紙張排出裝置、圖像形成裝置以及紙張排出方法
【專利說明】紙張排出裝置、圖像形成裝置以及紙張排出方法
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2011年7月11日、申請(qǐng)?zhí)枮?01110193325.2、發(fā)明名稱為“紙張排出裝置、紙張排出方法、圖像形成裝置及方法”的專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)，其全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此作為參考。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本文所描述的實(shí)施方式總體上涉及用于將打印完成后的已打印的紙張排出的紙張排出裝置、圖像形成裝置以及紙張排出方法。
【背景技術(shù)】
[0003]通常，圖像形成裝置通過輸送路徑由設(shè)置在該裝置一端的紙張排出機(jī)構(gòu)排出已打印的紙張。因而，用戶可以取走排出的紙張。
[0004]如果紙張排出裝置在完成打印之前將紙張露在裝置的外部，則用戶可能會(huì)錯(cuò)誤地將該紙張從該裝置拉出。因此，期望圖像形成裝置或紙張排出裝置在完成諸如打印的必要處理后再將紙張排出。
[0005]為了避免在打印完成之前用戶將紙張錯(cuò)誤地拉出的情形發(fā)生，在上述紙張排出裝置或紙張圖像形成裝置中，應(yīng)在完成諸如打印的必要處理后才將已打印的紙張排出至裝置的外部。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種紙張排出裝置，包括:殼體，具有出紙口 ；輸送路徑，在所述殼體內(nèi)向所述出紙口輸送紙張；以及引入部件，在所述紙張的至少一部分從所述出紙口向所述殼體的外部露出的狀態(tài)下通過在與所述輸送路徑交叉的方向上推送所述紙張而將所述紙張從所述出紙口引入到所述殼體的內(nèi)部。
[0007]本發(fā)明提供了一種圖像形成裝置，包括:殼體，具有出紙口 ；輸送路徑，在所述殼體內(nèi)向所述出紙口輸送紙張；打印單元，在通過所述輸送路徑輸送的所述紙張上執(zhí)行打印；以及引入部件，在所述紙張的至少一部分從所述出紙口向所述殼體的外部露出的狀態(tài)下通過在與所述輸送路徑交叉的方向上推送所述紙張而將所述紙張從所述出紙口引入到所述殼體的內(nèi)部。
[0008]本發(fā)明提供了一種紙張排出方法，所述紙張排出方法是紙張排出裝置中的紙張排出方法，所述紙張排出裝置包括:殼體，具有出紙口 ；輸送路徑，在所述殼體內(nèi)向所述出紙口輸送紙張；以及引入部件，沿著所述紙張的輸送方向在所述出紙口的上游部通過在與所述輸送路徑交叉的方向上推送所述紙張而將所述紙張引入到所述殼體的內(nèi)部，所述紙張排出方法包括:輸送所述紙張直到所述紙張的至少一部分通過所述出紙口向所述殼體的外部露出，并等待所述紙張被取出；以及在輸送所述紙張直到所述紙張的至少一部分通過所述出紙口向所述殼體的外部露出后經(jīng)過預(yù)定時(shí)間所述紙張仍未從所述出紙口被取出的情況下，使所述引入部件動(dòng)作以將所述紙張引入到所述殼體的內(nèi)部。
【附圖說明】
[0009]圖1是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的圖像形成裝置的示例性構(gòu)造的截面圖。
[0010]圖2是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的示例性圖像形成裝置的框圖。
[0011]圖3是示出圖像形成裝置中在紙張上打印時(shí)的構(gòu)造的截面圖。
[0012]圖4是示出圖像形成裝置中輸送已打印的紙張的構(gòu)造的截面圖。
[0013]圖5是示出圖像形成裝置中已打印的紙張彎曲時(shí)的構(gòu)造的截面圖。
[0014]圖6是示出圖像形成裝置中切割已打印的紙張時(shí)的構(gòu)造的截面圖。
[0015]圖7是示出圖像形成裝置中排出切斷的紙張時(shí)的構(gòu)造的截面圖。
[0016]圖8是示出圖像形成裝置中紙張排出完成后的待機(jī)狀態(tài)的截面圖。
[0017]圖9是示出圖像形成裝置中收集紙張的構(gòu)造的截面圖。
[0018]圖10是示出圖像形成裝置中紙張收集完成后的狀態(tài)的截面圖。
[0019]圖11是示出圖像形成裝置中通過使用捕獲閘門而不是使進(jìn)給電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)來收集紙張的構(gòu)造的截面圖。
