專(zhuān)利名稱(chēng)：鋼管自動(dòng)噴碼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋼管自動(dòng)噴碼裝置，適用于鋼管?chē)姶a技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
鋼管生產(chǎn)數(shù)據(jù)的保存，對(duì)鋼管生產(chǎn)企業(yè)至關(guān)重要。目前企業(yè)生產(chǎn)線上鋼管的管號(hào)由工作人員直接書(shū)寫(xiě)在鋼管表面，到后續(xù)生產(chǎn)工序上通過(guò)操作工目視識(shí)別并手工記錄鋼管管號(hào)及工藝參數(shù)，這一系列工作煩瑣且非常容易出錯(cuò)，并存在一定的危險(xiǎn)性。另外，生產(chǎn)過(guò)程結(jié)束后大量鋼管信息又需要依據(jù)紙質(zhì)記錄重新錄入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，這些重復(fù)的記錄工作環(huán)節(jié)大大增加了出錯(cuò)幾率。大量鋼管生產(chǎn)數(shù)據(jù)依靠人工記錄，不但容易出錯(cuò)，而且很多應(yīng)該保存的生產(chǎn)及質(zhì)量數(shù)據(jù)不完整，對(duì)鋼管的質(zhì)量跟蹤造成很大的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種集自動(dòng)噴碼和自動(dòng)數(shù)據(jù)采集為一體的鋼管自動(dòng)噴碼裝置，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、匯總和存儲(chǔ)，提高生產(chǎn)效率和管號(hào)識(shí)別的準(zhǔn)確率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種鋼管自動(dòng)噴碼裝置， 包括鋼管輸送設(shè)備、控制柜和工控機(jī)，所述控制柜中設(shè)有PLC控制器、水平移動(dòng)電機(jī)變頻器和升降電機(jī)變頻器；在鋼管輸送設(shè)備一側(cè)固定設(shè)有鋼管位置檢測(cè)裝置、水平移動(dòng)機(jī)架和升降機(jī)架，水平移動(dòng)機(jī)架和升降機(jī)架通過(guò)絲母、絲杠連接；在所述水平移動(dòng)機(jī)架的一端設(shè)有水平移動(dòng)電機(jī)，在升降機(jī)架的上端設(shè)有升降電機(jī)；在所述水平移動(dòng)機(jī)架上依次固定設(shè)有噴底漆裝置、烘干裝置、顏色檢測(cè)裝置、噴條形碼裝置和條碼掃描裝置；所述噴條形碼裝置和條碼掃描裝置分別與所述工控機(jī)連接，所述水平移動(dòng)電機(jī)和升降電機(jī)分別與水平移動(dòng)電機(jī)變頻器和升降電機(jī)變頻器連接；所述工控機(jī)、水平移動(dòng)電機(jī)變頻器、升降電機(jī)變頻器、鋼管位置檢測(cè)裝置、噴底漆裝置、烘干裝置和顏色檢測(cè)裝置均受控于所述PLC控制器。PLC控制器根據(jù)設(shè)定程序和現(xiàn)場(chǎng)反饋信號(hào)控制噴碼流程；工控機(jī)負(fù)責(zé)將鋼管管號(hào)傳輸給噴條形碼裝置，并記錄條碼掃描裝置記錄的掃描管號(hào)。所述水平移動(dòng)機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)有擋板。所述PLC控制器采用西門(mén)子300系列CPU，其型號(hào)為6ES7315-2AG10-0AB0 ；所述工控機(jī)為研華公司生產(chǎn)的型號(hào)為SYS-4U4000-4A52的工控機(jī)；所述水平移動(dòng)電機(jī)變頻器和升降電機(jī)變頻器型號(hào)均為6SE6440-2UD13-7AA1 ；所述鋼管輸送設(shè)備為一組輸送輥道；所述鋼管位置檢測(cè)裝置為回歸反射式光電傳感器，其型號(hào)為E3JK-R4M1 ；所述顏色檢測(cè)裝置為顏色識(shí)別傳感器，其型號(hào)為CZ-V1，所述噴底漆裝置為打標(biāo)裝置，其型號(hào)為S1Ot marker slO ； 所述噴條形碼裝置為條形碼噴碼機(jī)，其型號(hào)為PRX-D460W ；所述條碼掃描裝置為條形碼掃描器，其型號(hào)為MS-890。