一種用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)器視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)，包括環(huán)型安裝支架、以及固定安裝在環(huán)型安裝支架上的多個(gè)一字線光源，所述多個(gè)一字線光源的照射方向朝向位于環(huán)型安裝支架內(nèi)部的待檢測(cè)工件，所述多個(gè)一字線光源環(huán)繞待檢測(cè)工件設(shè)置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：用本實(shí)用新型的光源照射待檢測(cè)的工件時(shí)，從不同角度發(fā)出的匯聚光線照在待檢測(cè)工件的表面上，由于光源的光平面相互平行或接近平行，且照射高度相同或接近相同，因此在待檢測(cè)物件的表面形成一圈亮光，實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢測(cè)物件的指定范圍進(jìn)行360°全方位的照亮，且僅照亮局部高度范圍，避免散射光照射到其它位置干擾檢測(cè)。
【專利說明】
一種用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)器視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化不斷發(fā)展，機(jī)器視覺檢測(cè)或定位得到了越來越廣泛的應(yīng)用，光源在視覺檢測(cè)中起到重要的作用。目前大部分機(jī)器的視覺光源的照射范圍較大，但在某些檢測(cè)或測(cè)量應(yīng)用中，環(huán)境的反光或物體其它部位的反光，會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)效果欠佳或檢測(cè)效果不穩(wěn)定，如果只照亮物體的局部，可以一定程度上降低這種干擾的影響，因此急需一種能夠提高機(jī)器視覺檢測(cè)照明質(zhì)量的光源。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種用于視覺檢測(cè)的線光源結(jié)構(gòu)，從周邊環(huán)繞照亮目標(biāo)物件，且只照亮物體某一高度的局部位置，本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的。
[0004]一種用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)，包括環(huán)型安裝支架、以及固定安裝在環(huán)型安裝支架上的多個(gè)一字線光源，所述多個(gè)一字線光源的照射方向朝向位于環(huán)型安裝支架內(nèi)部的待檢測(cè)工件，所述多個(gè)一字線光源環(huán)繞待檢測(cè)工件設(shè)置。
[0005]作為本實(shí)用新型用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述多個(gè)一字線光源的光線位于同一平面內(nèi)且照射在待檢測(cè)工件的同一高度。
[0006]作為本實(shí)用新型用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述環(huán)型安裝支架為多邊形結(jié)構(gòu)。
[0007]作為本實(shí)用新型用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述多個(gè)一字線光源間隔地固定設(shè)置在環(huán)型安裝支架上。
[0008]作為本實(shí)用新型用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述環(huán)型安裝支架包括至少三個(gè)側(cè)邊及以上。
[0009]作為本實(shí)用新型用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述多個(gè)一字線光源的數(shù)量至少在三個(gè)及以上。
[0010]作為本實(shí)用新型用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述環(huán)型安裝支架為六邊形。
[0011]作為本實(shí)用新型用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述一字線光源的數(shù)量為六個(gè)或以上設(shè)置在環(huán)型安裝支架上。
[0012]作為本實(shí)用新型用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述環(huán)型安裝支架包括一矩形外框以及位于矩形外框內(nèi)部的用于安裝光源的多邊形內(nèi)框架。
[0013]作為本實(shí)用新型用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述多邊形內(nèi)框架為六邊形
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:用本實(shí)用新型的光源照射待檢測(cè)的工件時(shí)，從不同角度發(fā)出的匯聚光線照在待檢測(cè)工件的表面上，由于光源的光平面相互平行或接近平行，且照射高度相同或接近相同，因此在待檢測(cè)物件的表面形成一圈亮光，實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢測(cè)物件的指定范圍進(jìn)行360°全方位的照亮，且僅照亮局部高度范圍，避免散射光照射到其它位置干擾檢測(cè)。
【附圖說明】
