摩擦取向裝置、系統(tǒng)及其方法及顯示基板、顯示裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種摩擦取向裝置、系統(tǒng)和摩擦取向方法，以及顯示基板、顯示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶基板制造過程中，為了使液晶分子形成一定的預(yù)傾角，需要對基板上的取向膜進(jìn)行摩擦取向。
[0003]隨著液晶基板的尺寸越來越大，因此在摩擦取向工藝時所使用的母板的尺寸也隨之增大，但母板的利用率卻隨之減小。所謂母板的利用率，母板上通常劃分為多個基板，基板所在區(qū)域為母板的有效區(qū)域，用于制作成液晶面板;而相鄰基板中間的區(qū)域為母板的無效區(qū)域，在對盒切割之后即被廢棄，有效區(qū)域的面積占整個母板面積的比例即為母板的利用率。例如，母板尺寸為2200mm X 2500mm，其在切割形成43英寸面板時的利用率為75 %，切割形成46寸面板時的利用率為84.95%，。為了提高母板的利用率，可以在同一張母板上設(shè)計尺寸不同的基板，例如，在一張母板上同時設(shè)置尺寸為43寸和18.5寸的基板時，母板的利用率為90.3%。
[0004]但現(xiàn)有的摩擦取向裝置只適用于對單一基板均勻排布的母板進(jìn)行摩擦，如果對同一張母板的不同基板進(jìn)行摩擦，就會因不同基板間的差異對摩擦取向的均一性造成影響，從而影響液晶配向，導(dǎo)致畫面異常。
[0005]圖1和圖2所示為現(xiàn)有的對基板進(jìn)行摩擦取向的示意圖。圖中摩擦滾輪11在升降機(jī)(未示出)的作用下沿箭頭方向上下升降。由于母板上有效區(qū)域和無效區(qū)域的厚度有明顯差異，因此在摩擦取向過程中，摩擦滾輪上就會形成與有效區(qū)域和無效區(qū)域邊界相吻合的印記12。但當(dāng)母板的后段的有效區(qū)域、無效區(qū)域的排布與前段排布不同、或同一母板上分布有多種尺寸的基板時(見圖2)，這種帶有印記的摩擦布就會在對后段的母板進(jìn)行摩擦取向時在有效區(qū)域留下印記，進(jìn)而影響液晶面板的品質(zhì)，出現(xiàn)畫面顯示不良或異常。因此，現(xiàn)有的摩擦取向裝置在對多種基板排布的母板進(jìn)行摩擦?xí)r，會影響摩擦取向的均一性，進(jìn)而對液晶取向的均一性產(chǎn)生很大影響，造成面板品質(zhì)不良等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中摩擦取向裝置在對多種基板排布的母板進(jìn)行摩擦?xí)r，會影響摩擦取向的均一性，進(jìn)而對液晶取向的均一性產(chǎn)生很大影響，造成面板品質(zhì)不良等的問題，本發(fā)明實施例提供了一種摩擦取向裝置、系統(tǒng)、摩擦取向方法及顯示基板、顯示裝置。
[0007]技術(shù)方案如下:
[0008]—種摩擦取向裝置，包括:
[0009]至少兩2個摩擦部件；
[0010]摩擦部件控制器，與所述摩擦部件連接，用于控制所述摩擦部件對母板進(jìn)行摩擦取向。
[0011 ]所述摩擦部件包括摩擦滾輪和升降機(jī)構(gòu)，所述摩擦滾輪包括轉(zhuǎn)動軸和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動軸上的摩擦布;所述摩擦部件控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器與所述摩擦滾輪的轉(zhuǎn)動軸連接，用于驅(qū)動摩所述摩擦滾輪繞所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，所述第二控制器與所述升降機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述升降機(jī)構(gòu)上升或下降。
[0012]可選的，所述摩擦部件包括2個并排設(shè)置的摩擦滾輪有兩個，且并排設(shè)置;所述升降機(jī)構(gòu)對稱地設(shè)置在每個在所述摩擦滾輪兩側(cè)對稱設(shè)置，用于控制所述摩擦滾輪上升或者下降。
[0013]可選的，所述摩擦部件還包括一個中心轉(zhuǎn)動軸；，所述摩擦滾輪為N個連接軸和，并繞所述中心轉(zhuǎn)動軸間隔設(shè)置的N個摩擦滾輪，；以及連接軸;其中，每個摩擦滾輪與所述中心轉(zhuǎn)動軸通過所述連接軸相連，相鄰連接軸之間的夾角為360° /N，N為正整數(shù)且N > 3;所述摩擦部件控制器還包括一個第三控制器，所述第三控制器與所述中心轉(zhuǎn)動軸相連，用于控制中心轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)；同時所述中心轉(zhuǎn)動軸還與所述升降機(jī)構(gòu)連接，從而第二控制器和第三控制器共同控制轉(zhuǎn)動軸上升或下降并旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)摩擦滾輪的上升或下降。