本實(shí)用新型的有益效果如下( 1)通過(guò)采用PLC控制器和信息識(shí)別傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼管?chē)姶a過(guò)程的全程跟蹤，實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)信息的自動(dòng)采集、綁定、匯總和存儲(chǔ)，減少了操作人員的工作量，提高了準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)鋼管生產(chǎn)數(shù)據(jù)及時(shí)、準(zhǔn)確、完整的保存，為企業(yè)決策管理層提供詳實(shí)、準(zhǔn)確的決策依據(jù)。(2)通過(guò)水平移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝在水平移動(dòng)機(jī)架上的噴碼裝置和烘干裝置的移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)一次橫移完成多個(gè)條形碼的噴涂，確保后續(xù)條形碼識(shí)別的準(zhǔn)確率。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型鋼管自動(dòng)噴碼裝置現(xiàn)場(chǎng)操作部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1中水平移動(dòng)機(jī)架部分的俯視圖；其中，1、鋼管輸送設(shè)備，2、鋼管，3、鋼管位置檢測(cè)裝置，4、水平移動(dòng)電機(jī)，5、水平移動(dòng)機(jī)架，6、升降電機(jī)，7、升降機(jī)架，8、噴底漆裝置，9、烘干裝置，10、噴條形碼裝置，11、條碼掃描裝置，12、顏色檢測(cè)裝置，13、擋板。
具體實(shí)施方式
如
圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的鋼管自動(dòng)噴碼裝置，包括鋼管輸送設(shè)備1、 控制柜和工控機(jī)，所述控制柜中設(shè)有PLC控制器、水平移動(dòng)電機(jī)變頻器和升降電機(jī)變頻器； 在鋼管輸送設(shè)備一側(cè)固定設(shè)有鋼管位置檢測(cè)裝置3、水平移動(dòng)機(jī)架5和升降機(jī)架7，水平移動(dòng)機(jī)架5和升降機(jī)架7通過(guò)絲母、絲杠連接；在所述水平移動(dòng)機(jī)架5的一端設(shè)有水平移動(dòng)電機(jī)4，在升降機(jī)架7的上端設(shè)有升降電機(jī)6 ；在所述水平移動(dòng)機(jī)架5上依次固定設(shè)有噴底漆裝置8、烘干裝置9、顏色檢測(cè)裝置12、噴條形碼裝置10和條碼掃描裝置11 ；所述噴條形碼裝置10和條碼掃描裝置11分別與所述工控機(jī)連接，所述水平移動(dòng)電機(jī)4和升降電機(jī)6分別與水平移動(dòng)電機(jī)變頻器和升降電機(jī)變頻器連接；所述工控機(jī)、水平移動(dòng)電機(jī)變頻器、升降電機(jī)變頻器、鋼管位置檢測(cè)裝置3、噴底漆裝置8、烘干裝置9和顏色檢測(cè)裝置12均受控于所述PLC控制器。利用上述裝置進(jìn)行自動(dòng)噴碼的工作過(guò)程如下( 1)鋼管輸送設(shè)備1將鋼管2輸送至噴碼工序，當(dāng)鋼管位置檢測(cè)裝置3檢測(cè)到鋼管管端時(shí)，鋼管輸送設(shè)備1停止輸送鋼管2 ；(2)當(dāng)需要對(duì)某一種規(guī)格的鋼管2進(jìn)行噴碼時(shí)，通過(guò)升降電機(jī)6調(diào)整升降機(jī)架7 