技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種打印裝置及控制方法。

背景技術(shù)：

已知包括多個(gè)輥的輸送機(jī)構(gòu)作為針對諸如打印機(jī)、復(fù)印機(jī)或傳真機(jī)等的打印裝置中的打印介質(zhì)(例如，紙張)的輸送機(jī)構(gòu)。此種類型的輸送機(jī)構(gòu)包括例如進(jìn)給輥、輸送輥和排出輥。進(jìn)給輥將例如堆疊的打印介質(zhì)輸送到輸送輥。輸送輥在例如圖像打印期間輸送打印介質(zhì)。排出輥輸送例如打印有圖像的打印介質(zhì)，并將該打印介質(zhì)從裝置中排出。有時(shí)，進(jìn)給輥和輸送輥用于打印介質(zhì)的歪斜校正。在歪斜校正中，例如，通過進(jìn)給輥的輸送，打印介質(zhì)的前端抵靠著輸送輥，以使得打印介質(zhì)的前端在整個(gè)區(qū)域中一致地抵靠著輸送輥。

當(dāng)在多頁的打印介質(zhì)上連續(xù)地執(zhí)行打印操作時(shí)，為了提高總打印速度，在對前頁的打印操作結(jié)束后，對后續(xù)的打印介質(zhì)(下一頁)的進(jìn)給操作的開始時(shí)機(jī)越早越好。然而，有時(shí)進(jìn)給開始時(shí)機(jī)過早會引起麻煩。

日本特開第2001-310833號公報(bào)提出了一種裝置，該裝置基于從后續(xù)的打印介質(zhì)的前端到打印開始位置的空白量，來改變后續(xù)的打印介質(zhì)的進(jìn)給開始時(shí)機(jī)。當(dāng)在多頁的打印介質(zhì)上連續(xù)地執(zhí)行打印操作時(shí)，所述裝置能夠縮短總打印時(shí)間。

日本特開第2001-310833號公報(bào)中的裝置包括用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥的電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)輸送輥和排出輥的電機(jī)。即，所述裝置包括兩個(gè)輥驅(qū)動(dòng)源。由于對進(jìn)給輥的控制和對輸送輥與排出輥的控制可以由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源執(zhí)行，因此，這具有諸如歪斜校正和進(jìn)給開始時(shí)機(jī)控制的功能優(yōu)勢。然而，由于布置了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)源，因此在成本上有改進(jìn)的余地。如果驅(qū)動(dòng)源的數(shù)量能夠減少到一個(gè)，那么在成本上具有優(yōu)勢。另外，如果能夠利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)源來執(zhí)行歪斜校正和進(jìn)給開始時(shí)機(jī)的控制，那么除了成本優(yōu)勢還保持了功能優(yōu)勢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種能夠在減少驅(qū)動(dòng)源數(shù)量的同時(shí)控制進(jìn)給開始時(shí)機(jī)的技術(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種打印裝置，該打印裝置包括：打印單元，其被配置為執(zhí)行在打印介質(zhì)上打印圖像的打印操作；輸送單元，其在打印介質(zhì)的輸送方向上被布置在所述打印單元的上游，并且被配置為輸送打印介質(zhì)；驅(qū)動(dòng)源，其被配置為驅(qū)動(dòng)所述輸送單元，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源以第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述輸送單元在所述輸送方向上輸送打印介質(zhì)，以及當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源以第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述輸送單元在與所述輸送方向相反的方向上輸送打印介質(zhì)；進(jìn)給單元，其在所述輸送方向上被布置在所述輸送單元的上游并且被配置為通過所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)的傳輸而執(zhí)行打印介質(zhì)的進(jìn)給操作，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源以第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)不被傳輸?shù)剿鲞M(jìn)給單元，以及當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源以第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)被傳輸?shù)剿鲞M(jìn)給單元；排出單元，其在所述輸送方向上被布置在所述打印單元的下游并且被配置為通過所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)的傳輸而執(zhí)行打印介質(zhì)的排出操作，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源以第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)被傳輸?shù)剿雠懦鰡卧?，以及?dāng)所述驅(qū)動(dòng)源以第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)不被傳輸?shù)剿雠懦鰡卧?；控制單元，其被配置為?zhí)行控制，其中，在完成第一打印介質(zhì)的打印操作之后，通過所述驅(qū)動(dòng)源以第一方向旋轉(zhuǎn)來以輸送量輸送第一打印介質(zhì)，所述輸送量是基于第一打印介質(zhì)之后的第二打印介質(zhì)上的打印開始位置來計(jì)算的，以及，在第一打印介質(zhì)被輸送所述輸送量之后，通過在完成第一打印介質(zhì)的排出操作之前將所述驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)方向從第一方向改變到第二方向，開始第二打印介質(zhì)的進(jìn)給操作。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種打印裝置，所述打印裝置包括：打印單元，其被配置為執(zhí)行在打印介質(zhì)上打印圖像的打印操作；輸送輥，其在打印介質(zhì)的輸送方向上被布置在所述打印單元的上游，并且被配置為輸送打印介質(zhì)；驅(qū)動(dòng)源，其被配置為驅(qū)動(dòng)所述輸送輥，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述輸送輥在輸送方向上輸送打印介質(zhì)，以及當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源在第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述輸送輥在與所述輸送方向相反的方向上輸送打印介質(zhì)；進(jìn)給輥，其在所述輸送方向上被布置在所述輸送輥的上游并且被配置為通過所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)的傳輸而執(zhí)行打印介質(zhì)的進(jìn)給操作，在所述驅(qū)動(dòng)源在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)不被傳輸?shù)剿鲞M(jìn)給輥，在所述驅(qū)動(dòng)源在第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)被傳輸?shù)剿鲞M(jìn)給輥；排出輥，其在所述輸送方向上被布置在所述打印單元的下游并且被配置為通過所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)的傳輸而執(zhí)行打印介質(zhì)的排出操作，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)被傳輸?shù)剿雠懦鲚?，并且?dāng)所述驅(qū)動(dòng)源在第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)不被傳輸?shù)剿雠懦鲚?；以及控制單元，其被配置為?zhí)行控制，其中，在完成第一打印介質(zhì)的打印操作之后，通過所述驅(qū)動(dòng)源在第一方向上旋轉(zhuǎn)來以輸送量輸送第一打印介質(zhì)，所述輸送量是基于在第一打印介質(zhì)之后的第二打印介質(zhì)上的打印開始位置來計(jì)算的；以及在第一打印介質(zhì)被輸送所述輸送量之后，通過在完成第一打印介質(zhì)的排出操作之前將所述驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)方向從第一方向改變到第二方向，開始第二打印介質(zhì)的進(jìn)給操作。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種打印裝置的控制方法，所述打印裝置包括：打印單元，其被配置為執(zhí)行在打印介質(zhì)上打印圖像的打印操作；輸送單元，其在打印介質(zhì)的輸送方向上被布置在所述打印單元的上游，并且被配置為輸送打印介質(zhì)；驅(qū)動(dòng)源，其被配置為驅(qū)動(dòng)所述輸送單元，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述輸送單元在所述輸送方向上輸送打印介質(zhì)，以及當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源以第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述輸送單元在與所述輸送方向相反的方向上傳輸打印介質(zhì)；進(jìn)給單元，其在所述輸送方向上被布置在所述輸送單元的上游并且被配置為通過所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)的傳輸而執(zhí)行打印介質(zhì)的進(jìn)給操作，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源以第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)不被傳輸?shù)剿鲞M(jìn)給單元，以及當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源以第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)被傳輸?shù)剿鲞M(jìn)給單元；以及，排出單元，其在所述輸送方向上被布置在所述打印單元的下游并且被配置為通過所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)的傳輸而執(zhí)行打印介質(zhì)的排出操作，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源以第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)被傳輸?shù)剿雠懦鰡卧约爱?dāng)所述驅(qū)動(dòng)源以第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)不被傳輸?shù)剿雠懦鰡卧凰隹刂品椒òㄒ韵虏襟E：在完成第一打印介質(zhì)的打印操作之后，通過所述驅(qū)動(dòng)源以第一方向旋轉(zhuǎn)來以輸送量輸送第一打印介質(zhì)，所述輸送量是基于第一打印介質(zhì)之后的第二打印介質(zhì)上的打印開始位置來計(jì)算的；以及在第一打印介質(zhì)被輸送所述輸送量之后，通過在完成第一打印介質(zhì)的排出操作之前將所述驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)方向從第一方向改變到第二方向，來開始第二打印介質(zhì)的進(jìn)給操作。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種打印裝置的控制方法，所述打印裝置包括：打印單元，其被配置為執(zhí)行在打印介質(zhì)上打印圖像的打印操作；輸送輥，其在打印介質(zhì)的輸送方向上被布置在所述打印單元的上游，并且被配置為輸送打印介質(zhì)；驅(qū)動(dòng)源，其被配置為驅(qū)動(dòng)所述輸送輥，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述輸送輥在所述輸送方向上輸送打印介質(zhì)，以及當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源以第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述輸送輥在與所述輸送方向相反的方向上輸送打印介質(zhì)；進(jìn)給輥，其在所述輸送方向上被布置在所述輸送輥的上游并且被配置為通過所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)的傳輸而執(zhí)行打印介質(zhì)的進(jìn)給操作，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源以第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)不被傳輸?shù)剿鲞M(jìn)給輥，以及當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源以第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)被傳輸?shù)剿鲞M(jìn)給輥；以及排出輥，其在所述輸送方向上被布置在所述打印單元的下游并且被配置為通過所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)的傳輸而執(zhí)行打印介質(zhì)的排出操作，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源以第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)被傳輸?shù)剿雠懦鲚仯约爱?dāng)所述驅(qū)動(dòng)源以第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)不被傳輸?shù)剿雠懦鲚?，所述控制方法包括以下步驟：在完成第一打印介質(zhì)的打印操作之后，通過所述驅(qū)動(dòng)源以第一方向旋轉(zhuǎn)來以輸送量輸送第一打印介質(zhì)，所述輸送量是基于第一打印介質(zhì)之后的第二打印介質(zhì)上的打印開始位置來計(jì)算的；以及在第一打印介質(zhì)被輸送所述輸送量之后，通過在完成第一打印介質(zhì)的排出操作之前將所述驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)方向從第一方向改變到第二方向，開始第二打印介質(zhì)的進(jìn)給操作。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種打印裝置，包括：打印單元，其被配置為執(zhí)行在打印介質(zhì)上打印圖像的打印操作；第一輸送輥，其在打印操作中打印介質(zhì)的輸送方向上被布置在所述打印單元的上游，并且被配置為輸送打印介質(zhì)；電機(jī)，其被配置為驅(qū)動(dòng)所述第一輸送輥，當(dāng)所述電機(jī)在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一輸送輥在前向方向上旋轉(zhuǎn)，以及當(dāng)所述電機(jī)在第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一輸送輥在反向方向上旋轉(zhuǎn)；進(jìn)給輥，其在所述輸送方向上被布置在所述第一輸送輥的上游并且被配置為通過所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)給打印介質(zhì)，當(dāng)所述電機(jī)在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述進(jìn)給輥不旋轉(zhuǎn)，以及當(dāng)所述電機(jī)在第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述進(jìn)給輥在前向方向上旋轉(zhuǎn)；第二輸送輥，其在所述輸送方向上被布置在所述打印單元的下游并且被配置為輸送打印介質(zhì)，當(dāng)所述電機(jī)在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二輸送輥在前向方向上旋轉(zhuǎn)，以及當(dāng)所述電機(jī)在第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二輸送輥不旋轉(zhuǎn)；以及控制單元，其被配置為執(zhí)行控制，其中，在完成第一打印介質(zhì)的打印操作之后，以基于第一打印介質(zhì)后端位置和第一打印介質(zhì)之后的第二打印介質(zhì)上的打印開始位置而確定的輸送量在所述輸送方向上輸送第一打印介質(zhì)，然后，在第一打印介質(zhì)的后端通過第二輸送輥之前，所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向從第一方向改變到第二方向。

