專利名稱：罐體縱翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種罐體縱翻轉(zhuǎn)機(jī)。
背景技術(shù)：
在加工制造罐體時(shí)，常需對(duì)罐體的多個(gè)面進(jìn)行焊接，但是，由于罐體體積通常較 大，因此，使罐體縱向翻轉(zhuǎn)困難較大，步驟復(fù)瑣、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且翻轉(zhuǎn)角度也不理想，從而，增 大了加工罐體的成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是提供了一種罐體縱翻轉(zhuǎn)機(jī)，它可解決目前罐體在生產(chǎn)制造過(guò)程 中難以縱向翻轉(zhuǎn)的困難，可降低生產(chǎn)成本，提高工作效率。 本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的罐體縱翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括行走支架，行走 支架上安裝升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝第一纏繩機(jī)構(gòu)和第二纏繩機(jī)構(gòu)，第一纏繩機(jī)構(gòu)和第 二纏繩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形狀對(duì)稱，第一纏繩機(jī)構(gòu)和第二纏繩機(jī)構(gòu)之間安裝吊裝繩，第一纏繩機(jī)構(gòu) 由安裝架、纏繩輪和電動(dòng)機(jī)連接構(gòu)成，安裝架上安裝纏繩輪，纏繩輪的軸的一端與電動(dòng)機(jī)連 接，吊裝繩的兩端分別纏繞于第一纏繩機(jī)構(gòu)和第二纏繩機(jī)構(gòu)的纏繩輪上。 為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)安裝架上安裝橫移 機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)部件上安裝排繩導(dǎo)板，排繩導(dǎo)板上開(kāi)設(shè)透槽，吊裝繩位于透槽內(nèi)。所 述的橫移機(jī)構(gòu)由滑塊、絲杠、導(dǎo)向桿、傳動(dòng)帶、第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪連接構(gòu)成，安裝架上 安裝絲杠和導(dǎo)向桿，絲杠上安裝滑塊，滑塊與絲杠螺紋連接，滑塊與導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合，絲杠 的一端安裝第二傳動(dòng)輪，第一傳動(dòng)輪與纏繩輪的軸的一端連接，第一傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與 第二傳動(dòng)輪連接；滑塊與排繩導(dǎo)板連接。絲杠上安裝第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)，第一限 位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)分別位于滑塊的兩側(cè)。行走支架的下部安裝行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)由 行走輪和行走電機(jī)連接構(gòu)成。所述的橫移機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向桿、滑塊，齒條、電動(dòng)機(jī)和齒輪連接構(gòu) 成，安裝架上安裝導(dǎo)向桿和齒條，齒條上安裝滑塊，滑塊上安裝電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸上 安裝齒輪，齒輪與齒條嚙合，滑塊與導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合，滑塊與排繩導(dǎo)板連接。齒條上安裝第 一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)，第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)分別位于滑塊的兩側(cè)。所述的 升降機(jī)構(gòu)由升降平臺(tái)、上鏈輪、鏈條、兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和升降電機(jī)連接構(gòu)成，行走支架上設(shè)置 兩組導(dǎo)軌，每組由兩根導(dǎo)軌組成，同組的兩根導(dǎo)軌之間安裝一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由第一 安裝板、第二安裝板和兩個(gè)導(dǎo)向輪連接構(gòu)成，第一安裝板和第二安裝板之間安裝兩個(gè)導(dǎo)向 輪，兩個(gè)導(dǎo)向輪分別與導(dǎo)軌配合；兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間安裝升降平臺(tái)，升降平臺(tái)與第一纏繩機(jī) 構(gòu)和第二纏繩機(jī)構(gòu)連接；行走支架上安裝上鏈輪和升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸上安裝下 鏈輪，下鏈輪通過(guò)鏈條與上鏈輪連接，鏈條與第一安裝板或第二安裝板連接。所述的排繩導(dǎo) 板是弧形結(jié)構(gòu)。 本發(fā)明的積極效果在于它可利用吊裝繩將罐體吊起，并通過(guò)對(duì)吊裝繩一端纏繞 收起， 一端放松放長(zhǎng)，使吊裝繩向其收起的一端方向移動(dòng)，從而，使吊裝繩帶動(dòng)罐體繞其自
