一種偏光片進(jìn)料可靠的手機(jī)偏光片自動(dòng)貼合機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液晶顯示設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，確切的說(shuō)是手機(jī)液晶屏偏光片貼合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]偏光片的全稱為偏振光片，是一種由多層高分子材料復(fù)合而成的具有產(chǎn)生偏振光功能的光學(xué)薄膜，其基本結(jié)構(gòu)包括:最中間的PVA (聚乙烯醇)，兩層TAC (三醋酸纖維素)，PSA film (壓敏膠)，Release film(離型膜)和Protective film (保護(hù)膜)。偏光片將不具偏極性的自然光轉(zhuǎn)化為偏極光，而使得與電場(chǎng)呈垂直方向的光線通過(guò)，這樣液晶顯示面板就能夠正常顯示影像，是液晶顯示器成像所必不可少的部分。在液晶顯示器后段制作工序中，需要把偏光片貼附到己經(jīng)附有柔性電路板的玻璃基板上。
[0003]傳統(tǒng)的偏光片貼合采用手工操作，通過(guò)肉眼判斷貼附位置，再手工將整塊偏光片貼附到玻璃基板上，這樣不但工作效率低，而且在小尺寸偏光片的貼附過(guò)程中，手工操作不方便。為解決傳統(tǒng)手工操作的缺陷，現(xiàn)有偏光片貼合采用半自動(dòng)化設(shè)備，即偏光片貼合機(jī)進(jìn)行貼附，利用上壓板吸附偏光片，利用下壓板吸附玻璃基板，再將上壓板往下壓，將整塊偏光片壓附在玻璃基板上。偏光片無(wú)自動(dòng)上料，存在自動(dòng)化程度低，為解決該問(wèn)題，現(xiàn)有偏光片貼合機(jī)采用偏光片自動(dòng)上料和揭膜裝置實(shí)現(xiàn)，偏光片的自動(dòng)上料和揭膜；但現(xiàn)有偏光片貼合機(jī)上的偏光片自動(dòng)上料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，存在上料不可靠，貼片質(zhì)量不可靠的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的:為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化程度高，偏光片進(jìn)料可靠的，貼片質(zhì)量高的偏光片進(jìn)料可靠的手機(jī)偏光片自動(dòng)貼合機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種偏光片進(jìn)料可靠的手機(jī)偏光片自動(dòng)貼合機(jī)，包括有機(jī)座，以及安裝在機(jī)座上的貼片裝置，貼片裝置包括用于吸附固定偏光片的偏光片裝載機(jī)構(gòu)，用于玻璃基板吸附固定的基片裝載機(jī)構(gòu)，以及在偏光片和玻璃基板預(yù)貼后滾壓的貼片滾壓機(jī)構(gòu)，在偏光片裝載機(jī)構(gòu)工序前方設(shè)有用于偏光片自動(dòng)上料和揭膜的偏光片自動(dòng)上料裝置，偏光片自動(dòng)上料裝置包括有偏光片移料機(jī)構(gòu)和揭膜機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的揭膜機(jī)構(gòu)包括揭膜平臺(tái)、揭膜膠帶以及揭膜膠帶輥組件，揭膜膠帶輥組件包括有膠帶盤、進(jìn)帶導(dǎo)向輥組、出帶導(dǎo)向輥組以及用于驅(qū)動(dòng)揭膜膠帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)收帶輥組，揭膜膠帶經(jīng)進(jìn)帶導(dǎo)向輥組平鋪在揭膜平臺(tái)的工作面上，揭膜膠帶一端繞過(guò)揭膜平臺(tái)并經(jīng)出帶導(dǎo)向輥組導(dǎo)出繞設(shè)在步進(jìn)收帶輥組上，揭膜平臺(tái)的工作面上具有沿揭膜膠帶運(yùn)動(dòng)方向布置的起粘位和揭膜位，揭膜位一端位于揭膜平臺(tái)的轉(zhuǎn)角處，在揭膜平臺(tái)上方設(shè)有位于起粘位和揭膜位之間的壓料滾輪，在壓料滾輪工序前方設(shè)有檢測(cè)攝像頭，所述的偏光片移料機(jī)構(gòu)包括用于存儲(chǔ)偏光片的偏光片料盒，以及將偏光片粘附在揭膜平臺(tái)起粘位對(duì)應(yīng)的揭膜膠帶上的偏光片移料組件。
[0006]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，揭膜膠帶首尾兩端依次繞設(shè)在膠帶盤、進(jìn)帶導(dǎo)向輥組、揭膜平臺(tái)、出帶導(dǎo)向輥組以及步進(jìn)收帶輥組上，偏光片經(jīng)偏光片移料組件從偏光片料盒移送至揭膜平臺(tái)的起粘位處的揭膜膠帶上，經(jīng)步進(jìn)收帶輥組驅(qū)動(dòng)揭膜膠帶步進(jìn)送料，將偏光片從起粘位運(yùn)送至揭膜位實(shí)現(xiàn)偏光片揭膜和裝載；揭膜平臺(tái)上形成起粘位，使得偏光片與揭膜膠帶預(yù)先粘結(jié)可靠，且揭膜平臺(tái)對(duì)揭膜膠帶托起作用，即對(duì)偏光片起支撐作用，保證偏光片移送至揭膜膠帶上可靠，而且在起粘位和揭膜位之間設(shè)壓料滾輪，實(shí)現(xiàn)對(duì)偏光片的滾壓，保證偏光片與揭膜膠帶的粘結(jié)牢固可靠，使得后期揭膜可靠；在揭膜位時(shí)，揭膜膠帶在揭膜平臺(tái)端部轉(zhuǎn)向，在揭膜膠帶的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)偏光片上離型膜撕除；具有偏光片上料可靠，以及對(duì)偏光片損傷少的優(yōu)點(diǎn)，檢測(cè)攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)偏光片的進(jìn)料進(jìn)行檢測(cè)，保證進(jìn)料可靠，保證下一道工序的順利進(jìn)tx。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述膠帶盤的安裝軸連接有放帶永磁阻尼器，放帶永磁阻尼器的輸出軸連接有放卷驅(qū)動(dòng)器。