根據(jù)以下參照附圖對示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印裝置的示意圖；

圖2是用于說明圖1中的打印裝置內(nèi)部的視圖；

圖3是用于說明進(jìn)給單元的視圖；

圖4A和圖4B是用于說明檢測單元的視圖；

圖5是用于說明輸送單元、排出單元、打印單元和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的視圖；

圖6是用于說明輸送單元、排出單元、打印單元和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的視圖；

圖7是用于說明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的視圖；

圖8是用于說明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的視圖；

圖9是是用于說明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的視圖；

圖10是用于說明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的視圖；

圖11是示出控制系統(tǒng)的框圖；

圖12是示出由圖10中的控制單元進(jìn)行的處理的示例的流程圖；

圖13A和圖13B是各自示出由圖10中的控制單元進(jìn)行的處理的示例的流程圖；

圖14A和圖14B是用于說明進(jìn)給開始時(shí)機(jī)設(shè)置方法的視圖；以及

圖15是用于說明切換機(jī)構(gòu)的另一示例的視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)將描述本發(fā)明的實(shí)施例。在本說明書中，術(shù)語“打印”(也將稱為“印刷”)不僅包括形成諸如字符和圖表等的重要信息，還廣泛地包括打印介質(zhì)上形成圖像、圖形、圖案等的信息或?qū)橘|(zhì)的處理，而不論它們是重要的還是不重要的，以及它們是否是可視化的以使人能夠在視覺上可感知。

另外，術(shù)語“打印介質(zhì)”不僅包括用在常規(guī)打印裝置中的紙張，而且還廣泛地包括諸如織物、塑料薄膜、金屬板、玻璃、陶瓷、木材和皮革等能夠接收墨水的材料。

此外，術(shù)語“墨水”(也將稱為“液體”)與上述“打印(印刷)”的定義相似，應(yīng)被廣泛地說明。即，“墨水”包括這樣一種液體，當(dāng)涂覆在打印介質(zhì)上時(shí)，能夠形成圖像、圖形、圖案等，能夠處理打印介質(zhì)或能夠處理墨水(例如，使涂覆到打印介質(zhì)上的墨水中包括的著色劑凝固或不溶解)。

<第一實(shí)施例>

<整體配置>

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印裝置A的示意圖。圖2是用于說明打印裝置A的內(nèi)部的視圖。在圖1和圖2中，箭頭X和箭頭Y表示相互垂直的水平方向，箭頭Z表示豎直方向。圖1示出了打印裝置A的上蓋(未示出)被移開的狀態(tài)。圖2是打印裝置A的剖面圖，并且主要示出了輸送設(shè)備1的布局。

打印裝置A是連續(xù)噴墨打印裝置，包括輸送設(shè)備1、打印單元2、用于打印單元2的移動(dòng)機(jī)構(gòu)3和檢測單元4。輸送設(shè)備1主要在作為輸送方向(副掃描方向(sub-scanning direction))的Y方向上輸送片材樣的打印介質(zhì)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)3使打印單元2在X方向(主掃描方向(main scanning direction))上往復(fù)移動(dòng)。

輸送設(shè)備1包括進(jìn)給單元11、輸送單元12、排出單元13和驅(qū)動(dòng)它們的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14。進(jìn)給單元11包括進(jìn)給輥111。輸送單元12包括輸送輥121。排出單元13包括排出輥131。這些輥在X方向上平行地延伸。這些輥以從打印介質(zhì)輸送方向(Y方向)的上游側(cè)至下游側(cè)依次為進(jìn)給輥111、輸送輥121和排出輥131的順序布置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14大致被分成設(shè)置在輸送輥121的一端側(cè)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14A和設(shè)置在輸送輥121的另一端側(cè)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14B。