上下移動(dòng)，使得水平移動(dòng)機(jī)架5上升或下降到合適位置，當(dāng)鋼管2到達(dá)噴碼工序時(shí)，鋼管位置檢測(cè)裝置3發(fā)送信號(hào)給PLC控制器的數(shù)字量輸入模塊，PLC控制器進(jìn)行分析后通過(guò) PR0FIBUS-DP通訊方式將控制信號(hào)發(fā)送給水平移動(dòng)電機(jī)變頻器，進(jìn)而控制水平移動(dòng)電機(jī)4， 使得水平移動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)機(jī)架5沿著需要噴底漆的方向勻速運(yùn)動(dòng)；(3)當(dāng)水平移動(dòng)電機(jī)4運(yùn)行平穩(wěn)后，發(fā)送信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器通過(guò)相關(guān)電路控制位于水平移動(dòng)機(jī)架5上的噴底漆裝置8開(kāi)始在鋼管2表面設(shè)定區(qū)域內(nèi)噴底漆，同時(shí)PLC控制器控制烘干裝置9對(duì)噴底漆區(qū)域進(jìn)行烘干，在噴涂完設(shè)定區(qū)域底漆后PKC控制器控制噴底漆裝置8停止噴涂；(4)當(dāng)顏色檢測(cè)裝置12檢測(cè)到無(wú)底漆時(shí)，發(fā)送信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器通過(guò)水平移動(dòng)電機(jī)4控制水平移動(dòng)機(jī)架5停止移動(dòng)，并開(kāi)始反方向移動(dòng)，此時(shí)PLC控制器發(fā)送信號(hào)給工控機(jī)，工控機(jī)控制噴條形碼裝置10，并根據(jù)水平移動(dòng)機(jī)架5的運(yùn)行速度以及兩個(gè)條形碼之間的距離計(jì)算出延時(shí)時(shí)間，噴條形碼裝置10提前設(shè)定噴碼內(nèi)容、噴碼延時(shí)時(shí)間以及噴碼速度，并開(kāi)始噴碼；(5)噴條形碼裝置10噴碼的同時(shí)，工控機(jī)開(kāi)始控制條碼掃描裝置11對(duì)所噴的條形碼進(jìn)行識(shí)別，完成識(shí)別后，水平移動(dòng)機(jī)架5停止移動(dòng)，然后在水平移動(dòng)電機(jī)4的作用下返回到初始位置，當(dāng)條形碼識(shí)別成功后，啟動(dòng)鋼管輸送設(shè)備1將鋼管2輸送至下一工位，完成整個(gè)鋼管2的自動(dòng)噴碼和識(shí)別工作。綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)采用PLC控制器和信息識(shí)別傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼管?chē)姶a過(guò)程的全程跟蹤，實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)信息的自動(dòng)采集、綁定、匯總和存儲(chǔ)，減少了操作人員的工作量，提高了準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)鋼管生產(chǎn)數(shù)據(jù)及時(shí)、準(zhǔn)確、完整的保存，為企業(yè)決策管理層提供詳實(shí)、準(zhǔn)確的決策依據(jù)。另外，本實(shí)用新型通過(guò)水平移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝在水平移動(dòng)機(jī)架上的噴碼裝置和烘干裝置的移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)一次橫移完成多個(gè)條形碼的噴涂，確保后續(xù)條形碼識(shí)別的準(zhǔn)確率。