[0008]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使得膠帶張緊鋪平，避免膠帶偏移，使得膠帶與偏光片粘結(jié)可靠，偏光片送料可靠，膠帶盤對(duì)膠帶具有拉緊，對(duì)于收帶，更為穩(wěn)定可靠。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述進(jìn)帶導(dǎo)向輥組包括由上至下依次排布的第一進(jìn)帶輥、第二進(jìn)帶輥、第三進(jìn)帶輥以及第四進(jìn)帶輥，第一進(jìn)帶輥、第二進(jìn)帶輥和第三進(jìn)帶輥呈三角形分布，第一進(jìn)帶輥、第二進(jìn)帶輥和第三進(jìn)帶輥的右側(cè)形成讓位空間，膠帶盤設(shè)于第一進(jìn)帶輥的左側(cè)，揭膜膠帶經(jīng)第四進(jìn)帶輥水平導(dǎo)入并平鋪在揭膜平臺(tái)上，所述步進(jìn)收帶輥組包括下加緊帶棍、步進(jìn)帶棍、上加緊帶棍以及卷收帶棍，步進(jìn)帶棍經(jīng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，上、下加緊帶輥分設(shè)在步進(jìn)帶輥上下側(cè)，上加緊帶輥連接活動(dòng)臂，活動(dòng)臂鉸接在機(jī)座上，活動(dòng)臂連接驅(qū)動(dòng)上加緊帶輥壓向步進(jìn)帶輥的拉緊彈簧，且在活動(dòng)臂下方設(shè)有加緊力調(diào)節(jié)支承凸輪，加緊力調(diào)節(jié)支承凸輪旋轉(zhuǎn)動(dòng)配合在機(jī)座上，活動(dòng)臂支承在加緊力調(diào)節(jié)支承凸輪的輪面上，所述卷收帶輥設(shè)于第一進(jìn)帶輥、第二進(jìn)帶輥和第三進(jìn)帶輥外側(cè)形成的讓位空間內(nèi)，卷收帶輥連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的卷收電機(jī)。
[0010]通過(guò)采用上述改進(jìn)方案設(shè)計(jì)，膠帶的安裝牽引路線合理和可靠，具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)，而且步進(jìn)帶輥經(jīng)上、下加緊帶輥實(shí)現(xiàn)膠帶的導(dǎo)入導(dǎo)出，使揭膜膠帶的貼緊在步進(jìn)帶輥上，揭膜膠帶的步進(jìn)牽引更為可靠，而且上加緊帶輥采用拉簧進(jìn)行加緊的活動(dòng)設(shè)計(jì)，加緊更為可靠，用于安裝上加緊帶輥的活動(dòng)臂經(jīng)加緊力調(diào)節(jié)支承凸輪進(jìn)行支承，可保證拉簧的拉力情況下，避免拉簧拉力過(guò)大，造成揭膜膠帶的損傷，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)加緊力調(diào)節(jié)支承凸輪，使得加緊力的調(diào)節(jié)，使得膠帶的牽引更為可靠。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述卷收電機(jī)的輸出軸連接有收料永磁阻尼器，收料永磁阻尼器與卷收帶輥聯(lián)動(dòng)連接，收料永磁阻尼器和放帶永磁阻尼器上均安裝有同步帶輪，兩同步帶輪經(jīng)同步帶連接同步聯(lián)動(dòng)，相應(yīng)所述卷收電機(jī)也為放卷驅(qū)動(dòng)器，在機(jī)座上設(shè)有同步帶張緊輪，同步帶張緊輪與同步帶漲緊配合。
[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，放卷和收卷采用同一電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，使得揭膜膠帶的步進(jìn)動(dòng)作更為穩(wěn)定可靠，收卷同時(shí)配合永磁阻尼器，實(shí)現(xiàn)收卷穩(wěn)定，偏光片移送更為穩(wěn)定可靠，且結(jié)構(gòu)緊湊。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述偏光片移料組件包括吸盤架、中間升降氣缸、微動(dòng)升降氣缸、主升降氣缸、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及絲杠傳動(dòng)副，所述平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)與絲杠傳動(dòng)副的絲杠驅(qū)動(dòng)連接，所述主升降氣缸安裝在絲杠傳動(dòng)副的螺母塊上，中間升降氣缸的缸體安裝在主升降氣缸的伸縮臂上，微動(dòng)升降氣缸的缸體安裝在中間升降氣缸的伸縮臂上，吸盤架安裝在微動(dòng)升降氣缸的伸縮臂上，吸盤架底部安裝有若干吸盤。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，偏光片的移送采用吸盤，并配合絲杠傳動(dòng)副和氣缸進(jìn)行，具有偏光片移送穩(wěn)定可靠，且吸盤架的升降采用三個(gè)氣缸配合完成，在上料和下料的過(guò)程中，主升降氣缸和中間升降氣缸用于控制吸盤架的升降行程，吸盤架安裝在微動(dòng)升降氣缸上，在吸料和放料的過(guò)程中，微動(dòng)升降氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)吸盤架小幅度動(dòng)作，保證吸料可靠以及放料可靠，避免對(duì)偏光片造成損害。
[0015]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述偏光片料盒包括帶放料腔的盒框，盒框內(nèi)設(shè)有升降底托，升降底托連接有驅(qū)動(dòng)其升降的底托升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在盒框的上端料口設(shè)有離子風(fēng)嘴