<進(jìn)給單元>

將參照圖1至圖3來說明進(jìn)給單元11。圖3是用于說明進(jìn)給單元11的視圖。進(jìn)給單元11包括支撐進(jìn)給輥111的臂112、托盤113、傾斜面部(inclined surface portion)114和輸送引導(dǎo)部115。

多個(gè)打印介質(zhì)P被堆疊在托盤113上。托盤113具有在Z方向上傾斜的堆疊面。打印介質(zhì)P斜靠著堆疊面被堆疊。托盤113包括側(cè)面引導(dǎo)件113a并限制矩形打印介質(zhì)P的側(cè)邊位置。

傾斜面部114形成在托盤113的底部。傾斜面部114由低摩擦材料制成，以降低打印介質(zhì)P的輸送阻力。在傾斜面部114上以兩部分的方式布置托盤113上堆疊的打印介質(zhì)P的前端所抵靠的分離部114a。分離部114a被布置為逐一分離打印介質(zhì)P。各分離部114a的表面在打印介質(zhì)P的輸送方向上以鈍角傾斜，以便容易地分離頂部的一張打印介質(zhì)P。

三個(gè)返回臂116被配置在傾斜面部114上。返回臂116通過傾斜面部114中形成的開口以往復(fù)的方式布置在傾斜面部114上。在X方向上延伸的操作軸117被配置在傾斜面部114的下方。返回臂116通過聯(lián)結(jié)件(未示出)與操作軸117連接。操作軸117被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14B驅(qū)動(dòng)。在打印介質(zhì)P的進(jìn)給操作時(shí)，返回臂116后退到傾斜面部114的下方。在非進(jìn)給操作時(shí)，返回臂116突出在傾斜面部114上，并抵靠堆疊在托盤113上的打印介質(zhì)P，以校正仍留在傾斜面部114上的打印介質(zhì)P的方向。

進(jìn)給輥111沿Z方向被臂112在臂112的一端側(cè)可旋轉(zhuǎn)地支撐。臂112沿Z方向在另一端側(cè)被軸112a支撐，并且在箭頭d1(見圖2和圖3)所示的方向上圍繞著作為樞轉(zhuǎn)中心的軸112a進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14B能夠旋轉(zhuǎn)進(jìn)給輥111并樞轉(zhuǎn)臂112，將在后面對此進(jìn)行描述。

臂112在進(jìn)給位置和退出位置(retreat)之間進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。在進(jìn)給操作中，臂112樞轉(zhuǎn)到進(jìn)給位置，進(jìn)給輥111抵靠著在托盤113上堆疊的頂部的打印介質(zhì)P。退出位置是進(jìn)給輥111從托盤113間隔開的位置。

在進(jìn)給操作中，通過進(jìn)給輥111的旋轉(zhuǎn)，打印介質(zhì)P通過進(jìn)給輥111和打印介質(zhì)P之間的摩擦力而被輸送。當(dāng)打印介質(zhì)P經(jīng)過傾斜面部114時(shí)，通過分離部114a將它與托盤113上的第二和后續(xù)的打印介質(zhì)P更加可靠地分離。水平輸送引導(dǎo)部115形成在傾斜面部114的沿輸送方向的下游。通過進(jìn)給輥111的輸送力，將分離的打印介質(zhì)P沿著輸送引導(dǎo)部115輸送至輸送輥121。

<檢測單元>

檢測單元4被布置在輸送引導(dǎo)部115的中途，并檢測打印介質(zhì)P的前端的到達(dá)和其后端的通過。所述前端和所述后端是指在輸送方向上的前端和后端。如圖2所示，檢測單元4的檢測位置DP是輸送方向上輸送輥121的上游且進(jìn)給輥111的下游的位置。

圖4A和圖4B是用于說明檢測單元4的視圖。圖4A示出輸送引導(dǎo)部115下方的空間，并且是示出檢測單元4的透視圖。圖4B是示出當(dāng)從X方向觀察時(shí)檢測單元4的配置部位的視圖。

檢測單元4包括傳感器桿(sensor lever)41、傳感器42和彈性部件43。傳感器桿41包括在X方向上延伸的軸部41a。整個(gè)傳感器桿41圍繞著作為樞轉(zhuǎn)中心的軸部41a在圖4B中箭頭d2所示的方向上進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。傳感器桿41還包括抵靠著打印介質(zhì)P的抵接部41b和被檢測部41c。

抵接部41b以通過在輸送引導(dǎo)部115中形成的狹縫、而在輸送引導(dǎo)部115上突出的方式形成。被檢測部41c是當(dāng)傳感器桿41處于初始姿勢時(shí)，由傳感器42檢測存在的部分。傳感器42是光電傳感器。

在本實(shí)施例中，彈性部件43是圍繞著軸部41a而卷繞的線圈樣的彈簧。彈性部件43的一端部鎖定到傳感器桿41，另一端部鎖定到打印裝置A的殼體。彈性部件43在一個(gè)方向上偏置傳感器桿41，抵接部41b在輸送引導(dǎo)部115上突出。

當(dāng)在輸送引導(dǎo)部115上輸送打印介質(zhì)P時(shí)，打印介質(zhì)P的前端抵靠著抵接部41b，傳感器桿41克服彈性部件43的偏置力而樞轉(zhuǎn)，并且抵接部41b移動(dòng)到輸送引導(dǎo)部115的下方。這時(shí)，被檢測部41c從傳感器42移開，并且傳感器42將不再檢測到被檢測部41c。由此，檢測到打印介質(zhì)P的前端已到達(dá)檢測位置DP。當(dāng)打印介質(zhì)P經(jīng)過抵接部41b時(shí)持續(xù)該狀態(tài)。

當(dāng)打印介質(zhì)P的后端經(jīng)過抵接部41b時(shí)，傳感器桿41通過彈性部件43的偏置力而樞轉(zhuǎn)并返回至初始方向。此時(shí)，傳感器42檢測到被檢測部41c。因此，檢測到打印介質(zhì)P的后端已經(jīng)過檢測位置DP。請注意，檢測單元4的配置示例并不限于此，配置可以是任意的，只要打印介質(zhì)P的前端的到達(dá)和其后端的經(jīng)過能夠被檢測到即可。

<輸送單元>

將參照圖1、圖2、圖5和圖6來說明輸送單元12。圖5和圖6是用于說明輸送單元12、排出單元13、打印單元2和移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的視圖。

輸送單元12包括輸送輥121和多個(gè)夾緊輥122。夾緊輥122通過彈性部件(例如彈簧，未示出)的偏置力與輸送輥121壓接，并隨著輸送輥121的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。在輸送輥121和夾緊輥122之間的夾持部夾緊打印介質(zhì)P的同時(shí)，輸送輥121和夾緊輥122旋轉(zhuǎn)以輸送打印介質(zhì)P。在輸送輥121的旋轉(zhuǎn)方向當(dāng)中，正向(forward direction)進(jìn)給打印介質(zhì)P的方向被稱為正向旋轉(zhuǎn)方向(forward rotational direction)，并且反向(backward direction)進(jìn)給打印介質(zhì)P的方向稱為反向旋轉(zhuǎn)方向(backward rotational direction)。這也適用于其余的輥。

在打印單元2的打印操作期間，輸送單元12主要在副掃描方向上執(zhí)行打印介質(zhì)P的輸送，并將打印介質(zhì)P輸送至排出單元13。當(dāng)打印介質(zhì)P在壓印板123上保持水平姿勢的同時(shí)，在打印單元2和壓印板123之間輸送打印介質(zhì)P。

在進(jìn)給單元11對打印介質(zhì)P進(jìn)行進(jìn)給操作時(shí)，通過使打印介質(zhì)P的前端抵靠著輸送輥121和夾緊輥122之間的夾持部，能夠執(zhí)行打印介質(zhì)P的歪斜校正。在本實(shí)施例中，在歪斜校正期間，輸送輥121反向旋轉(zhuǎn)，但是，旋轉(zhuǎn)可以被停止。