3身的中軸線縱向轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作程簡(jiǎn)單，翻轉(zhuǎn)效率較高，翻轉(zhuǎn)角度可精確控制，省 時(shí)省力。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、制造成本低廉和操作使用簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。


圖l是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的后視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的立 體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明所述排繩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的仰視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是圖4的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖4的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明所述的排繩機(jī) 構(gòu)另一方案的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9的左 視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖9的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中標(biāo)號(hào)l行走支架2升降平臺(tái)3升降電機(jī)4上鏈輪5鏈條6導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 7導(dǎo)軌8行走機(jī)構(gòu)9第一纏繩機(jī)構(gòu)IO第二纏繩機(jī)構(gòu)ll纏繩輪12安裝架13減速 機(jī)14電動(dòng)機(jī)15導(dǎo)向桿16第一限位開(kāi)關(guān)17第二限位開(kāi)關(guān)18滑塊19絲杠20 排繩導(dǎo)板21透槽22第一傳動(dòng)輪23傳動(dòng)帶24第二傳動(dòng)輪25吊裝繩26第一安裝 板27第二安裝板28導(dǎo)向輪29電動(dòng)機(jī)30齒條31齒輪32罐體。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明所述的罐體縱翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括行走支架1，如圖1所示，行走支架1可由兩側(cè)的 支撐架和兩支撐架之間的連接件構(gòu)成門形支架，行走支架1上安裝升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)可 在上述兩支撐架之間上下移動(dòng)；行走支架1也可以是其他結(jié)構(gòu)形狀，只要可為升降機(jī)構(gòu)的 上下移動(dòng)提供支撐即可；升降機(jī)構(gòu)上安裝第一纏繩機(jī)構(gòu)9和第二纏繩機(jī)構(gòu)IO，第一纏繩機(jī) 構(gòu)9和第二纏繩機(jī)構(gòu)10結(jié)構(gòu)形狀完全對(duì)稱，第一纏繩機(jī)構(gòu)9和第二纏繩機(jī)構(gòu)10之間安裝 吊裝繩25，第一纏繩機(jī)構(gòu)9由安裝架12、纏繩輪11、橫移機(jī)構(gòu)、排繩導(dǎo)板20和電動(dòng)機(jī)14連 接構(gòu)成，安裝架12上安裝纏繩輪ll，纏繩輪11的軸的一端與電動(dòng)機(jī)14的輸出軸連接，電動(dòng) 機(jī)14可固定于安裝架12上，安裝架12上安裝橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)部件上安裝排繩 導(dǎo)板20，排繩導(dǎo)板20上開(kāi)設(shè)透槽21，吊裝繩25位于透槽21內(nèi)，S卩吊裝繩25分別穿過(guò)第一 纏繩機(jī)構(gòu)9和第二纏繩機(jī)構(gòu)10的透槽21，以便第一纏繩機(jī)構(gòu)9和第二纏繩機(jī)構(gòu)10上的排 繩導(dǎo)板20可分別帶動(dòng)吊裝繩25兩端移動(dòng)實(shí)現(xiàn)排繩功能；吊裝繩25的兩端分別纏繞于第一 纏繩機(jī)構(gòu)9和第二纏繩機(jī)構(gòu)10的纏繩輪11上，可在纏繩輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下纏繞收起或放 長(zhǎng)。