權(quán)利要求1.一種鋼管自動(dòng)噴碼裝置，其特征在于包括鋼管輸送設(shè)備(1)、控制柜和工控機(jī)，所述控制柜中設(shè)有PLC控制器、水平移動(dòng)電機(jī)變頻器和升降電機(jī)變頻器；在鋼管輸送設(shè)備一側(cè)固定設(shè)有鋼管位置檢測(cè)裝置(3)、水平移動(dòng)機(jī)架(5)和升降機(jī)架(7)，水平移動(dòng)機(jī)架(5)和升降機(jī)架(7 )通過(guò)絲母、絲杠連接；在所述水平移動(dòng)機(jī)架(5 )的一端設(shè)有水平移動(dòng)電機(jī)(4 )， 在升降機(jī)架(7)的上端設(shè)有升降電機(jī)(6);在所述水平移動(dòng)機(jī)架(5)上依次固定設(shè)有噴底漆裝置(8)、烘干裝置(9)、顏色檢測(cè)裝置(12)、噴條形碼裝置(10)和條碼掃描裝置(11);所述噴條形碼裝置(10 )和條碼掃描裝置(11)分別與所述工控機(jī)連接，所述水平移動(dòng)電機(jī)(4 )和升降電機(jī)(6)分別與水平移動(dòng)電機(jī)變頻器和升降電機(jī)變頻器連接；所述工控機(jī)、水平移動(dòng)電機(jī)變頻器、升降電機(jī)變頻器、鋼管位置檢測(cè)裝置(3)、噴底漆裝置(8)、烘干裝置(9)和顏色檢測(cè)裝置(12)均受控于所述PLC控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管自動(dòng)噴碼裝置，其特征在于在所述水平移動(dòng)機(jī)架(5)的兩側(cè)分別設(shè)有擋板(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼管自動(dòng)噴碼裝置，其特征在于所述PLC控制器采用西門(mén)子300系列CPU，其型號(hào)為6ES7315-2AG10-0AB0 ；所述工控機(jī)為研華公司生產(chǎn)的型號(hào)為SYS-4U4000-4A52的工控機(jī)；所述水平移動(dòng)電機(jī)變頻器和升降電機(jī)變頻器型號(hào)均為 6SE6440-2UD13-7AA1 ；所述鋼管輸送設(shè)備(1)為一組輸送輥道；所述鋼管位置檢測(cè)裝置(3) 為回歸反射式光電傳感器，其型號(hào)為E3JK-R4M1 ；所述顏色檢測(cè)裝置(12)為顏色識(shí)別傳感器，其型號(hào)為CZ-V1，所述噴底漆裝置(8)為打標(biāo)裝置，其型號(hào)為S1Ot marker slO ；所述噴條形碼裝置(10)為條形碼噴碼機(jī)，其型號(hào)為PRX-D460W ；所述條碼掃描裝置(11)為條形碼掃描器，其型號(hào)為MS-890。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋼管自動(dòng)噴碼裝置，包括鋼管輸送設(shè)備、控制柜和工控機(jī)，所述控制柜中設(shè)有PLC控制器、水平移動(dòng)電機(jī)變頻器和升降電機(jī)變頻器；在鋼管輸送設(shè)備一側(cè)固定設(shè)有鋼管位置檢測(cè)裝置、水平移動(dòng)機(jī)架和升降機(jī)架；在水平移動(dòng)機(jī)架的一端設(shè)有水平移動(dòng)電機(jī)，在升降機(jī)架的上端設(shè)有升降電機(jī)；在水平移動(dòng)機(jī)架上依次固定設(shè)有噴底漆裝置、烘干裝置、顏色檢測(cè)裝置、噴條形碼裝置和條碼掃描裝置。本實(shí)用新型通過(guò)采用PLC控制器和信息識(shí)別傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼管?chē)姶a過(guò)程的全程跟蹤，實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)信息的自動(dòng)采集、綁定、匯總和存儲(chǔ)，提高了工作過(guò)程的準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)鋼管生產(chǎn)數(shù)據(jù)及時(shí)、準(zhǔn)確、完整的保存，為企業(yè)決策管理層提供詳實(shí)、準(zhǔn)確依據(jù)。
文檔編號(hào)B41J29/38GK202219645SQ20112032124
公開(kāi)日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者劉濤, 方文, 李子正, 王強(qiáng), 王旭, 韓秀林 申請(qǐng)人:中國(guó)石油集團(tuán)渤海石油裝備制造有限公司, 南京巨龍鋼管有限公司, 巨龍鋼管有限公司, 河北華油鋼管設(shè)計(jì)研究院有限公司