<打印單元和移動(dòng)機(jī)構(gòu)>

將參照圖1、圖5和圖6來說明打印單元2和移動(dòng)機(jī)構(gòu)3。打印單元2包括打印頭21、支撐打印頭21的托架22和安裝在托架22上的墨盒23A和23B。墨盒23A和23B存儲要供應(yīng)給打印頭21的墨水。打印頭21包括多個(gè)用于排出墨水的噴嘴，并通過排出墨水在打印介質(zhì)P上形成圖像。圖像打印位置是如下位置，即輸送方向上在輸送輥121的下游且輸送方向上在排出輥131的上游的位置。

移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)軌31、托架電機(jī)32和托架帶33。導(dǎo)軌31在主掃描方向上延伸，并引導(dǎo)托架22在主掃描方向上的移動(dòng)。托架帶33在被托架電機(jī)32旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)皮帶輪34和布置在主掃描方向上與主動(dòng)皮帶輪34相反側(cè)的從動(dòng)皮帶輪(未示出)之間循環(huán)。托架帶33在主掃描方向上移動(dòng)。托架22與托架帶33的一部分連接，并隨著托架帶33的移動(dòng)，在打印區(qū)域內(nèi)沿主掃描方向移動(dòng)。

通過安裝在托架22上的編碼器傳感器(encoder sensor)(未示出)讀取編碼器刻度部35來檢測托架22的位置和速度。編碼器刻度部35在主掃描方向上延伸。

通過重復(fù)與托架22的移動(dòng)(主掃描)同步進(jìn)行的打印頭21的打印操作，以及由輸送單元12和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14執(zhí)行的打印介質(zhì)P以每個(gè)預(yù)定間距的輸送(副掃描)，來將圖像打印在打印介質(zhì)P上。

<排出單元>

將參照圖1、圖2、圖5和圖6來說明排出單元13。排出單元13包括排出輥131和面向排出輥131并形成夾持部的多個(gè)齒輥(spur)132。齒輥132隨著排出輥131的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并隨著排出輥131的正向旋轉(zhuǎn)，將打印介質(zhì)P輸送到副掃描方向的下游。排出單元13主要輸送從輸送單元12輸送的打印介質(zhì)P，并將其排出到外部。

<驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)>

接下來將描述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14。首先，將參照圖5和圖6來說明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14A。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14A包括輸送電機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)141和齒輪142a。輸送電機(jī)141是進(jìn)給單元11、輸送單元12和排出單元13共用的單一驅(qū)動(dòng)源，在本實(shí)施例中是電機(jī)。齒輪142a與輸送輥121的一端同軸連接。齒輪142a與固定在輸送電機(jī)141的輸出軸的小齒輪(未示出)相嚙合。輸送電機(jī)141驅(qū)動(dòng)輸送輥121旋轉(zhuǎn)，并且輸送輥121根據(jù)輸送電機(jī)141的旋轉(zhuǎn)方向而正向或反向旋轉(zhuǎn)。

接著，將參照圖7和圖8來說明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14B。圖7和圖8是用于說明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14B的視圖。圖7是部分剖面的透視圖。圖8是以關(guān)于臂112的樞轉(zhuǎn)的機(jī)械部分作為截平面得到的截面圖。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14B包括與輸送輥121的另一端同軸連接的齒輪142b。輸送電機(jī)141的驅(qū)動(dòng)力從用作起點(diǎn)的齒輪142b傳輸?shù)竭M(jìn)給單元11和排出單元13。

首先將說明針對進(jìn)給單元11的驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)。針對進(jìn)給單元11的驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)包括始終與齒輪142b嚙合的齒輪1431a和與齒輪1431a一起同軸旋轉(zhuǎn)的齒輪1431b。齒輪1431a和1431b是空轉(zhuǎn)齒輪。進(jìn)給單元11的驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)被大致地劃分為使進(jìn)給輥111旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)和使臂112樞轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。

使臂112樞轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)包括切換機(jī)構(gòu)1432、齒輪1433和1434以及控制聯(lián)結(jié)件1435。

通過在進(jìn)給位置和退出位置之間樞轉(zhuǎn)臂112，切換機(jī)構(gòu)1432可以在進(jìn)給有效狀態(tài)和進(jìn)給無效狀態(tài)之間切換進(jìn)給單元11的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。在本實(shí)施例中，切換機(jī)構(gòu)1432是行星齒輪機(jī)構(gòu)，并且包括太陽齒輪1432a、托架1432b和兩個(gè)行星齒輪1432c和1432d。

太陽齒輪1432a始終與齒輪1431b嚙合。托架1432b被太陽齒輪1432a同軸地樞轉(zhuǎn)支撐。兩個(gè)行星齒輪1432c和1432d被托架1432b樞轉(zhuǎn)支撐，并始終與太陽齒輪1432a嚙合。兩個(gè)行星齒輪1432c和1432d在彼此間隔開的位置處被托架1432b支撐，并且互相不嚙合。

齒輪1433是根據(jù)托架1432b的樞轉(zhuǎn)位置而與行星齒輪1432c嚙合的空轉(zhuǎn)齒輪。齒輪1434與齒輪1433嚙合，并且還根據(jù)托架1432b的樞轉(zhuǎn)位置與行星齒輪1432d嚙合。使臂112樞轉(zhuǎn)的控制聯(lián)結(jié)件1435在偏離齒輪1434的旋轉(zhuǎn)中心的位置處與齒輪1434連接?？刂坡?lián)結(jié)件1435根據(jù)齒輪1434的旋轉(zhuǎn)量來樞轉(zhuǎn)臂112。

齒輪1434包括無齒的部分1434a。當(dāng)齒輪1434與齒輪1433或行星齒輪1432d的嚙合部分到達(dá)部分1434a時(shí)，它們的齒間的嚙合脫離，以切斷驅(qū)動(dòng)傳輸。因此，臂112的樞轉(zhuǎn)范圍可以局限于在進(jìn)給位置和退出位置之間樞轉(zhuǎn)臂112。通過在臂112和控制聯(lián)結(jié)件1435之間插置彈性部件(未示出)，當(dāng)將臂112移動(dòng)到進(jìn)給位置時(shí)，臂112和進(jìn)給輥111可以位于與打印介質(zhì)P的堆疊量相對應(yīng)的位置。

使進(jìn)給輥111旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)包括切換機(jī)構(gòu)1436、齒輪1437a至1437e和同軸地連接到進(jìn)給輥111的一端的齒輪1438。

通過間歇地向齒輪1438傳輸驅(qū)動(dòng)力，切換機(jī)構(gòu)1436在輸送有效狀態(tài)和輸送無效狀態(tài)之間切換進(jìn)給單元11的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。在本實(shí)施例中，切換機(jī)構(gòu)1436是行星齒輪機(jī)構(gòu)，并且包括太陽齒輪1436a、托架1436b和行星齒輪1436c。

太陽齒輪1436a與太陽齒輪1432a一起同軸地旋轉(zhuǎn)。托架1436b被太陽齒輪1436a同軸地樞轉(zhuǎn)支撐。行星齒輪1436c被托架1436b可旋轉(zhuǎn)地支撐，并始終與太陽齒輪1436a嚙合。

齒輪1437a是根據(jù)托架1436b的樞轉(zhuǎn)位置而與行星齒輪1436c嚙合的空轉(zhuǎn)齒輪。齒輪1437b是始終與齒輪1437a嚙合的空轉(zhuǎn)齒輪。齒輪1437c是始終與齒輪1437b嚙合的空轉(zhuǎn)齒輪，并被用作臂112的樞轉(zhuǎn)中心的軸112a可旋轉(zhuǎn)地支撐。齒輪1437d是被用作臂112的樞轉(zhuǎn)中心的軸112a可旋轉(zhuǎn)地支撐的空轉(zhuǎn)齒輪，并與齒輪1437c一起旋轉(zhuǎn)。齒輪1437e是被臂112可旋轉(zhuǎn)地支撐的空轉(zhuǎn)齒輪，并始終與齒輪1437d和1438嚙合。

