專利名稱：一種多工位螺栓冷墩機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種沖壓設備，具體地涉及一種多工位螺栓冷墩機。
背景技術：
目前公知的多工位螺栓冷墩機，其通常具有四個沖模和四個主 模，通過沖模和主模的配合實現(xiàn)工件的沖壓加工。而沖壓工件需要由 設置在沖模中的頂針頂出，以便于取出工件進行下一工序的加工。目 前多工位螺栓冷墩機其四個沖模中的頂針一般是同時由一個擺臂控 制，四只頂針的頂出時間完全相同，不能根據需要對頂針的頂出時間 進行控制，不利于各個模具之間的配合。此外，用于各工位工件裝卡 的夾鉗裝置的張夾通常是由單一的凸輪與彈簧配合來控制，夾持力無 法調整，動作靈敏度較差。
實用新型內容
本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種其各個沖模的頂 針的頂出時間可以調整的多工位螺栓冷墩機。
本實用新型的多工位螺栓冷墩機，包括沖模、裝于沖模的頂針和 用于驅動所述頂針的連桿及擺臂，在所述擺臂和連桿之間還設有頂針 調節(jié)裝置，該頂針調節(jié)裝置包括樞軸連接于所述沖模的搖臂和調節(jié)機 構，該調節(jié)機構位于所述搖臂和擺臂之間用以調節(jié)二者的間距，所述
搖臂一端與在所述連桿側面的突出部相接、另一端通過所述調節(jié)機構 與所述擺臂相接。
所述調節(jié)機構是一螺紋調節(jié)機構，其由固定于所述搖臂的壓塊和 設置在壓塊端部的調節(jié)螺栓構成，該調節(jié)螺栓的端部抵接于所述擺
啟宰 冃。
所述沖模帶有主滑塊，所述搖臂樞軸連接于該主滑塊。 在所述連桿突出部設有滾輪，而在所述搖臂端部的對應位置設有
凸緣板，該凸緣板與所述滾輪相抵接。
在所述擺臂和沖模之間設有用于擺臂復位的彈簧。 該冷墩機還包括對應各工位設置的多個氣動夾鉗裝置，其中每個
氣動夾鉗裝置包括 一對鉗腳，各鉗腳樞接于該氣動夾鉗裝置的鉗體，
在各鉗腳的樞軸上同軸安裝有齒輪； 一第一杠桿，其一端樞接一齒條、
另一端連接于一汽缸的活塞桿、中間鉸接于所述鉗體，所述齒條位于
所述齒輪之間并與所述齒輪嚙合； 一第二杠桿，其一端連接于所述汽 缸的活塞桿、另一端觸抵于一凸輪、中間鉸接于所述鉗體；以及一夾 鉗調節(jié)裝置，安裝在所述汽缸活塞桿的端部用以調節(jié)所述第一杠桿在 所述活塞桿的連接位置。
所述夾鉗調節(jié)裝置是一調節(jié)螺釘，旋接在所述活塞桿的端部，而 所述第一杠桿的端部設孔并套裝于所述活塞桿。
所述氣動夾鉗裝置通過轉軸安裝于該螺栓冷墩機機體，并由一驅 動裝置驅動在一第一位置與一第二位置之間翻轉。
所述驅動裝置為一電機，該電機通過一蝸輪、蝸桿機構驅動所述
轉軸而帶動所述氣動夾鉗裝置翻轉。
各所述凸輪通過凸輪軸安裝于所述螺栓冷墩機機體，并在所述氣 動夾鉗裝置位于第一位置時各凸輪分別與各所述第二杠桿的端部觸 抵。
本實用新型的多工位螺栓冷墩機與現(xiàn)有技術相比，由于設置了頂 針調節(jié)裝置，可以通過調節(jié)搖臂和擺臂之間的間距來調節(jié)各沖模頂針 的頂出時間，便于操作人員根據需要調整各模具之間的配合關系。
各工位設置的氣動夾鉗裝置，由于設置了夾鉗調節(jié)裝置，可以通 過調節(jié)該調節(jié)裝置，調節(jié)夾鉗的夾持力，保證夾鉗的動作靈敏、可靠， 凸輪則可以分別控制夾鉗張開時間的長短及先后。而氣動夾鉗裝置設 置轉軸并設驅動裝置，可以實現(xiàn)夾鉗裝置的自動翻轉，平穩(wěn)、安全而 且更方便、實用。

圖1為本實用新型螺栓冷墩機的沖模及其頂針調節(jié)裝置的結構 示意圖。
圖2所示為本實用新型螺栓冷墩機的氣動夾鉗裝置位于第一位
置時的狀態(tài)示意圖。
圖3所示為圖2的左視圖。
圖4所示為圖2的氣動夾鉗裝置位于第二位置時的狀態(tài)示意圖。
圖中
