本發(fā)明屬于信號(hào)處理領(lǐng)域，特別涉及一種追蹤噪聲源和目標(biāo)聲源的雙麥克風(fēng)降噪系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

目前的人工耳蝸降噪技術(shù)一般是基于一個(gè)全向麥克風(fēng)，即單麥克風(fēng)降噪技術(shù)或兩個(gè)全向麥克風(fēng)，也就是雙麥克風(fēng)降噪技術(shù)。其中，單麥克風(fēng)降噪技術(shù)的效果一般很難得到保證。比如傳統(tǒng)的譜減法或維納濾波，會(huì)產(chǎn)生語(yǔ)音信號(hào)的畸變以及“音樂(lè)噪音”，很難提升耳蝸植入者在噪聲環(huán)境下的言語(yǔ)識(shí)別率。而一些最新的基于單麥克風(fēng)的降噪技術(shù)，往往需要很大的運(yùn)算資源，這都是人工耳蝸或助聽(tīng)器的DSP所無(wú)法承受的。

而傳統(tǒng)的雙麥克風(fēng)技術(shù)，比如延時(shí)相加(DS，delay and sum)方法，是根據(jù)正前方的語(yǔ)音信號(hào)抵達(dá)兩個(gè)麥克風(fēng)的時(shí)間差而進(jìn)行處理的?？墒?，考慮到用戶體驗(yàn)，人工耳蝸體外機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是越做越輕薄，因此兩個(gè)麥克風(fēng)的物理距離往往不超過(guò)兩厘米，這也導(dǎo)致了語(yǔ)音信號(hào)抵達(dá)兩個(gè)麥克風(fēng)的時(shí)間差非常短，甚至不到一個(gè)采樣點(diǎn)的差別。所以傳統(tǒng)的DS方法只能稍微提升語(yǔ)音信號(hào)的信噪比，效果微乎其微。

在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)的差分麥克風(fēng)陣列(DMA,differential microphone array)的方法，可以有效提升信號(hào)的信噪比，但是只能用來(lái)消除提前設(shè)定好的方向的噪聲(如側(cè)向90度或后向180度)，而不能根據(jù)外部環(huán)境變化來(lái)實(shí)時(shí)地消除噪聲。這樣結(jié)果很有可能會(huì)導(dǎo)致噪聲不能被有效地消除，而使得耳蝸植入者不能在噪聲環(huán)境中感知語(yǔ)音信號(hào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種追蹤噪聲源和目標(biāo)聲源的雙麥克風(fēng)降噪系統(tǒng)和方法，據(jù)外部環(huán)境，實(shí)時(shí)追蹤噪聲源與目標(biāo)聲源的方向，進(jìn)行定向降噪。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種追蹤噪聲源和目標(biāo)聲源的雙麥克風(fēng)降噪系統(tǒng)，包括聲源定位模塊、延時(shí)相加器、前向差分麥克風(fēng)陣列、后向差分麥克風(fēng)陣列、估算模塊和維納濾波器，其中，

所述聲源定位模塊的輸入為前向和后向麥克風(fēng)的兩路頻域信號(hào)，對(duì)目標(biāo)聲源及噪聲源的方向進(jìn)行計(jì)算后輸出；

所述延時(shí)相加器的輸入為聲源定位模塊輸出的目標(biāo)聲源方向、前向和后向麥克風(fēng)的兩路頻域信號(hào)，輸出為兩路頻域信號(hào)經(jīng)方向識(shí)別和延時(shí)相加后，信噪比提升的混合信號(hào)；

所述前向差分麥克風(fēng)陣列和后向差分麥克風(fēng)陣列分別與所述延時(shí)相加器連接，二者的輸入均為延時(shí)相加器輸出的混合信號(hào)加后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)，輸出分別為前向信號(hào)和后向信號(hào)；

所述估算模塊與前向差分麥克風(fēng)陣列和后向差分麥克風(fēng)陣列以及聲源定位模塊分別連接，根據(jù)三者的輸出估算出前向目標(biāo)信號(hào)；

