一種瓶罐彩印機(jī)芯軸轉(zhuǎn)盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及對(duì)瓶罐進(jìn)行著色的印刷領(lǐng)域，特別涉及一種瓶罐彩印機(jī)芯軸轉(zhuǎn)盤。
【背景技術(shù)】
[0002]芯軸轉(zhuǎn)盤周向均布多組芯軸組件，芯軸組件隨芯軸轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，亦根據(jù)既定軌跡作徑向運(yùn)動(dòng)，芯軸組件接受來自進(jìn)罐系統(tǒng)輸入的瓶罐并使之安裝到位，并將瓶罐依次通過橡皮布轉(zhuǎn)盤印刷形成彩色圖案。
[0003]為保證瓶罐印刷的可靠性和完整性，各芯軸組件的運(yùn)動(dòng)軌跡必須準(zhǔn)確無誤，通常做法都是在每個(gè)芯軸組件的背面裝有滾輪軸承，在將其嵌入機(jī)架上的凸輪槽板內(nèi)，以形成固定的芯軸組件運(yùn)動(dòng)軌跡，這種結(jié)構(gòu)形式存在天然不足:一是每種凸輪只對(duì)應(yīng)一種瓶罐形體，配套固化；二是凸輪調(diào)整、更換不方便；三是制造成本高。
[0004]特別是當(dāng)出現(xiàn)表面凹凸等不規(guī)則形狀或其它原因而不能印刷的瓶罐體一損罐時(shí)，由于損罐不能在芯軸上安裝到位，如未剔除，將損壞印刷部件。傳統(tǒng)彩印機(jī)檢測到損罐后，將安裝了芯軸轉(zhuǎn)盤、傳送轉(zhuǎn)盤、傳送鏈輪的機(jī)座滑板整體后移，以避免損罐接觸印刷橡皮布和光油輪，再在傳送鏈條段上用壓縮空氣將損罐吹除后復(fù)位。但該工藝容易加快機(jī)械部件的磨損，同時(shí)產(chǎn)生誤除浪費(fèi)現(xiàn)象。目前部分機(jī)型將芯軸組件都改進(jìn)為兩段形式，當(dāng)檢測到損罐后，迫使上段折轉(zhuǎn)帶動(dòng)載罐芯軸組件避離印刷橡皮布和光油輪；或采用頂推氣缸把載罐芯軸組件推離印刷橡皮布和光油輪，再在傳送區(qū)段吹除損罐。這種方法解決了誤除浪費(fèi)問題，但導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本大幅上升。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、方便控制并調(diào)節(jié)芯軸組件的運(yùn)動(dòng)軌跡、改善生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的瓶罐彩印機(jī)芯軸轉(zhuǎn)盤。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種瓶罐彩印機(jī)芯軸轉(zhuǎn)盤，包括轉(zhuǎn)盤，及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤周向均布安裝有單軸模組，所述單軸模組包括可相對(duì)轉(zhuǎn)盤做徑向直線運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)，及驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑臺(tái)上設(shè)置有用于安裝瓶罐的芯軸組件，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均與控制系統(tǒng)連接。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)和安裝于轉(zhuǎn)盤上的PLC控制器，所述上位機(jī)通過無線通訊模塊對(duì)PLC控制器進(jìn)行無線控制，所述PLC控制器與各第二驅(qū)動(dòng)裝置之間連接有驅(qū)動(dòng)器。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器。
[0010]進(jìn)一步，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，及由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并用于帶動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠。
[0011]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步，所述單軸模組設(shè)有固定在轉(zhuǎn)盤上的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌與滑臺(tái)滑動(dòng)配合。
[0013]進(jìn)一步，所述芯軸組件包括與滑臺(tái)固定連接的支座，以及可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在支座外的芯軸套管，所述芯軸套管內(nèi)設(shè)有兩端敞口的內(nèi)腔，所述芯軸套管與支座之間設(shè)置有軸承，所述支座內(nèi)設(shè)有與負(fù)壓真空管連接的內(nèi)孔，所述內(nèi)孔與芯軸套管的內(nèi)腔相連通。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于芯軸組件的運(yùn)動(dòng)不依賴凸輪機(jī)構(gòu)，刪減了凸輪機(jī)構(gòu)的整個(gè)芯軸轉(zhuǎn)盤變得結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)試方便，降低了制造、運(yùn)營和維護(hù)成本，同時(shí)可方便地通過轉(zhuǎn)盤和單軸模組控制芯軸組件的運(yùn)動(dòng)軌跡，以滿足不同規(guī)格瓶罐的印刷要求；單軸模組內(nèi)設(shè)置有與滑臺(tái)滑動(dòng)配合的直線導(dǎo)軌，提高了各芯軸組件運(yùn)動(dòng)軌跡的精確度，確保瓶罐印刷的可靠性和完整性；對(duì)于印刷過程中出現(xiàn)的損罐，同樣可以快速并精準(zhǔn)地改變芯軸組件的運(yùn)動(dòng)軌跡以使損罐規(guī)避印刷橡皮布和光油輪。