在行星齒輪1436c與齒輪1437a嚙合的狀態(tài)下，輸送電機(jī)141的驅(qū)動(dòng)力被傳輸給齒輪1438，從而使進(jìn)給輥111正向旋轉(zhuǎn)。通過托架1432b的樞轉(zhuǎn)，在行星齒輪1436c未與齒輪1437a嚙合的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)力的傳輸在此部分被切斷，并且進(jìn)給輥111停止。

接下來，將說明針對排出單元13的驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)。針對排出單元13的驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)包括始終與齒輪142b嚙合的齒輪1441、切換機(jī)構(gòu)1442和同軸地連接到排出輥131的一端的齒輪1443。

通過間歇地向齒輪1443傳輸驅(qū)動(dòng)力，切換機(jī)構(gòu)1442在排出有效狀態(tài)和排出無效狀態(tài)之間切換排出單元13的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。在本實(shí)施例中，切換機(jī)構(gòu)1442是行星齒輪機(jī)構(gòu)，并且包括太陽齒輪1442a、托架1442b和行星齒輪1442c。

太陽齒輪1442a始終與齒輪1441嚙合。托架1442b被太陽齒輪1442a同軸地樞轉(zhuǎn)支撐。行星齒輪1442c被托架1442b樞轉(zhuǎn)支撐，并始終與太陽齒輪1442a嚙合。

齒輪1443根據(jù)托架1442b的樞轉(zhuǎn)位置來與行星齒輪1442c嚙合。在行星齒輪1442c與齒輪1443嚙合的狀態(tài)下，輸送電機(jī)141的驅(qū)動(dòng)力被傳輸給齒輪1443，從而使排出輥131正向旋轉(zhuǎn)。通過托架1442b的樞轉(zhuǎn)，在行星齒輪1442c未與齒輪1443嚙合的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)力的傳輸在此部分被切斷，并且排出輥131停止。

<驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換>

接下來，將參照圖9和圖10來說明根據(jù)輸送輥121的旋轉(zhuǎn)方向?qū)M(jìn)給單元11和排出單元13的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換。圖9和圖10是用于說明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14B的視圖。圖9示出輸送輥121的旋轉(zhuǎn)方向，以及切換機(jī)構(gòu)1432和1442之間的關(guān)系。圖10示出輸送輥121的旋轉(zhuǎn)方向以及與切換機(jī)構(gòu)1436的關(guān)系。在圖9和圖10中，箭頭df和dr分別表示輸送輥121的正向旋轉(zhuǎn)方向和反向旋轉(zhuǎn)方向。

正如上面已經(jīng)描述的，在本實(shí)施例中，切換機(jī)構(gòu)1432被布置在輸送電機(jī)141和臂112之間的驅(qū)動(dòng)力傳輸路徑中，并切換臂112的位置。切換機(jī)構(gòu)1436被布置在輸送電機(jī)141和進(jìn)給輥111之間的驅(qū)動(dòng)力傳輸路徑中，并使進(jìn)給輥111在旋轉(zhuǎn)和停止之間切換。切換機(jī)構(gòu)1442被布置在輸送電機(jī)141和排出輥131之間的驅(qū)動(dòng)力傳輸路徑中，并使排出輥131在旋轉(zhuǎn)和停止之間切換。

首先將說明輸送輥121反向旋轉(zhuǎn)的情況。參見圖9，當(dāng)輸送輥121反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，切換機(jī)構(gòu)1432的托架1432b沿箭頭dr1所示的方向樞轉(zhuǎn)，行星齒輪1432d和齒輪1434相互嚙合。與此相反，行星齒輪1432c從齒輪1433移開，并不再與它嚙合。

輸送電機(jī)141的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由行星齒輪1432d被傳輸?shù)烬X輪1434，從而使齒輪1434沿箭頭dr2所示的方向旋轉(zhuǎn)。通過齒輪1434的旋轉(zhuǎn)，臂112經(jīng)由控制聯(lián)結(jié)件1435樞轉(zhuǎn)至進(jìn)給位置，并且進(jìn)給輥111開始與托盤113上的頂部打印介質(zhì)P接觸。當(dāng)行星齒輪1432d和齒輪1434的嚙合位置到達(dá)部分1434a時(shí)齒輪1434的旋轉(zhuǎn)結(jié)束，并且臂112的樞轉(zhuǎn)也停止。此時(shí)，控制聯(lián)結(jié)件1435的位置可被嚙合機(jī)構(gòu)(未示出)鎖定。

參見圖10，當(dāng)輸送輥121反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，切換機(jī)構(gòu)1436的托架1436b沿箭頭dr4所示的方向樞轉(zhuǎn)，行星齒輪1436c和齒輪1437a相互嚙合。輸送電機(jī)141的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由行星齒輪1436c被傳輸?shù)烬X輪1437a，從而使齒輪1438旋轉(zhuǎn)。響應(yīng)于此，進(jìn)給輥111正向旋轉(zhuǎn)，并且托盤113上的頂部打印介質(zhì)P朝著輸送輥121進(jìn)給。當(dāng)打印介質(zhì)P到達(dá)輸送輥121時(shí)，輸送輥121正在反向旋轉(zhuǎn)。在反向旋轉(zhuǎn)期間，打印介質(zhì)P的前端抵靠著一對輸送輥之間的夾持部，并且執(zhí)行歪斜校正。

參照圖9，當(dāng)輸送輥121反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，切換機(jī)構(gòu)1442的托架1442b沿箭頭dr3所示的方向樞轉(zhuǎn)，行星齒輪1442c從齒輪1443移開并且不再與它嚙合。輸送電機(jī)141的驅(qū)動(dòng)力不傳輸?shù)烬X輪1443，并且排出輥131停止。因此，排出輥131的反向旋轉(zhuǎn)被限制。即，切換機(jī)構(gòu)1442用作限制排出輥131在輸送方向上反向旋轉(zhuǎn)的限制機(jī)構(gòu)。

接下來，將說明輸送輥121正向旋轉(zhuǎn)的情況。參照圖9，當(dāng)輸送輥121正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，切換機(jī)構(gòu)1432的托架1432b沿箭頭df1所示的方向樞轉(zhuǎn)，并且行星齒輪1432c和齒輪1433相互嚙合。與此相反，行星齒輪1432d從齒輪1434移開，并不再與它嚙合。

輸送電機(jī)141的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由行星齒輪1432c和齒輪1433傳輸?shù)烬X輪1434，從而使齒輪1434沿箭頭df2所示的方向旋轉(zhuǎn)。通過齒輪1434的旋轉(zhuǎn)，臂112經(jīng)由控制聯(lián)結(jié)件1435樞轉(zhuǎn)到退出位置，進(jìn)給輥111從托盤113上的打印介質(zhì)P移開。當(dāng)齒輪1433和1434的嚙合位置到達(dá)部分1434a時(shí)，齒輪1434的旋轉(zhuǎn)結(jié)束，并且臂112的樞轉(zhuǎn)也停止。此時(shí)，控制聯(lián)結(jié)件1435的位置可被嚙合機(jī)構(gòu)(未示出)鎖定。

參照圖10，當(dāng)輸送輥121正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，切換機(jī)構(gòu)1436的托架1436b沿箭頭df3所示的方向樞轉(zhuǎn)，行星齒輪1436c從齒輪1437a移開并不再與它嚙合。輸送電機(jī)141的驅(qū)動(dòng)力不傳輸?shù)烬X輪1437a，因此，進(jìn)給輥111停止。

