本實(shí)用新型涉及視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域，具體為一種視覺(jué)檢測(cè)的照明結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)都有對(duì)工件進(jìn)行位置糾正的視覺(jué)解決方案。通常的做法是使用倒裝的相機(jī)，工件按照既定的軌跡運(yùn)動(dòng)，當(dāng)經(jīng)過(guò)相機(jī)上方時(shí)，停下來(lái)拍照，糾偏，繼續(xù)完成軌跡及工件的放置。在現(xiàn)有的視覺(jué)系統(tǒng)當(dāng)中，其照明的亮度低，無(wú)法完成高速飛拍(因?yàn)闊o(wú)法實(shí)現(xiàn)高亮頻閃發(fā)光)；再者，現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)當(dāng)中，大多因?yàn)槭遣寮絃ED結(jié)構(gòu)，其主要是靠?jī)蓚€(gè)燈角進(jìn)行散熱，散熱性不好，為了防止導(dǎo)電，需加3mm左右的散熱硅膠片，這就加厚了整體的厚度，無(wú)法有效減??；由于是插件式，焊接不方便，特別是大批量生產(chǎn)情況下；由于部分采用了環(huán)狀層疊式設(shè)計(jì)，在一個(gè)光源上面無(wú)法實(shí)現(xiàn)不同角度的照射調(diào)整，而且該結(jié)構(gòu)需要LED的數(shù)量較多才能滿足需求，生產(chǎn)難度大；由于是炮彈型LED，很難實(shí)現(xiàn)二次聚光；最后，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)當(dāng)中是無(wú)法實(shí)現(xiàn)模塊化的，這就在使用便利度上大打折扣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能實(shí)現(xiàn)高速飛拍且保證高清的照明結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種視覺(jué)檢測(cè)照明結(jié)構(gòu)，包括照明燈具以及視覺(jué)檢測(cè)攝像頭，所述視覺(jué)檢測(cè)攝像頭與照明燈具指向同一焦點(diǎn)，其還包括固定外框，所述照明燈具固定于所述固定外框的內(nèi)側(cè)，照明燈具為四個(gè)條狀LED燈板組，兩相鄰LED燈板組之間相互垂直設(shè)置，且各LED燈板組朝相同的照射方向；所述固定外框?yàn)榉叫?，固定外框四周的?nèi)側(cè)面分別設(shè)有齒形槽，各齒形槽的其中一側(cè)斜面的長(zhǎng)度自一水平方向逐漸增大。

作為對(duì)上述一種視覺(jué)檢測(cè)照明結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述，各齒形槽的一斜面角度向同一水平方向逐漸增大。

作為對(duì)上述一種視覺(jué)檢測(cè)照明結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述，所述的LED燈板組包括LED燈條和聚光透鏡，所述的齒形槽上設(shè)有固定孔，LED燈條通過(guò)與固定孔配合固定于齒形槽上，所述聚光透鏡設(shè)置于LED燈條上方。

作為對(duì)上述一種視覺(jué)檢測(cè)照明結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述，各LED燈條指向同一焦點(diǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：采用貼片式大功率LED制成燈條，其條形陣列排布，可以不同角度(或相同角度)進(jìn)行照明，通過(guò)齒形槽的方向來(lái)選擇不同的角度，以適應(yīng)調(diào)整角度。在LED燈條前面加聚光透鏡，能夠有效地進(jìn)行聚光而充分利用光源。采用控制電路優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高亮頻閃發(fā)光，完成高清的高速飛拍。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體圖；

圖2為固定外框內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為光路照射示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：

一種視覺(jué)檢測(cè)照明結(jié)構(gòu)，包括照明燈具以及視覺(jué)檢測(cè)攝像頭，所述視覺(jué)檢測(cè)攝像頭與照明燈具指向同一焦點(diǎn)，其還包括固定外框1，所述照明燈具固定于所述固定外框1的內(nèi)側(cè)，照明燈具為四個(gè)條狀LED燈板組2，兩相鄰LED燈板組之間相互垂直設(shè)置，且各LED燈板組2朝相同的照射方向；所述固定外框?yàn)榉叫危潭ㄍ饪蛩闹艿膬?nèi)側(cè)面分別設(shè)有齒形槽3，各齒形槽的其中一側(cè)斜面的長(zhǎng)度自一水平方向逐漸增大。

作為對(duì)上述一種視覺(jué)檢測(cè)照明結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述，各齒形槽3的一斜面角度向同一水平方向逐漸增大。通過(guò)采用角度的變化，能夠在放置LED燈板組時(shí)根據(jù)需要而調(diào)整LED燈板組的照明角度，從而達(dá)到照明調(diào)整。上述結(jié)構(gòu)通過(guò)設(shè)置不同的齒形槽的方向，能夠選擇不同角度的固定方向，以適應(yīng)調(diào)整照明的角度。同時(shí)，齒形槽的長(zhǎng)度變化，能夠更為有效地調(diào)節(jié)LED燈板組在齒形槽斜面上的位置，從而防止因角度變化較大時(shí)，由于前方齒形槽遮擋而影響照明效果。

作為對(duì)上述一種視覺(jué)檢測(cè)照明結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述，所述的LED燈板組包括LED燈條4和聚光透鏡5，所述的齒形槽3上設(shè)有固定孔6，LED燈條4通過(guò)與固定孔6配合固定于齒形槽3上，所述聚光透鏡5設(shè)置于LED燈條上方。在LED燈條前面加聚光透鏡，能夠有效地進(jìn)行聚光而充分利用光源。

作為對(duì)上述一種視覺(jué)檢測(cè)照明結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述，各LED燈條4指向同一焦點(diǎn)。

一種視覺(jué)檢測(cè)照明方法，其包括如下步驟：

A.設(shè)置照明燈具以及視覺(jué)檢測(cè)攝像頭，視覺(jué)檢測(cè)攝像頭用以對(duì)物體進(jìn)行飛拍，照明燈具用以高亮頻閃發(fā)光而照明高速移動(dòng)的物體；

B.設(shè)置方形固定外框，在方形固定外框內(nèi)側(cè)設(shè)置多個(gè)齒形槽，且同側(cè)的齒形槽朝向互成角度，各齒形槽的一側(cè)邊長(zhǎng)度互不相同；

C.在方形固定外框各側(cè)邊的齒形槽上放置LED燈板組，通過(guò)置于不同齒形槽位置調(diào)整LED燈板組的照明角度。

作為對(duì)上述一種視覺(jué)檢測(cè)照明方法的進(jìn)一步描述，各LED燈板組通過(guò)控制電路對(duì)LED燈條進(jìn)行高亮頻閃發(fā)光控制。

作為對(duì)上述一種視覺(jué)檢測(cè)照明方法的進(jìn)一步描述，LED燈板組設(shè)有LED燈條和聚光透鏡，將所述聚光透鏡設(shè)置于LED燈條上方實(shí)現(xiàn)聚光。

該LED燈具由控制器控制，該控制器控制的方式是通過(guò)產(chǎn)生一定頻率的PWM波形去驅(qū)動(dòng)MOS管，通過(guò)MOS管的導(dǎo)通與否實(shí)現(xiàn)光源閃爍，通過(guò)外加觸發(fā)端口，單片機(jī)檢測(cè)到后觸發(fā)電壓，從而控制驅(qū)動(dòng)芯片輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高亮頻閃發(fā)光，完成高清的高速飛拍。同時(shí)，上述的LED燈板組內(nèi)的各LED燈條4之間相互并聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)模塊化拼接，同時(shí)方便進(jìn)行換裝，且其保證了單條LED燈條損壞時(shí)仍能正常使用。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。