由于電動(dòng)機(jī)14的轉(zhuǎn)速較高，通?？蓪㈦妱?dòng)機(jī)14與減速機(jī)13連接，使電動(dòng)機(jī)14通過(guò)減 速機(jī)13與纏繩輪11連接。安裝架12可以是如圖4至7所示，由兩塊立板，和兩塊立板之 間的加強(qiáng)筋連接構(gòu)成。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，電動(dòng)機(jī)14和升降機(jī)構(gòu)應(yīng)通過(guò)導(dǎo)線與控制裝置連 接。所述的控制裝置可以是現(xiàn)有的可編程控制器，工控機(jī)或單片機(jī)。為防止升降機(jī)構(gòu)移動(dòng) 至設(shè)定位置后，在罐體32的重力作用下向下移動(dòng)，可在升降機(jī)構(gòu)上安裝定位裝置，當(dāng)升降 機(jī)構(gòu)移動(dòng)到位后，定位裝置可將升降機(jī)構(gòu)與行走支架1之間的位置鎖定。所述的電動(dòng)機(jī)14 也可由液壓馬達(dá)等現(xiàn)有的其他轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置替代。第一纏繩機(jī)構(gòu)9和第二纏繩機(jī)構(gòu)10上 的橫移機(jī)構(gòu)即為排繩機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所述的罐體縱翻轉(zhuǎn)機(jī)可以不安裝橫移機(jī)構(gòu)，但是沒(méi)有橫 移機(jī)構(gòu)，會(huì)降低纏繩輪11收放繩的精度，從而降低罐體翻轉(zhuǎn)的精度。 在焊接過(guò)程中，需將罐體縱翻時(shí)，先根據(jù)罐體32的大小調(diào)整所述升降機(jī)構(gòu)的高 度；再如圖1所示，將罐體32與吊裝繩25連接，即將罐體32懸掛于吊裝繩25上；然后啟動(dòng)
4第一纏繩機(jī)構(gòu)9和第二纏繩機(jī)構(gòu)IO，根據(jù)翻轉(zhuǎn)的方向，第一纏繩機(jī)構(gòu)9和第二纏繩機(jī)構(gòu)10 中的一個(gè)放長(zhǎng)吊裝繩25，另一個(gè)則收起吊裝繩25，使罐體32可在吊裝繩25的帶動(dòng)下縱向 轉(zhuǎn)動(dòng)，如此便可實(shí)現(xiàn)罐體32的縱向翻轉(zhuǎn)。在收起或放長(zhǎng)吊裝繩25時(shí)，橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吊裝繩 25橫向移動(dòng)，使吊裝繩25可有序地纏繞于纏繩輪11上，或由纏繩輪11上放下，從而可提高 轉(zhuǎn)動(dòng)罐體32的精度。在焊接過(guò)程中為使罐體32兩端平穩(wěn)，可以使用臺(tái)本發(fā)明所述的罐體 縱翻轉(zhuǎn)機(jī)共同實(shí)現(xiàn)罐體的32的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)時(shí)，由所述的兩臺(tái)罐體縱翻轉(zhuǎn)機(jī)的吊裝繩25將罐 體32纏繞固定，并一起帶動(dòng)罐體32轉(zhuǎn)動(dòng)。 如圖4至7所示，所述的橫移機(jī)構(gòu)可由滑塊18、絲杠19、導(dǎo)向桿15、傳動(dòng)帶23、第 一傳動(dòng)輪22和第二傳動(dòng)輪24連接構(gòu)成，安裝架12上安裝絲杠19和導(dǎo)向桿15，絲杠19可 相對(duì)安裝架12旋轉(zhuǎn)，絲杠19上安裝滑塊18，滑塊18與絲杠19螺紋連接，滑塊18與導(dǎo)向 桿15滑動(dòng)配合，導(dǎo)向桿15對(duì)滑塊18起導(dǎo)向作用，同時(shí)可防止滑塊18在絲杠19的帶動(dòng)下 旋轉(zhuǎn)，絲杠19的一端安裝第二傳動(dòng)輪24，第一傳動(dòng)輪22與纏繩輪11的軸的一端連接，第一 傳動(dòng)輪22通過(guò)傳動(dòng)帶23與第二傳動(dòng)輪24連接；滑塊18與排繩導(dǎo)板20連接；滑塊18即為 上述橫移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)部件。上述橫移機(jī)構(gòu)為絲杠螺母式的橫移機(jī)構(gòu)。工作時(shí)，纏繩輪ll將 電動(dòng)機(jī)14的動(dòng)力通過(guò)第一傳動(dòng)輪22、傳動(dòng)帶23和第二傳動(dòng)輪24傳給絲杠19，絲杠19相 對(duì)滑塊18轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊18在絲杠19和導(dǎo)向桿15的作用上沿絲杠19作直線移動(dòng)，從而，可對(duì) 吊裝繩25實(shí)現(xiàn)排繩功能。本發(fā)明所述的第一傳動(dòng)輪22、傳動(dòng)帶23和第二傳動(dòng)輪24可以由 鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)替代，鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)更為精確，可進(jìn)一步提高翻轉(zhuǎn)的精度。