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型芯軸轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是芯軸組件的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參照圖1和圖2，一種瓶罐彩印機(jī)芯軸轉(zhuǎn)盤，包括轉(zhuǎn)盤1，及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置4，所述轉(zhuǎn)盤I周向均布安裝有單軸模組3，所述單軸模組3包括可相對(duì)轉(zhuǎn)盤I做徑向直線運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)31，及驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)31運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置5，所述滑臺(tái)31上設(shè)置有用于安裝瓶罐的芯軸組件2，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置4和第二驅(qū)動(dòng)裝置5均與控制系統(tǒng)連接。
[0019]所述芯軸組件2包括與滑臺(tái)31固定連接的支座22，以及可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在支座22外的芯軸套管21，所述芯軸套管21與支座22之間設(shè)置有軸承23，所述支座22內(nèi)設(shè)有與負(fù)壓真空管連接的內(nèi)孔24，所述內(nèi)孔24與芯軸套管21的內(nèi)腔相連通。在負(fù)壓的作用下，瓶罐牢固的安裝在芯軸套管21上。
[0020]第一驅(qū)動(dòng)裝置4帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)，芯軸組件2跟隨轉(zhuǎn)盤I做圓周運(yùn)動(dòng)，也可以通過第二驅(qū)動(dòng)裝置5帶動(dòng)滑臺(tái)31使其相對(duì)轉(zhuǎn)盤I做徑向直線運(yùn)動(dòng)，所述圓周運(yùn)動(dòng)和相對(duì)轉(zhuǎn)盤I的徑向直線運(yùn)動(dòng)合成了芯軸組件2的運(yùn)動(dòng)軌跡，當(dāng)芯軸組件2帶動(dòng)瓶罐轉(zhuǎn)移到印刷區(qū)段時(shí)，瓶罐與橡皮布轉(zhuǎn)盤上的橡皮布相接觸，在兩者滾動(dòng)摩擦力的作用下帶動(dòng)芯軸套管21相對(duì)支座22轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)瓶罐圓周360度印刷。
[0021]所述第二驅(qū)動(dòng)裝置5包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，及由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并用于帶動(dòng)滑臺(tái)31運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)然，第二驅(qū)動(dòng)裝置也可以為直線電機(jī)、氣缸或電動(dòng)推桿。所述單軸模組3設(shè)有固定在轉(zhuǎn)盤I上的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌與滑臺(tái)31滑動(dòng)配合。單軸模組3的滑臺(tái)31與滾珠絲杠連接，滾珠絲杠帶動(dòng)滑臺(tái)31沿直線導(dǎo)軌往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的位移和速度可以準(zhǔn)確控制，以滿足不同規(guī)格瓶罐的印刷要求，確保瓶罐印刷的可靠性和完整性。
[0022]所述第一驅(qū)動(dòng)裝置4為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器。所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)7和安裝于轉(zhuǎn)盤I上的PLC控制器，所述上位機(jī)7通過無線通訊模塊6對(duì)PLC控制器進(jìn)行無線控制，所述PLC控制器與各第二驅(qū)動(dòng)裝置5之間連接有驅(qū)動(dòng)器8。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置4連接有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)內(nèi)的編碼器將速度和相角信號(hào)反饋給上位機(jī)7，上位機(jī)7通過轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和相角，芯軸組件2相對(duì)轉(zhuǎn)盤I做徑向直線運(yùn)動(dòng)的位移量由PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)器8驅(qū)動(dòng)，PLC控制器通過無線通訊模塊6與上位機(jī)7聯(lián)絡(luò)，因而可根據(jù)印刷需要做實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)。