所述維納濾波器與所述估算模塊連接，將前向目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行維納濾波，輸出目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)。

優(yōu)選地，所述聲源定位模塊輸出的目標(biāo)聲源方向記為θ_t，噪聲源方向記為θ_n由如下公式獲得：

X_θ(ω)＝X₁(ω)+e^{-jωτcos(θ)}X₂(ω)；

θ_t(ω)＝θ,當(dāng)X_θ(ω)＝max(X_θ(ω))，且θ＝-60°到60°；

θ_n(ω)＝θ,當(dāng)X_θ(ω)＝max(X_θ(ω))，且θ＝120°到240°；

其中，X_θ(ω)為不同延時(shí)疊加后的混合信號(hào)、θ為信號(hào)不同的入射角度、θ_t為目標(biāo)聲源的方向、θ_n為噪聲源的方向、ω為角頻率、τ為后向麥克風(fēng)的延時(shí)大小，0°定義為正前方。

優(yōu)選地，所述延時(shí)相加器的輸出由如下公式獲得：

其中，X₁(ω)為前向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、X₂(ω)為后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、θ_t為目標(biāo)聲源即前向聲源的方向、ω為角頻率、τ為后向麥克風(fēng)的延時(shí)大小，X_m(ω)為延時(shí)相加器輸出的混合信號(hào)。

優(yōu)選地，所述前向差分麥克風(fēng)陣列輸出的前向信號(hào)由如下公式獲得：

X_f(ω)＝Xm(ω)-e^-jωτX₂(ω)

其中，X₂(ω)為后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、ω為角頻率、τ為后向麥克風(fēng)的延時(shí)大小、X_m(ω)為延時(shí)相加器輸出的混合信號(hào)、X_f(ω)為前向信號(hào)；

后向差分麥克風(fēng)陣列輸出的后向信號(hào)由如下公式獲得：

X_b(ω)＝Xm(ω)-e^jωτX₂(ω)

其中，X₂(ω)為后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、ω為角頻率、τ為后向麥克風(fēng)的延時(shí)大小、Xm(ω)為延時(shí)相加器輸出的混合信號(hào)、X_b(ω)為后向信號(hào)。

優(yōu)選地，所述估算模塊輸出的前向目標(biāo)信號(hào)由如下公式獲得：

X_S(ω)＝X_f(ω)-CX_b(ω)

其中，X_f(ω)為前向信號(hào)、X_b(ω)為后向信號(hào)、C為介于0.1到1之間的常數(shù)，由噪聲源的方向所決定、Xs(ω)為前向目標(biāo)信號(hào)。

優(yōu)選地，所述維納濾波器輸出的目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)由如下公式獲得：

其中，X_m(ω)為延時(shí)相加器輸出的混合信號(hào)、Xs(ω)為前向目標(biāo)信號(hào)、X₂(ω)為后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、S(ω)為目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)。

基于上述目的，本發(fā)明還提供了一種追蹤噪聲源和目標(biāo)聲源的雙麥克風(fēng)降噪方法，包括以下步驟：

前向和后向麥克風(fēng)的兩路頻域信號(hào)輸入聲源定位模塊，聲源定位模塊對(duì)目標(biāo)聲源及噪聲源的方向進(jìn)行計(jì)算后輸出；

目標(biāo)聲源方向、前向和后向麥克風(fēng)的兩路頻域信號(hào)輸入延時(shí)相加器，進(jìn)行延時(shí)相加及信噪比提升處理，輸出混合信號(hào)；

混合信號(hào)和后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)同時(shí)輸入前向差分麥克風(fēng)陣列和后向差分麥克風(fēng)陣列，而后分別輸出前向信號(hào)和后向信號(hào)；

前向信號(hào)、后向信號(hào)及噪聲源的方向一同輸入估算模塊，估算出前向目標(biāo)信號(hào)；

維納濾波器與所述估算模塊連接，將前向目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行維納濾波，輸出目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)。