l.沖模2.頂針3.連桿4.擺臂 5.搖臂 6.突出部 7.壓塊8.調節(jié)螺栓9.主滑塊10.滾輪 11.彈簧12.凸緣板 13.鉗腳 14.鉗體15.齒輪 16.第一杠桿 17.齒條 18.汽缸活塞桿19.第二杠桿20.凸輪 21.調節(jié)螺釘22.冷墩機機體23.電機 24.轉軸 25.凸輪軸具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。 圖1為本實用新型螺栓冷墩機的沖模及其頂針調節(jié)裝置的結構 示意圖。如圖1所示，本實用新型的多工位螺栓冷墩機，包括沖模1、 裝于沖模1的頂針2和用于驅動所述頂針2的連桿3及擺臂4，在所 述擺臂4和連桿3之間還設有頂針調節(jié)裝置，該頂針調節(jié)裝置包括樞 軸連接于所述沖模1的搖臂5和調節(jié)機構，該調節(jié)機構位于所述搖臂 5和擺臂4之間用以調節(jié)二者的間距，所述搖臂5 —端與在所述連桿 3側面的突出部6相接、另一端通過所述調節(jié)機構與所述擺臂4相接。 所述調節(jié)機構是一螺紋調節(jié)機構，其由固定于所述搖臂5的壓塊 7和設置在壓塊7端部的調節(jié)螺栓8構成，該調節(jié)螺栓8的端部抵接 于所述擺臂4。
所述沖模1帶有主滑塊9，主滑塊9與沖模1可以采用鑄鋼鑄成 一體，所述搖臂5樞軸連接于該主滑塊9。
在所述連桿突出部6設有滾輪10，而在所述搖臂5端部的對應 位置設有凸緣板12，該凸緣板12與所述滾輪10相抵接。
在所述擺臂4和沖模1之間設有用于擺臂4復位的彈簧11。
圖2所示為本實用新型螺栓冷墩機的氣動夾鉗裝置位于第一位
置時的狀態(tài)示意圖。圖3所示為圖2的左視圖。圖4所示為圖2的氣 動夾鉗裝置位于第二位置時的狀態(tài)示意圖。參見圖2—4，該冷墩機 還包括對應各工位(如圖3中a、 b、 c、 d、 e分別表示剪料、 一模、 二模、三模和四模五個工位)設置的多個氣動夾鉗裝置，其中每個氣 動夾鉗裝置包括 一對鉗腳13，各鉗腳13樞接于該氣動夾鉗裝置的 鉗體14，在各鉗腳13的樞軸上同軸安裝有齒輪15; —第一杠桿16， 其一端樞接一齒條17、另一端連接于一汽缸的活塞桿18、中間鉸接 于所述鉗體14，所述齒條17位于所述齒輪15之間并與所述齒輪15 嚙合； 一第二杠桿19，其一端連接于所述汽缸的活塞桿18、另一端 觸抵于一凸輪20、中間鉸接于所述鉗體14;以及一夾鉗調節(jié)裝置， 安裝在所述汽缸活塞桿18的端部用以調節(jié)所述第一杠桿16在所述活 塞桿18的連接位置。
所述夾鉗調節(jié)裝置是一調節(jié)螺釘21，旋接在所述活塞桿18的端 部，而所述第一杠桿16的端部設孔并套裝于所述活塞桿18。
所述氣動夾鉗裝置通過轉軸24安裝于該螺栓冷墩機機體22，并 由一驅動裝置驅動在一第一位置與一第二位置之間翻轉。
所述驅動裝置為一電機23，該電機23通過一蝸輪、蝸桿機構(圖 未示)驅動所述轉軸24而帶動所述氣動夾鉗裝置翻轉。
各所述凸輪20通過凸輪軸25安裝于所述螺栓冷墩機機體22， 并在所述氣動夾鉗裝置位于第一位置時各凸輪20分別與各所述第二 杠桿19的端部觸抵。
本實用新型多工位螺栓冷墩機的上述沖模及其頂針調節(jié)裝置的
工作原理為利用曲軸帶動連桿3的向下擺動，連桿突出部的滾輪
10與凸緣板12的滑動，使搖臂5帶動四支調節(jié)螺栓8分別壓迫四只 擺臂4的左端，擺臂4的下端則向前擺，從而使頂針2向正前方頂出； 反之，連桿3向上擺動時，擺臂4在彈簧11的作用下迅速回位。通 過對四支調節(jié)螺栓8的長短調節(jié)，以實現(xiàn)四根沖針2的頂出時間先后 可調，方便沖模1與主模的配合調整。
本機采用的氣動夾鉗裝置，分別用四個夾鉗13將產品從前一工 位夾持至后一工位(即從剪料至一模，從一模至二模，從二模至三模， 從三模至四模)，依靠汽缸氣動夾緊，機械式凸輪張開，精準定位，
穩(wěn)定可靠，其工作原理為1、內置氣缸在氣壓的作用下向上推出，
通過第一杠桿16使齒條17在鉗體14中下移，帶動雙齒輪15旋轉， 同軸之夾鉗13旋轉， 一對夾鉗13即可完成一個工位的產品夾持；2、 通過機械凸輪軸25上四對凸輪20的作用，頂起第二杠桿19的滾輪， 通過第二杠桿19將氣缸活塞桿18壓下，夾鉗13張開，調節(jié)螺釘21 可控制夾鉗張開程度的大小，四對凸輪20分別控制夾鉗13張開時間 的長短及先后。