參照圖9，當(dāng)輸送輥121正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，切換機(jī)構(gòu)1442的托架1442b沿箭頭df4所示的方向樞轉(zhuǎn)，并且行星齒輪1442c與齒輪1443嚙合。輸送電機(jī)141的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由行星齒輪1442c傳輸?shù)烬X輪1443，從而使排出輥131正向旋轉(zhuǎn)。因此，輸送輥121和排出輥131都正向旋轉(zhuǎn)，以將打印介質(zhì)P輸送到打印單元2并打印圖像。打印圖像之后，打印介質(zhì)P被排出。

驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換被概述如下：

○當(dāng)輸送輥121反向旋轉(zhuǎn)時(shí)

進(jìn)給單元11(進(jìn)給狀態(tài))：

臂112樞轉(zhuǎn)到進(jìn)給位置并且進(jìn)給輥111正向旋轉(zhuǎn)。

排出單元13：

排出輥131停止。

○當(dāng)輸送輥121正向旋轉(zhuǎn)時(shí)

進(jìn)給單元(非進(jìn)給狀態(tài))：

臂112樞轉(zhuǎn)到退出位置并且進(jìn)給輥111停止。

排出單元13：

排出輥131正向旋轉(zhuǎn)。

由此，通過以下方式實(shí)現(xiàn)在一個(gè)打印介質(zhì)P上的一個(gè)單位的圖像打印操作：例如，首先，使輸送輥121反向旋轉(zhuǎn)以執(zhí)行打印介質(zhì)P的進(jìn)給操作和歪斜校正操作，然后使輸送輥121正向旋轉(zhuǎn)以執(zhí)行打印介質(zhì)P的輸送操作和排出操作。

<控制單元>

圖11是示出打印裝置A的控制系統(tǒng)的框圖。打印裝置A包括控制單元5?？刂茊卧?包括例如CPU的處理單元51、與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)的接口單元52和例如ROM或RAM的存儲單元53。處理單元51加載并執(zhí)行存儲在存儲單元53中的程序。

處理單元51要執(zhí)行的算法處理包括例如圖像處理、經(jīng)接口單元52與主機(jī)100的通信處理以及對用戶經(jīng)由操作單元7輸入的信息的接受處理。操作單元7是例如布置在打印裝置A上的操作屏板，并且用戶可以輸入諸如打印紙張的類型的信息。

處理單元51要執(zhí)行的算法處理還包括例如打印頭21的排出控制和基于各種傳感器6的檢測結(jié)果而執(zhí)行的對各種電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)控制。傳感器6包括上述編碼器傳感器、檢測單元4的傳感器42和檢測輸送電機(jī)141的旋轉(zhuǎn)量的傳感器。電機(jī)8包括托架電機(jī)32和輸送電機(jī)141。

存儲單元53存儲例如用于控制打印裝置A的控制程序、執(zhí)行控制程序所需的數(shù)據(jù)等。存儲單元53還可以保存例如從主機(jī)100發(fā)送的打印數(shù)據(jù)。

<控制的示例>

將說明將要由控制單元5執(zhí)行的控制的示例。圖12是示出要由控制單元5的處理單元51執(zhí)行的處理的示例的流程圖。當(dāng)主機(jī)100等發(fā)送打印指令時(shí)，開始進(jìn)給操作(步驟S1)。在本實(shí)施例中，正如上文已經(jīng)描述的，通過使輸送電機(jī)141反向旋轉(zhuǎn)來開始進(jìn)給操作。響應(yīng)于此，臂112樞轉(zhuǎn)到進(jìn)給位置，并且進(jìn)給輥111正向旋轉(zhuǎn)以進(jìn)給堆疊在托盤113上的打印介質(zhì)P當(dāng)中的頂部的打印介質(zhì)P。

在打印介質(zhì)P的進(jìn)給操作期間，檢測單元4的檢測結(jié)果被監(jiān)控以確定檢測單元4是否已檢測到打印介質(zhì)P的前端的到達(dá)(步驟S2)。如果已檢測到到達(dá)，則處理推進(jìn)至步驟S4。如果雖然輸送電機(jī)141的旋轉(zhuǎn)量已達(dá)到預(yù)定量，但檢測單元4未檢測到打印介質(zhì)P的前端的到達(dá)，則，執(zhí)行錯(cuò)誤處理(步驟S3)。例如，進(jìn)行表示進(jìn)給錯(cuò)誤的通知(顯示或語音)以提示用戶例如確認(rèn)打印介質(zhì)P。如果用戶在操作單元7上執(zhí)行了預(yù)定操作，則處理返回到步驟S1以再次執(zhí)行進(jìn)給操作。

在步驟S4中，執(zhí)行歪斜校正操作(登記調(diào)整)。在步驟S2中檢測到打印介質(zhì)P的前端之后，進(jìn)行控制以將打印介質(zhì)P輸送預(yù)定輸送量，并且使打印介質(zhì)P的前端抵靠著輸送輥121和夾緊輥122之間的夾持部。由于輸送輥121正在反向旋轉(zhuǎn)，因此打印介質(zhì)P不進(jìn)入夾持部，并且如果打印介質(zhì)P是歪斜的，則校正歪斜。

在步驟S5中，輸送輥121的旋轉(zhuǎn)方向被切換為正向旋轉(zhuǎn)方向，并且打印介質(zhì)P被輸送到打印頭21的圖像打印開始位置。接著，圖像被打印在打印介質(zhì)P上(步驟S6)。在該圖像打印操作中，通過打印單元2、移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、輸送單元12和排出單元13的協(xié)同操作來打印圖像。在圖像打印操作結(jié)束后，處理推進(jìn)到步驟S7。

在步驟S7中，確定當(dāng)前的打印指令是否是針對多頁連續(xù)執(zhí)行打印操作。例如，確定經(jīng)過打印指令的圖像文件是否要求在多頁的打印介質(zhì)P上打印圖像，或者是否存在未打印的頁。如果步驟S7中為是，則處理推進(jìn)到步驟S8。如果步驟S7中為否(例如，如果打印指令指定一個(gè)打印介質(zhì)的打印或最后一頁的打印已結(jié)束)，則處理推進(jìn)到步驟S9。

在步驟S8中，執(zhí)行調(diào)整處理，稍后將對該調(diào)整處理進(jìn)行詳細(xì)描述。在步驟S9中，執(zhí)行排出操作。此時(shí)，輸送輥121的旋轉(zhuǎn)方向保持在正向旋轉(zhuǎn)方向，并且輸送經(jīng)過打印的打印介質(zhì)P，直至打印介質(zhì)P從裝置中排出為止。因此，一個(gè)單位的處理結(jié)束。

接下來，將參照圖13A、圖14A和圖14B來描述步驟S8中的調(diào)整處理。圖13A是示出調(diào)整處理的流程圖。圖14A和圖14B是用于說明進(jìn)時(shí)機(jī)時(shí)設(shè)置方法的視圖。

當(dāng)在多個(gè)打印介質(zhì)P上連續(xù)地執(zhí)行打印操作時(shí)，通過在先前的打印介質(zhì)P上完成圖像打印時(shí)盡早地開始進(jìn)給后續(xù)的打印介質(zhì)P來提高打印速度。在步驟S8的調(diào)整處理中，根據(jù)后續(xù)的打印介質(zhì)P的打印操作的控制信息，調(diào)整后續(xù)的打印介質(zhì)P的進(jìn)給開始時(shí)機(jī)。在本實(shí)施例中，計(jì)算在先前的打印介質(zhì)P上的圖像打印完成時(shí)的輸送量，并且將先前的打印介質(zhì)P輸送該輸送量，以調(diào)整先前的打印介質(zhì)P的后端。之后，處理返回到步驟S1以開始后續(xù)的打印介質(zhì)P的進(jìn)給操作。即，通過設(shè)置在先前的打印介質(zhì)P上的圖像打印完成時(shí)的輸送量，可以設(shè)置后續(xù)的打印介質(zhì)P的進(jìn)給開始時(shí)機(jī)。在下文的描述中，有時(shí)以P_n表示先前的打印介質(zhì)P，以P_n+1表示后續(xù)的打印介質(zhì)P。

