本發(fā)明涉及仿生模型領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)械仿生馬模型。

背景技術(shù)：

1、人們對(duì)生活中美的追求不斷提高，經(jīng)常在家里或辦公室里擺放一些擺件，以希望帶來(lái)美好的寓意，比如放置的馬擺件可寓意策馬奔騰、馬到成功。

2、現(xiàn)有的馬擺件大多為靜態(tài)擺件，雖然也有能動(dòng)的仿生馬，但現(xiàn)有仿生馬的動(dòng)作簡(jiǎn)單、僵硬。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的是針對(duì)背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，提出一種能模擬出更真實(shí)的馬的奔跑動(dòng)作的機(jī)械仿生馬模型。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案，一種機(jī)械仿生馬模型，包括支撐座、馬體機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；馬體機(jī)構(gòu)水平并排設(shè)置兩組，包括馬頭、并排設(shè)置在支撐座上的多個(gè)固定板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板上且與馬頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接的頸板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板后端的馬尾、分布在前部的前腿組件和分布在后部的后腿組件，馬尾重心位于馬尾和固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的后側(cè)，兩組馬體機(jī)構(gòu)中，兩組前腿組件錯(cuò)位分布，兩組后腿組件錯(cuò)位分布；傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板上的主軸、同軸設(shè)置在主軸上的齒輪a、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板上的齒輪b和齒輪c、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板上且與馬頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接的擺動(dòng)板、偏心設(shè)置在齒輪c上的偏心盤(pán)以及同軸設(shè)置在主軸兩端的兩個(gè)轉(zhuǎn)輪，齒輪b和齒輪c分別分布在齒輪a兩側(cè)且均與齒輪a嚙合連接，擺動(dòng)板具有直線形的滑道，齒輪b上偏心設(shè)置有滑動(dòng)連接在滑道內(nèi)的滑柱，偏心盤(pán)與馬尾前側(cè)頂部抵接，轉(zhuǎn)輪與同側(cè)的前腿組件和后腿組件傳動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐座上并用于驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、優(yōu)選地，支撐座包括底座、豎直設(shè)置在底座上的固定筒以及將固定筒和固定板連接起來(lái)的固定桿。

4、優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座中的電機(jī)、與電機(jī)電性連接的電路板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座上并與電路板電性連接的調(diào)速旋鈕、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座上且與電機(jī)輸出軸連接的轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在轉(zhuǎn)軸頂端的錐齒輪a以及設(shè)置在主軸上且與錐齒輪a嚙合連接的錐齒輪b。

5、優(yōu)選地，前腿組件包括連接板a、連接軸a、連接板b、連接軸b、連接板e(cuò)、連接軸e、前連接板、前連接軸、前大腿板、前連接條a、前小腿板、前連接條b和前蹄，轉(zhuǎn)輪上偏心設(shè)置有與連接板a一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的鉸接軸，連接板a另一端通過(guò)連接軸a與連接板b轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接板b通過(guò)連接軸b與連接板e(cuò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸b設(shè)置在固定板上，連接板e(cuò)通過(guò)連接軸e與前大腿板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前大腿板通過(guò)前連接軸與前連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前連接板與連接板b轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前連接條a頂端與前連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前連接條a下部與前小腿板和前連接條b分別在兩處轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前小腿板兩端分別與前大腿板底端和前蹄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前連接條b遠(yuǎn)離前連接條a的一端與前蹄轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、優(yōu)選地，后腿組件包括連接板c、連接軸c、連接板d、連接軸d、連接板f、連接軸f、后連接板、后連接軸、后大腿板、后連接條a、后小腿板、后連接條b和后蹄，連接板c一端與鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接板c另一端通過(guò)連接軸c與連接板d轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接板d通過(guò)連接軸d與連接板f轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸d設(shè)置在固定板上，連接板f通過(guò)連接軸f與后大腿板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后大腿板通過(guò)后連接軸與后連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后連接板與連接板d轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后連接條a頂端與后連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后連接條a下部與后小腿板和后連接條b分別在兩處轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后小腿板兩端分別與后大腿板和后蹄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后連接條b遠(yuǎn)離后連接條a的一端與后蹄轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、優(yōu)選地，還包括前軀板和后軀板，前軀板具有與連接軸b滑動(dòng)接觸的弧形通道a，前軀板與鉸接軸和連接軸e轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后軀板具有與連接軸d滑動(dòng)接觸的弧形通道b，后軀板與鉸接軸和連接軸f轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、優(yōu)選地，模型采用金屬制成。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益的技術(shù)效果：