本機的夾鉗裝置在正常生產時，處于如圖2所示的第一位置狀 態(tài)。但調試機械及模具時，則須經常翻起整個夾鉗裝置，處于如圖4 所示的位置狀態(tài)。因其結構龐大，手動翻起時費力且不安全。為此， 特別設計一只獨立的傳動軸24，在電動機23及蝸輪蝸桿機構的驅動 下，平穩(wěn)、安全的翻轉，方便、實用。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技
術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還 可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保 護范圍。
權利要求1.一種多工位螺栓冷墩機，包括沖模、裝于沖模的頂針和用于驅動所述頂針的連桿及擺臂，其特征在于在所述擺臂和連桿之間還設有頂針調節(jié)裝置，該頂針調節(jié)裝置包括樞軸連接于所述沖模的搖臂和調節(jié)機構，該調節(jié)機構位于所述搖臂和擺臂之間用以調節(jié)二者的間距，所述搖臂一端與在所述連桿側面的突出部相接、另一端通過所述調節(jié)機構與所述擺臂相接。
2. 根據權利要求1所述的多工位螺栓冷墩機，其特征在于所 述調節(jié)機構是一螺紋調節(jié)機構，其由固定于所述搖臂的壓塊和設置在 壓塊端部的調節(jié)螺栓構成，該調節(jié)螺栓的端部抵接于所述擺臂。
3. 根據權利要求1所述的多工位螺栓冷墩機，其特征在于所 述沖模帶有主滑塊，所述搖臂樞軸連接于該主滑塊。
4. 根據權利要求1所述的多工位螺栓冷墩機，其特征在于在 所述連桿突出部設有滾輪，而在所述搖臂端部的對應位置設有凸緣 板，該凸緣板與所述滾輪相抵接。
5. 根據權利要求1所述的多工位螺栓冷墩機，其特征在于在 所述擺臂和沖模之間設有用于擺臂復位的彈簧。
6. 根據權利要求1所述的多工位螺栓冷墩機，其特征在于該冷 墩機還包括對應各工位設置的多個氣動夾鉗裝置，其中每個氣動夾鉗 裝置包括一對鉗腳，各鉗腳樞接于該氣動夾鉗裝置的鉗體，在各鉗腳的樞 軸上同軸安裝有齒輪；一第一杠桿，其一端樞接一齒條、另一端連接于一汽缸的活塞桿、 中間鉸接于所述鉗體，所述齒條位于所述齒輪之間并與所述齒輪嚙 合.一第二杠桿，其一端連接于所述汽缸的活塞桿、另一端觸抵于一 凸輪、中間鉸接于所述鉗體；以及一夾鉗調節(jié)裝置，安裝在所述汽缸活塞桿的端部用以調節(jié)所述第 一杠桿在所述活塞桿的連接位置。
7. 根據權利要求6所述的多工位螺栓冷墩機，其特征在于所 述夾鉗調節(jié)裝置是一調節(jié)螺釘，旋接在所述活塞桿的端部，而所述第 一杠桿的端部設孔并套裝于所述活塞桿。
8. 根據權利要求6所述的多工位螺栓冷墩機，其特征在于所述氣動夾鉗裝置通過轉軸安裝于該螺栓冷墩機機體，并由一驅動裝置 驅動在一第一位置與一第二位置之間翻轉。
9. 根據權利要求8所述的多工位螺栓冷墩機，其特征在于所述驅動裝置為一電機，該電機通過一蝸輪、蝸桿機構驅動所述轉軸而 帶動所述氣動夾鉗裝置翻轉。
10. 根據權利要求8所述的多工位螺栓冷墩機，其特征在于各所述凸輪通過凸輪軸安裝于所述螺栓冷墩機機體，并在所述氣動夾鉗 裝置位于第一位置時各凸輪分別與各所述第二杠桿的端部觸抵。
專利摘要本實用新型公開了一種多工位螺栓冷墩機，包括沖模、裝于沖模的頂針和用于驅動所述頂針的連桿及擺臂，在所述擺臂和連桿之間還設有頂針調節(jié)裝置，該頂針調節(jié)裝置包括樞軸連接于所述沖模的搖臂和調節(jié)機構，該調節(jié)機構位于所述搖臂和擺臂之間用以調節(jié)二者的間距，所述搖臂一端與在所述連桿側面的突出部相接、另一端通過所述調節(jié)機構與所述擺臂相接。該多工位螺栓冷墩機與現(xiàn)有技術相比，由于設置了頂針調節(jié)裝置，可以通過調節(jié)搖臂和擺臂之間的間距來調節(jié)各沖模頂針的頂出時間，便于操作人員根據需要調整各模具之間的配合關系。
文檔編號B21K1/00GK201186332SQ200820110858
公開日2009年1月28日 申請日期2008年4月29日 優(yōu)先權日2008年4月29日
發(fā)明者吳萬祥 申請人:東莞市金苗五金機械有限公司