[0020]圖12是示出圖像形成裝置中通過使進(jìn)給電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)而不是采用捕獲閘門來收集紙張的構(gòu)造的截面圖。
[0021]圖13是示出圖像形成裝置中通過使進(jìn)給電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)而不是采用捕獲閘門時(shí)紙張收集完成后的構(gòu)造的截面圖。
[0022]圖14A和圖14B是示出圖像形成裝置中的機(jī)械構(gòu)造的示例的透視圖。
[0023]圖15至圖17是示出圖像形成裝置的示例性操作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)在將參照附圖詳細(xì)地描述實(shí)施方式。圖1是示出圖像形成裝置的示例性構(gòu)造的截面圖，圖2是示出示例性圖像形成裝置的框圖。
[0025]如圖1所示，圖像形成裝置(或紙張排出裝置)A包括用于提供紙張P的紙輥I和紙張P傳送至輸送路徑的下游部所借助的輸送路徑L。另外，沿著輸送路徑L從輸送路徑的上游部至其下游部，圖像形成裝置A包括作為打印機(jī)構(gòu)的元件的:紙端傳感器14、配置為在紙張P上打印文字等的熱敏打印頭2、位于熱敏打印頭2相對(duì)側(cè)的由滾筒電機(jī)44驅(qū)動(dòng)的膠輥3、配置為切割紙張P的切紙刀4、配置為驅(qū)動(dòng)切紙刀4的切紙刀電機(jī)45以及配置為檢測(cè)切紙刀4的原始位置的切紙刀原位傳感器21。
[0026]另外，沿著輸送路徑L從上游部至下游部，圖像形成裝置A包括作為輸送機(jī)構(gòu)的元件的:由第一進(jìn)給電機(jī)46驅(qū)動(dòng)的第一送紙輥5、第一壓緊輥6、環(huán)輥12、配置為為沿著輸送路徑L的紙張P的彎曲提供空間的活動(dòng)擋板13、配置為檢測(cè)活動(dòng)擋板13的原始位置的活動(dòng)擋板原位傳感器17、配置為打開活動(dòng)擋板13的活動(dòng)擋板電機(jī)48以及連接至活動(dòng)擋板電機(jī)48的提升臂18。另外，圖像形成裝置A包括第一皮帶輪7、連接至第二進(jìn)給電機(jī)47的第二皮帶輪8、在第一皮帶輪7和第二皮帶輪8之間延展的張緊進(jìn)給皮帶9、第二壓緊輥10、配置為阻止在完成打印之前紙張P被輸送至輸送路徑L的下游部的閘門51、連接至閘門51并配置為打開第二壓緊輥10的連桿臂52、進(jìn)紙傳感器15、設(shè)置于進(jìn)紙傳感器15下游的出紙傳感器16以及設(shè)置于與第二皮帶輪8相對(duì)應(yīng)的位置處的第三壓緊輥11。圖像形成裝置A進(jìn)一步包括捕獲電機(jī)(capture motor)49、連接至捕獲電機(jī)49的捕獲閘門22、捕獲閘門原位傳感器23、被捕獲閘門22推送的紙張P可以存放其中的捕獲箱(capturing bin) 20以及圖像形成裝置的具有用于排出紙張P的出紙口的殼體24。
[0027]圖2示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的圖像形成裝置A(或其中未配備熱敏打印頭2的紙張排出裝置)的電氣構(gòu)造。如圖2所示，圖像形成裝置A包括可以控制裝置整體運(yùn)作的控制單元(或CPU) 31、配置為儲(chǔ)存控制信息、操作信息、管理信息和控制程序等的RAM 32和ROM33以及連接至各種驅(qū)動(dòng)器35、37、38、39、40、41、42和43和外部主機(jī)H的接口(1/0)34。
[0028]此外，圖像形成裝置A包括配置為顯示操作信息和管理信息的顯示單元36、耦接至驅(qū)動(dòng)器37用以在紙張P上打印信息的熱敏打印頭2、耦接至驅(qū)動(dòng)器38的滾筒電機(jī)44以及由滾筒電機(jī)44驅(qū)動(dòng)的膠輥3。圖像形成裝置A還包括耦接至驅(qū)動(dòng)器39的切紙刀電機(jī)45、由切紙刀電機(jī)45驅(qū)動(dòng)的切紙刀4、耦接至驅(qū)動(dòng)器40的第一進(jìn)給電機(jī)46、耦接至第一進(jìn)給電機(jī)46的第一送紙輥5、耦接至驅(qū)動(dòng)器41的第二進(jìn)給電機(jī)47和耦接至第二進(jìn)給電機(jī)47的第二皮帶輪8。另外，圖像形成裝置A包括耦接至驅(qū)動(dòng)器42的活動(dòng)擋板電機(jī)48、連接至活動(dòng)擋板電機(jī)48的活動(dòng)擋板13、耦接至活動(dòng)擋板電機(jī)48的提升臂18、也耦接至活動(dòng)擋板電機(jī)48的凸輪50、由耦接至活動(dòng)擋板電機(jī)48的凸輪50以機(jī)械方式控制打開/關(guān)閉的閘門51、耦接至驅(qū)動(dòng)器43的捕獲電機(jī)49以及耦接至捕獲電機(jī)49的捕獲閘門22。
