本發(fā)明涉及一種玻璃加工領域的精雕機，特別是一種高精度自動上下料雙頭精雕機。

背景技術：

目前市場上玻璃精雕機大多數(shù)是單頭或雙頭，單頭精雕機易控制產(chǎn)品精度，但存在加工效率慢的缺陷；雙頭精雕機加工效率快，但加工后產(chǎn)品精度不易控制，精雕機的兩個加工機頭同步運行不能獨立運行，且大多都是人工手動取放玻璃，如果兩塊玻璃的定位出現(xiàn)偏差，就會造成產(chǎn)品的質(zhì)量出現(xiàn)誤差，進而造成加工產(chǎn)品的質(zhì)量不高，不能根據(jù)每一片玻璃進行獨立加工，應用的靈活性差。

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種新的技術方案以解決現(xiàn)存的技術缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種高精度自動上下料雙頭精雕機，解決了現(xiàn)有產(chǎn)品存在的加工效率低、加工質(zhì)量差、產(chǎn)品誤差大、應用靈活性差等技術缺陷。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種高精度自動上下料雙頭精雕機，包括大理石底座和設置在所述大理石底座上的大理石橫梁，所述大理石底座上設置有相互獨立的第一Y軸工作臺組件和第二Y軸工作臺組件（4），所述第一Y軸工作臺組件上安裝有第一定位治具和第一取放料架，所述第二Y軸工作臺組件上安裝有第二定位治具和第二取放料架，所述大理石橫梁上設置有第一X軸組件和第二X軸組件，所述第一X軸組件和第二X軸組件上分別安裝有第一Z軸組件和第二Z軸組件，所述第一Z軸組件和第二Z軸組件分別安裝有第一機械手組件和第二機械手組件，所述第一機械手組件可將第一取放料架上的原料上料到第一定位治具中并將第一定位治具上完成加工的產(chǎn)品下料到第一取放料架中，所述第二機械手組件可將第二取放料架上的原料上料到第二定位治具中并將第二定位治具上完成加工的產(chǎn)品下料到第二取放料架中。

作為上述技術方案的改進，所述第一Y軸工作臺組件和第二Y軸工作臺組件均包括相互獨立且均包括Y軸導軌、設置在Y軸導軌上的工作臺滑板及驅(qū)動工作臺滑板在Y軸導軌上滑動的Y軸驅(qū)動電機，第一Y軸工作臺組件的工作臺滑板上安裝有所述的第一定位治具和第一取放料架，所述第二Y軸工作臺組件的工作臺滑板上安裝有所述的第二定位治具和第二取放料架，所述第一Y軸工作臺組件和第二Y軸工作臺組件的Y軸導軌安裝在大理石底座上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一取放料架和第二取放料架均包括取料架和放料架。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一定位治具和第二定位治具均包括定位真空吸盤、定位擋板和定位氣缸。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一X軸組件和第二X軸組件均包括X軸導軌、設置在X軸導軌上的X軸滑動模塊和推動X軸滑動模塊在X軸導軌上滑動的X軸驅(qū)動電機，所述第一X軸組件的X軸導軌和第二X軸組件的X軸導軌為同一條共用滑軌，所述X軸導軌固定安裝在所述大理石橫梁側部。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一Z軸組件和第二Z軸組件均包括Z軸導軌、設置在Z軸導軌上的Z軸滑動模塊和驅(qū)動Z軸滑動模塊在Z軸導軌上滑動的Z軸驅(qū)動電機，所述第一Z軸組件的Z軸導軌安裝在第一X軸組件的X軸滑動模塊上，所述第二Z軸組件的Z軸導軌安裝在第二X軸組件的X軸滑動模塊上，所述Z軸滑動模塊上安裝有加工主軸，所述加工主軸下端部安裝有加工刀頭。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的所述第一機械手組件和第二機械手組件均包括上料機械手和下料機械手，所述上料機械手包括上料驅(qū)動氣缸、上料轉(zhuǎn)動裝置、上料轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸及上料真空吸盤，所述下料機械手包括下料驅(qū)動氣缸、下料轉(zhuǎn)動裝置、下料轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸及下料真空吸盤。

