本實用新型涉及展覽設備或教學演示技術領域，具體涉及一種平衡式陀螺儀裝置。

背景技術：

繞一個支點高速轉動的剛體稱為陀螺。人們利用陀螺的力學性質制成的各種功能的陀螺儀裝置，它在科學、技術、軍事等各個領域有著廣泛的應用。

現(xiàn)有技術中用于展示的平衡式陀螺儀裝置，用于承載陀螺或陀螺儀的平面通常是無法自動起伏的，這樣使得平衡式陀螺儀裝置呈現(xiàn)的效果比較單調，缺乏趣味性，不易于引起參觀者的興趣。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術中的平衡式陀螺儀裝置用于承載陀螺或陀螺儀的平面無法自動起伏、平衡式陀螺儀裝置呈現(xiàn)的效果比較單調的缺陷，從而提供一種用于正在陀螺或陀螺儀的平面可以自動起伏、呈現(xiàn)的效果比較豐富的平衡式陀螺儀裝置。

本實用新型的一種平衡式陀螺儀裝置，包括：

承載件；

支架，固定安裝于所述承載件上方；

陀螺儀，可轉動地設于所述支架上；

驅動裝置，與所述承載件連接，驅動所述承載件的至少一端上下起伏運動。

所述支架與所述驅動裝置分居于所述承載件的上下兩側。

所述承載件為板件，所述支架固定安裝于所述板件的板面上。

所述板件具有至少兩端，所述驅動裝置具有與所述板件的至少兩端對應的至少兩個驅動單元，所述板件的每一端由對應呃所述驅動單元驅動以實現(xiàn)上下起伏運動。

所述板件呈三角形，具有三端。

所述承載件上開設有連接孔，所述驅動單元通過在所述連接孔處與所述承載件活動連接來驅動所述承載件的對應端起伏運動。

所述驅動單元包括：

電機，包括輸出旋轉動力的輸出軸；

螺桿，穿過所述連接孔，在所述輸出軸的驅動下旋轉；

萬向軸承，安裝于所述連接孔內，并形成有通孔，所述通孔內固定安裝有螺紋配合件，所述螺紋配合件形成有供所述螺桿穿過并與所述螺桿配合的螺紋孔。

所述承載件朝向所述驅動單元一側的板面上在所述連接孔處安裝有萬向軸承座，所述萬向軸承座用于安裝所述萬向軸承。

還包括用于支承所述螺桿和所述承載件的電機支承座，所述電機安裝于所述電機支承座內。

所述陀螺儀通過與所述支架球面配合的方式可轉動地安裝于所述支架上。

本實用新型技術方案，具有如下優(yōu)點：

1.本實用新型提供的平衡式陀螺儀裝置，包括承載件、支架、陀螺儀和驅動裝置；支架固定安裝于所述承載件上方；陀螺儀可轉動地設于所述支架上；驅動裝置與所述承載件連接，驅動所述承載件的至少一端上下起伏運動，固定安裝于承載件上的支架隨承載件一起起伏運動。當陀螺儀轉動起來并進入穩(wěn)定狀態(tài)后，不管承載件及支架怎樣浮動，陀螺儀的轉動方向都不會發(fā)生變化，從而可以呈現(xiàn)出陀螺儀在自動起伏的承載件上保持轉動方向不變的現(xiàn)象，呈現(xiàn)的效果比較豐富，更具趣味性，易于引起參觀者的興趣。

2.本實用新型提供的平衡式陀螺儀裝置，所述板件具有至少兩端，所述驅動裝置具有與所述板件的至少兩端對應的至少兩個驅動單元，所述板件的每一端由對應的所述驅動單元驅動以實現(xiàn)上下起伏運動。每一端都由一個驅動單元來驅動，可以使板件各端的運動更靈活，從而使板件更易呈現(xiàn)出復雜多變的運動狀態(tài)，使平衡式陀螺儀裝置呈現(xiàn)的效果更豐富。

3.本實用新型提供的平衡式陀螺儀裝置，所述驅動單元包括電機、螺桿和萬向軸承；電機包括輸出旋轉動力的輸出軸；螺桿穿過所述承載件上的所述連接孔，在所述輸出軸的驅動下旋轉；萬向軸承安裝于所述連接孔內，并形成有供所述螺桿穿過并與所述螺桿配合的螺紋孔。電機驅動螺桿旋轉，螺桿通過與萬向軸承內螺紋配合件的螺紋孔配合驅動承載件上下浮動，從而呈現(xiàn)出陀螺儀在自動起伏的承載件上保持轉動方向不變的現(xiàn)象。

4.本實用新型提供的平衡式陀螺儀裝置，還包括用于支承所述螺桿和所述承載件的電機支承座，所述電機安裝于所述電機支承座內。電機支承座的設置，可以使承載件的運動更平穩(wěn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的第一種實施方式中提供的平衡式陀螺儀裝置的主視圖；