[0029]此外，圖像形成裝置A包括均耦接至接口 34的紙端傳感器14、進(jìn)紙傳感器15、出紙傳感器16、活動(dòng)擋板原位傳感器17、切紙刀原位傳感器21以及捕獲閘門原位傳感器23。
[0030]在圖14A和圖14B中，示出了圖像形成裝置(或紙張排出裝置)A的示例性機(jī)械構(gòu)造。圖14A是從其頂側(cè)觀看時(shí)圖像形成裝置A的透視圖，而圖14B是從其底側(cè)觀看時(shí)圖像形成裝置A的透視圖，這兩圖提供了上述元件間的詳細(xì)位置布置。
[0031]以下將參照?qǐng)D1、圖3至圖13所示的截面圖以及圖15至圖17所示的流程圖，詳細(xì)說明具有上述構(gòu)造的圖像形成裝置A的操作。在本公開中，除圖像形成裝置A還能夠執(zhí)行打印功能之外，紙張排出裝置與圖像形成裝置A的操作方式相同。
[0032]首先，在CPU 31的控制下，從紙輥I提供的紙張P沿著輸送路徑L輸送。第一進(jìn)給電機(jī)46以與由熱敏打印頭2進(jìn)行的打印的速度相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)(操作AU)。類似地，第二進(jìn)給電機(jī)47以與由熱敏打印頭2進(jìn)行的打印的速度相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)(操作A12)。例如，熱敏打印頭2在紙張P上打印一行文字(操作A13)。當(dāng)完成一行文字的打印，紙張P以相當(dāng)于已打印的行的距離進(jìn)行換行(操作A14)。
[0033]在CPU 31的控制下，重復(fù)執(zhí)行進(jìn)紙傳感器15是否檢測(cè)到紙張P的判定(操作A15)和打印是否完成的判定(操作A16)，直至完成打印，如圖1和圖3的截面圖所示。如果未完成打印，則熱敏打印頭2繼續(xù)在紙張P上打印諸如文字的信息(操作A17)，同時(shí)紙張P以相當(dāng)于打印行數(shù)的距離進(jìn)行換行(操作A18)。如果打印在進(jìn)紙傳感器15檢測(cè)到紙張P的前端前完成，則紙張P進(jìn)一步被輸送預(yù)定長(zhǎng)度(例如，相當(dāng)于m(其中m是自然數(shù))行打印數(shù)據(jù)的距離)(操作A23)，然后第一進(jìn)給電機(jī)46停止(操作A24)。第二進(jìn)給電機(jī)47也停止(操作A25)。
[0034]如圖4的截面圖所示，當(dāng)判定紙張P到達(dá)進(jìn)紙傳感器15 (操作A15)并且未完成打印(操作A16)時(shí)，則在CPU 31的控制下，閘門51通過由活動(dòng)擋板電機(jī)48轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪50而向輸送路徑L移動(dòng)以阻止紙張P被輸送至輸送路徑L的下游部(操作A19)。同時(shí)，響應(yīng)于閘門51的移動(dòng)，第二壓緊輥10借助于連桿臂52的移動(dòng)而下移動(dòng)。利用上述布置，紙張P會(huì)被閘門51擠壓，或簡(jiǎn)單地，輸送路徑L會(huì)被阻擋，從而阻止繼續(xù)輸送紙張P。紙張P開始被閘門51彎曲。同時(shí)，在CPU 31的控制下，活動(dòng)擋板電機(jī)48轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)擋板13向裝置的底側(cè)移動(dòng)(操作A20)。當(dāng)活動(dòng)擋板13基本指向底側(cè)時(shí)，活動(dòng)擋板電機(jī)48停止轉(zhuǎn)動(dòng)(操作A21)。
[0035]因此，如圖5和圖6的截面圖所示，紙張P變得足夠彎曲以避免執(zhí)行打印時(shí)紙張P可能穿過出紙口而露出的情形發(fā)生。
[0036]當(dāng)CPU 31確認(rèn)已完成紙張P的打印(操作A16)時(shí)，閘門51向裝置底側(cè)移動(dòng)，而第二壓緊輥10通過連桿臂52返回至擠壓位置，從而實(shí)現(xiàn)紙張P的輸送(操作A22)。然后，紙張P被進(jìn)一步輸送預(yù)定長(zhǎng)度(如，相當(dāng)于m(