首先，將參照圖14A和圖14B來說明先前的打印介質(zhì)P_n的輸送量的設(shè)置方法。

假定如下狀態(tài)：在先前的打印介質(zhì)P_n上的圖像打印結(jié)束后，先前的打印介質(zhì)P_n的后端還未經(jīng)過輸送輥121的夾持部。在本實(shí)施例中，如果在該狀態(tài)下開始后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1的進(jìn)給操作，則由于輸送輥121在進(jìn)給操作期間反向旋轉(zhuǎn)，所以先前的打印介質(zhì)P_n被反向進(jìn)給。相反地，后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1被進(jìn)給輥111向下游輸送。因此，先前的打印介質(zhì)P_n的后端與后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1的前端相互碰撞，導(dǎo)致卡紙。

為了避免卡紙的發(fā)生，在先前的打印介質(zhì)P_n上的圖像打印完成時(shí)且檢測單元4檢測到其后端之后的輸送量α需要大于距離L，所述距離L為從檢測位置DP到輸送輥121的夾持部。

即，需要滿足：

α＞L ...(1)

正如上文已經(jīng)描述的，通過在先前的打印介質(zhì)P_n上的圖像打印結(jié)束后盡早地開始后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1的進(jìn)給操作來提高總打印速度。因此，例如，當(dāng)先前的打印介質(zhì)P_n的后端位于排出輥131的夾持部在輸送方向的上游的位置時(shí)，可以開始后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1的進(jìn)給操作。

然而，如果在后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1上的圖像打印開始時(shí)先前的打印介質(zhì)P_n的排出還未完成，則輸送負(fù)載作用在輸送電機(jī)141上。因此，在后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1上的圖像打印期間，后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1的停止位置可能變得不穩(wěn)定。這會降低打印質(zhì)量。

為了避免此情況，需要消除由先前的打印介質(zhì)P_n引起的輸送負(fù)載的影響。在后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1被輸送到圖像打印的開始位置之前(步驟S5)，使先前的打印介質(zhì)P_n的后端已經(jīng)過排出輥131。

后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1至圖像打印開始位置的輸送量α可以由圖14A中的寬度N和頁邊空白量M來定義。寬度N是副掃描方向上、打印頭21的噴嘴當(dāng)中的用于后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1上的圖像打印的最上游噴嘴和最下游噴嘴之間距離。在圖14A中，BP表示用于圖像打印的噴嘴當(dāng)中的最下游側(cè)的噴嘴的位置。頁邊空白量M是副掃描方向上、從后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1的前端到圖像打印開始位置BI的距離。圖14B示出后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1被輸送到圖像打印開始位置的狀態(tài)。位置BP和BI相互重合。

通過從檢測位置DP到排出輥131的夾持部的距離E以及在先前的打印介質(zhì)P_n經(jīng)過檢測位置DP后的輸送量α，來確定從先前的打印介質(zhì)P_n的后端到排出輥131的距離。

由此，當(dāng)開始后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1上的圖像打印時(shí)，先前的打印介質(zhì)P_n的后端已經(jīng)過排出輥131所需的條件可以表示為：

E-α＜M+N

即

α＞E-M-N ...(2)

為了在不降低打印質(zhì)量的情況下提高打印速度，輸送量α被設(shè)置為同時(shí)滿足不等式(1)和(2)。輸送量α越小，則相對于先前的打印介質(zhì)P_n，后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1的進(jìn)給開始時(shí)機(jī)變得越早，提高了打印速度。不等式(1)和(2)揭示了以下內(nèi)容：當(dāng)M或N大時(shí)，設(shè)置輸送量α≈L是有利的，而當(dāng)M和N小時(shí)，設(shè)置輸送量α≈E-M-N是有利的。

根據(jù)要打印的圖像來改變圖像打印開始位置BI，并且也改變頁邊空白量M。例如，當(dāng)打印介質(zhì)P上的圖像打印范圍存在于從中心起的后端側(cè)時(shí)，與圖像打印在整個(gè)打印介質(zhì)P上的情況相比，頁邊空白量M變得更大。因此，輸送量α被設(shè)計(jì)為可以根據(jù)要進(jìn)給的后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1上的圖像打印開始位置BI而改變。這有利于在不降低打印質(zhì)量的情況下提高打印速度。

當(dāng)準(zhǔn)備多個(gè)打印模式且可被選擇時(shí)，有時(shí)根據(jù)打印模式來改變位置BP。上述示例假定了利用所有噴嘴來執(zhí)行圖像打印的情況。然而，在該打印模式和通過多個(gè)掃描執(zhí)行圖像打印的打印模式中，最下游的噴嘴的位置BP不同。

總之，例如，設(shè)置輸送量α，以使得在后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1被輸送到位置BP和BI相互重合的位置之前，先前的打印介質(zhì)P_n的后端已經(jīng)過排出輥131。因此，根據(jù)即使打印模式的不同，后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1的進(jìn)給也可以在更合適的時(shí)機(jī)開始。

圖13A中的調(diào)整處理采用上述設(shè)置輸送量α的方法。在步驟S11中，判斷是否滿足不等式E-M-N≥L。該不等式基于上述不等式(1)和(2)。如果滿足該不等式，則處理推進(jìn)到步驟S12；如果不滿足，則處理推進(jìn)到步驟S13。

在步驟S12中，輸送量α被設(shè)置為L。在步驟S13中，輸送量α被設(shè)置為E-M-N。在這些處理中，將兩個(gè)值L和E-M-N相比較，較小值被設(shè)置為輸送量α。

在步驟S14中，將先前的打印介質(zhì)P_n輸送步驟S12或S13中設(shè)置的輸送量α。正如上面已經(jīng)描述的，輸送量α是在檢測單元4檢測到后端通過后的輸送量。當(dāng)步驟S6中的圖像打印操作完成時(shí)，如果檢測單元4還未檢測到先前的打印介質(zhì)P_n的后端的通過，則先前的打印介質(zhì)P_n被輸送，直至檢測到它的后端的通過。進(jìn)一步地，先前的打印介質(zhì)P_n被輸送所述輸送量α。當(dāng)步驟S6中的圖像打印操作完成時(shí)，如果檢測單元4已檢測到先前的打印介質(zhì)P_n的后端的通過，則打印介質(zhì)P_n被進(jìn)一步輸送通過從輸送量α中減去通過后的輸送量而獲得的輸送量。

因此，一個(gè)單位的調(diào)整處理結(jié)束。在調(diào)整處理結(jié)束后，處理返回到步驟S1以開始后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1的進(jìn)給。此時(shí)，即使先前的打印介質(zhì)P_n的排出還未完成，也停止排出輥131，從而也停止先前的打印介質(zhì)P_n。當(dāng)在后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1上執(zhí)行步驟S5中的處理時(shí)，先前的打印介質(zhì)P_n也被輸送以完成其排出。

如上所述，在本實(shí)施例中，在進(jìn)給期間排出輥131的反向旋轉(zhuǎn)被限制。根據(jù)這樣的配置，在先前的打印介質(zhì)P_n與后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1之間的間隔可以被調(diào)整，并且基于輸送量α的設(shè)置可以控制后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1的進(jìn)給開始時(shí)機(jī)。由于輸送輥121在進(jìn)給期間反向旋轉(zhuǎn)，因此可以執(zhí)行對后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1的歪斜校正。因此，在降低驅(qū)動(dòng)源的數(shù)量的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)打印裝置A所需的最低限度的功能。