為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，使滑塊18移動(dòng)至絲杠19左右兩端的極限位置時(shí)可自動(dòng)控制 電動(dòng)機(jī)14停機(jī)，如圖4、圖5和圖7所示，絲杠19上可安裝第一限位開(kāi)關(guān)16和第二限位開(kāi) 關(guān)17，第一限位開(kāi)關(guān)16和第二限位開(kāi)關(guān)17分別位于滑塊18的兩側(cè)。第一限位開(kāi)關(guān)16和 第二限位開(kāi)關(guān)17可以是行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)滑塊18觸動(dòng)第一限位開(kāi)關(guān)16或第二限位開(kāi)關(guān)17時(shí)， 第一限位開(kāi)關(guān)16或第二限位開(kāi)關(guān)17可向上述控制裝置發(fā)出信號(hào)，由控制裝置操控電動(dòng)機(jī) 14停止工作。第一限位開(kāi)關(guān)16和第二限位開(kāi)關(guān)17也可由兩個(gè)接近式開(kāi)關(guān)替代；安裝使用 時(shí)，將所述兩個(gè)接近式開(kāi)關(guān)分別安裝于安裝架12上，并位于滑塊18的兩側(cè)；當(dāng)滑塊18移動(dòng) 靠近所述的其中一個(gè)接近式開(kāi)關(guān)時(shí)，該接近式開(kāi)關(guān)會(huì)向所述控制裝置發(fā)出信號(hào)，所述控制 裝置控制電動(dòng)機(jī)14停止工作。本發(fā)明所述的滑塊18也稱作排繩盒。 為方便行走支架1移動(dòng)，行走支架1的下部可安裝行走機(jī)構(gòu)8，行走機(jī)構(gòu)8可由行 走輪和行走電機(jī)連接構(gòu)成。行走輪可與行走支架1連接，在行走電機(jī)的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)行走支 架1的行走移動(dòng)。 如圖8所示，所述的橫移機(jī)構(gòu)也可由導(dǎo)向桿15、滑塊18，齒條30、電動(dòng)機(jī)29和齒 輪31連接構(gòu)成，安裝架12上安裝導(dǎo)向桿15和齒條30，齒條30上安裝滑塊18，滑塊18上 安裝電動(dòng)機(jī)29，電動(dòng)機(jī)29的輸出軸上安裝齒輪31，齒輪31與齒條30嚙合，滑塊18與導(dǎo)向 桿15滑動(dòng)配合，導(dǎo)向桿15對(duì)滑塊18起導(dǎo)向作用，滑塊18與排繩導(dǎo)板20連接。安裝使用 時(shí)，將電動(dòng)機(jī)29通過(guò)導(dǎo)線與上述控裝置連接。當(dāng)纏繩輪11工作時(shí)，所述控制裝置控制電動(dòng) 機(jī)29帶動(dòng)齒輪31工作，齒輪31與齒條30配合，使滑塊18可帶動(dòng)排繩導(dǎo)板20橫向移動(dòng)。 所述的橫移機(jī)構(gòu)還可以是由其他現(xiàn)有的動(dòng)力機(jī)構(gòu)構(gòu)成，例如由液壓缸或氣壓缸構(gòu)成，以液 壓缸或氣壓缸的活塞桿與滑塊18連接，為滑塊18提供往復(fù)橫向移動(dòng)的動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)排繩的 目的。在上述橫移機(jī)構(gòu)的多種結(jié)構(gòu)方案中，以絲杠螺母機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方案排繩最為精確，排繩
5效果最好。 為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，齒條30上可安裝第一限位開(kāi)關(guān)16和第二限位開(kāi)關(guān)17，第一限 位開(kāi)關(guān)16和第二限位開(kāi)關(guān)17分別位于滑塊18的兩側(cè)。所述的第一限位開(kāi)關(guān)16和第二限 位開(kāi)關(guān)17可以是接近開(kāi)關(guān)，其作用是當(dāng)滑塊18靠近第一限位開(kāi)關(guān)16或第二限位開(kāi)關(guān)17 時(shí)，第一限位開(kāi)關(guān)16和第二限位開(kāi)關(guān)17可向罐體縱翻機(jī)的控制裝置發(fā)出信號(hào)，由控制裝置 控制電動(dòng)機(jī)14和電動(dòng)機(jī)29停止工作。 如圖1 、2、3、9、 10和11所示，所述的升降機(jī)構(gòu)可由升降平臺(tái)2、上鏈輪4、鏈條5、 兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6和升降電機(jī)3連接構(gòu)成；行走支架1上設(shè)置兩組導(dǎo)軌7，每組由兩根導(dǎo)軌7 組成，同組的兩根導(dǎo)軌7之間安裝一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6由第一安裝板26、第二安裝 板27和兩個(gè)導(dǎo)向輪28連接構(gòu)成，第一安裝板26和第二安裝板27之間安裝兩個(gè)導(dǎo)向輪28， 兩個(gè)導(dǎo)向輪28分別與同組的兩根導(dǎo)軌7配合；為使升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)更加平穩(wěn)，如圖11所示， 第一安裝板26和第二安裝板27之間可安裝四個(gè)導(dǎo)向輪28 ;兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6之間安裝升降 平臺(tái)2，升降平臺(tái)2與第一纏繩機(jī)構(gòu)9和第二纏繩機(jī)構(gòu)10連接；行走支架1上安裝上鏈輪 4和升降電機(jī)3，升降電機(jī)3的輸出軸上安裝下鏈輪，下鏈輪通過(guò)鏈條5與上鏈輪4連接，鏈 條5可通過(guò)連接件與第一安裝板26或第二安裝板27連接。