玻片三維定位調(diào)焦機(jī)構(gòu)以及顯微鏡玻片讀取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于顯微鏡玻片讀取裝置的玻片三維定位調(diào)焦機(jī)構(gòu)以及該顯微 鏡玻片讀取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 顯微鏡主要以顯微鏡基體和三維平臺(tái)為主，通過調(diào)節(jié)三維平臺(tái)以保證玻片讀取。 人工操作的顯微鏡即傳統(tǒng)的三維平臺(tái)基本靠操作調(diào)節(jié)旋鈕來控制，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。 但隨著科技進(jìn)步，市場對(duì)機(jī)械自動(dòng)化需求加大，可滿足自動(dòng)化的機(jī)械調(diào)節(jié)式三維平臺(tái)應(yīng)運(yùn) 而生。由于此項(xiàng)技術(shù)的目的是通過顯微鏡對(duì)玻片進(jìn)行讀取，因此對(duì)機(jī)械調(diào)節(jié)式三維平臺(tái)的 穩(wěn)定性和精確度的要求極為苛刻，甚至達(dá)到了微米級(jí)別。
[0003] 現(xiàn)有的機(jī)械三維平臺(tái)水平向調(diào)節(jié)往往以兩對(duì)正交的經(jīng)典電機(jī)絲桿一維傳動(dòng)組合 實(shí)現(xiàn)，通過合適的選型均可達(dá)到。升降運(yùn)動(dòng)主要通過大扭矩精密電機(jī)帶動(dòng)齒輪嚙合固定于 機(jī)構(gòu)上的齒條或采用與水平向調(diào)節(jié)一致的電機(jī)絲桿一維傳動(dòng)組合來實(shí)現(xiàn)，但由于重力的作 用，電機(jī)驅(qū)動(dòng)其升降時(shí)需克服巨大的阻力，且增加了機(jī)構(gòu)斷電自鎖的難度，此外這些方式造 成受力高度集中，不利于機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定性。
[0004] 因此，需要一種能實(shí)現(xiàn)精確控制且可穩(wěn)定調(diào)節(jié)的全自動(dòng)顯微鏡玻片讀取裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種用于顯微鏡玻片讀取 裝置的玻片三維定位調(diào)焦機(jī)構(gòu)以及該顯微鏡玻片讀取裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中調(diào)節(jié)時(shí)玻 片讀取時(shí)自動(dòng)化調(diào)節(jié)精確度低，穩(wěn)定性差的問題。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種用于顯微鏡玻片讀取裝置的玻 片三維定位調(diào)焦機(jī)構(gòu)，所述三維定位調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括垂直調(diào)焦機(jī)構(gòu)和在水平面內(nèi)移動(dòng)的X-Y 平面定位機(jī)構(gòu)，所述垂直調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括底板、第一電機(jī)、兩個(gè)方向相反疊放的楔形塊、以及 擋設(shè)在所述楔形塊前方的導(dǎo)向板，其中兩個(gè)楔形塊間、第一楔形塊與底板間、第二楔形塊與 導(dǎo)向板間均設(shè)有用于傳動(dòng)的對(duì)稱導(dǎo)軌組，并且第一楔形塊與所述第一電機(jī)傳動(dòng)相連，第一 楔形塊在所述第一電機(jī)的帶動(dòng)下沿直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)而使第二楔形塊運(yùn)動(dòng)以改變第二楔形塊的 頂面高度，所述X-Y平面定位機(jī)構(gòu)固定在所述第二楔形塊上，所述玻片載臺(tái)置于所述X-Y平 面定位機(jī)構(gòu)上。
[0007] 優(yōu)選的，所述X-Y平面定位機(jī)構(gòu)包括固定在所述第二楔形塊上的底層安裝板和滑 動(dòng)設(shè)于所述底層安裝板上的中層導(dǎo)向板，以及置于所述中層導(dǎo)向板上的所述玻片載臺(tái)，所 述底層安裝板與所述中層導(dǎo)向板間通過第一導(dǎo)軌組傳動(dòng)相連，所述中層導(dǎo)向板與所述玻片 載臺(tái)間通過與所述第一導(dǎo)軌組正交的第二導(dǎo)軌組傳動(dòng)相連，且所述中層導(dǎo)向板與第二電機(jī) 傳動(dòng)相連，玻片載臺(tái)與第三電機(jī)傳動(dòng)相連。
[0008] 優(yōu)選的，所述三維定位調(diào)焦機(jī)構(gòu)還包括控制系統(tǒng)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)以及所 述第三電機(jī)均與所述控制系統(tǒng)相連。
[0009] 優(yōu)選的，所述第二電機(jī)通過絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述中層導(dǎo)向板滑動(dòng)，所述第三電 機(jī)通過絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述玻片載臺(tái)滑動(dòng)。
