìn)料端的進(jìn)料間隙Dl進(jìn)行調(diào)整；通過第二輥組調(diào)節(jié)裝 置5可對上校平輥組2和下校平輥組3之間的出料端的出料間隙D2進(jìn)行調(diào)整。本實(shí)施例 中，第一輥組調(diào)節(jié)裝置4和第二輥組調(diào)節(jié)裝置5采用“升降蝸輪減速器”結(jié)構(gòu)。第一彈簧6 用于消除第一輥組調(diào)節(jié)裝置4的間隙，第二彈簧7用于消除第二輥組調(diào)節(jié)裝置5的間隙。本實(shí)施例中的第一電機(jī)10和第二電機(jī)11為伺服電機(jī)；把第一電機(jī)10安裝在第一 輥組調(diào)節(jié)裝置4的絲桿上，使得其可對第一輥組調(diào)節(jié)裝置4的絲桿進(jìn)行驅(qū)動；把第二電機(jī)11安裝在第二輥組調(diào)節(jié)裝置5的絲桿上，使得其可對第二輥組調(diào)節(jié)裝置5的絲桿進(jìn)行驅(qū)動。在上校平輥組2和下校平輥組3之間的進(jìn)料端安裝進(jìn)料間隙傳感器8，在上校平輥 組2和下校平輥組3之間的出料端安裝出料間隙傳感器9。進(jìn)料間隙傳感器8和出料間隙 傳感器9為電位式位移傳感器。電位式位移傳感器的輸出量不會因失電再供電而變化，因 而其輸出量可直接反映進(jìn)料間隙Dl和出料間隙D2的大小。由于電位式位移傳感器的輸出 量為模擬量，本實(shí)施例通過PLC12把該模擬量轉(zhuǎn)換為計算機(jī)13可識別的數(shù)字量，并以狀態(tài) 值的形式參與計算機(jī)13計算和保存的過程。將計算機(jī)13、進(jìn)料間隙傳感器8、出料間隙傳感器9、第一電機(jī)10、第二電機(jī)11分 別與PLC12的對應(yīng)端口連通。通過計算機(jī)13，一方面可保存通過手工試驗(yàn)得出的經(jīng)驗(yàn)參數(shù) 值，另一方面可調(diào)取出適用的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)值，讓第一電機(jī)10和第二電機(jī)11自動地把上校平輥 組2快速精準(zhǔn)地調(diào)整至合適的位置，為校平工序做好準(zhǔn)備。實(shí)施例2如圖3所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于進(jìn)料間隙傳感器8，和出料間 隙傳感器9’為垂直安裝，而不是實(shí)施例2的傾斜安裝。第一電機(jī)10’和第二電機(jī)11’為變 頻電機(jī)，第一電機(jī)10’經(jīng)第一變頻器14連通至PLC12’的對應(yīng)端口上；第二電機(jī)11’經(jīng)第二 變頻器15連通至PLC12，的對應(yīng)端口上。垂直地安裝進(jìn)料間隙傳感器8’，其測量的結(jié)果是進(jìn)料間隙Dl在豎直方向上的投 影的長度，容易得知，該投影的長度與進(jìn)料間隙Dl之間存在一一對應(yīng)關(guān)系，于是上述投影 的長度值也能用作進(jìn)料間隙傳感器8’的狀態(tài)值。
權(quán)利要求一種數(shù)控校平機(jī)，包括機(jī)架、上校平輥組、下校平輥組、第一輥組調(diào)節(jié)裝置和第二輥組調(diào)節(jié)裝置；其特征在于所述第一輥組調(diào)節(jié)裝置由第一電機(jī)驅(qū)動，第二輥組調(diào)節(jié)裝置由第二電機(jī)驅(qū)動；在上校平輥組和下校平輥組之間的進(jìn)料端安裝有用于測量進(jìn)料間隙D1的進(jìn)料間隙傳感器，在上校平輥組和下校平輥組之間的出料端安裝有用于測量出料間隙D2的出料間隙傳感器；還包括存有經(jīng)驗(yàn)參數(shù)值數(shù)據(jù)庫的控制裝置；所述進(jìn)料間隙傳感器、出料間隙傳感器、第一電機(jī)、第二電機(jī)分別與控制裝置的對應(yīng)端口連通。
2.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控校平機(jī)，其特征在于所述的進(jìn)料間隙傳感器有兩個， 分別安裝在上校平輥組和下校平輥組之間的進(jìn)料端的兩側(cè)；所述的出料間隙傳感器也有兩 個，分別安裝在上校平輥組和下校平輥組之間的出料端的兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種數(shù)控校平機(jī)，其特征在于所述進(jìn)料間隙傳感器和出 料間隙傳感器為電位式位移傳感器。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種數(shù)控校平機(jī)，其特征在于所述進(jìn)料間隙傳感器和出 料間隙傳感器采用垂直安裝。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種數(shù)控校平機(jī)，其特征在于所述進(jìn)料間隙傳感器和出 料間隙傳感器采用傾斜安裝。
6.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控校平機(jī)，其特征在于所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)是 伺服電機(jī)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控校平機(jī)，其特征在于所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)是 變頻電機(jī)；第一電機(jī)經(jīng)第一變頻器連通至控制裝置的對應(yīng)端口上；第二電機(jī)經(jīng)第二變頻器 連通至控制裝置的對應(yīng)端口上。
8.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控校平機(jī)，其特征在于所述控制裝置是PLC或計算機(jī) 或兩者的組合。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種可快速準(zhǔn)確地調(diào)整至合適參數(shù)狀態(tài)的校平機(jī)。其包括機(jī)架、上校平輥組、下校平輥組、第一輥組調(diào)節(jié)裝置和第二輥組調(diào)節(jié)裝置；第一輥組調(diào)節(jié)裝置由第一電機(jī)驅(qū)動，第二輥組調(diào)節(jié)裝置由第二電機(jī)驅(qū)動；在上校平輥組和下校平輥組之間的進(jìn)料端安裝有用于測量進(jìn)料間隙D1的進(jìn)料間隙傳感器，在上校平輥組和下校平輥組之間的出料端安裝有用于測量出料間隙D2的出料間隙傳感器；還包括存有經(jīng)驗(yàn)參數(shù)值數(shù)據(jù)庫的控制裝置；所述進(jìn)料間隙傳感器、出料間隙傳感器、第一電機(jī)、第二電機(jī)分別與控制裝置的對應(yīng)端口連通。本實(shí)用新型可在現(xiàn)有的手動校平機(jī)的基礎(chǔ)上改裝而成，改裝成本低廉，調(diào)試簡單、快速、精準(zhǔn)，使用效果顯著。
文檔編號B21D1/02GK201644557SQ20102013913
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者李明富 申請人:佛山市南海力豐機(jī)床有限公司