作為上述技術方案的進一步改進，所述大理石橫梁兩端通過橫梁支撐腳固定在所述大理石底座上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了一種高精度自動上下料雙頭精雕機，該種雙頭精雕機設置有可相互獨立運動的第一Y軸工作臺組件、第二Y軸工作臺組件及相互獨立的第一X軸組件、第二X軸組件，且在第一Z軸組件、第二Z軸組件分別設置有第一機械手組件、第二機械手組件，通過上述結構的設置，一方面可使得整個設備可同時進行兩塊玻璃的加工工作，提高工作效率；另一方面，兩組加工機構可獨立運行，在對玻璃進行加工時不會相互影響，每一組加工機構可根據(jù)各自的待加工玻璃進行加工，加工的產(chǎn)品質(zhì)量更好；再有，通過設置第一機械手組件和第二機械手組件可實現(xiàn)自動的上下料工作，可有效提升工作效率和加工精度，便于大規(guī)模實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。該種高精度自動上下料雙頭精雕機解決了現(xiàn)有產(chǎn)品存在的加工效率低、加工質(zhì)量差、產(chǎn)品誤差大、應用靈活性差等技術缺陷。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本發(fā)明的構思、具體結構及產(chǎn)生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結構。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合，參照圖1。

一種高精度自動上下料雙頭精雕機，包括大理石底座1和設置在所述大理石底座1上的大理石橫梁2，所述大理石底座1上設置有相互獨立的第一Y軸工作臺組件3和第二Y軸工作臺組件4，所述第一Y軸工作臺組件3上安裝有第一定位治具31和第一取放料架32，所述第二Y軸工作臺組件4上安裝有第二定位治具41和第二取放料架42，所述大理石橫梁2上設置有第一X軸組件5和第二X軸組件6，所述第一X軸組件5和第二X軸組件6上分別安裝有第一Z軸組件7和第二Z軸組件8，所述第一Z軸組件7和第二Z軸組件8分別安裝有第一機械手組件71和第二機械手組件81，所述第一機械手組件71可將第一取放料架32上的原料上料到第一定位治具31中并將第一定位治具31上完成加工的產(chǎn)品下料到第一取放料架32中，所述第二機械手組件81可將第二取放料架42上的原料上料到第二定位治具41中并將第二定位治具41上完成加工的產(chǎn)品下料到第二取放料架42中。

優(yōu)選地，所述第一Y軸工作臺組件3和第二Y軸工作臺組件4均包括相互獨立且均包括Y軸導軌、設置在Y軸導軌上的工作臺滑板及驅(qū)動工作臺滑板在Y軸導軌上滑動的Y軸驅(qū)動電機，第一Y軸工作臺組件3的工作臺滑板上安裝有所述的第一定位治具31和第一取放料架32，所述第二Y軸工作臺組件4的工作臺滑板上安裝有所述的第二定位治具41和第二取放料架42，所述第一Y軸工作臺組件3和第二Y軸工作臺組件4的Y軸導軌安裝在大理石底座1上。

優(yōu)選地，所述第一取放料架32和第二取放料架42均包括取料架和放料架。

優(yōu)選地，所述第一定位治具31和第二定位治具41均包括定位真空吸盤、定位擋板和定位氣缸。

優(yōu)選地，所述第一X軸組件5和第二X軸組件6均包括X軸導軌、設置在X軸導軌上的X軸滑動模塊和推動X軸滑動模塊在X軸導軌上滑動的X軸驅(qū)動電機，所述第一X軸組件5的X軸導軌和第二X軸組件6的X軸導軌為同一條共用滑軌，所述X軸導軌固定安裝在所述大理石橫梁2側部。

優(yōu)選地，所述第一Z軸組件7和第二Z軸組件8均包括Z軸導軌、設置在Z軸導軌上的Z軸滑動模塊和驅(qū)動Z軸滑動模塊在Z軸導軌上滑動的Z軸驅(qū)動電機，所述第一Z軸組件7的Z軸導軌安裝在第一X軸組件5的X軸滑動模塊上，所述第二Z軸組件8的Z軸導軌安裝在第二X軸組件6的X軸滑動模塊上，所述Z軸滑動模塊上安裝有加工主軸，所述加工主軸下端部安裝有加工刀頭。

優(yōu)選地，所述的所述第一機械手組件71和第二機械手組件81均包括上料機械手和下料機械手，所述上料機械手包括上料驅(qū)動氣缸、上料轉(zhuǎn)動裝置、上料轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸及上料真空吸盤，所述下料機械手包括下料驅(qū)動氣缸、下料轉(zhuǎn)動裝置、下料轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸及下料真空吸盤。