[0010] 本發(fā)明還提供一種顯微鏡玻片讀取裝置，包括圖像傳感器、顯微鏡本體和盛放待 讀取玻片的玻片載臺(tái)，其還包括使所述玻片載臺(tái)在三維空間內(nèi)移動(dòng)的三維定位調(diào)焦機(jī)構(gòu)， 所述三維定位調(diào)焦機(jī)構(gòu)為以上所述的用于顯微鏡玻片讀取裝置的玻片三維定位調(diào)焦機(jī)構(gòu)。 [0011] 如上所述，本發(fā)明的用于顯微鏡玻片讀取裝置的玻片三維定位調(diào)焦機(jī)構(gòu)以及該顯 微鏡玻片讀取裝置，具有以下有益效果：其采用第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一楔形塊水平運(yùn)動(dòng)來控制 第二楔形塊的高度，并且通過第二楔形塊與第一楔形塊間、第二楔形塊與導(dǎo)向板間設(shè)置精 密導(dǎo)軌組，來實(shí)現(xiàn)第二楔形塊頂面的垂直穩(wěn)定升降，也就是實(shí)現(xiàn)了玻片載臺(tái)的垂直穩(wěn)定升 降，增加了調(diào)節(jié)玻片載臺(tái)被測玻片的穩(wěn)定性；并且通過楔形塊自身的斜面結(jié)構(gòu)提供了減速 比，提高了電機(jī)調(diào)節(jié)的精度，并且增加了電機(jī)自身的輸出力，同時(shí)降低了機(jī)構(gòu)自重產(chǎn)生的影 響，更易于機(jī)構(gòu)自鎖。
【附圖說明】
[0012] 圖1顯示為本發(fā)明的用于顯微鏡玻片讀取裝置的玻片三維定位調(diào)焦機(jī)構(gòu)的整體 示意圖。
[0013] 圖2顯示為本發(fā)明的用于顯微鏡玻片讀取裝置的玻片三維定位調(diào)焦機(jī)構(gòu)的側(cè)視 圖。
[0014] 元件標(biāo)號(hào)說明
[0015] 1 顯微鏡本體
[0016] 2 玻片載臺(tái)
[0017] 3 中層導(dǎo)向板
[0018] 4 底層安裝板
[0019] 5 導(dǎo)向板
[0020] 6 第二楔形塊
[0021] 7 第一楔形塊
[0022] 8 第一電機(jī)
[0023] 10 底板
[0024] 9 圖像傳感器
[0025] 101第二導(dǎo)軌組
[0026] 102第三電機(jī)
[0027] 103第一導(dǎo)軌組
[0028] 1〇4 第二電機(jī)
[0029] 105豎直導(dǎo)軌組
[0030] 106斜面導(dǎo)軌組
[0031] 107水平導(dǎo)軌組
【具體實(shí)施方式】
[0032] 以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明 書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0033] 請(qǐng)參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用 以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可 實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào) 整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技 術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如"上"、"下"、"左"、"右"、"中間"及 "一"等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的 改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0034] 如圖1及圖2所示，本發(fā)明提供一種顯微鏡玻片讀取裝置，包括圖像傳感器9、顯微 鏡本體1和盛放待讀取玻片的玻片載臺(tái)2,其還包括使玻片載臺(tái)2在三維空間內(nèi)移動(dòng)的玻片 三維定位調(diào)焦機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的玻片三維定位調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括垂直調(diào)焦機(jī)構(gòu)和在水平面內(nèi)移動(dòng) 的X-Y平面定位機(jī)構(gòu)，垂直調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括底板10、第一電機(jī)8、兩個(gè)方向相反疊放的楔形塊、 以及擋設(shè)在所述楔形塊前方的導(dǎo)向板5,其中兩個(gè)楔形塊間、第一楔形塊7與底板10間、第 二楔形塊6與導(dǎo)向板5間均設(shè)有用于傳動(dòng)的對(duì)稱導(dǎo)軌組，對(duì)稱導(dǎo)軌組即：兩個(gè)楔形塊間的斜 面導(dǎo)軌組106、第一楔形塊7與底板10間的水平導(dǎo)軌組107,第二楔形塊6與導(dǎo)向板5間的 豎直導(dǎo)軌組105 ;且第一楔形塊7與第一電機(jī)8傳動(dòng)相連，第一楔形塊7在第一電機(jī)8的帶 動(dòng)下沿直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)而使第二楔形塊6沿斜面導(dǎo)軌組106和豎直導(dǎo)軌組105運(yùn)動(dòng)，以改變第 二楔形塊6的頂面高度，X-Y平面定位機(jī)構(gòu)固定在第二楔形塊6上，所述玻片載臺(tái)2置于所 述X-Y平面定位機(jī)構(gòu)上。
[0035] 本發(fā)明采