升降電機(jī)3可通過(guò)鏈條5帶動(dòng) 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6沿導(dǎo)軌7上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)2的升降。為確保升降平臺(tái)2的兩端同 步上下移動(dòng)，可在行走支架1的左右兩側(cè)安裝兩套上鏈輪4、升降電機(jī)3和鏈條5，兩個(gè)鏈條 5與兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6—一對(duì)應(yīng)連接。也可以僅在行走支架l的另一側(cè)安裝另一套上鏈輪4、 下鏈輪和鏈條5，行走支架1左右兩側(cè)的兩個(gè)上鏈輪4之間由軸連接，確保上鏈輪4同步轉(zhuǎn) 動(dòng)，從而保證兩根鏈條5可帶動(dòng)升降平臺(tái)2兩端的兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6同步升降。升降機(jī)構(gòu)還 可以采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，即在行走支架1上安裝齒條，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6上安裝電動(dòng)機(jī)和齒輪， 齒輪與上述齒條嚙合，所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪帶動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)2 的升降。 為提高排繩的效果，如圖6和圖7所示，所述的排繩導(dǎo)板20是弧形結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求
罐體縱翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于包括行走支架(1)，行走支架(1)上安裝升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝第一纏繩機(jī)構(gòu)(9)和第二纏繩機(jī)構(gòu)(10)，第一纏繩機(jī)構(gòu)(9)和第二纏繩機(jī)構(gòu)(10)結(jié)構(gòu)形狀對(duì)稱，第一纏繩機(jī)構(gòu)(9)和第二纏繩機(jī)構(gòu)(10)之間安裝吊裝繩(25)，第一纏繩機(jī)構(gòu)(9)由安裝架(12)、纏繩輪(11)和電動(dòng)機(jī)(14)連接構(gòu)成，安裝架(12)上安裝纏繩輪(11)，纏繩輪(11)的軸的一端與電動(dòng)機(jī)(14)連接，吊裝繩(25)的兩端分別纏繞于第一纏繩機(jī)構(gòu)(9)和第二纏繩機(jī)構(gòu)(10)的纏繩輪(11)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體縱翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于安裝架(12)上安裝橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)部件上安裝排繩導(dǎo)板(20)，排繩導(dǎo)板(20)上開(kāi)設(shè)透槽(21)，吊裝繩(25)位于透槽(21)內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的罐體縱翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述的橫移機(jī)構(gòu)由滑塊(18)、絲杠(19)、導(dǎo)向桿(15)、傳動(dòng)帶(23)、第一傳動(dòng)輪(22)和第二傳動(dòng)輪(24)連接構(gòu)成，安裝架(12)上安裝絲杠(19)和導(dǎo)向桿(15)，絲杠(19)上安裝滑塊(1S)，滑塊(18)與絲杠(19)螺紋連接，滑塊(18)與導(dǎo)向桿(15)滑動(dòng)配合，絲杠(19)的一端安裝第二傳動(dòng)輪(24)，第一傳動(dòng)輪(22)與纏繩輪(11)的軸的一端連接，第一傳動(dòng)輪(22)通過(guò)傳動(dòng)帶(23)與第二傳動(dòng)輪(24)連接；滑塊(18)與排繩導(dǎo)板(20)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的罐體縱翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