機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學技術(shù)不斷的發(fā)展，機器人的種類日趨多樣化，例如:掃地機器人、裝配機器人和足球機器人等等。機器人已經(jīng)逐漸的融入到人們的日常生活和生產(chǎn)中。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中機器人，包括頭部和機身，頭部設(shè)置在機身的頂部，頭部上設(shè)置有屏幕，投影儀設(shè)置在頭部內(nèi)，為了能夠使投影的畫面達到預設(shè)的大小，則需要屏幕與投影儀的鏡頭之間的距離足夠大，如需要實現(xiàn)8〃(長寬177.1*99.62mm)屏幕大小，需要250mm長頭部深度;如需要實現(xiàn)10〃(長寬221*121_)屏幕大小，需要300_頭部深度，這使得機器人的頭部非常的大，使得機器人體型笨重，不便于移動。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的機器人的頭部非常的大，使得機器人體型笨重，不便于移動的技術(shù)問題。
[0005]本實用新型提供的一種機器人，包括:機器人本體、DLP光機和擴角鏡;機器人本體上設(shè)置有屏幕，擴角鏡和DLP光機朝遠離屏幕方向依次設(shè)置在機器人本體內(nèi)。
[0006]進一步地，擴角鏡的一面設(shè)置有凸面，另一面設(shè)置有凹面；凸面朝向屏幕，凹面朝向DLP光機。
[0007]進一步地，擴角鏡包括第一負光焦度鏡片和第二負光焦度鏡片;從屏幕至所述DLP光機的方向，依次設(shè)置有第一負光焦度鏡片和第二負光焦度鏡片，且第一負光焦度鏡片與第二負光焦度鏡片抵接。
[0008]進一步地，擴角鏡還包括正負光焦度鏡片；正負光焦度鏡片設(shè)置在第二負光焦度鏡片和DLP光機之間，且正負光焦度鏡片與第二負光焦度鏡片之間具有間隔。
[0009]進一步地，第一負光焦度鏡片的一面為凸面，另一面為凹面;第一負光焦度鏡片的凸面朝向屏幕，第一負光焦度鏡片的凹面朝向第二負光焦度鏡片。
[0010]進一步地，第二負光焦度鏡片為凹透鏡。
[0011]進一步地，正負光焦度鏡片為凸透鏡。
[0012]進一步地，第一負光焦度鏡片的凸面的曲率半徑大于其凹面的曲率半徑。
[0013]進一步地，第一負光焦度鏡片的凹面的最大直徑與第二負光焦度鏡片的直徑相等。
[0014]進一步地，第一負光焦度鏡片的主軸、第二負光焦度鏡片的主軸、正負光焦度鏡片的主軸和DLP光機的光軸在同一條直線上。
[0015]本實用新型提供的機器人，當DLP光機的光束經(jīng)過擴角鏡后，光線會朝遠離擴角鏡主軸的方向折射，擴大了投影面積。所以，在投影面積要求不變的情況下，有效的減小了機器人頭部的體積，使得機器人的體型輕盈，便于機器人移動。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型實施例提供的機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例提供的機器人的擴角鏡的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型實施例提供的機器人的擴角鏡的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實用新型實施例提供的機器人的擴角鏡的再一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5為圖4提供的機器人的擴角鏡的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實用新型另一實施例提供的機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標記:
[0024]1-擴角鏡；2-DLP光機；3_屏幕；
[0025]4-反射鏡；11-第一負光焦度鏡片；12-第二負光焦度鏡片；
[0026]13-正負光焦度鏡片；111-第一負光焦度鏡片 112-第一負光焦度鏡片
[0027]的凸面；的凹面。
【具體實施方式】
[0028]下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0029]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0030]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0031 ] 本實施例提供的一種機器人，包括:機器人本體、DLP光機2和擴角鏡I;機器人本體上設(shè)置有屏幕3，擴角鏡I和DLP光機2朝遠離屏幕3方向依次設(shè)置在機器人本體內(nèi)。
[0032]其中，DLP是“Digital Light Process1n”的縮寫，即為數(shù)字光處理，也就是說這種技術(shù)要先把影像信號經(jīng)過數(shù)字處理，然后再把光投影出來。它是基于TI(美國德州儀器)公司開發(fā)的數(shù)字微鏡元件一DMD(Digital Micromirror Device)來完成可視數(shù)字信息顯示的技術(shù)。說得具體點，就是DLP投影技術(shù)應用了數(shù)字微鏡晶片(DMD)來作為主要關(guān)鍵處理元件以實現(xiàn)數(shù)字光學處理過程。
[0033]本實施例提供的機器人，當DLP光機2的光束經(jīng)過擴角鏡I后，光線會朝遠離擴角鏡I主軸的方向折射，擴大了投影面積。所以，在投影面積要求不變的情況下，有效的減小了機器人頭部的體積，使得機器人的體型輕盈，便于機器人移動。
[0034]在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，擴角鏡I的一面設(shè)置有凸面，另一面設(shè)置有凹面;凸面朝向屏幕3，凹面朝向DLP光機2。
[0035]當DLP光機2的光線經(jīng)過擴角鏡I時，由于擴角鏡I的凹面朝向DLP光機2，所以，DLP光機2的光線經(jīng)過擴角鏡I凹面后發(fā)生折射，使得光線向外發(fā)散，即光線朝遠離擴角鏡I的主軸方向折射。當光線經(jīng)過擴角鏡I的凸面時，光線再次發(fā)生折射，可以有效的降低從DLP光機2射出的光線的畸變率，進而提高屏幕3上畫面的質(zhì)量。
[0036]在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，擴角鏡I包括第一負光焦度鏡片11和第二負光度鏡片;從屏幕3至DLP光機2方向，依次設(shè)置有第一負光焦度鏡片11和第二負光度鏡片，且第一負光焦度鏡片11與第二負光焦度鏡片12抵接。
[0037]在本實施例中的機器人中設(shè)置了第一負光焦度鏡片11和第二負光焦度鏡片12，使得DLP光機2射出的光線經(jīng)過第一負光焦度鏡片11和第二負光焦度鏡片12反射后，進一步的擴大了投影畫面的面積。在投影面積要求不變的情況下，能夠極大的縮小DLP光機2與屏幕3之間的距離，使得機器人更加的精巧，同時也便于使用者攜帶。
[0038]在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，擴角鏡I還包括正負光焦度鏡片13;正負光焦度鏡片13設(shè)置在第二負光焦度鏡片12和DLP光機2之間，且正負光焦度鏡片13與第二負光焦度鏡片12之間具有間隔。
[0039]其中，第一負光焦度鏡片11的一面為凸面，另一面為凹面;第一負光焦度鏡片的凹面111朝向屏幕3，第一負光焦度鏡片的凹面112朝向第二負光焦度鏡片12。
[0040]第二負光焦度鏡片12為凹透鏡。
[0041]正負光焦度鏡片13為凸透