優(yōu)選地，所述聲源定位模塊輸出的目標(biāo)聲源方向記為θ_t，噪聲源方向記為θ_n，由如下公式獲得：

X_θ(ω)＝X₁(ω)+e^{-jωτcos(θ)}X₂(ω)；

θ_t(ω)＝θ,當(dāng)X_θ(ω)＝max(X_θ(ω))，且θ＝-60°到60°；

θ_n(ω)＝θ,當(dāng)X_θ(ω)＝max(X_θ(ω))，且θ＝120°到240°；

其中，X_θ(ω)為不同延時(shí)疊加后的混合信號(hào)、θ為信號(hào)不同的入射角度、θ_t為目標(biāo)聲源的方向、θ_n為噪聲源的方向、ω為角頻率、τ為后向麥克風(fēng)的延時(shí)大小，0°定義為正前方。

優(yōu)選地，所述延時(shí)相加器的輸出由如下公式獲得：

其中，X₁(ω)為前向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、X₂(ω)為后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、θ_t為目標(biāo)聲源即前向聲源的方向、ω為角頻率、τ為后向麥克風(fēng)的延時(shí)大小，X_m(ω)為延時(shí)相加器輸出的混合信號(hào)。

優(yōu)選地，所述前向差分麥克風(fēng)陣列輸出的前向信號(hào)由如下公式獲得：

X_f(ω)＝Xm(ω)-e^-jωτX₂(ω)

其中，X₂(ω)為后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、ω為角頻率、τ為后向麥克風(fēng)的延時(shí)大小、X_m(ω)為延時(shí)相加器輸出的混合信號(hào)、X_f(ω)為前向信號(hào)；

后向差分麥克風(fēng)陣列輸出的后向信號(hào)由如下公式獲得：

X_b(ω)＝Xm(ω)-e^jωτX₂(ω)

其中，X₂(ω)為后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、ω為角頻率、τ為后向麥克風(fēng)的延時(shí)大小、Xm(ω)為延時(shí)相加器輸出的混合信號(hào)、X_b(ω)為后向信號(hào)。

優(yōu)選地，所述估算模塊輸出的前向目標(biāo)信號(hào)由如下公式獲得：

X_S(ω)＝X_f(ω)-CX_b(ω)

其中，X_f(ω)為前向信號(hào)、X_b(ω)為后向信號(hào)、C為介于0.1到1之間的常數(shù)，由噪聲源的方向所決定、Xs(ω)為前向目標(biāo)信號(hào)。

優(yōu)選地，所述維納濾波器輸出的目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)由如下公式獲得：

其中，X_m(ω)為延時(shí)相加器輸出的混合信號(hào)、Xs(ω)為前向目標(biāo)信號(hào)、X₂(ω)為后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、S(ω)為目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)。

本發(fā)明的有益效果在于：有效提升前向信號(hào)(目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào))的信噪比，同時(shí)抑制側(cè)向或后向干擾(噪聲)信號(hào)的強(qiáng)度，使得耳蝸植入者可以在噪聲環(huán)境中感知和理解語(yǔ)音信號(hào)。并且，此技術(shù)可以根據(jù)周圍環(huán)境，實(shí)時(shí)追蹤噪聲源與目標(biāo)聲源的方位，做到定向降噪。

附圖說(shuō)明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種追蹤噪聲源和目標(biāo)聲源的雙麥克風(fēng)降噪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的一種追蹤噪聲源和目標(biāo)聲源的雙麥克風(fēng)降噪系統(tǒng)中前向與后向差分麥克風(fēng)陣列的極坐標(biāo)增益曲線；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的一種追蹤噪聲源和目標(biāo)聲源的雙麥克風(fēng)降噪系統(tǒng)中估算模塊輸出的極坐標(biāo)增益曲線與聲源定位模塊判定的目標(biāo)聲源方向；