[0015]圖1為實(shí)施例一俯視圖。
[0016]圖2為實(shí)施例一A-A橫截面的示意圖。
[0017]圖3為實(shí)施例二俯視圖。
[0018]圖4為實(shí)施例二橫截面的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0020]如圖1至圖2，一種用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)的實(shí)施例一，包括環(huán)型安裝支架I，所述環(huán)型安裝支架為六邊形，所述環(huán)型安裝支架上設(shè)有六個(gè)呈環(huán)形陣分布的一字線光源2，所述六個(gè)一字線光源2的照射方向朝向位于環(huán)型安裝支架I內(nèi)部的待檢測(cè)工件，本實(shí)施例中待檢測(cè)工件為螺絲釘，六個(gè)一字線光源2環(huán)繞所述螺絲釘設(shè)置，所述六個(gè)一字線光源2的光線位于同一平面內(nèi)且照射在待檢測(cè)工件的同一高度內(nèi)，每個(gè)一字線光源與相鄰的一字線光源成60°。
[0021]當(dāng)被檢測(cè)工件放置于光源的中心區(qū)域時(shí)，光線從四周照射被檢測(cè)物體的局部，不會(huì)照亮待檢測(cè)物件其他部分。
[0022]如圖3和如圖4，一種用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)的實(shí)施例二，包括環(huán)型安裝支架I，所述環(huán)型安裝支架I上設(shè)有12個(gè)呈環(huán)形陣分布的一字線光源2，所述12個(gè)一字線光源2的照射方向朝向位于環(huán)型安裝支架I內(nèi)部的待檢測(cè)工件，本實(shí)施例二中待檢測(cè)工件為對(duì)四個(gè)螺絲釘3的倒角質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，12個(gè)一字線光源2環(huán)繞四個(gè)螺絲釘3設(shè)置，所述12個(gè)一字線光源2的光線位于同一平面內(nèi)且照射在四個(gè)螺絲釘3的同一高度，用于檢測(cè)的相機(jī)4位于四個(gè)螺絲釘?shù)牡撞浚?br>[0023]待檢測(cè)的螺絲釘3的倒角部分置于被線光源包圍的照明區(qū)域內(nèi)，通過相機(jī)14對(duì)螺絲釘3底部進(jìn)行拍照。對(duì)螺絲釘3的倒角視覺檢測(cè)需要嚴(yán)格控制結(jié)構(gòu)光源光線的厚度，如果光線太薄無法完全覆蓋螺栓倒角，則無法對(duì)螺栓倒角完全進(jìn)行檢測(cè);如果光源的光線太厚，會(huì)照到待檢測(cè)螺栓的螺紋部分，反射的光線會(huì)干擾倒角的檢測(cè)圖像，本實(shí)施例通過控制本實(shí)用新型的360°環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)的照亮高度范圍，避免散射光照射到其它位置干擾檢測(cè)。
[0024]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括環(huán)型安裝支架、以及固定安裝在環(huán)型安裝支架上的多個(gè)一字線光源，所述多個(gè)一字線光源的照射方向朝向位于環(huán)型安裝支架內(nèi)部的待檢測(cè)工件，所述多個(gè)一字線光源環(huán)繞待檢測(cè)工件設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述多個(gè)一字線光源的光線位于同一平面內(nèi)且照射在待檢測(cè)工件的同一高度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述環(huán)型安裝支架為多邊形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述多個(gè)一字線光源間隔地固定設(shè)置在環(huán)型安裝支架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述環(huán)型安裝支架包括至少三個(gè)側(cè)邊及以上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述多個(gè)一字線光源的數(shù)量至少在三個(gè)及以上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述環(huán)型安裝支架為六邊形。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述一字線光源的數(shù)量為六個(gè)或以上設(shè)置在環(huán)型安裝支架上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述環(huán)型安裝支架包括一矩形外框以及位于矩形外框內(nèi)部的用于安裝光源的多邊形內(nèi)框架。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于視覺檢測(cè)的360度環(huán)繞照射式線光源結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述多邊形內(nèi)框架為六邊形。
【文檔編號(hào)】F21Y103/20GK205640768SQ201620416818
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】屠國(guó)權(quán)
【申請(qǐng)人】東莞市德速達(dá)精密設(shè)備有限公司, 華南理工大學(xué), 東莞理工學(xué)院