優(yōu)選地，所述大理石橫梁2兩端通過橫梁支撐腳21固定在所述大理石底座1上。

該種雙頭精雕機的工作工程如下：

第一Y軸工作臺組件3上安裝的第一取放料架32包括有取料架及放料架，所述取料架是用于存放待加工的玻璃，所述放料架是用于存放加工后的玻璃，所述第一機械手組件71上設置有上料機械手及下料機械手；同理第二Y軸工作臺組件及第二機械手組件81在結構上一樣。

產(chǎn)品加工或程序啟動時，機床的第一X軸組件5、第一Y軸工作臺組件3、第一Z軸組件7及第一機械手組件71通過系統(tǒng)控制運動，使上料機械手對應移動到取料框的取料玻璃位置，第一機械手組件71的驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一機械手組件71下降，同時，第一Z軸組件7也緩慢下降，配合第一Y軸工作臺組件3運動，使得上料機械手的上料真空吸盤對準取料架的第一片玻璃，上料真空吸盤真空打開并吸住玻璃，第一機械手組件71的驅(qū)動氣缸上升，上料真空吸盤通過上料轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸使之旋轉(zhuǎn)90度，使取料后的玻璃與第一Y軸工作臺組件3上的第一定位治具31的定位面平行；然后，所述第一X軸組件5、第一Y軸工作臺組件3和第一Z軸組件7一起配合運動，使得上料的玻璃對準第一Y軸工作臺組件3上第一位治具31上方，第一Y軸工作臺組件3上的第一定位治具31定位氣缸收縮，第一機械手組件71上的驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一機械手組件71下降，通過設備的第一X軸組件5、第一Y軸工作臺組件3和第一Z軸組件7配合運動使上料玻璃的一邊抵靠到定位氣缸的邊緣，上料機械手的上料真空吸盤關閉，同時第一定位治具31的真空吸盤的真空打開并吸住玻璃，第一定位治具31的定位氣缸打開并實現(xiàn)上料玻璃的定位；上料玻璃被定位后，第一機械手組件71的驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一機械水組件71上升，上料轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸驅(qū)動上料真空吸盤回復到初始裝態(tài)，璃玻被定位后按照編寫好的程序開始加工。

當玻璃加工完成后，第一機械手組件71的下料機械手上的下料真空吸盤運動到第一定位治具31上方，下料真空吸盤在下料轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸的驅(qū)動作用下旋轉(zhuǎn)90°，第一機械手組件71在其驅(qū)動氣缸的驅(qū)動作用下下降，同時第一Z軸組件7也一起下降，使得下料真空吸盤對準第一定位治具31上的加工完成的玻璃，所述下料真空吸盤的真空打開吸住玻璃，同時第一定位治具31的真空關閉，第一機械手組件71在其驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下上升，下料真空吸盤在下料轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)90°，回復到初始裝態(tài)。第一機械水組件71運動到取料架的第二片存放玻璃位置（同時是放料架的第一片存放玻璃位置），第一機械手組件71在其驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下下降，同時第一Y軸工作臺組件3配合緩慢運動，使得第一機械手組件71的上料機械手的上料真空吸盤對準第二片玻璃，上料真空吸盤的真空打開吸住第二塊待加工玻璃，同時下料機械手的下料真空吸盤將其真空關閉，使得下料真空吸盤上的加工完成的玻璃放置在放料架內(nèi)，加工完成的玻璃放在放料架對應的卡槽里。第一機械手組件71在其驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下上升，第一X軸組件5、第一Y軸工作臺組件3、第一Z軸組件及第一機械手組件71在系統(tǒng)的控制下重復上述過程，使得玻璃不斷被循環(huán)加工。

在上述過程中，所述第一X軸組件5、第一Y軸工作臺組件3、第一Z軸組件7、第一定位治具31、第一取放料架32及第一機械手組件71組成一組加工機構，所述第二X軸組件6、第二Y軸工作臺組件4、第二Z軸組件8、第二定位治具41、第二取放料架42及第二機械手組件81組成另一組加工機構，兩組加工機構相互獨立不干涉；同理第二X軸組件6、第二Y軸工作臺組件4、第二Z軸組件8、第二定位治具41、第二取放料架42及第二機械手組件81組成第二組加工機構與第一組加工機構的工作原理一致。由于第一Z軸組件7、第二Z軸組件8加工時刀具磨省不一致，可通過系統(tǒng)控制分別通過對第一X軸組件5、第一Y軸工作臺組件3、第一Z軸組件7及第二X軸組件6、第二Y軸工作臺組件4、第二Z軸組件8進行刀具補償，使對加工出來的產(chǎn)品將獲得更高的精度，提升產(chǎn)品的良率。

以上是對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內(nèi)。