圖4為采用本發(fā)明實(shí)施例的一種追蹤噪聲源和目標(biāo)聲源的雙麥克風(fēng)降噪系統(tǒng)的輸入噪聲信號(hào)輸入輸出波形圖；

圖5為采用本發(fā)明實(shí)施例的一種追蹤噪聲源和目標(biāo)聲源的雙麥克風(fēng)降噪系統(tǒng)的輸入語(yǔ)音信號(hào)輸入輸出波形圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的一種追蹤噪聲源和目標(biāo)聲源的雙麥克風(fēng)降噪方法的步驟流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。

參見(jiàn)圖1，所示為本發(fā)明實(shí)施例的一種追蹤噪聲源和目標(biāo)聲源的雙麥克風(fēng)降噪系統(tǒng)，包括聲源定位模塊10、延時(shí)相加器20、前向差分麥克風(fēng)陣列30、后向差分麥克風(fēng)陣列40、估算模塊50和維納濾波器60，其中，

所述聲源定位模塊10的輸入為前向和后向麥克風(fēng)的兩路頻域信號(hào)，對(duì)目標(biāo)聲源及噪聲源的方向進(jìn)行計(jì)算后輸出；

所述延時(shí)相加器20的輸入為聲源定位模塊10輸出的目標(biāo)聲源方向、前向和后向麥克風(fēng)的兩路頻域信號(hào)，輸出為兩路頻域信號(hào)經(jīng)方向識(shí)別和延時(shí)相加后，信噪比提升的混合信號(hào)；

所述前向差分麥克風(fēng)陣列30和后向差分麥克風(fēng)陣列40分別與所述延時(shí)相加器20連接，二者的輸入均為延時(shí)相加器20輸出的混合信號(hào)加后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)，輸出分別為前向信號(hào)和后向信號(hào)；

所述估算模塊50與前向差分麥克風(fēng)陣列30和后向差分麥克風(fēng)陣列40以及聲源定位模塊10分別連接，根據(jù)三者的輸出估算出前向目標(biāo)信號(hào)；

所述維納濾波器60與所述估算模塊50連接，將前向目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行維納濾波，輸出目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述聲源定位模塊10輸出的目標(biāo)聲源方向記為θ_t，噪聲源方向記為θ_n由如下公式獲得：

X_θ(ω)＝X₁(ω)+e^{-jωτcos(θ)}X₂(ω)；

θ_t(ω)＝θ,當(dāng)X_θ(ω)＝max(X_θ(ω))，且θ＝-60°到60°；

θ_n(ω)＝θ,當(dāng)X_θ(ω)＝max(X_θ(ω))，且θ＝120°到240°；

其中，X_θ(ω)為不同延時(shí)疊加后的混合信號(hào)、θ為信號(hào)不同的入射角度、θ_t為目標(biāo)聲源的方向、θ_n為噪聲源的方向、ω為角頻率、τ為后向麥克風(fēng)的延時(shí)大小，0°定義為正前方。

進(jìn)一步地，所述延時(shí)相加器20的輸出由如下公式獲得：

其中，X₁(ω)為前向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、X₂(ω)為后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、θ_t為目標(biāo)聲源即前向聲源的方向、ω為角頻率、τ為后向麥克風(fēng)的延時(shí)大小，X_m(ω)為延時(shí)相加器20輸出的混合信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述前向差分麥克風(fēng)陣列30輸出的前向信號(hào)由如下公式獲得：

X_f(ω)＝Xm(ω)-e^-jωτX₂(ω)

其中，X₂(ω)為后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、ω為角頻率、τ為后向麥克風(fēng)的延時(shí)大小、X_m(ω)為延時(shí)相加器20輸出的混合信號(hào)、X_f(ω)為前向信號(hào)；

后向差分麥克風(fēng)陣列40輸出的后向信號(hào)由如下公式獲得：

X_b(ω)＝Xm(ω)-e^jωτX₂(ω)