<第二實(shí)施例>

在第一實(shí)施例中，輸送輥121需要正向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的旋轉(zhuǎn)量，直至臂112完成從進(jìn)給位置到退出位置的移動(dòng)。當(dāng)臂112完成到退出位置的移動(dòng)時(shí)，齒輪1434和1433的嚙合位置到達(dá)部分1434a，以切斷驅(qū)動(dòng)傳輸。然而，由于在移動(dòng)期間存在驅(qū)動(dòng)傳輸，因此輸送電機(jī)141承受負(fù)載。當(dāng)頁邊空白量M小時(shí)，在臂112完成到退出位置的移動(dòng)之前可以開始圖像打印操作(步驟S6)。如果在輸送電機(jī)141承受用于樞轉(zhuǎn)臂112的負(fù)載的狀態(tài)下開始圖像打印操作，則輸送輥121的停止位置可能變得不穩(wěn)定，并且打印質(zhì)量可能降低。

在第二實(shí)施例中，當(dāng)打印介質(zhì)P被輸送到打印頭21的圖像打印開始位置時(shí)(步驟S5)，輸送輥121正向旋轉(zhuǎn)，直至至少一個(gè)臂112完成到退出位置的移動(dòng)。如果因此圖像打印開始位置BI經(jīng)過位置BP，則輸送輥121反向旋轉(zhuǎn)，以反向進(jìn)給打印介質(zhì)P，并使得位置BI和BP相互重合。當(dāng)輸送輥121反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，臂112從退出位置返回到進(jìn)給位置。在托架1432b樞轉(zhuǎn)并且行星齒輪1432d與齒輪1434嚙合之前存在時(shí)間延遲。通過利用該時(shí)間延遲，能夠在臂112保持在退出位置的同時(shí)將打印介質(zhì)P反向進(jìn)給。

接下來，將描述在執(zhí)行該輸送控制時(shí)設(shè)置輸送量α的方法。S是當(dāng)臂112完成到退出位置的移動(dòng)時(shí)圖像打印開始位置BI和位置BP之間的距離。距離S是圖像打印開始位置BI超出位置BP的長度，最小值是0。在本實(shí)施例中，上述不等式(2)被改寫為：

α＞E-M-N-S ...(2′)

隨著α變小，相對于先前的打印介質(zhì)P_n，后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1的時(shí)機(jī)變得更早，并且總打印速度變得更高。通過當(dāng)M或N大時(shí)設(shè)置α≈L，并且通過當(dāng)M和N小時(shí)設(shè)置α≈E-M-N-S，可以提高總打印速度。

圖13B示出根據(jù)第二實(shí)施例的調(diào)整處理。在步驟S21中，確定是否滿足不等式E-M-N-S≥L。該不等式基于上述不等式(1)和(2′)。如果滿足該不等式，則處理推進(jìn)到步驟S22；如果不滿足，則處理推進(jìn)到步驟S23。

在步驟S22中，輸送量α被設(shè)置為L。在步驟S23中，輸送量α被設(shè)置為E-M-N-S。在這些處理中，比較L和E-M-N-S的兩個(gè)值，并將較小的值設(shè)置為輸送量α。

在步驟S24中，將先前的打印介質(zhì)P_n輸送步驟S22或S23中設(shè)置的輸送量α。這是與第一實(shí)施例的步驟S14中的處理相同的處理。

因此，一個(gè)單元的調(diào)整處理結(jié)束。在調(diào)整處理結(jié)束后，處理返回到步驟S1，以開始進(jìn)給后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1。此時(shí)，即使還未完成先前的打印介質(zhì)P_n的排出，也停止排出輥131，并從而也停止先前的打印介質(zhì)P_n。當(dāng)在后續(xù)的打印介質(zhì)P_n+1上執(zhí)行步驟S5的處理時(shí)，先前的打印介質(zhì)P_n也被輸送以完成其排出。在本實(shí)施例中，步驟S5中的處理包括將打印介質(zhì)P_n+1反向進(jìn)給距離S的操作。之后，執(zhí)行步驟S6中的圖像打印操作。

<其他實(shí)施例>

行星齒輪機(jī)構(gòu)作為上述實(shí)施例的切換機(jī)構(gòu)1432、1436和1442來使用，但是切換機(jī)構(gòu)1432、1436、和1442不限于此。例如，切換機(jī)構(gòu)1442可以是例如單向離合器，所述單向離合器當(dāng)排出輥131正向旋轉(zhuǎn)時(shí)傳輸驅(qū)動(dòng)力，而在排出輥131反向旋轉(zhuǎn)時(shí)不傳輸驅(qū)動(dòng)力。另外，根據(jù)上述各實(shí)施例中輸送輥121的旋轉(zhuǎn)方向來切換進(jìn)給單元11和排出單元13的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，但是驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不限于此。例如，驅(qū)動(dòng)狀態(tài)可以利用打印單元2的移動(dòng)力來切換。圖15是示出該切換機(jī)構(gòu)的示例的示意圖。

在圖15的示例中，操作單元22a被布置在托架22的端部。操作單元22a是按壓在代替驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14B的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14B′中的被操作部145的部分。每當(dāng)被操作部145被按壓時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14B′的切換機(jī)構(gòu)(未示出)交替地切換進(jìn)給單元11和排出單元13的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。

在狀態(tài)ST1下，操作單元22a從被操作部145間隔開。當(dāng)切換進(jìn)給單元11和排出單元13的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，托架22被移動(dòng)并且操作單元22a按壓被操作部145(狀態(tài)ST2)。操作單元22a按壓被操作部145的位置是例如托架22的移動(dòng)范圍內(nèi)的非打印區(qū)域中的位置。當(dāng)被操作部145被按壓時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14B′的切換機(jī)構(gòu)(未示出)使用按壓力切換進(jìn)給單元11和排出單元13的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。

之后，托架22從被操作部145移開，并且執(zhí)行例如打印操作(狀態(tài)ST3)。當(dāng)切換進(jìn)給單元11和排出單元13的切換狀態(tài)(例如，返回至狀態(tài)ST1)時(shí)，移動(dòng)托架22，以通過操作單元22a來按壓被操作部145(狀態(tài)ST4)。當(dāng)被操作部145被按壓時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14B′的切換機(jī)構(gòu)(未示出)使用按壓力切換進(jìn)給單元11和排出單元13的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。

以這種方式，通過根據(jù)打印單元2的位置而布置用于操作切換機(jī)構(gòu)的操作單元22a，能夠使輸送輥121的旋轉(zhuǎn)方向與進(jìn)給單元11和排出單元13的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)彼此無關(guān)。

在上述各實(shí)施例中，進(jìn)給單元11包括臂112，并且通過臂112的樞轉(zhuǎn)來改變進(jìn)給輥111的位置。然而，進(jìn)給輥111的位置可以被固定。在此情況下，通過進(jìn)給輥111的正向旋轉(zhuǎn)和停止來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給單元11對打印介質(zhì)P的進(jìn)給有效狀態(tài)和進(jìn)給無效狀態(tài)。與此相反，如上述各實(shí)施例中，在配備有臂112的配置中，能夠通過臂112的樞轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給單元11對打印介質(zhì)P的進(jìn)給有效狀態(tài)和進(jìn)給無效狀態(tài)。因此，進(jìn)給輥111可以保持旋轉(zhuǎn)。

在上述各實(shí)施例中，在進(jìn)給操作期間停止排出輥131。然而，排出輥131滿足在進(jìn)給操作期間不反向進(jìn)給打印介質(zhì)P的狀態(tài)。例如，在進(jìn)給操作期間，排出輥131可以正向旋轉(zhuǎn)。在該配置中，輸送量α可以被進(jìn)一步縮短。另外，在進(jìn)給操作期間，輸送輥121反向旋轉(zhuǎn)，但是也可以停止。即使輸送輥121停止，也能夠進(jìn)行上述歪斜校正。

雖然參照示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不局限于公開的示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)對所附權(quán)利要求的范圍給予最寬的解釋，以涵蓋所有此類變形例以及等同結(jié)構(gòu)和功能。