圖2為圖1所示的平衡式陀螺儀裝置的一個角度的立體圖；

圖3為圖1所示的平衡式陀螺儀裝置的另一個角度的立體圖；

附圖標記說明：

1-承載件，11-連接孔，2-支架，3-陀螺儀，4-螺桿，5-萬向軸承，6-萬向軸承座，7-電機支承座。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

如圖1-圖3所示，本實施例提供一種平衡式陀螺儀裝置，包括承載件1、支架2、陀螺儀3和驅動裝置。支架2固定安裝于承載件1上方；陀螺儀3可轉動地設于支架2上；驅動裝置與承載件1連接，驅動承載件1的至少一端上下起伏運動。

當陀螺儀3轉動起來并進入穩(wěn)定狀態(tài)后，不管承載件1及支架2怎樣浮動，陀螺儀3的轉動方向都不會發(fā)生變化，從而可以呈現(xiàn)出陀螺儀3在自動起伏的承載件1上保持轉動方向不變的現(xiàn)象，呈現(xiàn)的效果比較豐富，更具趣味性，易于引起參觀者的興趣。

支架2和驅動裝置可以分布于承載件1的同一側，也可以分居于承載件1的兩側，在本實施例中，支架2與驅動裝置分居于承載件1的上下兩側。作為可變換的實施方式，也可以將支架2和驅動裝置同時設置于承載件1的上側，通過連接驅動裝置來將承載件1懸吊。

承載件1的具體形狀不受限制，可以為板狀，也可以為塊狀等，在本實施例中，承載件1為板件，支架2固定安裝于板件的板面上。板件對驅動裝置的動力需求比較低，可以節(jié)約驅動裝置的成本。

為了使板件呈現(xiàn)出更靈活的自動上下起伏運動，優(yōu)選板件具有至少兩端，所述驅動裝置具有與板件的至少兩端對應的至少兩個驅動單元，所述板件的每一端由對應的所述驅動單元驅動以實現(xiàn)上下起伏運動。每一端都由一個驅動單元來驅動，可以使板件各端的運動更靈活，從而使板件更易呈現(xiàn)出復雜多變的運動狀態(tài)，使平衡式陀螺儀裝置呈現(xiàn)的效果更豐富。在本實施例中，板件呈三角形，具有三端，即為三角形的三個角。

驅動裝置驅動承載件1起伏運動的具體結構方式可以有多種，在本實施例中，承載件1上開設有連接孔11，驅動單元通過在連接孔11處與承載件1活動連接來驅動承載件1起伏運動，三角形板件的每個角處設有一個連接孔11。作為可變換的實施方式，也可以是，在承載件1上成型有凸塊，驅動單元通過與凸塊鉸接來驅動承載件1起伏運動。

驅動單元的具體結構形式可以有多種，在本實施例中，驅動單元包括電機、螺桿4和萬向軸承5。電機包括輸出旋轉動力的輸出軸；螺桿4穿過連接孔11，在輸出軸的驅動下旋轉；萬向軸承5安裝于連接孔11內，并形成有通孔，通孔內固定安裝有螺紋配合件，螺紋配合件形成有供螺桿4穿過并與螺桿4配合的螺紋孔。電機驅動螺桿4旋轉，螺桿4通過與萬向軸承5內螺紋配合件的螺紋孔配合驅動承載件1上下浮動，從而呈現(xiàn)出陀螺儀3在自動起伏的承載件1上保持轉動方向不變的現(xiàn)象。螺紋配合件的具體形式不受現(xiàn)在，在本實施例中，螺紋配合件為螺母。

在本實施例中，承載件1朝向驅動單元一側的板面上在連接孔11處安裝有萬向軸承座6，萬向軸承座6用于安裝萬向軸承5。在本實施例中，萬向軸承座6呈梭形，通過在梭形的兩端設置螺紋連接件實現(xiàn)萬向軸承座6與承載件1之間的安裝。每個梭形萬向軸承座6的一端朝向三角形板件承載件1的一個角，且梭形的長度延伸方向經過三角形的中心，這樣可以使承載件1受力更均衡。

本實施例的平衡式陀螺儀裝置中，還包括用于支承螺桿4和承載件1的電機支承座7，電機安裝于電機支承座7內。電機支承座7的設置，可以使承載件1的運動更平穩(wěn)。

陀螺儀3可轉動地設于支架2上的具體形式可以有多種，在本實施例中，陀螺儀3通過與支架2球面配合的方式可轉動地安裝于支架2上。作為可變換的實施方式，陀螺儀3也可以通過球鉸可轉動地安裝于支架2上。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之中。