其中，X₂(ω)為后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、ω為角頻率、τ為后向麥克風(fēng)的延時(shí)大小、Xm(ω)為延時(shí)相加器20輸出的混合信號(hào)、X_b(ω)為后向信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述估算模塊50輸出的前向目標(biāo)信號(hào)由如下公式獲得：

X_S(ω)＝X_f(ω)-CX_b(ω)

其中，X_f(ω)為前向信號(hào)、X_b(ω)為后向信號(hào)、C為介于0.1到1之間的常數(shù)，由噪聲源的方向所決定、Xs(ω)為前向目標(biāo)信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述維納濾波器60輸出的目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)由如下公式獲得：

其中，X_m(ω)為延時(shí)相加器20輸出的混合信號(hào)、Xs(ω)為前向目標(biāo)信號(hào)、X₂(ω)為后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、S(ω)為目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)。

首先，進(jìn)行目標(biāo)聲源與噪聲源的定位。其中，X_θ為不同延時(shí)疊加后的混合信號(hào)，θ為信號(hào)不同的入射角度。聲源定位模塊10需要遍歷在不同入射角度下的混合信號(hào)的強(qiáng)度，然后在正前方120度(-60到60度)以及正后方120度(120到240度)的范圍內(nèi)分別檢測(cè)出相應(yīng)的信號(hào)能量的峰值，對(duì)應(yīng)于目標(biāo)聲源(θ_t)與噪聲源(θ_n)的方向。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的一種追蹤噪聲源和目標(biāo)聲源的雙麥克風(fēng)降噪系統(tǒng)中前向與后向差分麥克風(fēng)陣列輸出的極坐標(biāo)增益曲線：曲線1為前向信號(hào)X_f(ω)的極坐標(biāo)增益曲線、曲線2為后向信號(hào)X_b(ω)的極坐標(biāo)增益曲線；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的一種追蹤噪聲源和目標(biāo)聲源的雙麥克風(fēng)降噪系統(tǒng)中估算模塊輸出的極坐標(biāo)增益曲線：使用前后向的兩路輸出信號(hào)X_f(ω)和X_b(ω)，估算前向目標(biāo)信號(hào)Xs(ω)，當(dāng)C＝0.2時(shí)，噪聲源為135°，曲線3為Xs(ω)的極坐標(biāo)增益曲線、曲線4為目標(biāo)聲源的定位方向，30°；

為了說(shuō)明本發(fā)明的有益效果，判定其是否對(duì)噪聲進(jìn)行了有效地去除，通過(guò)下述兩種測(cè)試的波形來(lái)進(jìn)行說(shuō)明及驗(yàn)證。

參見(jiàn)圖4，為采用本發(fā)明實(shí)施例的一種追蹤噪聲源和目標(biāo)聲源的雙麥克風(fēng)降噪系統(tǒng)的輸入噪聲信號(hào)輸入輸出波形圖：當(dāng)噪聲信號(hào)為來(lái)自135°的語(yǔ)譜噪聲時(shí)，降噪前(曲線51)，降噪后(曲線71)的信號(hào)與無(wú)噪信號(hào)(曲線61)對(duì)比圖，此處截取的為純?cè)肼暺危虼私翟胩幚斫档土嗽肼曅盘?hào)的幅度。

參見(jiàn)圖5為采用本發(fā)明實(shí)施例的一種追蹤噪聲源和目標(biāo)聲源的雙麥克風(fēng)降噪系統(tǒng)的輸入語(yǔ)音信號(hào)輸入輸出波形圖：當(dāng)噪聲信號(hào)為來(lái)自180°的語(yǔ)譜噪聲時(shí)，降噪前(曲線52)，降噪后(曲線72)的信號(hào)與原始語(yǔ)音信號(hào)(曲線62)對(duì)比圖，此處截取的為純語(yǔ)音片段，因此降噪處理后的信號(hào)幅度仍然很接近原始信號(hào)的幅度，語(yǔ)音信號(hào)并未受到降噪算法的影響。

與上述系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種追蹤噪聲源和目標(biāo)聲源的雙麥克風(fēng)降噪方法，其流程圖參見(jiàn)圖6，包括以下步驟：