10、本發(fā)明能模擬出更真實(shí)的馬的奔跑動(dòng)作，包括奔跑時(shí)馬的頭部、頸部、尾部、前腿和后腿的運(yùn)動(dòng)，兩組前腿組件的動(dòng)作協(xié)調(diào)，兩組后腿組件的動(dòng)作協(xié)調(diào)，均為馬在奔跑時(shí)的動(dòng)作樣式。整個(gè)仿生馬模型的動(dòng)力來(lái)源為一個(gè)電機(jī)，通過(guò)各零件之間的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)馬在奔跑時(shí)的動(dòng)作，動(dòng)態(tài)效果好。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械仿生馬模型，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械仿生馬模型，其特征在于，支撐座包括底座(1)、豎直設(shè)置在底座(1)上的固定筒(2)以及將固定筒(2)和固定板(37)連接起來(lái)的固定桿(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械仿生馬模型，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座(1)中的電機(jī)(5)、與電機(jī)(5)電性連接的電路板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座(1)上并與電路板電性連接的調(diào)速旋鈕(4)、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座(1)上且與電機(jī)(5)輸出軸連接的轉(zhuǎn)軸(6)、設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(6)頂端的錐齒輪a以及設(shè)置在主軸(7)上且與錐齒輪a嚙合連接的錐齒輪b。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械仿生馬模型，其特征在于，前腿組件包括連接板a(17)、連接軸a(171)、連接板b(18)、連接軸b(181)、連接板e(cuò)(21)、連接軸e(211)、前連接板(23)、前連接軸(231)、前大腿板(24)、前連接條a(25)、前小腿板(26)、前連接條b(27)和前蹄(28)，轉(zhuǎn)輪(16)上偏心設(shè)置有與連接板a(17)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的鉸接軸(161)，連接板a(17)另一端通過(guò)連接軸a(171)與連接板b(18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接板b(18)通過(guò)連接軸b(181)與連接板e(cuò)(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸b(181)設(shè)置在固定板(37)上，連接板e(cuò)(21)通過(guò)連接軸e(211)與前大腿板(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前大腿板(24)通過(guò)前連接軸(231)與前連接板(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前連接板(23)與連接板b(18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前連接條a(25)頂端與前連接板(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前連接條a(25)下部與前小腿板(26)和前連接條b(27)分別在兩處轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前小腿板(26)兩端分別與前大腿板(24)底端和前蹄(28)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前連接條b(27)遠(yuǎn)離前連接條a(25)的一端與前蹄(28)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械仿生馬模型，其特征在于，后腿組件包括連接板c(19)、連接軸c(191)、連接板d(20)、連接軸d(201)、連接板f(22)、連接軸f(221)、后連接板(29)、后連接軸(291)、后大腿板(30)、后連接條a(31)、后小腿板(32)、后連接條b(33)和后蹄(34)，連接板c(19)一端與鉸接軸(161)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接板c(19)另一端通過(guò)連接軸c(191)與連接板d(20)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接板d(20)通過(guò)連接軸d(201)與連接板f(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸d(201)設(shè)置在固定板(37)上，連接板f(22)通過(guò)連接軸f(221)與后大腿板(30)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后大腿板(30)通過(guò)后連接軸(291)與后連接板(29)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后連接板(29)與連接板d(20)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后連接條a(31)頂端與后連接板(29)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后連接條a(31)下部與后小腿板(32)和后連接條b(33)分別在兩處轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后小腿板(32)兩端分別與后大腿板(30)和后蹄(34)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后連接條b(33)遠(yuǎn)離后連接條a(31)的一端與后蹄(34)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械仿生馬模型，其特征在于，還包括前軀板(35)和后軀板(36)，前軀板(35)具有與連接軸b(181)滑動(dòng)接觸的弧形通道a，前軀板(35)與鉸接軸(161)和連接軸e(211)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后軀板(36)具有與連接軸d(201)滑動(dòng)接觸的弧形通道b，后軀板(36)與鉸接軸(161)和連接軸f(221)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械仿生馬模型，其特征在于，模型采用金屬制成。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及仿生模型領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械仿生馬模型。其包括支撐座、馬體機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；馬體機(jī)構(gòu)水平并排設(shè)置兩組，包括馬頭、并排設(shè)置在支撐座上的多個(gè)固定板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板上且與馬頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接的頸板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板后端的馬尾、分布在前部的前腿組件和分布在后部的后腿組件，馬尾重心位于馬尾和固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的后側(cè)；傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板上的主軸、同軸設(shè)置在主軸上的齒輪a、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板上的齒輪b和齒輪c、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板上且與馬頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接的擺動(dòng)板、偏心設(shè)置在齒輪c上的偏心盤(pán)以及同軸設(shè)置在主軸兩端的兩個(gè)轉(zhuǎn)輪。本發(fā)明能模擬出更真實(shí)的馬的奔跑動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：楊鏷,瞿荊,熊浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶六匠文化創(chuàng)意有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21