[0023]當(dāng)然，本實(shí)用新型除了上述實(shí)施方式之外，還可以有其它結(jié)構(gòu)上的變形，這些等同技術(shù)方案也應(yīng)當(dāng)在其保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種瓶罐彩印機(jī)芯軸轉(zhuǎn)盤，包括轉(zhuǎn)盤(I )，及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(I)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(4)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(I)周向均布安裝有單軸模組(3 )，所述單軸模組(3 )包括可相對(duì)轉(zhuǎn)盤(I)做徑向直線運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)(31)，及驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)(31)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(5)，所述滑臺(tái)(31)上設(shè)置有用于安裝瓶罐的芯軸組件(2)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(4)和第二驅(qū)動(dòng)裝置(5)均與控制系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶罐彩印機(jī)芯軸轉(zhuǎn)盤，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)(7)和安裝于轉(zhuǎn)盤(I)上的PLC控制器，所述上位機(jī)(7)通過無線通訊模塊(6)對(duì)PLC控制器進(jìn)行無線控制，所述PLC控制器與各第二驅(qū)動(dòng)裝置(5)之間連接有驅(qū)動(dòng)器(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶罐彩印機(jī)芯軸轉(zhuǎn)盤，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(4)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶罐彩印機(jī)芯軸轉(zhuǎn)盤，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(5 )包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，及由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并用于帶動(dòng)滑臺(tái)(31)運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種瓶罐彩印機(jī)芯軸轉(zhuǎn)盤，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種瓶罐彩印機(jī)芯軸轉(zhuǎn)盤，其特征在于:所述單軸模組(3)設(shè)有固定在轉(zhuǎn)盤(I)上的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌與滑臺(tái)(31)滑動(dòng)配合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶罐彩印機(jī)芯軸轉(zhuǎn)盤，其特征在于:所述芯軸組件(2)包括與滑臺(tái)(31)固定連接的支座(22)，以及可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在支座(22)外的芯軸套管(21)，所述芯軸套管(21)與支座(22)之間設(shè)置有軸承(23)，所述支座(22)內(nèi)設(shè)有與負(fù)壓真空管連接的內(nèi)孔(24)，所述內(nèi)孔(24)與芯軸套管(21)的內(nèi)腔相連通。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種瓶罐彩印機(jī)芯軸轉(zhuǎn)盤，包括轉(zhuǎn)盤，及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤周向均布安裝有單軸模組，所述單軸模組包括可相對(duì)轉(zhuǎn)盤做徑向直線運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)，及驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑臺(tái)上設(shè)置有用于安裝瓶罐的芯軸組件，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均與控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型的芯軸轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)試方便，降低了制造、運(yùn)營和維護(hù)成本，同時(shí)提高了各芯軸組件運(yùn)動(dòng)軌跡的精確度，確保瓶罐印刷的可靠性和完整性，另外可以快速并精準(zhǔn)地改變芯軸組件的運(yùn)動(dòng)軌跡以使損罐規(guī)避印刷橡皮布和光油輪。
【IPC分類】B41F13/008
【公開號(hào)】CN204869997
【申請?zhí)枴緾N201520620382
【發(fā)明人】孔慶飛
【申請人】孔慶飛
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月17日