S101，前向和后向麥克風(fēng)的兩路頻域信號(hào)輸入聲源定位模塊，聲源定位模塊對(duì)目標(biāo)聲源及噪聲源的方向進(jìn)行判斷計(jì)算后輸出；

S102，目標(biāo)聲源方向、前向和后向麥克風(fēng)的兩路頻域信號(hào)輸入延時(shí)相加器，進(jìn)行延時(shí)相加及信噪比提升處理，輸出混合信號(hào)；

S103，混合信號(hào)和后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)同時(shí)輸入前向差分麥克風(fēng)陣列和后向差分麥克風(fēng)陣列，而后分別輸出前向信號(hào)和后向信號(hào)；

S104，前向信號(hào)、后向信號(hào)及噪聲源的方向一同輸入估算模塊，估算出前向目標(biāo)信號(hào)；

S105，維納濾波器與所述估算模塊連接，將前向目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行維納濾波，輸出目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)。

進(jìn)一步地，S101所述聲源定位模塊輸出的目標(biāo)聲源方向記為θ_t，噪聲源方向記為θ_n，由如下公式獲得：

X_θ(ω)＝X₁(ω)+e^{-jωτcos(θ)}X₂(ω)；

θ_t(ω)＝θ,當(dāng)X_θ(ω)＝max(X_θ(ω))，且θ＝-60°到60°；

θ_n(ω)＝θ,當(dāng)X_θ(ω)＝max(X_θ(ω))，且θ＝120°到240°；

其中，X_θ(ω)為不同延時(shí)疊加后的混合信號(hào)、θ為信號(hào)不同的入射角度、θ_t為目標(biāo)聲源的方向、θ_n為噪聲源的方向、ω為角頻率、τ為后向麥克風(fēng)的延時(shí)大小，0°定義為正前方。

進(jìn)一步地，S102所述延時(shí)相加器的輸出由如下公式獲得：

其中，X₁(ω)為前向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、X₂(ω)為后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、θ_t為目標(biāo)聲源即前向聲源的方向、ω為角頻率、τ為后向麥克風(fēng)的延時(shí)大小，X_m(ω)為延時(shí)相加器輸出的混合信號(hào)。

進(jìn)一步地，S103所述前向差分麥克風(fēng)陣列輸出的前向信號(hào)由如下公式獲得：

X_f(ω)＝Xm(ω)-e^-jωτX₂(ω)

其中，X₂(ω)為后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、ω為角頻率、τ為后向麥克風(fēng)的延時(shí)大小、X_m(ω)為延時(shí)相加器輸出的混合信號(hào)、X_f(ω)為前向信號(hào)；

后向差分麥克風(fēng)陣列輸出的后向信號(hào)由如下公式獲得：

X_b(ω)＝Xm(ω)-e^jωτX₂(ω)

其中，X₂(ω)為后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、ω為角頻率、τ為后向麥克風(fēng)的延時(shí)大小、Xm(ω)為延時(shí)相加器輸出的混合信號(hào)、X_b(ω)為后向信號(hào)。

進(jìn)一步地，S104所述估算模塊輸出的前向目標(biāo)信號(hào)由如下公式獲得：

X_S(ω)＝X_f(ω)-CX_b(ω)

其中，X_f(ω)為前向信號(hào)、X_b(ω)為后向信號(hào)、C為介于0.1到1之間的常數(shù)，由噪聲源的方向所決定、Xs(ω)為前向目標(biāo)信號(hào)。

進(jìn)一步地，S105所述維納濾波器輸出的目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)由如下公式獲得：

其中，X_m(ω)為延時(shí)相加器輸出的混合信號(hào)、Xs(ω)為前向目標(biāo)信號(hào)、X₂(ω)為后向麥克風(fēng)的頻域信號(hào)、S(ω)為目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)。

具體實(shí)施例參照上述系統(tǒng)實(shí)施例，在此不贅述。

最后說(shuō)明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。