[0014]可選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括滾輪夾緊裝置、支撐梁、連接結(jié)構(gòu)、傳動件和限位傳感器，滾輪夾緊裝置與所述轉(zhuǎn)動軸連接，支撐梁位于滾輪夾緊裝置和連接結(jié)構(gòu)之間，傳動件與第二控制器相連。
[0015]可選的，所述傳動件包括第一楔形滑塊、第二楔形滑塊、支撐導(dǎo)軌、滑塊和螺紋絲杠;所述第一楔形滑塊和所述第二楔形滑塊位于所述支撐導(dǎo)軌兩側(cè)，所述螺紋絲杠與所述第二控制器連接，用于帶動所述滑塊在所述支撐導(dǎo)軌滑動，從而實現(xiàn)所述摩擦滾輪的上升或下降。
[0016]可選的，所述摩擦部件包括摩擦滾輪、連接軸和中心轉(zhuǎn)動軸，所述摩擦滾輪為N個，并繞所述中心轉(zhuǎn)動軸間隔設(shè)置，每個摩擦滾輪與所述中心轉(zhuǎn)動軸通過所述連接軸相連，相鄰連接軸之間的夾角為360°/N，N為正整數(shù)且N2 3，每個摩擦滾輪包括轉(zhuǎn)動軸和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動軸上的摩擦布;所述摩擦部件控制器包括第一控制器和第三控制器，所述第一控制器與所述轉(zhuǎn)動軸連接，用于驅(qū)動所述摩擦滾輪繞所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，所述第三控制器與中心轉(zhuǎn)動軸相連，用于控制中心轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)摩擦滾輪的上升或下降。
[0017]本發(fā)明還提供一種摩擦取向系統(tǒng)，包括以上所述的摩擦取向裝置、以及運送母板的機(jī)臺和機(jī)臺控制器，所述機(jī)臺的起始位置為系統(tǒng)坐標(biāo)原點，所述機(jī)臺控制器與所述摩擦部件控制器通過信號線連接，用于接收機(jī)臺坐標(biāo)信息、控制機(jī)臺運行并傳送信號給摩擦部件控制器從而控制摩擦部件的升降;所述摩擦部件控制器根據(jù)所述機(jī)臺的坐標(biāo)信息控制所述摩擦部件的上升或者下降的時間由母板上的基板相對于機(jī)臺原點的位置來確定。
[0018]本發(fā)明還提供一種采用所述的摩擦取向系統(tǒng)進(jìn)行摩擦取向的方法，包括如下步驟:
[0019]確定機(jī)臺起始位置，以所述起始位置為機(jī)臺坐標(biāo)原點，并確定摩擦部件的坐標(biāo)；
[0020]機(jī)臺控制器獲取機(jī)臺運行時的坐標(biāo)信息；
[0021]所述機(jī)臺控制器根據(jù)所述坐標(biāo)信息傳送信號給摩擦部件控制器，所述摩擦部件控制器控制摩擦部件上升或下降，完成對所述母板的摩擦取向。
[0022]可選的，所述機(jī)臺運行到設(shè)定坐標(biāo)時機(jī)臺控制器傳送信號給摩擦部件控制器，從而控制摩擦部件上升或下降，完成對所述母板的摩擦取向包括:
[0023]當(dāng)母板上的基板間隙到達(dá)摩擦滾輪下方時，第二控制器控制摩擦部件的升降機(jī)構(gòu)下降，從而帶動摩擦部件下降，對基板進(jìn)行摩擦取向；
[0024]待所有基板摩擦取向完成之后，機(jī)臺控制器控制機(jī)臺方向運行，依次反方向執(zhí)行上述步驟，則一個基板經(jīng)過兩次摩擦，保證摩擦強(qiáng)度。
[0025]本發(fā)明還提供一種顯示基板，所述顯示基板利用所述的任一項摩擦取向裝置制備得到。
[0026]本發(fā)明還提供一種顯示裝置，所述顯示裝置包括所述的顯示基板。
[0027]利用本發(fā)明的摩擦取向裝置及系統(tǒng)對母板進(jìn)行摩擦取向，可以完成對多個基板的摩擦取向，避免了傳統(tǒng)摩擦工藝中造成的取向膜不均勻而導(dǎo)致的顯示不良；而摩擦部件的連續(xù)上升下降是在機(jī)臺移動中實現(xiàn)的，機(jī)臺不用停止，不僅可以避免機(jī)臺停止時造成的時間浪費，還可以有效提高摩擦滾輪下降的精度;多個摩擦滾輪組成的摩擦部件，可以實現(xiàn)多個不同基板的摩擦取向，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中只能對單一基板進(jìn)行摩擦取向的技術(shù)問題。
【附圖說明】
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[0028]圖1為現(xiàn)有的單一基