于絲杠(19)上安裝第一限位開(kāi)關(guān)(16)和第二限位開(kāi)關(guān)(17)，第一限位開(kāi)關(guān)(16)和第二限位開(kāi)關(guān)(17)分別位于滑塊(18)的兩側(cè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的罐體縱翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于行走支架(1)的下部安裝行走機(jī)構(gòu)(8)，行走機(jī)構(gòu)(8)由行走輪和行走電機(jī)連接構(gòu)成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的罐體縱翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述的橫移機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向桿(15)、滑塊(1S)，齒條(30)、電動(dòng)機(jī)(29)和齒輪(31)連接構(gòu)成，安裝架(12)上安裝導(dǎo)向桿(15)和齒條(30)，齒條(30)上安裝滑塊(1S)，滑塊(18)上安裝電動(dòng)機(jī)(29)，電動(dòng)機(jī)(29)的輸出軸上安裝齒輪(31)，齒輪(31)與齒條(30)嚙合，滑塊(18)與導(dǎo)向桿(15)滑動(dòng)配合，滑塊(18)與排繩導(dǎo)板(20)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的罐體縱翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于齒條(30)上安裝第一限位開(kāi)關(guān)(16)和第二限位開(kāi)關(guān)(17)，第一限位開(kāi)關(guān)(16)和第二限位開(kāi)關(guān)(17)分別位于滑塊(18)的兩側(cè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體縱翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)由升降平臺(tái)(2)、上鏈輪(4)、鏈條(5)、兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)和升降電機(jī)(3)連接構(gòu)成，行走支架(1)上設(shè)置兩組導(dǎo)軌(7)，每組由兩根導(dǎo)軌(7)組成，同組的兩根導(dǎo)軌(7)之間安裝一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6) ，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)由第一安裝板(26)、第二安裝板(27)和兩個(gè)導(dǎo)向輪(28)連接構(gòu)成，第一安裝板(26)和第二安裝板(27)之間安裝兩個(gè)導(dǎo)向輪(28)，兩個(gè)導(dǎo)向輪(28)分別與導(dǎo)軌(7) 配合；兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)之間安裝升降平臺(tái)(2)，升降平臺(tái)(2)與第一纏繩機(jī)構(gòu)(9)和第二纏繩機(jī)構(gòu)(10)連接；行走支架(1)上安裝上鏈輪(4)和升降電機(jī)(3)，升降電機(jī)(3)的輸出軸上安裝下鏈輪，下鏈輪通過(guò)鏈條(5)與上鏈輪(4)連接，鏈條(5)與第一安裝板(26)或第二安裝板(27)連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體縱翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述的排繩導(dǎo)板(20)是弧形結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種罐體縱翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括行走支架，行走支架上安裝升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝第一纏繩機(jī)構(gòu)和第二纏繩機(jī)構(gòu)，第一纏繩機(jī)構(gòu)和第二纏繩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形狀對(duì)稱，第一纏繩機(jī)構(gòu)和第二纏繩機(jī)構(gòu)之間安裝吊裝繩，第一纏繩機(jī)構(gòu)由安裝架、纏繩輪和電動(dòng)機(jī)連接構(gòu)成，安裝架上安裝纏繩輪，纏繩輪的軸的一端與電動(dòng)機(jī)連接，吊裝繩的兩端分別纏繞于第一纏繩機(jī)構(gòu)和第二纏繩機(jī)構(gòu)的纏繩輪上。它可解決目前罐體在生產(chǎn)制造過(guò)程中難以縱向翻轉(zhuǎn)的困難，可為降低生產(chǎn)成本，提高工作效率。
文檔編號(hào)B23K37/047GK101758355SQ20091025658
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者劉憲福 申請(qǐng)人:劉憲福